JP2010202127A - 車両の電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子制御装置10は、車両の通信ネットワークに接続された車載電子制御装置13と通信可能に通信ネットワークに接続され、車載電子制御装置13との通信により車載電子制御装置13の異常の有無を検知する異常検知部23を備え、車載電子制御装置13から出力される送信信号に基づき送信元識別子データを取得する取得部21と、取得部21により取得された送信元識別子データを記憶する記憶部22とを備え、異常検知部23は記憶部22に記憶された送信元識別子データに対応する車載電子制御装置13の異常の有無を検知する。
【選択図】図1
Description
しかも、車載電子制御ユニットの車両判別用コネクタに、誤った車両特定用コネクタが接続されてしまうと、車載電子制御ユニットは車両の仕様を誤認識してしまうという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、装置構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ車載電子制御装置の構成を的確かつ容易に認識することが可能な車両の電子制御装置を提供することを目的とする。
しかも、例えば新たな車載電子制御装置の追加時などのように通信ネットワーク上での車載電子制御装置の構成が変更された場合には、外部機器から出力される指令信号に応じて送信元識別子データを新たに取得して、既に記憶している診断対象を更新することにより、適切な異常検知を行なうことができる。
しかも、例えば不正に車載電子制御装置が交換された場合であっても、記憶手段での診断対象の記憶が不正に更新されてしまうことを防止することができる。
しかも、例えば新たな車載電子制御装置の追加時などのように通信ネットワーク上での車載電子制御装置の構成が変更された場合には、外部機器から出力される指令信号に応じて送信元識別子データを新たに取得して、既に記憶している診断対象を更新することにより、適切な異常検知を行なうことができる。
しかも、例えば不正に車載電子制御装置が交換された場合であっても、記憶手段での診断対象の記憶が不正に更新されてしまうことを防止することができる。
本実施形態に係る車両の電子制御装置10(以下、単に、電子制御装置10と呼ぶ)は、例えば図1に示すように、CAN(Controller Area Network)通信ラインなどにより構成された車両の通信ネットワークに接続されたゲートウェイ11を備えて構成されている。
また、ゲートウェイ11は、直接または車両の通信ネットワークを介して外部診断器14と接続可能とされている。この外部診断器14は、車両の通信ネットワークおよび通信ネットワークに接続された複数の車載電子制御装置13の異常の有無を診断する。
取得部21は、ゲートウェイ11に接続された外部診断器14から出力される学習指令信号に応じて、複数の車載電子制御装置13から定期的に出力される送信信号の受信を開始する。そして、外部診断器14から出力される学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した送信信号から送信元識別子データを取得して記憶部22に格納する。
なお、各車載電子制御装置13は接続されている全てのバス12毎に送信信号を出力する。そして、送信信号は各車載電子制御装置13毎に固有の送信元識別子データを備えている。
例えば、異常検知部23は、外部診断器14から出力される診断実行指令信号として、車両の通信ネットワークに対する各車載電子制御装置13の接続状態を確認することを指示する接続確認要求信号を受信すると、接続されている全てのバス12に返答要求信号を出力する。そして、返答要求信号に応じて各車載電子制御装置13から出力される返答信号の受信を開始する。そして、受信した返答信号から送信元識別子データを取得する。
なお、返答要求信号を受信した車載電子制御装置13は、接続されている全てのバス12毎に返答信号を出力する。そして、返答信号は各車載電子制御装置13毎に固有の送信元識別子データを備えている。
なお、異常検知部23から出力される差分情報を受信した外部診断器14は、差分情報の表示などを行なう。
この場合には、例えば予め作成された車両の通信ネットワークの構成図などが参照されて、バスF2において車載電子制御装置ECUc,ECUeを認識することができない異常が生じていることから、バスF2の車載電子制御装置ECUc,ECUd間にオープン異常が発生していると検知される。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS02に進む。
そして、ステップS02においては、各車載電子制御装置13から定期的に出力される送信信号の受信を開始する。
そして、ステップS03においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した送信信号から送信元識別子データを取得して記憶する。
そして、ステップS04においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過した時点で送信元識別子データの記憶を終了する。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS06に進む。
そして、ステップS06においては、記憶した各送信元識別子データに対応する車載電子制御装置13に対して、異常の有無を検知する診断を実行する。
そして、ステップS07においては、診断結果を外部診断器14に送信し、エンドに進む。
しかも、例えば新たな車載電子制御装置13の追加時などのように通信ネットワーク上での車載電子制御装置13の構成が変更された場合には、外部診断器14から出力される学習指令信号に応じて送信元識別子データを新たに取得して、既に記憶している診断対象を更新することにより、適切な異常検知を行なうことができる。
しかも、例えば不正に車載電子制御装置13が交換された場合であっても、記憶部22での診断対象の記憶が不正に更新されてしまうことを防止することができる。
この第1変形例では、例えば図4に示すように、先ず、ステップS11において、外部診断器14から出力される学習指令信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS12に進む。
そして、ステップS12においては、ゲートウェイ11に接続された全てのバス12に返答要求信号を出力する。
そして、ステップS13においては、返答要求信号に応じて車載電子制御装置13から出力される返答信号の受信を開始する。
そして、ステップS14においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した返答信号から送信元識別子データを取得して記憶する。
そして、ステップS15においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過した時点で送信元識別子データの記憶を終了する。
この判定結果が「NO」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS17に進む。
そして、ステップS17においては、記憶した各送信元識別子データに対応する車載電子制御装置13に対して、異常の有無を検知する診断を実行する。
そして、ステップS18においては、診断結果を外部診断器14に送信し、エンドに進む。
11 ゲートウェイ
13 車載電子制御装置
14 外部診断器(外部機器)
21 取得部(取得手段、返答要求手段)
22 記憶部(記憶手段)
23 異常検知部(異常検知手段)
Claims (3)
- 車両の通信ネットワークに接続された車載電子制御装置と通信可能に前記通信ネットワークに接続され、前記車載電子制御装置との通信により前記車載電子制御装置の異常の有無を検知する異常検知手段を備える車両の電子制御装置であって、
前記車載電子制御装置から出力される送信信号に基づき送信元識別子データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記送信元識別子データを記憶する記憶手段とを備え、
前記異常検知手段は前記記憶手段に記憶された前記送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置の異常の有無を検知することを特徴とする車両の電子制御装置。 - 前記送信信号は前記車載電子制御装置から定期的に出力され、
前記取得手段は、直接または前記通信ネットワークを介して通信可能に接続される外部機器から出力される指令信号に応じて、前記送信信号の受信を開始し、
前記記憶手段は、前記取得手段が前記指令信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの期間に亘って前記取得手段が受信した前記送信信号から前記取得手段により取得された前記送信元識別子データを記憶することを特徴とする請求項1に記載の車両の電子制御装置。 - 直接または前記通信ネットワークを介して通信可能に接続される外部機器から出力される指令信号に応じて、前記車載電子制御装置に対して返答要求信号を送信する返答要求手段を備え、
前記記憶手段は、前記返答要求信号に応じて前記車載電子制御装置から出力された前記送信信号から前記取得手段により取得された前記送信元識別子データを記憶することを特徴とする請求項1に記載の車両の電子制御装置。
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- 2009-03-05 JP JP2009052211A patent/JP2010202127A/ja active Pending
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