JP5457322B2 - 点検方法 - Google Patents
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Description
搬送装置における走行および出し入れの少なくとも一方の動作についてこの動作の粗さを表す指標と、搬送装置を構成する部品のうち、この搬送装置の使用中に生じる部品劣化がこの動作の粗さに影響する各部品とが対応付けられたリストを作成するステップと、
上記指標を定期的に検査するステップと、
検査した指標が、予め定めた異常値を示した場合に、上記リスト中でこの指標に対応付けられた各部品について劣化を検査するステップとを有し、
上記リストを作成するステップが、
上記搬送装置を構成する各部品をリストに記載するステップと、
上記指標の候補となる複数の候補指標を用意するステップと、
上記リストに記載されている各部品について、部品劣化によって上記複数の候補指標それぞれで実際に異常値が得られるか否かを確認するステップと、
上記リストに記載されている各部品と、実際に異常値が得られることが確認できた候補指標とを対応付けるステップとを有することを特徴とする。
防護柵121の先端、すなわち、上記の配置可能な空間の縁には、荷物Lの荷姿を検知する荷崩れセンサ122が設けられている。荷崩れセンサ122は、具体的には隣接する縁に配置されたもの同士で光線をやり取りする光センサであり、はみ出した荷物によって光が遮られることで荷物Lの上記空間からのはみ出しを検知する。つまり、荷崩れセンサ122は、昇降台12上での荷物Lが正常か否かを検知する。荷崩れセンサ122は検知結果を表す信号を、制御装置10Aに向けて送信する。制御装置10Aは、荷崩れセンサ122の、荷物Lの位置の異常を検出すると、フォーク部13動作の再試行や、異常の記録を行う。
図3は、図2に示す搬送装置10の走行駆動装置15の部分を示す斜視図である。
荷物を立体倉庫に格納するときの搬送装置10の基本的な動作を説明する。立体倉庫Wの搬入口50に荷物が到着すると、搬送装置10は、走行駆動装置15の駆動で車輪113が回転することによって、軌道30上を走行し、搬入口50の位置で停止する。また、昇降駆動装置14がワイヤ123を繰り出すことによって、昇降台12が搬入口50の位置まで下降する。次に、フォーク部13は、搬入口50の側にスライドして荷物の下、具体的には荷物を載せた荷台の下に入り込む。次に、昇降台12が僅かに上昇することで荷物を持ち上げ、スライドして昇降台12の上に戻る。なお、搬送装置10や昇降台12の移動経路には搬送装置10や昇降台12の通過を検知するスイッチが配置されており、搬送装置10や昇降台12が移動に伴いスイッチをオンオフさせることで、制御装置10Aによって搬送装置10や昇降台12の大まかな位置や停止のタイミングが判断される。
図6は、図5に示すリスト作成ステップの手順を示すフローチャートである。
11 フレーム
12 昇降台
13 フォーク部
14 昇降駆動装置
15 走行駆動装置
20 棚
30 軌道
50 搬入口
60 搬出口
111A,111B 振動記録器
122 荷崩れセンサ
S1 リスト作成ステップ
S2 指標検査ステップ
S4 部品点検ステップ
S11 部品リスト記載ステップ
S12 指標選択ステップ
S13 確認ステップ
S14 対応付けテップ
L 荷物
W 立体倉庫
Claims (4)
- 荷物を保管する棚に沿って敷設された軌道の上を、該荷物を保持して走行し、該荷物を該棚に対し出し入れする搬送装置を構成する部品の劣化を点検する点検方法であって、
搬送装置における走行および出し入れの少なくとも一方の動作について該動作の粗さを表す指標と、搬送装置を構成する部品のうち、該搬送装置の使用中に生じる部品劣化が該動作の粗さに影響する各部品とが対応付けられたリストを作成するステップと、
前記指標を定期的に検査するステップと、
検査した指標が、予め定めた異常値を示した場合に、前記リスト中で該指標に対応付けられた各部品について劣化を検査するステップとを有し、
前記リストを作成するステップが、
前記搬送装置を構成する各部品をリストに記載するステップと、
前記指標の候補となる複数の候補指標を用意するステップと、
前記リストに記載されている各部品について、部品劣化によって前記複数の候補指標それぞれで実際に異常値が得られるか否かを確認するステップと、
前記リストに記載されている各部品と、実際に異常値が得られることが確認できた候補指標とを対応付けるステップとを有することを特徴とする点検方法。 - 前記指標は、前記搬送装置によって前記棚から出された荷物の該搬送装置上での保持位置であることを特徴とする請求項1記載の点検方法。
- 前記指標は、前記搬送装置が前記軌道の上で停止する目標位置に対する実際の停止位置のずれであることを特徴とする請求項1記載の点検方法。
- 前記指標は、前記搬送装置自体の振動であることを特徴とする請求項1記載の点検方法。
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