JP5463898B2 - レゾルバステータ単体の調整方法 - Google Patents
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Description
φA=(Adc+AacsinNθ)sinωt …(1)
φB=(Bdc+BacsinN(θ−120))sinωt …(2)
φC=(Cdc+CacsinN(θ−240))sinωt …(3)
sin信号=φA−(φB+φC)/2 …(4)
cos信号=√3(φB−φA)/2 …(5)
φA=(Adc+AacsinNθ)sinωt …(6)
φB=(Bdc+BacsinN(θ−90))sinωt …(7)
φC=(Cdc+CacsinN(θ−180))sinωt …(8)
φD=(Ddc+DacsinN(θ−270))sinωt …(9)
sin信号=φA−φC …(10)
cos信号=φB−φD …(11)
X=cos信号、Y=sin信号として、この2相信号をオシロスコープ22に入力し、X−Y波形を観測すると、レゾルバステータの軸芯位置がずれてない場合にはAdc=Bdc=Cdc=Ddcとなる。このときオシロスコープ22で観測されるX−Y波形は図4(A)に示すように、2つの円が重なり合った状態になる。一方、レゾルバステータの軸芯位置が機械的にずれている場合には、レゾルバステータのA相、B相、C相、及びD相のステータコイルは90度(=360度/4)毎の機械角で配置されているため、各相のステータコイルと軸芯調整用ロータとの間隙が不均一になり、直流成分(Adc,Bdc,Cdc,Ddc)の値がばらつく。例えば、レゾルバステータの軸芯位置がA相方向又はC相方向にずれている場合には、図10(A)に示すように2つの円が0度方向(+X方向)又は180度方向(−X方向)にずれて観測される。同様にレゾルバステータの軸芯位置がB相方向又はD相方向にずれている場合には、図10(B)に示すように2つの円が90度方向(+Y方向)又は270度方向(−Y方向)にずれて観測される。
φA=Adcsinωt …(12)
φB=Bdcsinωt …(13)
φC=Cdcsinωt …(14)
φA=Adcsinωt …(15)
φB=Bdcsinωt …(16)
φC=Cdcsinωt …(17)
Claims (2)
- ロータとステータの間隙のリラクタンスが前記ロータの回転により変化するレゾルバのステータ単体の調整方法であって、ステータ単体でステータコイルを励磁し、前記ステータコイルから出力されるレゾルバ信号を2相変換し、前記2相信号をオシロスコープに入力して得られる波形を基にステータコイル位置を調整することを特徴とするレゾルバステータ単体の調整方法。
- 前記レゾルバから出力されるレゾルバ信号を速度信号に変換し、前記速度信号の速度リップル幅と絶対精度との関係に基づいてレゾルバの絶対精度を測定することを特徴とする請求項1に記載のレゾルバステータ単体の調整方法。
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