JP2012122767A - 車両評価システム - Google Patents
車両評価システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012122767A JP2012122767A JP2010271839A JP2010271839A JP2012122767A JP 2012122767 A JP2012122767 A JP 2012122767A JP 2010271839 A JP2010271839 A JP 2010271839A JP 2010271839 A JP2010271839 A JP 2010271839A JP 2012122767 A JP2012122767 A JP 2012122767A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic device
- ecu
- network
- vehicle
- communication identifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
【解決手段】ECU_G52と、そのバージョンアップ版であるECU_G’60とがそれぞれ同じ通信識別子(ID_G)の通信データを所定の送信周期で送信し、ECU_Iモデルとその実ECUであるECU_I’70とがそれぞれ同じ通信識別子(ID_I)の通信データを所定の送信周期で送信すると、通信識別子(ID_G)および通信識別子(ID_I)の通信データの受信周期は、それぞれ所定の送信周期よりも短くなる。オペレーションPC10は、受信周期が送信周期よりも短くなると、同じ通信識別子により特定される実ECUがフレームカー30に新に設置されたと判定し、リレースイッチ100をオフにしてECU_G52を通信線220から切り離し、シミュレータ20のECU_Iモデルを無効にする。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、車両に搭載される複数の電子装置を評価対象とし、評価対象の構成の変更が容易でオペレータの負担を低減する車両評価システムを提供することを目的とする。
請求項3に記載の発明によると、該当する通信識別子を付与された通信データをネットワークから受信する周期が記憶手段に記憶されている所定周期よりも短く、記憶手段に記憶されている対応関係から、該当する通信識別子を付与された通信データを実機部の既存の電子装置が送信していると自動判定手段が判定すると、自動設定手段は、該当する通信識別子により特定される電子装置が実機部においてネットワークに新に接続されたと判断し、該当する通信識別子により特定される既存の電子装置をネットワークから切り離すことにより仮想車両の構成を自動設定する。
請求項5に記載の発明によると、該当する通信識別子を付与された通信データをネットワークから受信する周期が所定周期よりも短く、記憶手段に記憶されている対応関係から、該当する通信識別子を付与された通信データをシミュレータに設定された電子装置モデルが送信していると自動判定手段が判定すると、自動設定手段は、該当する通信識別子により特定される電子装置が実機部においてネットワークに新に接続されたと判断し、シミュレータにおいて該当する通信識別子により特定される電子装置モデルを無効にすることにより仮想車両の構成を自動設定する。
(車両評価システム2)
車両評価システム2は、オペレーションPC(パーソナルコンピュータ)10と、シミュレータ20と、フレームカー30とを備えている。
ECUモデル24およびセンサモデル26は、シミュレータ20がシミュレートする車両モデルには設定されているがフレームカー30には設置されていない、評価対象ではないECUおよびセンサの挙動をシミュレートするモデルである。
シミュレータ20は、オペレーションPC10により設定される車両モデルに基づき、ECUモデル24からの制御信号、ならびに車両の挙動を検出するセンサモデル26からの検出信号を出力するとともに、フレームカー30から制御信号、センサの検出信号を入力し、車両モデルをシミュレートする。
シミュレータ20とフレームカー30とは、通信線200、210および220を介して通信可能に接続されている。通信線200、210、220は、CAN等の車内LANを実現する通信線であり、電源線が併設されている。
オペレーションPC10は、フレームカー30で実現せずにシミュレータ20でシミュレートする車両モデルと、フレームカー30に設置されているECUおよびアクチュエータとからなる仮想車両の構成を記憶装置12に記憶している。記憶装置12に記憶される仮想車両の構成は、フレームカー30毎に設定されている。そして、オペレーションPC10は、記憶装置12に記憶している仮想車両の構成に基づいて、シミュレータの車両モデルを設定する。
次に、フレームカー30の構成を自動判定し、判定結果に基づいてシミュレータ20およびフレームカー30からなる仮想車両の構成を自動設定する処理について説明する。
同じ通信識別子を通信データに付与する実ECUがフレームカー30においてネットワークに新に設置されると、該当する通信識別子により特定されるECUである、フレームカー30に設置されている既存のECU_G52、およびシミュレータ20に設定されているECU_Iモデルは不要になる。そこで、オペレーションPC10は、リレースイッチ100をオフにしてECU_G52を通信線220から切り離し、シミュレータ20のECU_Iモデルを無効にする。これにより、フレームカー30においてネットワークに新に接続されたECU_G’60およびECU_I’70に対して作動を評価できる。
[他の実施形態]
上記実施形態では、フレームカー30に設置されているECU(電子装置)、ならびにシミュレータ20に設定されているECUモデルと同じ通信識別子で特定されるECUをフレームカー30においてネットワークに新に接続した場合に、フレームカー30に新にECUが設置されたことを自動判定し、判定結果に基づいて、シミュレータ20およびフレームカー30からなる仮想車両の構成を自動設定する例について説明した。
Claims (5)
- 車両に搭載される複数の電子装置の作動を評価する車両評価システムにおいて、
ネットワークに接続された複数の前記電子装置を有し、前記電子装置は各電子装置に固有の通信識別子を通信データに付与して前記ネットワークに送信する実機部と、
前記ネットワークを介して前記実機部の複数の前記電子装置と通信可能に接続され、前記実機部に応じて設定された車両モデルに基づいて前記車両の挙動をシミュレートし、前記実機部とともに前記車両に応じた仮想車両を構成するシミュレータと、
前記ネットワークから受信する前記通信データに基づいて前記電子装置を識別することにより、複数の前記電子装置を有する前記実機部の構成を自動判定する自動判定手段と、
前記自動判定手段が自動判定する前記実機部の構成に基づいて、前記シミュレータおよび前記実機部からなる前記仮想車両の構成を自動設定する自動設定手段と、
を備えることを特徴とする車両評価システム。 - 前記実機部に設置されている前記電子装置と、前記電子装置の代わりに前記シミュレータに電子装置モデルが設定されている場合には前記電子装置モデルと、前記電子装置および前記電子装置モデルが前記通信データを送信する所定周期とを、対応づけて記憶している記憶手段を備え、
前記自動判定手段は、前記通信データを前記ネットワークから受信する周期が前記通信識別子により特定される前記電子装置および前記電子装置モデルに対応づけて前記記憶手段に記憶されている前記所定周期よりも短い場合、既存の前記電子装置および前記電子装置モデルに加え、該当する前記通信識別子により特定される前記電子装置が前記実機部において前記ネットワークに接続されたと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両評価システム。 - 該当する前記通信識別子を付与された前記通信データを前記ネットワークから受信する周期が前記記憶手段に記憶されている前記所定周期よりも短く、前記記憶手段に記憶されている対応関係から、該当する前記通信識別子を付与された前記通信データを前記実機部の既存の前記電子装置が送信していると前記自動判定手段が判定すると、前記自動設定手段は、該当する前記通信識別子により特定される前記電子装置が前記実機部において前記ネットワークに新に接続されたと判断し、該当する前記通信識別子により特定される既存の前記電子装置を前記ネットワークから切り離すことにより前記仮想車両の構成を自動設定することを特徴とする請求項2に記載の車両評価システム。
- 既存の前記電子装置はオンとオフとを電気的に切り替えられるスイッチを介して前記ネットワークに接続しており、
前記自動設定手段は、既存の前記電子装置を特定する前記通信識別子と同じ前記通信識別子により特定される前記電子装置が前記実機部において前記ネットワークに新に接続されたと判断すると、前記スイッチを切り替えて該当する前記通信識別子により特定される既存の前記電子装置を前記ネットワークから切り離す、
ことを特徴とする請求項3に記載の車両評価システム。 - 該当する前記通信識別子を付与された前記通信データを前記ネットワークから受信する周期が前記所定周期よりも短く、前記記憶手段に記憶されている対応関係から、該当する前記通信識別子を付与された前記通信データを前記シミュレータに設定された前記電子装置モデルが送信していると前記自動判定手段が判定すると、前記自動設定手段は、該当する前記通信識別子により特定される前記電子装置が前記実機部において前記ネットワークに新に接続されたと判断し、前記シミュレータにおいて該当する前記通信識別子により特定される前記電子装置モデルを無効にすることにより前記仮想車両の構成を自動設定することを特徴とする請求項2に記載の車両評価システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010271839A JP5472067B2 (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 車両評価システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010271839A JP5472067B2 (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 車両評価システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012122767A true JP2012122767A (ja) | 2012-06-28 |
JP5472067B2 JP5472067B2 (ja) | 2014-04-16 |
Family
ID=46504364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010271839A Expired - Fee Related JP5472067B2 (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 車両評価システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5472067B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016016686A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | いすゞ自動車株式会社 | 通信機能バイパス装置 |
JP2018514042A (ja) * | 2015-04-24 | 2018-05-31 | ノースロップ グラマン システムズ コーポレイションNorthrop Grumman Systems Corporation | 自律車両シミュレーションシステム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003260991A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用故障診断装置 |
JP2003276529A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-10-02 | Yazaki Corp | 車両用電装システムの診断方法 |
JP2009014406A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Toyota Motor Corp | 電子制御ユニットの自動検査装置 |
JP2010202127A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両の電子制御装置 |
JP2010241299A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Denso Corp | 検査システム、車載装置、検査装置、及びリモートセンタ |
-
2010
- 2010-12-06 JP JP2010271839A patent/JP5472067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003260991A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用故障診断装置 |
JP2003276529A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-10-02 | Yazaki Corp | 車両用電装システムの診断方法 |
JP2009014406A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Toyota Motor Corp | 電子制御ユニットの自動検査装置 |
JP2010202127A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両の電子制御装置 |
JP2010241299A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Denso Corp | 検査システム、車載装置、検査装置、及びリモートセンタ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016016686A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | いすゞ自動車株式会社 | 通信機能バイパス装置 |
JP2018514042A (ja) * | 2015-04-24 | 2018-05-31 | ノースロップ グラマン システムズ コーポレイションNorthrop Grumman Systems Corporation | 自律車両シミュレーションシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5472067B2 (ja) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109740222B (zh) | 一种针对汽车网联化场景的测试装置和系统 | |
JP2014219981A (ja) | 仮想制御装置をテストするためのテスト装置 | |
JP4961832B2 (ja) | 車載電装システムの開発支援装置及び設計不具合検証方法 | |
US20060048015A1 (en) | System integration test rig for networked overall mechatronic systems | |
US11232045B2 (en) | Computer-implemented method for integrating at least one signal value into a virtual control unit | |
JP2008090489A (ja) | シミュレーションシステム | |
CN102591327A (zh) | 一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法 | |
JP2007246040A (ja) | 電子制御装置、模擬装置、試験装置および試験方法 | |
CN111164599A (zh) | 用于测试服务器辅助的车辆功能的计算机辅助系统 | |
JP5472067B2 (ja) | 車両評価システム | |
CN103576667A (zh) | 主控板的测试方法、装置及系统 | |
KR20190045850A (ko) | 자동화 시스템을 위한 설치 지원 장치 및 설치 프로세스 지원 방법 | |
CN109408081A (zh) | 数据传输方法及通讯系统 | |
JPWO2008038770A1 (ja) | シミュレーション装置、シミュレーションシステム及びシミュレーション方法 | |
JP2011252805A (ja) | 車両評価システム | |
JP4400209B2 (ja) | 車載電装品試験システム及び試験方法 | |
KR101282643B1 (ko) | 블루투스 무선통신을 이용한 전자제어기의 소프트웨어업그레이드 시스템 | |
KR20230076317A (ko) | 모의 시험 장치 및 그 제어 방법 | |
CN114328229A (zh) | 一种空中下载技术测试系统 | |
CN103246607B (zh) | 航空相机地址位模式通信接口的仿真测试方法 | |
CN107037803A (zh) | 用于仿真残余总线控制仪组合的计算机实现的方法和设备 | |
CN113252359A (zh) | 一种设备测试系统和方法 | |
KR101845125B1 (ko) | 가상 슬레이브 디바이스를 내장한 이더켓 기반의 모션 제어모듈 및 제어방법 | |
KR101091675B1 (ko) | 휴대용 메모리를 이용한 차량용 전장품 관리 방법 | |
WO2023223825A1 (ja) | 車載装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140120 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5472067 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |