JP5455665B2 - ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
- G02B15/14—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
- G02B15/144—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only
- G02B15/1441—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being positive
- G02B15/144113—Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having four groups only the first group being positive arranged +-++
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Description
0.010<(|f3st|/f3)/Z<0.045
−0.33<β2w<−0.20
なる条件式を満足することを特徴としている。
0.010<(|f3st|/f3)/z<0.045 ‥‥‥(1)
−0.33<β2w<−0.20 ‥‥‥(2)
なる条件式を満足している。ここで、広角端から望遠端へのズーミングに伴う第3レンズ群L3の移動量f3stは、広角端と望遠端における第3レンズ群L3の像面に対する位置の差である。ただし、広角端から望遠端へのズーミングに際して、第3レンズ群L3が物体側へ移動するときの符号を負とし、像側へ移動するときの符号を正とする。移動量に関する定義は以下、同様である。
−0.33<β2w<−0.21 ‥‥‥(2a)
更に好ましくは、条件式(1a)、(2a)の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
−0.32<β2w<−0.22 ‥‥‥(2b)
各実施例では以上の如く構成することにより、広画角かつ高ズーム比でズーム全域にわたり高い光学性能を有したコンパクトなズームレンズを得ることができる。各実施例において更に好ましくは次の諸条件のうち1以上を満足するのが良い。第1レンズ群L1の焦点距離をf1とする。広角端から望遠端へのズーミングに伴う第2レンズ群L2の移動量をf2st、第2レンズ群L2の焦点距離をf2とする。第2レンズ群L2に含まれる各レンズの材料の平均屈折率をnd2とする。このとき、
1.6<f1/f3<2.7 ‥‥‥(3)
2.4<|f2st/f2|<3.8 ‥‥‥(4)
nd2>1.80 ‥‥‥(5)
なる条件式のうち1以上を満足するのが良い。
2.5<|f2st/f2|<3.7 ‥‥‥(4a)
nd2>1.83 ‥‥‥(5a)
より更に好ましくは、条件式(3a)〜(5a)の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
2.7<|f2st/f2|<3.5 ‥‥‥(4b)
2.0>nd2>1.83 ‥‥‥(5b)
各数値実施例では以上のように各レンズ群を構成することによって、レンズ系全体を小型化し、簡易なレンズ構成にもかかわらず、全ズーム範囲、又、物体距離全般にわたり高い光学性能を得ている。
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 53.041 1.35 1.84666 23.9 33.00
2 27.668 6.05 1.60311 60.6 29.80
3 -440.882 0.18 28.80
4 24.922 3.45 1.69680 55.5 25.20
5 74.134 (可変) 24.30
6 147.266 0.70 1.88300 40.8 14.60
7 7.285 2.97 10.90
8 -111.952 0.60 1.80610 33.3 10.70
9 29.523 1.22 10.40
10 -25.404 0.60 1.80400 46.6 10.40
11 40.496 0.27 10.50
12 20.278 1.94 1.92286 18.9 10.80
13 -54.086 (可変) 10.70
14 ∞ 0.00 8.65
15(絞り) ∞ (可変) 8.65
16* 10.402 3.01 1.58313 59.4 10.40
17 -129.903 4.39 10.00
18 56.301 0.60 1.80518 25.4 8.10
19 10.489 0.59 7.80
20* 21.401 2.23 1.58313 59.4 8.00
21 -36.073 (可変) 8.30
22 13.790 3.07 1.69680 55.5 9.40
23 -22.255 1.10 1.84666 23.9 9.10
24 -236.089 (可変) 8.90
25 ∞ 0.19 1.54400 60.0 20.00
26 ∞ 0.26 1.54400 60.0 20.00
27 ∞ 0.80 1.51400 70.0 20.00
28 ∞ 0.19 1.54400 60.0 20.00
29 ∞ 1.00 20.00
30 ∞ 0.50 1.49000 70.0 20.00
31 ∞ 1.00 20.00
32 ∞ 20.00
像面 ∞
非球面データ
第16面
K =-8.66524e-001 A 4=-1.99723e-006 A 6= 7.05266e-008 A 8= 6.79053e-010
第20面
K =-4.10770e-001 A 4=-2.43478e-005 A 6= 1.73933e-008 A 8=-1.14367e-011
各種データ
ズーム比 9.81
焦点距離 4.63 20.22 45.45
Fナンバー 1.85 2.61 2.88
半画角(度) 34.50 8.95 4.01
像高 3.19 3.19 3.19
レンズ全長 78.39 78.39 78.39
BF 9.14 13.16 11.56
d 5 1.01 16.10 21.46
d13 22.93 7.84 2.48
d15 6.40 2.56 2.25
d21 4.60 4.42 6.33
d24 5.87 9.88 8.29
入射瞳位置 19.28 85.33 164.38
射出瞳位置 3663.98 -74.97 -105.06
前側主点位置 23.92 100.09 190.17
後側主点位置 -4.64 -20.22 -45.45
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 36.96 11.03 2.61 -4.16
2 6 -7.42 8.30 0.39 -6.55
3 14 ∞ 0.00 0.00 -0.00
4 16 21.11 10.82 -1.21 -9.73
5 22 21.02 4.17 -0.07 -2.48
6 25 ∞ 3.94 1.64 -1.64
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -70.02
2 2 43.38
3 4 52.37
4 6 -8.70
5 8 -28.93
6 10 -19.34
7 12 16.18
8 16 16.65
9 18 -16.10
10 20 23.37
11 22 12.66
12 23 -29.09
数値実施例2
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 58.332 1.35 1.84666 23.9 32.71
2 30.014 5.95 1.60311 60.6 30.55
3 -346.123 0.18 29.74
4 26.455 3.41 1.69680 55.5 26.23
5 73.102 (可変) 25.29
6 111.783 0.70 1.88300 40.8 14.38
7 7.319 3.18 10.88
8 -40.681 0.60 1.80610 33.3 10.66
9 32.642 1.21 10.44
10 -24.800 0.60 1.80400 46.6 10.43
11 233.561 0.10 10.63
12 23.740 1.93 1.92286 18.9 10.86
13 -44.341 (可変) 10.81
14(絞り) ∞ (可変) 8.69
15* 9.606 3.09 1.58313 59.4 10.24
16 -108.880 4.17 9.80
17 40.285 0.60 1.80518 25.4 8.20
18 8.806 0.61 7.96
19* 17.286 2.10 1.58313 59.4 8.03
20 -122.311 (可変) 8.28
21 12.947 3.06 1.69680 55.5 9.22
22 -23.084 1.00 1.84666 23.9 8.89
23 -168.951 (可変) 8.69
24 ∞ 0.31 1.54400 60.0 20.00
25 ∞ 1.00 1.51400 70.0 20.00
26 ∞ 0.26 1.54400 60.0 20.00
27 ∞ 0.31 1.54400 60.0 20.00
28 ∞ 1.15 20.00
29 ∞ 0.50 1.49000 70.0 20.00
30 ∞ 0.48 20.00
31 ∞ 20.00
像面 ∞
非球面データ
第15面
K =-8.27323e-001 A 4= 5.43055e-006 A 6= 1.08902e-007 A 8=-9.01539e-010
第19面
K =-2.21028e-001 A 4=-3.76064e-005
各種データ
ズーム比 11.78
焦点距離 4.37 21.00 51.42
Fナンバー 1.85 2.61 2.88
半画角(度) 34.49 8.13 3.34
像高 3.00 3.00 3.00
レンズ全長 79.69 79.69 79.69
BF 8.85 12.74 10.38
d 5 0.94 18.37 24.59
d13 26.18 8.75 2.53
d14 6.38 2.43 2.24
d20 3.50 3.56 6.11
d23 5.63 9.52 7.16
入射瞳位置 19.03 95.84 200.22
射出瞳位置 -205.85 -57.21 -95.71
前側主点位置 23.31 109.14 224.02
後側主点位置 -4.35 -20.98 -51.40
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 39.98 10.89 2.52 -4.14
2 6 -7.91 8.32 0.21 -6.93
3 14 ∞ 0.00 0.00 -0.00
4 15 21.79 10.56 -3.56 -10.66
5 21 19.10 4.06 0.00 -2.35
6 24 ∞ 4.01 1.60 -1.60
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -74.65
2 2 46.07
3 4 57.76
4 6 -8.90
5 8 -22.38
6 10 -27.86
7 12 16.99
8 15 15.28
9 17 -14.12
10 19 26.12
11 21 12.33
12 22 -31.68
数値実施例3
面データ
面番号 r d nd 半d 有効径
1 58.055 1.35 1.84666 23.9 31.94
2 30.837 6.05 1.60311 60.6 29.98
3 -316.361 0.18 29.01
4 26.910 3.40 1.69680 55.5 27.35
5 69.580 (可変) 26.76
6 136.315 0.70 1.88300 40.8 14.20
7 7.214 3.16 10.75
8 -50.295 0.60 1.80610 33.3 10.52
9 35.547 0.90 10.31
10 -26.926 0.60 1.80400 46.6 10.31
11 61.991 0.08 10.50
12 19.958 1.88 1.92286 18.9 10.73
13 -60.936 (可変) 10.67
14(絞り) ∞ (可変) 9.49
15* 10.411 3.48 1.58313 59.4 11.60
16 -39.102 5.20 11.20
17 -158.764 0.60 1.80518 25.4 8.89
18 8.539 0.44 8.60
19* 13.856 2.34 1.58313 59.4 8.57
20 -75.807 (可変) 8.84
21 15.612 2.33 1.69680 55.5 10.16
22 -43.920 1.00 1.84666 23.9 9.97
23 -51.313 (可変) 9.84
24 ∞ 0.31 1.54400 60.0 20.00
25 ∞ 1.00 1.51400 70.0 20.00
26 ∞ 0.26 1.54400 60.0 20.00
27 ∞ 0.31 1.54400 60.0 20.00
28 ∞ 1.15 20.00
29 ∞ 0.50 1.49000 70.0 20.00
30 ∞ 0.48 20.00
31 ∞ 20.00
像面 ∞
非球面データ
第15面
K =-1.15201e+000 A 4= 2.01901e-005 A 6=-1.58643e-007 A 8=-9.01539e-010
第19面
K = 4.09719e+000 A 4=-1.96998e-004 A 6=-2.35577e-006
各種データ
ズーム比 19.40
焦点距離 4.37 25.51 84.70
Fナンバー 1.85 2.61 2.88
半画角(度) 34.49 6.71 2.03
像高 3.00 3.00 3.00
レンズ全長 86.75 86.75 86.75
BF 9.22 15.19 8.72
d 5 1.00 19.96 26.72
d13 27.90 8.94 2.18
d14 9.16 2.40 2.24
d20 5.20 5.99 12.61
d23 6.00 11.97 5.50
入射瞳位置 19.11 111.46 269.61
射出瞳位置 84.87 -191.69 71.39
前側主点位置 23.70 133.58 454.83
後側主点位置 -4.35 -25.49 -84.68
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 40.72 10.98 2.44 -4.27
2 6 -7.49 7.91 0.42 -6.05
3 14 ∞ 0.00 0.00 -0.00
4 15 22.98 12.06 -6.61 -13.16
5 21 17.68 3.33 0.48 -1.48
6 24 ∞ 4.01 1.60 -1.60
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -79.49
2 2 46.90
3 4 60.98
4 6 -8.65
5 8 -25.76
6 10 -23.28
7 12 16.47
8 15 14.47
9 17 -10.05
10 19 20.29
11 21 16.80
12 22 -383.82
数値実施例4
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 55.796 1.80 1.84666 23.9 38.80
2 32.207 6.50 1.60311 60.6 35.32
3 889.522 0.20 34.09
4 32.514 3.26 1.69680 55.5 29.16
5 89.238 (可変) 28.56
6 70.612 1.00 1.88300 40.8 18.93
7 8.160 3.96 13.38
8 169.349 0.85 1.80610 33.3 13.02
9 17.698 2.08 12.37
10 -27.858 0.80 1.80400 46.6 12.35
11 86.365 0.09 12.65
12 23.231 2.33 1.92286 18.9 12.99
13 -66.340 (可変) 12.93
14(絞り) ∞ (可変) 8.15
15* 12.888 2.94 1.58313 59.4 11.61
16 -151.329 5.31 11.29
17 1337.235 0.80 1.80518 25.4 9.21
18 14.239 0.19 8.89
19* 16.466 2.44 1.58313 59.4 8.93
20 -30.911 (可変) 9.25
21 22.924 2.21 1.69680 55.5 9.99
22 -28.432 0.80 1.84666 23.9 9.88
23 -115.180 (可変) 9.82
24 ∞ 0.19 1.54400 60.0 20.00
25 ∞ 0.26 1.54400 60.0 20.00
26 ∞ 0.80 1.51400 70.0 20.00
27 ∞ 0.19 1.54400 60.0 20.00
28 ∞ 1.00 20.00
29 ∞ 0.50 1.49000 70.0 20.00
30 ∞ 1.00 20.00
31 ∞ 20.00
像面 ∞
非球面データ
第15面
K =-1.46246e+000 A 4= 3.98811e-005 A 6=-2.10269e-009 A 8= 1.14020e-011
第19面
K =-9.97784e-001 A 4=-4.36903e-005
各種データ
ズーム比 9.79
焦点距離 4.53 21.95 44.31
Fナンバー 1.85 2.62 2.88
半画角(度) 37.49 8.99 4.48
像高 3.47 3.47 3.47
レンズ全長 91.33 91.33 91.33
BF 10.34 16.76 16.86
d 5 0.68 21.09 28.26
d13 21.09 5.35 2.70
d14 15.74 5.05 2.35
d20 5.91 5.51 3.60
d23 7.07 13.50 13.59
d31 -0.01 -0.01 -0.01
入射瞳位置 19.92 95.32 190.15
射出瞳位置 35.54 -107.92 -54.62
前側主点位置 25.02 112.80 198.51
後側主点位置 -4.54 -21.96 -44.32
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 48.86 11.76 2.32 -4.90
2 6 -8.44 11.11 0.78 -8.58
3 14 ∞ 0.00 0.00 -0.00
4 15 21.48 11.68 0.90 -9.07
5 21 30.95 3.01 0.18 -1.57
6 24 ∞ 3.94 1.64 -1.64
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -93.24
2 2 55.25
3 4 71.71
4 6 -10.53
5 8 -24.58
6 10 -26.12
7 12 18.88
8 15 20.50
9 17 -17.88
10 19 18.78
11 21 18.54
12 22 -44.78
数値実施例5
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 55.044 1.80 1.84666 23.9 47.30
2 32.377 7.98 1.60311 60.6 41.76
3 384.477 0.20 40.60
4 29.483 3.37 1.69680 55.5 29.54
5 70.172 (可変) 28.37
6 53.719 1.00 1.88300 40.8 21.77
7 8.281 4.02 14.43
8 65.026 0.85 1.80610 33.3 14.26
9 14.683 2.24 13.14
10 -29.241 0.80 1.80400 46.6 13.15
11 58.250 0.12 13.31
12 21.358 2.23 1.92286 18.9 13.60
13 -90.257 (可変) 13.47
14(絞り) ∞ (可変) 7.99
15* 12.709 3.22 1.58313 59.4 10.60
16 -213.627 4.58 10.21
17 111.036 0.80 1.80518 25.4 9.32
18 14.346 0.44 9.30
19* 17.010 2.46 1.58313 59.4 9.47
20 -30.355 (可変) 9.72
21 21.876 2.45 1.69680 55.5 10.46
22 -23.378 0.80 1.84666 23.9 10.30
23 -187.189 (可変) 10.20
24 ∞ 0.19 1.54400 60.0 20.00
25 ∞ 0.26 1.54400 60.0 20.00
26 ∞ 0.80 1.51400 70.0 20.00
27 ∞ 0.19 1.54400 60.0 20.00
28 ∞ 1.00 20.00
29 ∞ 0.50 1.49000 70.0 20.00
30 ∞ 1.00 20.00
31 ∞ 20.00
像面 ∞
非球面データ
第15面
K =-1.10400e+000 A 4= 1.25699e-005 A 6= 4.59169e-008 A 8= 1.14020e-011
第19面
K =-1.35359e+000 A 4=-3.00917e-005 A 6= 3.13643e-008
各種データ
ズーム比 9.79
焦点距離 3.97 20.23 38.90
Fナンバー 1.85 2.62 2.88
半画角(度) 41.16 9.74 5.10
像高 3.47 3.47 3.47
レンズ全長 92.04 92.04 92.04
BF 10.05 15.06 16.94
d 5 0.68 19.89 26.64
d13 22.99 4.30 2.18
d14 15.41 6.00 2.24
d20 3.54 7.43 4.67
d23 6.77 11.79 13.66
d31 -0.00 -0.00 -0.00
入射瞳位置 21.96 88.67 161.04
射出瞳位置 31.33 -226.62 -58.41
前側主点位置 26.44 107.10 174.04
後側主点位置 -3.97 -20.23 -38.90
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 50.01 13.35 2.55 -5.66
2 6 -8.26 11.26 1.11 -8.21
3 14 ∞ 0.00 0.00 -0.00
4 15 19.98 11.50 1.97 -8.11
5 21 33.33 3.25 -0.02 -1.90
6 24 ∞ 3.94 1.64 -1.64
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -96.37
2 2 58.12
3 4 70.57
4 6 -11.20
5 8 -23.71
6 10 -24.12
7 12 18.90
8 15 20.68
9 17 -20.54
10 19 19.06
11 21 16.59
12 22 -31.62
数値実施例6
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 57.988 1.35 1.84666 23.9 32.48
2 30.819 6.04 1.60311 60.6 30.94
3 -324.997 0.18 30.75
4 26.823 3.48 1.69680 55.5 29.44
5 68.066 (可変) 29.01
6 104.465 0.70 1.88300 40.8 14.32
7 7.051 3.43 10.74
8 -61.146 0.60 1.83481 42.7 10.39
9 44.846 0.83 10.20
10 -26.683 0.60 1.80400 46.6 10.19
11 51.085 0.05 10.33
12 18.984 1.79 1.92286 18.9 10.52
13 -101.633 (可変) 10.42
14(絞り) ∞ (可変) 9.77
15* 10.654 3.45 1.58313 59.4 11.93
16 -36.872 5.20 11.59
17 51.015 0.60 1.80518 25.4 8.72
18 6.982 0.48 8.30
19* 9.565 2.44 1.58313 59.4 8.45
20 51.062 (可変) 8.56
21 15.217 2.19 1.69680 55.5 9.79
22 -68.564 1.00 1.84666 23.9 9.61
23 -66.242 (可変) 9.47
24 ∞ 0.31 1.54400 60.0 20.00
25 ∞ 1.00 1.51400 70.0 20.00
26 ∞ 0.26 1.54400 60.0 20.00
27 ∞ 0.31 1.54400 60.0 20.00
28 ∞ 1.15 20.00
29 ∞ 0.50 1.49000 70.0 20.00
30 ∞ 0.48 20.00
31 ∞ 20.00
像面 ∞
非球面データ
第15面
K =-1.20929e+000 A 4= 7.62696e-006 A 6=-2.31839e-007 A 8=-9.01539e-010
第19面
K = 1.65150e+000 A 4=-1.66367e-004 A 6=-2.00848e-006
各種データ
ズーム比 21.00
焦点距離 4.37 26.89 91.70
Fナンバー 1.85 2.61 2.88
半画角(度) 34.49 6.37 1.87
像高 3.00 3.00 3.00
レンズ全長 86.89 86.89 86.89
BF 9.22 16.05 8.72
d 5 1.00 20.23 27.08
d13 28.26 9.04 2.18
d14 8.80 2.40 2.24
d20 5.20 4.77 12.26
d23 6.00 12.83 5.50
入射瞳位置 19.22 115.40 290.04
射出瞳位置 146.13 -86.72 96.73
前側主点位置 23.72 133.95 468.68
後側主点位置 -4.35 -26.87 -91.68
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 40.95 11.05 2.39 -4.36
2 6 -7.21 7.99 0.62 -5.77
3 14 ∞ 0.00 0.00 -0.00
4 15 22.44 12.17 -7.28 -13.18
5 21 18.03 3.19 0.37 -1.49
6 24 ∞ 4.01 1.60 -1.60
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -79.50
2 2 46.97
3 4 61.40
4 6 -8.59
5 8 -30.91
6 10 -21.73
7 12 17.46
8 15 14.56
9 17 -10.11
10 19 19.76
11 21 18.07
12 22 1929.34
Claims (8)
- 物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群より構成され、広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第1レンズ群は不動であり、前記第2レンズ群が像側へ移動し、前記第3レンズ群が物体側へ移動し、前記第4レンズ群が物体側に凸状の軌跡で移動するズームレンズにおいて、広角端から望遠端へのズーミングに伴う前記第3レンズ群の移動量をf3st、前記第3レンズ群の焦点距離をf3、前記第2レンズ群の広角端における横倍率をβ2w、ズーム比をZとするとき、
0.010<(|f3st|/f3)/Z<0.045
−0.33<β2w<−0.20
なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。 - 前記第1レンズ群の焦点距離をf1とするとき、
1.6<f1/f3<2.7
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載のズームレンズ。 - 広角端から望遠端へのズーミングに伴う前記第2レンズ群の移動量をf2st、前記第2レンズ群の焦点距離をf2とするとき、
2.4<|f2st/f2|<3.8
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1又は2に記載のズームレンズ。 - 前記第2レンズ群に含まれる各レンズの材料の平均屈折率をnd2とするとき、
nd2>1.80
なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のズームレンズ。 - 前記第2レンズ群と前記第3レンズ群の間に開口絞りを有し、ズーミングに際して前記第3レンズ群は前記開口絞りと異なる軌跡で移動することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のズームレンズ。
- 前記第3レンズ群の全体あるいは一部は、光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して、撮影画像を光軸に対して垂直方向に移動させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のズームレンズ。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
- 画像処理によって収差を補正する補正手段を有し、前記ズームレンズは、広角端における有効像円径が望遠端における有効像円径よりも小さいことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
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