JP5460485B2 - ドア開閉装置 - Google Patents

Description

この発明は、電動モータを用いて車両のドアを自動で開閉可能にするドア開閉装置に関するものである。

従来から、例えば、四輪自動車等の車両において、車両本体に対してスライドドアが半閉位置にある場合、このスライドドアを全閉位置にまで自動で閉め込むドアクローザ装置が知られている。この種のドアクローザ装置は、車両本体に固定されているストライカと、スライドドアに設けられ、ストライカに係合可能なラッチユニットとを有し、このラッチユニットが駆動源である電動モータに連結されている（例えば、特許文献１参照）。

また、スライドドアを開操作する場合、スライドドアに設けられているハンドルレバーを操作し、ストライカに対するラッチユニットの係合を解除する。この解除操作を自動で行うリリースアクチュエータを備えたものがある。リリースアクチュエータは、ドアクローザ装置とは別体で設けられることが多く、例えばハンドルレバーの近傍に配置されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−８１１８号公報 特開２００８−１９０１７１号公報

ところで、四輪自動車等に搭載される電装品は、小型化、レイアウト性の向上化の要望が高い。しかしながら、スライドドアを開閉動作させたり、開閉状態を維持させたりするために必要な駆動力は安全性確保の観点からも大きく設定する必要があり、この分電動モータが大型化したり、大きな減速比を有する減速機構を設ける必要がある。このため、装置の小型化、レイアウト性の向上化を図りにくいという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、効率よく小型化、レイアウト性の向上化を図ることが可能なドア開閉装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両本体、およびドアの何れか一方に設けられたストライカと係合可能なラッチの係脱動作を行うためのドア開閉装置において、電動モータと、前記電動モータの回転力が入力される遊星歯車減速機構と、前記遊星歯車減速機構の駆動を規制するロック機構と、前記回転力が前記遊星歯車減速機構を介して伝達され、前記ラッチの係脱動作を行う出力部とを備え、前記遊星歯車減速機構は、前記回転力が入力される太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合い、この太陽歯車を中心に公転可能に設けられた複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車に連結されると共に、前記出力部に連結される遊星キャリアと、前記複数の遊星歯車の外周側に設けられ、前記太陽歯車と同心円上に設けられた外輪歯車とを有し、前記ロック機構は、前記回転力が入力される入力部と、前記入力部に前記回転力が入力されると、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方の外周面側に係合する爪機構とを有し、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか他方と、前記出力部とを連結したことを特徴とする。

このように、遊星歯車減速機構を用いることによって減速比を大きく設定することができる。また、遊星歯車減速機構を構成する外輪歯車、および遊星キャリアの何れか一方の外周面側にロック機構の爪機構を係脱させることにより、外輪歯車、および遊星キャリアの何れか一方の回転を規制することにより、他方の回転を出力部に伝達することができる。ここで、外輪歯車、および遊星キャリアの何れか一方の回転を規制するにあたって、これらの何れか一方の外周面側と爪機構とを係脱させることは、中心側と爪機構とを係脱させる場合と比較してロック機構にかかる負荷を低減できる。
このため、装置全体の小型化を図ることが可能になる。また、ロック機構にかかる負荷を低減できるので、装置の耐久性を向上させることができる。

さらに、ロック機構を用いて外輪歯車、および遊星キャリアの何れか一方を回転・停止させるだけで、他方の回転を出力部に伝達させ、ストライカにラッチを係合させたり離脱させたりすることができる。このため、ドア開閉装置の構造を簡素化でき、装置全体の小型化、レイアウト性の向上を図ることが可能になる。

請求項２に記載した発明は、前記爪機構を前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方から離脱させる方向に向かって付勢するバネ部材を備え、前記爪機構と、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方は、この一方に前記爪機構が係合した状態において、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方の一方向の回転を許容すると共に、他方向の回転を阻止するように形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、外輪歯車、および遊星キャリアが、爪機構と係合されている状態から一方向に回転する際、バネ部材のバネ力が作用して爪機構が外輪歯車、および遊星キャリアから離脱する方向に向かって変位する。このため、外輪歯車、および遊星キャリアの何れか一方に対する爪機構の解除動作をスムーズに行うことができる。

請求項３に記載した発明は、前記電動モータと前記遊星歯車減速機構との駆動伝達系の途中に、ウォーム減速機構を設け、前記ウォーム減速機構は、前記電動モータの回転軸に連結され、前記回転力が入力されるウォーム軸と、前記ウォーム軸に噛合い、このウォーム軸を介して前記回転力を前記遊星歯車減速機構へと伝達するウォ−ムホイールとを有し、前記ウォームホイールの内側に、前記遊星歯車減速機構を収納すると共に、前記遊星歯車減速機構のうち、前記外輪歯車の一部が前記ウォームホイールの外部に露出し、この露出した部位に前記爪機構が係合することを特徴とする。

このように構成することで、より減速比を大きくすることができ、電動モータの出力を小さく設定することが可能になる。このため、さらに装置全体の小型化を図ることが可能になる。また、ウォーム減速機構を設けることにより、セルフロック機能を持たせることができ、フェールセーフ機能を向上させることができる。
さらに、ウォームホイール内に遊星歯車減速機構を収納することにより、装置全体をより小型化できる。

請求項４に記載した発明は、前記爪機構は、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方と係合可能な第１爪部と、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか他方と係合可能な第２爪部とを有し、前記入力部に前記電動モータの一方向の回転力が入力されると、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方に前記第１爪部が係合する一方、前記入力部に前記電動モータの他方向の回転力が入力されると、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか他方に前記第２爪部が係合することを特徴とする。

このように構成することで、電動モータの正・逆転に伴って、外輪歯車の回転と遊星キャリアの回転とを切換えることが可能になる。このため、２つの回転を別々にラッチに作用させ、ストライカに対してラッチを係合させたり離脱させたりすることができる。すなわち、１つの装置にスライドドアのドアクローズ機能とドアリリース機能とを持たせることができ、さらに装置の小型化、レイアウト性の向上化を図ることができる。

請求項５に記載した発明は、前記外輪歯車に小出力部を連結し、この小出力部の動力を、前記ストライカに対する前記ラッチの係合を解除する際に用いる一方、前記出力部の動力を、前記ストライカに前記ラッチを係合させる際に用いることを特徴とする。

このように構成することで、ストライカにラッチを係合させる際の動力伝達系の減速比を、ラッチを解除する際の動力伝達系の減速比よりも大きく設定することができる。すなわち、ラッチの係合動作力を、ラッチの解除動作力よりも大きく設定することができ、ストライカに対するラッチの係脱動作を確実に行うことが可能になる。

本発明によれば、遊星歯車減速機構を用いることによって減速比を大きく設定することができる。また、遊星歯車減速機構を構成する外輪歯車、および遊星キャリアの何れか一方の外周面側にロック機構の爪機構を係脱させることにより、外輪歯車、および遊星キャリアの何れか一方の回転を規制することにより、他方の回転を出力部に伝達することができる。ここで、外輪歯車、および遊星キャリアの何れか一方の回転を規制するにあたって、これらの何れか一方の外周面側と爪機構とを係脱させることは、中心側と爪機構とを係脱させる場合と比較してロック機構にかかる負荷を低減できる。
このため、装置全体の小型化を図ることが可能になる。また、ロック機構にかかる負荷を低減できるので、装置の耐久性を向上させることができる。

さらに、ロック機構を用いて外輪歯車、および遊星キャリアの何れか一方を回転・停止させるだけで、他方の回転を出力部に伝達させ、ストライカにラッチを係合させたり離脱させたりすることができる。このため、ドア開閉装置の構造を簡素化でき、装置全体の小型化、レイアウト性の向上を図ることが可能になる。

本発明の実施形態における車両の側面図である。 本発明の第一実施形態におけるドアリリース装置の斜視図である。 本発明の第一実施形態における遊星歯車減速機構の分解斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるロック機構の分解斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるドアリリース装置のリリース動作の説明図である。 本発明の第一実施形態におけるドアリリース装置の元位置動作の説明図である。 本発明の第二実施形態におけるドアリリース装置の斜視図である。 図７のＡ−Ａ線に沿う断面斜視図である。 本発明の第二実施形態におけるドアリリース・クローザ装置の動作説明図であって、（ａ）は、ドアクローズ動作の手順を示し、（ｂ）は、ドアクローズ動作後、元の位置に戻る元位置動作の手順を示す。 本発明の第二実施形態におけるドアリリース・クローザ装置の動作説明図であって、（ａ）は、ドアリリース動作の手順を示し、（ｂ）は、ドアリリース動作後、元の位置に戻る元位置動作の手順を示す。

（第一実施形態）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るドアリリース装置が搭載された車両の側面図である。
図１に示すように、車両１００の車両本体１０１には、車幅方向側部に車両本体１０１の開口部１０２を開閉するためのスライドドア１０３が設けられている。このスライドドア１０３は、車両本体１０１の開口部１０２の上側、および下側に固定されたガイドレール１０４ａ，１０４ｂと、開口部１０２の上下方向略中央であって、かつ後方側に固定されたガイドレール１０４ｃとにスライド移動自在に支持されている。これにより、スライドドア１０３は、開口部１０２を全閉した状態から斜め後方に向かって後退し、途中から車両本体１０１の側面に沿って後退し、開口部１０２を全開状態にすることができるようになっている。

また、車両１００には、ドアクローザ装置１１０、およびドアリリース装置１が設けられている。ドアクローザ装置１１０は、スライドドア１０３を半閉位置から全閉位置にまで自動で閉め込むドアクローズ動作を行うためのものである。
ドアクローザ装置１１０は、車両本体１０１側に設けられているストライカ２０１と、スライドドア１０３側に設けられ、ストライカ２０１と係合するドアクローザ本体２０３とを有している。ドアクローザ本体２０３は、スライドドア１０３の内部後端であって、ドアガラス１０５の下方、つまり、ガイドレール１０４ｃの下側に対応する箇所に配置されている。そして、不図示の電動モータなどの駆動源に連結されている。

また、ドアクローザ本体２０３はラッチ１０６を有しており、このラッチ１０６を不図示の電動モータにより駆動することでストライカ２０１に係合させることができるようになっている。ラッチ１０６は、ストライカ２０１に対して係脱可能に形成されている。
さらに、スライドドア１０３の前側には、外面にスライドドア１０３の開閉動作を行うためのドアハンドル１０８が設けられている。ドアハンドル１０８とドアクローザ本体２０３は、スライドドア１０３の内部に配索されている不図示のケーブルを介して互いに連結されている。そして、ドアハンドル１０８を開操作することにより、ストライカ２０１に対するラッチ１０６の係合を解除することができる。

一方、ドアリリース装置１は、ストライカ２０１に対するラッチ１０６の係合を自動で解除し、スライドドア１０３を自動で開放させる所謂ドアリリース機能を有するものであって、スライドドア１０３の内部におけるドアハンドル１０８の近傍に配置されている。そして、ドアハンドル１０８とドアクローザ本体２０３とを連結する不図示のケーブルを操作可能に構成されている。

（ドアリリース装置）
（遊星歯車減速機構）
図２は、ドアリリース装置の斜視図、図３は、ドアリリース装置を構成する遊星歯車減速機構の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、ドアリリース装置１は、ハウジング３内に、電動モータ４と、電動モータ４に連結されたウォーム減速機構５と、ウォーム減速機構５に連係された遊星歯車減速機構６とが収納されたものであって、遊星歯車減速機構６に噛合うセクターギヤ７とロック機構８とがハウジング３に支持されている。

ウォーム減速機構５は、電動モータ４の回転軸（不図示）に連結され、この回転軸と一体となって回転するウォーム軸９と、ウォーム軸９に噛合うウォームホイール１０とにより構成されている。ウォームホイール１０は、有底筒状に形成された本体部１１を有しており、この本体部１１の内部を、遊星歯車減速機構６を収納する収納部１３として構成している。

また、本体部１１の周壁１１ａにおける外面には、ウォーム軸９に噛合う歯部１２が形成されている。さらに、本体部１１の底壁１１ｂには、開口部１１ｃとは反対側の面に、ロック機構８の一部を構成する平歯車３３が一体形成されている。この平歯車３３についての詳細は後述する。
また、本体部１１の底壁１１ｂには、径方向略中央に、本体部１１の開口部１１ｃ側に向かって突出する太陽歯車１４が一体形成されている。

太陽歯車１４は、遊星歯車減速機構６の一部を構成するものであって、径方向中央の大部分にシャフト１５を挿通可能な挿通孔１６が形成されている。この挿通孔１６は、ウォームホイール１０における本体部１１の底壁１１ｂを貫通するように形成されている。挿通孔１６に挿通されたシャフト１５は、この両端がハウジング３に支持されている。すなわち、ウォームホイール１０、および太陽歯車１４は、一体となってシャフト１５に回転自在に支持された状態になっている。

遊星歯車減速機構６は、太陽歯車１４の他に、この太陽歯車１４に噛合い、太陽歯車１４を中心に公転可能に設けられた３つの遊星歯車１７と、これら３つの遊星歯車１７に連結される遊星キャリア１８と、遊星歯車１７の外周側に設けられ、シャフト１５と同心円上に設けられた外輪歯車１９とを有している。

遊星キャリア１８は、３つの遊星歯車１７を回転自在に支持するための３つのキャリアピン２１と、３つの遊星歯車１７の軸方向両端に配置され、各キャリアピン２１の軸方向両端を各々連結する一対のキャリアプレート２２と、一対のキャリアプレート２２のうち、ウォームホイール１０とは反対側に配置された一方のキャリアプレート２２に固定されているピニオンギヤ２５とにより構成されている。

各キャリアプレート２２は平面視略三角形状に形成されたものであって、３つの頂点部２２ａに、それぞれキャリアピン２１の端部を圧入可能な貫通孔２３が形成されている。また、一対のキャリアプレート２２のうち、ウォームホイール１０側に配置された他方のキャリアプレート２２には、中央の大部分に開口部２４が形成されている。この開口部２４の内径は、太陽歯車１４の外径よりも大きく設定されており、これによって遊星キャリア１８をウォームホイール１０の内側に配置することができるようになっている。

また、一方のキャリアプレート２２と、これに固定されているピニオンギヤ２５とには、それぞれシャフト１５を挿通可能な挿通孔２６が形成されている。この挿通孔２６にシャフト１５が挿通されることにより、３つの遊星歯車１７が太陽歯車１４を中心に公転する。

外輪歯車１９は、ウォームホイール１０の周壁１１ａに内嵌可能に形成されており、その内周面に遊星歯車１７と噛合う内歯１９ａが形成されている。また、外輪歯車１９の軸方向の長さは、ウォームホイール１０に内嵌した状態でウォームホイール１０の開口部１１ｃから外輪歯車１９の一部が突出するような長さに設定されている。この突出した部位には、外周面にロック機構８を構成する外輪ロック用爪車３１が一体成形されている。

（ロック機構）
図４は、ロック機構の分解斜視図である。
図２、図４に示すように、ロック機構８は、外輪歯車１９に一体成形されている外輪ロック用爪車３１と、外輪ロック用爪車３１に対して係脱可能に設けられている爪機構３２と、ウォームホイール１０の底壁１１ｂに一体成形されている平歯車３３と、平歯車３３に噛合う小平歯車３４と、この小平歯車３４、および爪機構３２とを回転自在に支持するためのシャフト３５とを有している。

爪機構３２は、外輪歯車１９の接線方向に沿って長くなるように直方体状に形成されたケース３６を有している。ケース３６の長手方向一方（図４における上方）の外側面であって、外輪ロック用爪車３１に対応する部位には、外輪ロック用爪車３１に係合可能な爪部３７が一体成形されている。爪部３７は、ケース３６の長手方向一方から他方（図４における下方）に向かうに従って徐々に短手方向外側に突出するように形成されている。したがって、爪部３７の先端内側が、外輪ロック用爪車３１に係合する係合面３７ａとして構成される。

一方、外輪ロック用爪車３１は複数の爪３１ａからなり、各爪３１ａの爪部３７と係合する一辺は他辺よりも傾斜が急となるように形成されている。そして、一辺側の急斜面２９に爪部３７の係合面３７ａが当接することにより、外輪ロック用爪車３１に爪機構３２が係合した状態になる。
すなわち、爪機構３２、および爪部３７は、外輪歯車１９の図４における左回り方向（図４における矢印ＣＣＷ参照）への回転を許容する一方、外輪歯車１９の図４における右回り方向（図４における矢印ＣＷ参照）への回転を規制可能に形成されている。

また、ケース３６には、長手方向一方から長手方向中央よりもやや他方に至る間に、ブレーキ収納凹部３８が形成されている。このブレーキ収納凹部３８には、ブレーキユニット３９が収納されている。
ブレーキユニット３９は、小平歯車３４に摩擦抵抗を付与するためのものであって、ブレーキ収納凹部３８内をスライド可能に設けられたブレーキスライダ４１と、このブレーキスライダ４１をケース３６の長手方向他方（図４における下方）に向かって付勢するスプリング４２とにより構成されている。ブレーキスライダ４１は、樹脂や硬質ゴム等によって形成されている。

また、ケース３６のブレーキ収納凹部３８よりも他方には、ケース３６を軸方向に貫通する貫通孔４５が形成されており、ブレーキ収納凹部３８と連通している。貫通孔４５には、小平歯車３４が相対回転可能に挿入されている。
小平歯車３４には、ケース３６の貫通孔４５に挿入される軸部４３が一体成形されている。この軸部４３の外周面をブレーキスライダ４１が押圧することにより、軸部４３、ケース３６に形成されている貫通孔４５の内周面、およびブレーキスライダ４１に摩擦抵抗が生じる。

また、小平歯車３４、および軸部４３には、シャフト３５が挿通される挿通孔４４が形成されている。挿通孔４４に挿入されたシャフト３５は、この両端がハウジング３に支持されている。これにより、シャフト３５を中心にして小平歯車３４が回転自在に支持されると共に、シャフト３５を中心にして爪機構３２が回動自在に支持される。そして、爪機構３２が外輪歯車１９に向かって回動することにより、外輪ロック用爪車３１と爪部３７とが係合する。

さらに、ロック機構８には、爪機構３２の爪部３７を外輪ロック用爪車３１から離反する方向に向かって付勢するリターンスプリング４６が設けられている。このリターンスプリング４６は、所謂トーションスプリングであって、小平歯車３４の軸部４３に取り付けられていると共に、一端がハウジング３に固定されている。

ここで、ブレーキユニット３９のスプリング４２によって軸部４３、ケース３６に形成されている貫通孔４５の内周面、およびブレーキスライダ４１に生じる摩擦抵抗をμ１とし、リターンスプリング４６によるバネ力をＦ１とし、電動モータ４が回転することにより小平歯車３４に入力される回転力をＰ１としたとき、摩擦抵抗μ１、バネ力Ｆ１、および回転力Ｐ１は、
Ｆ１＜μ１ ・・・（１）
μ１＜Ｐ１ ・・・（２）
を満たすように設定されている。これにより、小平歯車３４が回転すると、リターンスプリング４６のバネ力に抗して爪機構３２が回動し、爪機構３２が外輪歯車１９の外輪ロック用爪車３１と係合した後、ブレーキスライダ４１の押圧力に抗して小平歯車３４の回転を継続させることができる（詳細は後述する）。

図２に示すように、遊星歯車減速機構６のピニオンギヤ２５には、セクターギヤ７が噛合されている。セクターギヤ７は、回転軸５１を介してハウジング３に回動自在に支持されている。また、回転軸５１には、レバー５２の基端が取り付けられており、セクターギヤ７と一体となって回動するようになっている。レバー５２の先端は、不図示のケーブルを介してドアハンドル１０８やドアクローザ本体２０３に連結されている。すなわち、セクターギヤ７、およびレバー５２が元位置（図２に示す位置）から回動することによって、ストライカ２０１に対するラッチ１０６の係合が解除されるようになっている。

さらに、レバー５２には、このレバー５２とセクターギヤ７とを元位置に戻すように付勢するリターンスプリング５３が取り付けられている。リターンスプリング５３は、所謂トーションスプリングであって、その一端はハウジング３に固定されている。

（ドアリリース装置の動作）
（リリース動作）
次に、図５、図６に基づいて、ドアリリース装置１の動作について説明する。
図５は、ドアリリース装置のリリース動作の説明図である。
図１、図５に示すように、ストライカ２０１に対するラッチ１０６の係合を解除するにあたって、ドアリリース装置１を駆動させると、電動モータ４の不図示の回転軸を介してウォーム軸９が回転する（図５における矢印Ｙ１０１参照）。

ウォーム軸９が回転することにより、このウォーム軸９に噛合うウォームホイール１０が回転する（図５における矢印Ｙ１０２参照）。そして、ウォームホイール１０が回転することにより、このウォームホイール１０の平歯車３３に噛合う小平歯車３４が回転する（図５における矢印Ｙ１０３参照）。

ここで、小平歯車３４に一体成形されている軸部４３には、爪機構３２のブレーキスライダ４１が押圧されており、軸部４３、ケース３６に形成されている貫通孔４５の内周面、およびブレーキスライダ４１に摩擦抵抗μ１が生じている（図５におけるＹ１０４参照）。
しかも、この摩擦抵抗μ１と、リターンスプリング４６によるバネ力Ｆ１は、それぞれ式（１）を満たすように設定されている。このため、小平歯車３４が回転することにより、爪機構３２がリターンスプリング４６に抗して外輪歯車１９の外輪ロック用爪車３１に向かって回動する（図５における矢印Ｙ１０５参照）。

爪機構３２が回動することにより、この爪機構３２の爪部３７が外輪歯車１９の外輪ロック用爪車３１と係合する（図５におけるＹ１０６参照）。
一方、ウォーム軸９の回転に伴ってウォームホイール１０が回転すると、このウォームホイール１０に一体成形されている太陽歯車１４が回転する（図５における矢印Ｙ１０７参照）。太陽歯車１４の回転力は、この太陽歯車１４に噛合う３つの遊星歯車１７に伝達される（図５における矢印Ｙ１０８参照）。

ここで、爪機構３２の爪部３７が外輪歯車１９の外輪ロック用爪車３１に係合しており、この結果、外輪歯車１９の回転が規制される（図５におけるＹ１０９参照）。しかも、ウォームホイール１０が回転することにより、このウォームホイール１０の平歯車３３に噛合う小平歯車３４に入力される回転力Ｐ１と、ブレーキスライダ４１により摩擦抵抗μ１は、それぞれ式（２）を満たすように設定されている。このため、外輪歯車１９の回転を規制しつつ、太陽歯車１４が回転し続ける。

すると、遊星歯車１７が太陽歯車１４を中心に公転し、遊星歯車１７と一体となって遊星キャリア１８が回転する（図５における矢印Ｙ１１０参照）。
遊星キャリア１８が回転することにより、これに固定されているピニオンギヤ２５が回転し、さらにこれに噛合うセクターギヤ７が回動する（図５における矢印Ｙ１１１参照）。そして、セクターギヤ７と一体になっているレバー５２が回動し（図５における矢印Ｙ１１２参照）、ストライカ２０１に対するラッチ１０６の係合が解除される。

ラッチ１０６の係合が解除されることにより、スライドドア１０３を開動作させることができる。スライドドア１０３の開動作が開始されると、ドアリリース装置１の電動モータ４が停止し、ドアリリース装置１のリリース動作が完了する。この後、ドアリリース装置１は、爪機構３２、セクターギヤ７、およびレバー５２を元位置に戻す動作を行う。

（元位置動作）
次に、図６に基づいて、ドアリリース装置の元位置動作について説明する。
図６は、ドアリリース装置の元位置動作の説明図である。
同図に示すように、ドアリリース装置１は、電動モータ４を停止させるとリターンスプリング４６の復元力により（図６における矢印Ｙ２０１参照）、爪機構３２に外輪歯車１９の外輪ロック用爪車３１との係合を解除する方向に向かって力が付勢する（図６における矢印Ｙ２０２参照）。

このとき、爪機構３２に設けられているブレーキユニット３９の摩擦抵抗によって、爪機構３２と小平歯車３４とが共回りしようとする（図６における矢印Ｙ２０３参照）。
小平歯車３４が回転しようとすることにより、この小平歯車３４に噛合うウォームホイール１０が僅かに回転しようとする（図６における矢印Ｙ２０４参照）。そして、ウォームホイール１０に噛合うウォーム軸９が僅かに回転しようとする（図６における矢印Ｙ２０５参照）。

ここで、ウォーム軸９が回転することにより、電動モータ４の不図示の回転軸も回転する。この回転軸にはコギングトルクが生じるが、このコギングトルクをＴ１とし、リターンスプリング４６のバネ力Ｆ１によって小平歯車３４、ウォームホイール１０、およびウォーム軸９を介して電動モータ４の回転軸に出力される力をＦ１’としたとき、コギングトルクＴ１、および力Ｆ１’は、
Ｔ１＜Ｆ１’ ・・・（３）
を満たすように設定されている。このため、電動モータ４を停止したとき、リターンスプリング４６の復元力により、爪機構３２、および小平歯車３４を回動させることができる。

一方、セクターギヤ７には、リターンスプリング５３の復元力が作用しているので、セクターギヤ７に元位置方向に向かう力が付勢されている。そして、セクターギヤ７にかかる力が遊星キャリア１８を介して外輪歯車１９に伝達され、この外輪歯車１９に回転力が付与される。この回転力は、図６における左回り方向に向かって作用する。すなわち、外輪ロック用爪車３１を構成する各爪３１ａの傾斜が緩やかな他辺側に向かって回転力が付勢される。

これらの合力によって、爪機構３２が外輪歯車１９から離反する方向に向かって回動する。そして、爪機構３２と外輪歯車１９の外輪ロック用爪車３１との係合が解除され、外輪歯車１９の回転規制が解除される（図６における矢印Ｙ２０６参照）。このような状態でセクターギヤ７には、リターンスプリング５３の復元力が作用しているので、セクターギヤ７が元位置方向に向かって回動すると共に、セクターギヤ７に噛合う外輪歯車１９が回転する（図６における矢印Ｙ２０７，Ｙ２０８，Ｙ２０９参照）。

外輪歯車１９が回転することにより、この外輪歯車１９の内歯１９ａと噛合う遊星歯車１７が回転する（図６における矢印Ｙ２１０参照）。
一方、セクターギヤ７の回動に伴って、このセクターギヤ７と一体化しているレバー５２が元位置に向かって回動する（図６における矢印Ｙ２１１参照）。これにより元位置動作が終了する。

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、ドアリリース装置１に遊星歯車減速機構６を用いることによって減速比を大きく設定することができる。また、遊星歯車減速機構６を構成する外輪歯車１９に外輪ロック用爪車３１を一体成形し、この外輪ロック用爪車３１に対して爪機構３２を係脱可能に設けることによって、外輪歯車１９の一方向の回転を許容したり、阻止したりしている。つまり、外輪歯車１９の最外周部を爪機構３２で押さえることで外輪歯車１９の回転を規制すると、例えば外輪歯車１９の径方向中央近傍を押さえて外輪歯車１９の回転を規制する場合と比較して外輪歯車１９に大きな回転規制力がかかる。このため、爪機構３２にかかる負荷を低減でき、この分爪機構３２の小型化が可能になる。この結果、ドアリリース装置１全体の小型化を図ることができると共に、ドアリリース装置１の耐久性を向上させることができる。

さらに、爪機構３２を用いて外輪歯車１９を回転・停止させることにより、遊星キャリア１８の回転をピニオンギヤ２５を介してセクターギヤ７に伝達したり、遮断したりすることができるようになっている。このため、簡素な構造でスムーズなリリース動作を実現することができ、ドアリリース装置１の小型化、レイアウト性の向上化を図ることが可能になる。

そして、遊星歯車減速機構６に加え、ウォーム減速機構５を介して電動モータ４の動力がセクターギヤ７に伝達されるように構成されている。このため、より大きな減速比を得ることができ、電動モータ４の出力を小さく設定しつつ、確実にリリース動作を行うことが可能になる。よって、さらにドアリリース装置１の小型化を図ることが可能になる。
また、ウォーム減速機構５を設けることにより、ドアリリース装置１にセルフロック機能を持たせることができ、フェールセーフ機能を向上させることができる。
さらに、ウォームホイール１０内に遊星歯車減速機構６を収納することにより、ドアリリース装置１全体をより小型化できる。

そして、ロック機構８を構成する爪機構３２、および爪部３７は、外輪歯車１９の図４における左回り方向（図４における矢印ＣＣＷ参照）への回転を許容する一方、外輪歯車１９の図４における右回り方向（図４における矢印ＣＷ参照）への回転を規制可能に形成されている。これに加え、ロック機構８には、爪機構３２の爪部３７を外輪ロック用爪車３１から離反する方向に向かって付勢するリターンスプリング４６が設けられている。このため、ドアリリース装置１の元位置動作時において、爪部３７に対する爪機構３２の解除動作をスムーズに行うことができる。

なお、上述の第一実施形態では、ロック機構８の爪機構３２が外輪歯車１９の爪部３７と係合することにより、外輪歯車１９の回転を規制すると共に、遊星キャリア１８の回転力をピニオンギヤ２５を介してセクターギヤ７に出力するように構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ロック機構８の爪機構３２が遊星キャリア１８の外周部と係合するように構成し、遊星キャリア１８の回転を規制すると共に、外輪歯車１９の回転力をセクターギヤ７に出力するように構成してもよい。

また、上述の実施形態では、爪機構３２を元位置に戻すためのリターンスプリング４６、およびセクターギヤ７を元位置に戻すためのリターンスプリング５３を、それぞれ所謂トーションスプリングとした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各リターンスプリング４６，５３は、それぞれ爪機構３２、およびセクターギヤ７を元位置方向に向かって付勢可能なバネ部材であればよい。

（第二実施形態）
（ドアリリース・クローザ装置）
（遊星歯車減速機構）
次に、この発明の第二実施形態について、図１を援用し、図７〜図１１に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図７は、第二実施形態におけるドアリリース装置の斜視図、図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面斜視図である。

図１、図７、図８に示すように、この第二実施形態のドアリリース・クローザ装置６１は、所謂ドアリリース機能に加え、スライドドア１０３を半閉位置から全閉位置にまで自動閉め込む所謂ドアクローズ機能を有するものであって、スライドドア１０３の内部に設けられている。
ここで、ドアリリース・クローザ装置６１は、不図示のハウジング内に、電動モータ４と、電動モータ４に連結されたウォーム減速機構６２と、ウォーム減速機構６２に連係された遊星歯車減速機構６３とが収納されたものであって、遊星歯車減速機構６３に噛合うセクターギヤ６４とロック機構６５とが不図示のハウジングに支持されている等の基本的構成は、前述の第一実施形態におけるドアリリース装置１と同様である。

また、ウォーム減速機構６２を構成するウォームホイール６６は、有底筒状に形成された本体部１１を有しており、この本体部１１の内部を、遊星歯車減速機構６３を収納する収納部１３として構成している点、本体部１１の周壁１１ａにおける外面には、ウォーム軸９に噛合う歯部１２が形成されている一方、本体部１１の底壁１１ｂには、径方向略中央に、本体部１１の開口部１１ｃ側に向かって突出する太陽歯車１４が一体形成されている点は、前述の第一実施形態と同様である。

一方、第二実施形態では、本体部１１の底壁１１ｂに平歯車３３が一体成形されておらず、平歯車３３に代わってキャリアロック用爪車６７が配置されている。キャリアロック用爪車６７は、遊星歯車減速機構６３を構成する遊星キャリア６８に一体成形され、リリーサ出力軸７０に回転自在に支持されている。
リリーサ出力軸７０は、不図示のケーブル等を介してドアハンドル１０８やラッチ１０６に連結されており、ラッチ１０６に向かってストライカ２０１に対する係合を解除するための動力を出力するためのものである（詳細は後述する）。

遊星キャリア６８は、太陽歯車１４を中心に公転可能に設けられた２つの遊星歯車６９を回転自在に支持するものであって、各遊星歯車６９を軸支する２つのキャリアピン２１と、２つのキャリアピン２１の軸方向両端を各々連結する一対のキャリアプレート７１，７２とを有しており、これら一対のキャリアプレート７１，７２のうちの一方のキャリアプレート７１にキャリアロック用爪車６７が一体成形されている。

各キャリアプレート７１，７２は、平面視略菱形状に形成されており、リリーサ出力軸７０を中心に対向する２つの頂点部７１ａ，７１ａ、および頂点部７２ａ，７２ａに、それぞれキャリアピン２１の軸方向両端が固定されている。
一対のキャリアプレート７１，７２のうちの他方のキャリアプレート７２は、径方向中央に開口部７２ｂが形成されている。この開口部７２ｂの内径は、太陽歯車１４の外径よりも大きく設定されており、これによって遊星キャリア６８をウォームホイール６６の内側に配置することができるようになっている。

これに対し、一方のキャリアプレート７１には、径方向略中央にリリーサ出力軸７０を挿通可能な筒部７３が一体成形されている。一方、太陽歯車１４には、筒部７３を挿通可能な挿通孔１４ａが形成されており、筒部７３は、挿通孔１４ａを介してウォームホイール６６の底壁１１ｂから軸方向外側に向かって突出している。この筒部７３の突出した部位に、キャリアロック用爪車６７が一体成形されている。

キャリアロック用爪車６７は略円板状に形成されたものであって、外周に複数の爪６７ａが形成されている。また、キャリアロック用爪車６７の径方向中央には、ウォームホイール６６とは反対側に向かって突出するピニオンギヤ７４が一体成形されている。これらピニオンギヤ７４、およびキャリアロック用爪車６７には、リリーサ出力軸７０を挿通可能な挿通孔７５が形成されており、リリーサ出力軸７０によって回転自在に支持されている。

また、この第二実施形態と前述の第一実施形態とが同様である点として、外輪歯車１９は、ウォームホイール１０の周壁１１ａに内嵌可能に形成されており、その内周面に遊星歯車１７と噛合う内歯１９ａが形成されている点がある。
一方、この第二実施形態と前述の第一実施形態との相違点として、外輪歯車１９に一体成形されている外輪ロック用爪車７６の形状が、第一実施形態の外輪ロック用爪車３１の形状と異なるという点がある。

すなわち、この第二実施形態の外輪ロック用爪車７６は、ウォームホイール６６の開口部１１ｃを閉塞するように略円板状に形成されており、外周部に複数の爪７６ａが形成されている。外輪ロック用爪車７６の径方向中央には、ウォームホイール１０とは反対側に向かって突出するボス部７７が一体成形されており、ここにワンウェイクラッチ５９を介してリリーサ出力軸７０が取り付けられている。

このため、外輪歯車１９が図７における右回り方向（正転方向）に向かって回転するとワンウェイクラッチ５９がＯＮとなり、外輪歯車１９と一体となってリリーサ出力軸７０が回転する。一方、外輪歯車１９が図７における左回り方向（反転方向）に向かって回転するとワンウェイクラッチ５９がＯＦＦとなり、外輪歯車１９の回転のリリーサ出力軸７０への伝達が遮断される。この結果、リリーサ出力軸７０は停止したままの状態になる。

また、リリーサ出力軸７０には、回転方向とは逆向きに力が作用する不図示のバネが設けられている。つまり、リリーサ出力軸７０は、ワンウェイクラッチ５９によって右回り方向に向かってのみ回転するので、左回り方向に向かって力が作用する不図示のバネが設けられている。換言すれば、リリーサ出力軸７０には、常に元位置に向かってバネ力が付勢された状態になっている。このバネ力は、リリーサ出力軸７０に回転力が付与された場合、リリーサ出力軸７０の回転を許容可能な大きさに設定されている。

（ロック機構）
ここで、キャリアロック用爪車６７、および外輪ロック用爪車７６は、ロック機構６５の一部を構成している。
ロック機構６５は、キャリアロック用爪車６７、および外輪ロック用爪車７６の他に、これらキャリアロック用爪車６７、および外輪ロック用爪車７６に対して係脱可能に設けられている爪機構７８と、ウォームホイール６６に噛合うロックギヤ７９と、ロックギヤ７９、および爪機構７８を回動自在に支持するためのクローザ出力軸８０とを有している。
クローザ出力軸８０には、不図示のケーブル等を介してドアクローザ装置１１０（図１参照）に連結されており、ドアクローザ装置１１０に駆動力を出力するようになっている（詳細は後述する）。

爪機構７８はウォームホイール６６の外周側に配置されており、断面略コの字状に形成された支持フレーム８１を有している。支持フレーム８１は、キャリアロック用爪車６７、および外輪ロック用爪車７６に対応するように配置された一対の側壁プレート８２ａ，８２ｂと、一対の側壁プレート８２ａ，８２ｂのウォームホイール６６とは反対側に配置され、両者８２ａ，８２ｂに跨る連結プレート８３とにより構成されている。

外輪ロック用爪車７６側に配置された側壁プレート８２ａには、この側壁プレート８２ａの先端から外輪ロック用爪車７６の周方向に沿って延出する外輪ロック用アーム８４ａが一体形成されている。外輪ロック用アーム８４ａは、基端から先端に向かうに従って徐々に先細りとなるように形成されており、その先端に、外輪ロック用爪車７６の爪７６ａに係脱可能な外輪ロック爪８５ａが一体形成されている。

一方、キャリアロック用爪車６７側に配置された側壁プレート８２ｂには、この側壁プレート８２ｂの先端からキャリアロック用爪車６７の周方向に沿って、かつ外輪ロック用アーム８４ａとは反対側に向かってキャリアロック用アーム８４ｂが一体形成されている。キャリアロック用アーム８４ｂも基端から先端に向かうに従って徐々に先細りとなるように形成されており、その先端に、キャリアロック用爪車６７の爪６７ａに係脱可能なキャリアロック爪８５ｂが一体形成されている。

ここで、外輪ロック用爪車７６の爪７６ａ、および外輪ロック爪８５ａは、それぞれ一方向への回転を許容可能、かつ他方向への回転を阻止可能に形成されている。また、キャリアロック用爪車６７の爪６７ａ、およびキャリアロック爪８５ｂは、それぞれ一方向への回転を許容可能、かつ他方向への回転を阻止可能に形成されている。

より詳しくは、図７において、各ロック用爪車７６，６７の爪７６ａ，６７ａは、右回り方向（正転方向）側の一辺が左回り方向（反転方向）側の他辺よりも傾斜が緩やかになるように形成されている。一方、外輪ロック爪８５ａは、この先端内側が外輪ロック用爪車７６の爪７６ａの一辺側である急斜面５７ａに当接する係合面５７ｂとして構成されている。また、キャリアロック爪８５ｂは、この先端外側がキャリアロック用爪車６７の爪６７ａの一辺側である急斜面５６ａに当接する係合面５６ｂとして構成されている。
これにより、各ロック用爪車６７，７６に、それぞれ対応するロック爪８５ａ，８５ｂが係合すると、各ロック用爪車６７，７６の一方向への回転が許容される一方、他方向への回転が阻止される。

また、支持フレーム８１の内側には、ロックギヤ７９が配置されている。ロックギヤ７９は、ウォームホイール６６に噛合うヘリカル歯を有するギヤ本体７９ａと、ギヤ本体７９ａと同軸上に一体形成されているボスシャフト７９ｂとにより構成されている。
外輪ロック用アーム８４ａの基端には、ボスシャフト７９ｂを挿通可能な挿通孔８６が形成されている。ギヤ本体７９ａの軸方向の厚さは、外輪ロック用アーム８４ａの挿通孔８６にボスシャフト７９ｂを挿通した状態で、外輪ロック用アーム８４ａとギヤ本体７９ａとの間に隙間が形成されるように設定されている。

さらに、ロックギヤ７９、およびキャリアロック用アーム８４ｂの基端には、クローザ出力軸８０を挿通可能な挿通孔８７ａ，８７ｂが形成されている。これにより、クローザ出力軸８０を中心にして各ロック用アーム８４ａ，８４ｂが回動可能になると共に、ロックギヤ７９が回転可能になる。
ここで、各ロック用アーム８４ａ，８４ｂは、外輪ロック爪８５ａ、およびキャリアロック爪８５ｂの何れも各ロック用爪車６７，７６の爪６７ａ，７６ａに係合しない中立状態と、キャリアロック用爪車６７にキャリアロック用アーム８４ｂのみが係合したキャリア側係合状態と、外輪ロック用爪車７６に外輪ロック用アーム８４ａのみが係合した外輪側係合状態の３つの状態を採ることができるようになっている。

また、外輪ロック用アーム８４ａの内面側には、この外輪ロック用アーム８４ａとギヤ本体７９ａとの間に形成されている隙間を埋めるように、ブレーキホルダ８８が一体形成されており、ここにブレーキユニット８９が収納されている。
ブレーキユニット８９は、ロックギヤ７９に摩擦抵抗を付与するためのものであって、ブレーキホルダ８８内を進退可能に設けられたブレーキスライダ９１と、このブレーキスライダ９１をロックギヤ７９のボスシャフト７９ｂに向かって付勢するスプリング９２とにより構成されている。ブレーキスライダ９１は、樹脂や硬質ゴム等によって形成されている。

さらに、支持フレーム８１には、各ロック用アーム８４ａ，８４ｂを中立状態となる位置に向かって付勢するリターンスプリング９３が設けられている。このリターンスプリング９３は、所謂トーションスプリングであって、クローザ出力軸８０の周囲を取り囲むように取り付けられている。

ここで、ブレーキユニット８９のスプリング９２によって、外輪ロック用アーム８４ａに形成されている挿通孔８６の内周面、ロックギヤ７９のボスシャフト７９ｂ、およびブレーキスライダ９１に生じる摩擦抵抗をμ２とし、リターンスプリング９３によるバネ力をＦ２とし、電動モータ４が回転することにより、ロックギヤ７９に入力される回転力をＰ２としたとき、摩擦抵抗μ２、バネ力Ｆ２、および回転力Ｐ２は、
Ｆ２＜μ２ ・・・（４）
μ２＜Ｐ２ ・・・（５）
を満たすように設定されている。

これにより、ロックギヤ７９が回転すると、リターンスプリング９３のバネ力に抗して爪機構７８が回動し、爪機構７８がキャリア側係合状態になったり、外輪側係合状態になったりした後、ブレーキスライダ９１の押圧力に抗してロックギヤ７９の回転を継続させることができる（詳細は後述する）。

また、クローザ出力軸８０には、キャリアロック用アーム８４ｂよりも外側にセクターギヤ６４がスプライン嵌合しており、このセクターギヤ６４がクローザ出力軸８０と一体回転するようになっている。セクターギヤ６４は、キャリアロック用爪車６７に一体形成されているピニオンギヤ７４に噛合わされており、ピニオンギヤ７４の回転に伴って回転する。

さらに、セクターギヤ６４には、回転方向とは逆向きに力が作用する不図示のバネが設けられている。つまり、セクターギヤ６４には、常に元位置側に向かってバネ力が付勢されている。このバネ力は、セクターギヤ６４に回転力が付与された場合、セクターギヤ６４の回転を許容可能な大きさに設定されている。

（ドアリリース装置の動作）
次に、図７、図９、図１０に基づいて、この第二実施形態のドアリリース・クローザ装置６１の動作について説明する。
ここで、ドアリリース・クローザ装置６１は、爪機構７８の状態が外輪側係合状態、およびキャリア側係合状態の何れかの状態を採ることにより、クローザ出力軸８０を回転させたり、リリーサ出力軸７０を回転させたりする。そして、ストライカ２０１にラッチ１０６を係合させ、スライドドア１０３を半閉位置から全閉位置にまで自動で閉め込むドアクローズ動作を行ったり、ストライカ２０１に対するラッチ１０６の係合状態を解除し、スライドドア１０３を自動で開放させるドアリリース動作を行ったりする。

（ドアクローズ動作）
まず、図９に基づいて、ドアクローズ動作について説明する。
図９は、ドアリリース・クローザ装置の動作説明図であって、（ａ）は、ドアクローズ動作の手順を示し、（ｂ）は、ドアクローズ動作後、元の位置に戻る元位置動作の手順を示す。

図７、図９（ａ）に示すように、ドアクローズ動作を行う場合、電動モータ４を正転させる（図７における矢印Ｙ３０１参照、図９（ａ）におけるＳＴ１０１参照）。すると、ウォーム軸９を介してウォームホイール６６が正転する（図７における右回り、矢印Ｙ３０２参照、図９（ａ）におけるＳＴ１０２）。
ウォームホイール６６が正転することにより、これに噛合うロックギヤ７９が反転する（図７における左回り、矢印Ｙ３０３参照、図９（ａ）におけるＳＴ１０３）。

ここで、ロックギヤ７９のボスシャフト７９ｂには、ブレーキユニット８９のブレーキスライダ９１が押圧されており、外輪ロック用アーム８４ａに形成されている挿通孔８６の内周面、ロックギヤ７９のボスシャフト７９ｂ、およびブレーキスライダ９１に摩擦抵抗μ２が生じている。しかも、この摩擦抵抗μ２と、リターンスプリング９３によるバネ力Ｆ２は、それぞれ式（４）を満たすように設定されている。このため、ロックギヤ７９が反転することにより、爪機構７８の支持フレーム８１がリターンスプリング９３に抗して反転する（図９（ａ）におけるＳＴ１０４）。

一方、ウォームホイール１０が正転することにより、これと一体形成されている太陽歯車１４が正転し、遊星歯車６９を介して外輪歯車１９が反転する（図９（ａ）におけるＳＴ１０５）。このような状態で支持フレーム８１が反転することにより（ＳＴ１０４）、外輪ロック用爪車７６に外輪ロック爪８５ａが係合する。そして、外輪ロック用爪車７６の回転が規制される（図９（ａ）におけるＳＴ１０６）。

ここで、外輪ロック用爪車７６に外輪ロック爪８５ａが係合すると、支持フレーム８１が停止した状態になるが、外輪ロック用アーム８４ａに形成されている挿通孔８６の内周面、ロックギヤ７９のボスシャフト７９ｂ、およびブレーキスライダ９１に生じる摩擦抵抗μ２と、ロックギヤ７９に入力される回転力Ｐ２は、式（５）を満たすように設定されているので、摩擦抵抗μ２に抗してロックギヤ７９が回転し続ける。このため、外輪歯車１９が停止した状態でウォームホイール６６、および太陽歯車１４が回転し続け、遊星キャリア６８が正転する（図７における矢印Ｙ３０４参照、図９（ａ）におけるＳＴ１０７）。

遊星キャリア６８が正転することにより、これと一体化されているピニオンギヤ７４が正転する。すると、このピニオンギヤ７４に噛合うセクターギヤ６４が反転する（図７における矢印Ｙ３０５参照、図９（ａ）におけるＳＴ１０８）。
そして、セクターギヤ６４が反転することにより、ドアクローズ動作が行われる（図９（ａ）におけるＳＴ１０９）。すなわち、セクターギヤ６４が反転することにより、これに不図示のケーブルを介して連結されているラッチ１０６が駆動し、ストライカ２０１と噛合う。ストライカ２０１にラッチ１０６が噛合うと、スライドドア１０３が全閉位置に移動する。この後、支持フレーム８１やセクターギヤ６４を元位置に戻す動作を行う。

図９（ｂ）に示すように、スライドドア１０３が全閉位置に移動すると、電動モータ４が停止する（図９（ｂ）におけるＳＴ２０１）。すると、リターンスプリング９３の復元力により、爪機構７８の支持フレーム８１に元位置である中立状態に向かう力が作用する（図７における矢印Ｙ４０１参照、図９（ｂ）におけるＳＴ２０２）。そして、支持フレーム８１が正転する（図９（ｂ）におけるＳＴ２０３）。

支持フレーム８１が正転し、中立状態に戻ることにより、外輪ロック用爪車７６と外輪ロック爪８５ａとの係合が解除される（図９（ｂ）におけるＳＴ２０４）。このとき、支持フレーム８１が正転しようとすることにより、ブレーキユニット８９を介してロックギヤ７９に支持フレーム８１と共に正転しようとする力が作用する。また、ロックギヤ７９に噛合うウォームホイール６６に反転しようとする力が作用する。

しかも、図７において、各ロック用爪車７６，６７の爪７６ａ，６７ａは、正転方向側の一辺が反転方向側の他辺よりも傾斜が緩やかになるように形成されているので、外輪ロック爪８５ａに外輪ロック用爪車７６から離反する方向に向かって力が作用する。このため、外輪ロック用爪車７６に対する外輪ロック爪８５ａの係合がスムーズに解除される。

また、ウォームホイール６６が回転することにより、このウォームホイール６６に噛合うウォーム軸９を介して電動モータ４にも反転力が付勢される。ここで、電動モータ４にはコギングトルクが生じるが、このコギングトルクをＴ２とし、リターンスプリング９３のバネ力Ｆ２によってロックギヤ７９、ウォームホイール６６、およびウォーム軸９を介して電動モータ４の回転軸に出力される力をＦ２’としたとき、コギングトルクＴ２，および力Ｆ２’は、
Ｔ２＜Ｆ２’ ・・・（６）
を満たすように設定されている。

このため、外輪ロック用爪車７６と外輪ロック爪８５ａとの係合が解除されることにより、ロックギヤ７９が僅かに正転する（図９（ｂ）におけるＳＴ２０５）。続いて、ウォームホイール６６が僅かに反転する（図９（ｂ）におけるＳＴ２０６）。そして、電動モータ４が僅かに反転する（図９（ｂ）におけるＳＴ２０７）。

一方、セクターギヤ６４には、不図示のバネによって常に元位置側に向かう力が付勢されている（図９（ｂ）におけるＳＴ２０８）。これにより、反転したセクターギヤ６４が正転する（図７における矢印Ｙ３０６参照、図９（ｂ）におけるＳＴ２０９）。セクターギヤ６４が正転することにより、これに噛合うピニオンギヤ７４が回転し、キャリアロック用爪車６７、および遊星キャリア６８が反転する（図７における矢印Ｙ３０７参照、図９（ｂ）におけるＳＴ２１０）。
このとき、外輪ロック用爪車７６と外輪ロック爪８５ａとの係合が解除されており（図９（ｂ）におけるＳＴ２０４）、外輪歯車１９の回転が規制されることがないので、外輪歯車１９が反転する（図９（ｂ）におけるＳＴ２１１）。

ここで、外輪歯車１９とリリーサ出力軸７０は、互いにワンウェイクラッチ５９を介して連結されている。このワンウェイクラッチ５９は、外輪歯車１９が正転した場合、この回転をリリーサ出力軸７０に伝達する一方、外輪歯車１９が反転した場合、この回転のリリーサ出力軸７０への伝達を遮断するように構成されている。すなわち、ＳＴ２１１のように外輪歯車１９が反転した場合、ワンウェイクラッチ５９がＯＦＦとなり（図９（ｂ）におけるＳＴ２１２）、リリーサ出力軸７０は非作動となる（図９（ｂ）におけるＳＴ２１３）。これにより、ドアクローズ動作が完了する。

（ドアリリース動作）
図１０は、ドアリリース・クローザ装置の動作説明図であって、（ａ）は、ドアリリース動作の手順を示し、（ｂ）は、ドアリリース動作後、元の位置に戻る元位置動作の手順を示す。
図７、図１０（ａ）に示すように、ドアリリース動作を行う場合、電動モータ４を反転させる（図７における矢印Ｙ４０１参照、図１０（ａ）におけるＳＴ３０１参照）。すると、ウォーム軸９を介してウォームホイール６６が反転する（図７における左回り、矢印Ｙ４０２参照、図１０（ａ）におけるＳＴ３０２）。
ウォームホイール６６が反転することにより、これに噛合うロックギヤ７９が正転する（図７における右回り、矢印Ｙ４０３参照、図１０（ａ）におけるＳＴ３０３）。

ロックギヤ７９が正転すると、ブレーキユニット８９によって生じる摩擦抵抗μ２が作用し、リターンスプリング９３に抗して支持フレーム８１が正転する（図１０（ａ）におけるＳＴ３０４）。
一方、ウォームホイール１０が反転することにより、これと一体形成されている太陽歯車１４が反転し、遊星歯車６９を介してキャリアロック用爪車６７が反転する（図１０（ａ）におけるＳＴ３０５）。このような状態で支持フレーム８１が反転することにより（ＳＴ３０４）、キャリアロック用爪車６７にキャリアロック爪８５ｂが係合する。そして、キャリアロック用爪車６７の回転が規制される（図１０（ａ）におけるＳＴ３０６）。

ここで、キャリアロック用爪車６７にキャリアロック爪８５ｂが係合すると、支持フレーム８１が停止すると共に、キャリアロック用爪車６７の回転が規制される。このような状態において、ロックギヤ７９は、ブレーキユニット８９による摩擦抵抗μ２に抗して回転し続け、ロックギヤ７９に噛合うウォームホイール６６を介して太陽歯車１４が回転し続ける。一方、遊星キャリア６８の遊星歯車６９は、太陽歯車１４の周りを公転せずに、同じ位置でキャリアピン２１を中心に回転する。この結果、外輪歯車１９が正転する（図１０（ａ）におけるＳＴ３０７）。

このとき、外輪歯車１９が正転することにより、ワンウェイクラッチ５９がＯＮとなり（図１０（ａ）におけるＳＴ３０８）、リリーサ出力軸７０の回転力が不図示のケーブルを介してラッチ１０６に伝達される。これにより、ストライカ２０１に対するラッチ１０６の係合が解除され、スライドドア１０３の開放動作が行われる（図１０（ａ）におけるＳＴ３０９）。この後、支持フレーム８１や外輪歯車１９を元位置に戻す動作を行う。

図１０（ｂ）に示すように、スライドドア１０３が開放動作を始めると、電動モータ４が停止する（図１０（ｂ）におけるＳＴ４０１）。すると、リターンスプリング９３の復元力により、爪機構７８の支持フレーム８１に元位置である中立状態に向かう力が作用する（図７における矢印Ｙ５０１参照、図１０（ｂ）におけるＳＴ４０２）。そして、支持フレーム８１が反転する（図１０（ｂ）におけるＳＴ４０３）。

支持フレーム８１が反転し、中立状態に戻ることにより、キャリアロック用爪車６７とキャリアロック爪８５ｂとの係合が解除される（図１０（ｂ）におけるＳＴ４０４）。このとき、支持フレーム８１が反転しようとすることにより、ブレーキユニット８９を介してロックギヤ７９に支持フレーム８１と共に反転しようとする力が作用する。また、ロックギヤ７９に噛合うウォームホイール６６に正転しようとする力が作用する。

しかも、図７において、各ロック用爪車７６，６７の爪７６ａ，６７ａは、正転方向側の一辺が反転方向側の他辺よりも傾斜が緩やかになるように形成されているので、キャリアロック爪８５ｂにキャリアロック用爪車６７から離反する方向に向かって力が作用する。このため、キャリアロック用爪車６７に対するキャリアロック爪８５ｂの係合がスムーズに解除される。

ここで、電動モータ４のコギングトルクＴ２、およびウォーム軸９を介して電動モータ４の回転軸に出力される力をＦ２’は、式（６）を満たすように設定されている。このため、キャリアロック用爪車６７とキャリアロック爪８５ｂとの係合が解除されることにより、ロックギヤ７９が僅かに反転する（図１０（ｂ）におけるＳＴ４０５）。続いて、ウォームホイール６６が僅かに正転する（図１０（ｂ）におけるＳＴ４０６）。そして、電動モータ４が僅かに正転する（図１０（ｂ）におけるＳＴ４０７）。

一方、リリーサ出力軸５９には、不図示のバネによって常に元位置側に向かう力が付勢されている。つまり、リリーサ出力軸７０には、不図示のバネによって反転方向に向かう力が付勢されている（図１０（ｂ）におけるＳＴ４０８）。
ここで、リリーサ出力軸７０からワンウェイクラッチ５９を介して外輪歯車１９に回転力が伝達される回転方向は、外輪歯車１９からワンウェイクラッチ５９を介してリリーサ出力軸７０に回転力が伝達される回転方向と逆になる。すなわち、リリーサ出力軸７０からワンウェイクラッチ５９を介して外輪歯車１９に回転力が伝達される回転方向は、反転方向になる。このため、ＳＴ４０８のように、リリーサ出力軸７０が反転しようとすると、ワンウェイクラッチ５９がＯＮとなる（図１０（ｂ）におけるＳＴ４０９）。

そして、リリーサ出力軸７０の回転がワンウェイクラッチ５９を介して外輪歯車１９に伝達され、外輪歯車１９が反転する（図１０（ｂ）におけるＳＴ４１０）。
このとき、キャリアロック用爪車６７とキャリアロック爪８５ｂとの係合が解除されており（図１０（ｂ）におけるＳＴ４０４）、遊星キャリア６８の回転が規制されることがないので、遊星キャリア６８が反転する（図１０（ｂ）におけるＳＴ４１１）。これにより、ドアリリース動作が完了する。

（効果）
したがって、上述の第二実施形態によれば、前述の第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
また、前述の第一実施形態の効果に加え、外輪歯車１９に外輪ロック用爪車７６を一体形成すると共に、遊星キャリア６８にキャリアロック用爪車６７を一体形成する一方、正・逆回転させることによって外輪ロック用爪車７６に係合したり、キャリアロック用爪車６７に係合したりする爪機構７８を設けているので、電動モータ４の正・逆転に伴って、外輪歯車１９の回転と遊星キャリア６８の回転とを切換えることができる。
このため、これら外輪歯車１９の回転と遊星キャリア６８の回転とを別々にラッチ１０６に作用させ、ストライカ２０１に対してラッチ１０６を係合させたり離脱させたりすることが可能になる。すなわち、１つのドアリリース・クローザ装置６１としてスライドドア１０３のドアクローズ機能とドアリリース機能とを持たせることができ、さらに装置の小型化、レイアウト性の向上化を図ることができる。

さらに、ドアリリース動作を行うリリーサ出力軸７０の回転力を外輪歯車１９から伝達されるように構成していると共に、ドアクローズ動作を行うクローザ出力軸８０の回転力をセクターギヤ６４から伝達されるように構成している。すなわち、ラッチ１０６を駆動させるにあたって、より大きな力が必要となるドアクローズ動作を行うクローザ出力軸８０がセクターギヤ６４と一体となって回転するように構成されている。

ここで、外輪歯車１９、およびセクターギヤ６４の電動モータ４の回転に対する減速比は、歯車の噛合数が多い分、外輪歯車１９の減速比と比較してセクターギヤ６４の減速比のほうが大きい。すなわち、外輪歯車１９にリリーサ出力軸７０を連結すると共に、セクターギヤ６４にクローザ出力軸８０を連結することにより、電動モータ４からリリーサ出力軸７０に至る間の動力伝達系の減速比と比較して、電動モータ４からクローザ出力軸８０に至る間の動力伝達系の減速比を大きく設定できる。このため、ドアリリース動作と比較してドアクローズ動作を大きな力で行うことができ、ストライカ２０１に対するラッチ１０６の係脱動作を確実に行うことが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の第二実施形態では、支持フレーム８１を中立状態に戻すためのリターンスプリング９３を、所謂トーションスプリングとした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、リターンスプリング９３は、支持フレーム８１が回動した際、この支持フレーム８１を中立状態に戻す方向に向かって付勢可能なバネ部材であればよい。

また、上述の実施形態では、スライドドア１０３に、ドアリリース装置１やドアリリース・クローザ装置６１を設けると共に、ドアクローザ本体２０３を設ける一方、車両本体１０１の開口部１０２にストライカ２０１を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、車両本体１０１にドアリリース装置１やドアリリース・クローザ装置６１を設ける一方、スライドドア１０３にストライカ２０１を設けてもよい。

さらに、上述の実施形態では、ドアリリース装置１やドアリリース・クローザ装置６１をスライドドア１０３に適用した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、車両本体１０１に取り付け可能なドアであれば、例えば、ヒンジドアやバックドア等の他のドアに、ドアリリース装置１やドアリリース・クローザ装置６１を適用することが可能である。

１ ドアリリース装置（ドア開閉装置）
２ ストライカ
４ 電動モータ
５，６２ ウォーム減速機構
６，６３ 遊星歯車減速機構
７，６４ セクターギヤ（出力部）
８，６５ ロック機構
９ ウォーム軸
１０，６６ ウォームホイール
１７，６９ 遊星歯車
１８，６８ 遊星キャリア
１９ 外輪歯車
２５，７４ ピニオンギヤ
２９，５６ａ，５７ａ 急斜面
３１，７６ 外輪ロック用爪車
３２，７８ 爪機構
３３ 平歯車
３４ 小平歯車（入力部）
３７ 爪部
４６ リターンスプリング（バネ部材）
５２ レバー（出力部）
５６ｂ，５７ｂ 係合面
５９ ワンウェイクラッチ
６１ ドアリリース・クローザ装置（ドア開閉装置）
６７ キャリアロック用爪車
７０ リリーサ出力軸（小出力部）
７９ ロックギヤ（入力部）
８０ クローザ出力軸（出力軸）
８４ａ 外輪ロックアーム
８４ｂ キャリアロック用アーム
８５ａ 外輪ロック爪（第１爪部）
８５ｂ キャリアロック爪（第２爪部）
９３ リターンスプリング
１０１ 車両本体
１０３ スライドドア（ドア）
１０６ ラッチ

Claims (5)

1. 車両本体、およびドアの何れか一方に設けられたストライカと係合可能なラッチの係脱動作を行うためのドア開閉装置において、
   電動モータと、
   前記電動モータの回転力が入力される遊星歯車減速機構と、
   前記遊星歯車減速機構の駆動を規制するロック機構と、
   前記回転力が前記遊星歯車減速機構を介して伝達され、前記ラッチの係脱動作を行う出力部とを備え、
   前記遊星歯車減速機構は、
   前記回転力が入力される太陽歯車と、
   前記太陽歯車に噛合い、この太陽歯車を中心に公転可能に設けられた複数の遊星歯車と、
   前記複数の遊星歯車に連結されると共に、前記出力部に連結される遊星キャリアと、
   前記複数の遊星歯車の外周側に設けられ、前記太陽歯車と同心円上に設けられた外輪歯車とを有し、
   前記ロック機構は、
   前記回転力が入力される入力部と、
   前記入力部に前記回転力が入力されると、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方の外周面側に係合する爪機構とを有し、
   前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか他方と、前記出力部とを連結したことを特徴とするドア開閉装置。
2. 前記爪機構を前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方から離脱させる方向に向かって付勢するバネ部材を備え、
   前記爪機構と、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方は、
   この一方に前記爪機構が係合した状態において、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方の一方向の回転を許容すると共に、他方向の回転を阻止するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
3. 前記電動モータと前記遊星歯車減速機構との駆動伝達系の途中に、ウォーム減速機構を設け、
   前記ウォーム減速機構は、
   前記電動モータの回転軸に連結され、前記回転力が入力されるウォーム軸と、
   前記ウォーム軸に噛合い、このウォーム軸を介して前記回転力を前記遊星歯車減速機構へと伝達するウォ−ムホイールとを有し、
   前記ウォームホイールの内側に、前記遊星歯車減速機構を収納すると共に、
   前記遊星歯車減速機構のうち、前記外輪歯車の一部が前記ウォームホイールの外部に露出し、この露出した部位に前記爪機構が係合することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドア開閉装置。
4. 前記爪機構は、
   前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方と係合可能な第１爪部と、
   前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか他方と係合可能な第２爪部とを有し、
   前記入力部に前記電動モータの一方向の回転力が入力されると、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか一方に前記第１爪部が係合する一方、
   前記入力部に前記電動モータの他方向の回転力が入力されると、前記外輪歯車、および前記遊星キャリアの何れか他方に前記第２爪部が係合することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のドア開閉装置。
5. 前記外輪歯車に小出力部を連結し、
   この小出力部の動力を、前記ストライカに対する前記ラッチの係合を解除する際に用いる一方、前記出力部の動力を、前記ストライカに前記ラッチを係合させる際に用いることを特徴とする請求項４に記載のドア開閉装置。

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