JP5448723B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関する。

例えば、特許文献１にレンズ駆動装置が開示されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、板状の内側ヨーク、内側ヨークと対向する板状の外側ヨーク、および、両ヨークの両端部に介在される側部ヨークを備え、全体が箱型の閉ループに構成されている。内側ヨークおよび外側ヨークの両端部にはコの字状溝が形成され、これらの溝に十字形に成形されている側部ヨークの片部を係合させることによって組付けられる。

内側ヨークには、コイルが無接触状態に移動可能に挿着され、コイルはレンズ枠に支持されている。マグネットは、自身の磁気力により外側ヨークに吸着され固定され、マグネットが外側ヨークから剥離しないように、二枚一対の抑え部材により保持される。このように、特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、抑え部材を設けて、ヨークからマグネットが剥離しないように構成されている。

特開２００２−２３０３７号公報（第７頁、図４）

しかしながら、特許文献１では、ヨークからマグネットが剥離するのを防止するために、抑え部材を設けている。このように、特許文献１のような構成では、マグネットの剥離を防止するための専用部品が必要となり、部品数が増加してしまう。また、このような専用部品を設けるためのスペースが必要となり、鏡筒が大型化してしまう。

そこで本発明は、簡易な構成で、マグネットがヨークから剥離するのを抑制するレンズ駆動装置を提供する。

本発明の一側面としてのレンズ駆動装置は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、ヨークと、該ヨークに固定された第１のマグネットおよび第２のマグネットとを備え、前記レンズを光軸方向に移動するように構成された磁気回路と、前記レンズの結像面側に配置され、前記光軸方向において前記ヨークを支持する第１の支持部材と、前記レンズの被写体側に配置され、前記光軸方向において前記ヨークを挟んで前記第１の支持部材を支持する第２の支持部材と、を有し、前記第１の支持部材は、前記第１のマグネットを保持する第１の保持手段を備え、前記第２の支持部材は、前記第２のマグネットを保持する第２の保持手段を備え、前記ヨークは、前記第１のマグネットおよび前記第２のマグネットを、前記光軸方向に互いに所定間隔を空けて配置するための第３の保持手段を備え、前記第３の保持手段は、前記ヨークから前記光軸方向に直交する方向に延びて該光軸方向に曲がったＬ字状の突起部であり、前記第１のマグネットおよび前記第２のマグネットは、前記突起部に係合するための第３の係合部を備える、ことを特徴とする。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、簡易な構成で、マグネットがヨークから剥離するのを抑制することができる。

実施例１に係る鏡筒ユニット構成を示す分解斜視図である。 実施例１に係るズーム減速機構の構成を示す分解斜視図である。 実施例１に係るフォーカス駆動機構の構成を示す分解斜視図である。 （ａ）実施例１に係るレンズ保持枠のスリーブ部とコイル固定部の関係を示す側面図であり、（ｂ）実施例１に係るコイルとフレキシブル基板の組込み状態を示すレンズ保持枠の斜視図である。 実施例１に係るヨークにマグネットが組込まれた状態（磁気回路構成状態）を示す斜視図である。 実施例１に係る図４（ｂ）に示すレンズ保持枠をフォーカス駆動機構に組込む状態を示す分解斜視図である。 実施例１に係る図５に示すヨークとマグネットで構成される磁気回路の組込み状態を示す分解斜視図である。 実施例１に係るフォーカス駆動機構の組込み状態を示す斜視図である。 実施例１に係るヨークの開口部を覆った状態を示す斜視図である。 実施例１に係るフォーカス駆動機構の組込み状態を示す正面図である。 実施例１に係るマグネットに対するコイル（レンズ保持枠）の移動状態を示す断面図である。 実施例１に係る非撮影状態を示す鏡筒ユニット断面図である。 実施例１に係るレンズ保持枠の撮影待機状態を示す鏡筒ユニット断面図である。 実施例１に係るレンズ支持枠の最大繰出し状態を示す鏡筒ユニット断面図である。 実施例２に係るマグネットがヨークに保持された状態を示すヨークの斜視図である。 実施例２に係るマグネット保持状態を示す鏡筒ユニット断面図である。 （ａ）実施例３に係るヨークとマグネットで構成される磁気回路及び固定地板に形成されたマグネット保持部を示す分解斜視図であり、（ｂ）実施例３に係るマグネットが固定地板に保持された状態を示すフォーカス駆動機構の正面図である。 実施例３に係る固定筒に形成されたマグネット保持部を示す背面斜視図である。 実施例３に係るマグネットが固定筒に保持された状態を示す固定筒の背面図である。 （ａ）実施例４に係るヨークにマグネットが組込まれた状態（磁気回路構成状態）を示す斜視図であり、（ｂ）実施例４に係るヨーク形状を示す正面図である。 （ａ）実施例５に係るヨークにマグネットが組込まれた状態（磁気回路構成状態）を示す斜視図であり、（ｂ）実施例５に係るヨーク形状を示す正面図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

まず、本発明の実施例１に係る鏡筒ユニット構成について、図１を参照して説明する。図１は、鏡筒ユニット構成を示す分解斜視図である。１は、不図示の第１のレンズユニットとバリア２を保持する第１の鏡筒である。第１の鏡筒１の外周面における周方向３箇所にカムフォロワ１ａが固定されており、後述する直進筒５の３本の直進溝５ａを貫通し、後述する回転筒６の３本のカム溝６ａにそれぞれ摺動可能に係合している。３は、第２のレンズユニットＬ２と不図示のシャッターを保持する第２の鏡筒である。第２の鏡筒３の外周面における周方向３箇所にカムフォロワ３ａが設けられており、後述する直進筒３の３本の直進溝５ｂを貫通し、後述する回転筒６の３本のカム溝６ｂにそれぞれ摺動可能に係合している。

５は、第１の鏡筒１、第２の鏡筒３を回転規制し光軸方向（Ｚ軸方向）に案内する直進筒である。直進筒５は、後述する回転筒６の内周に支持されており、回転筒６と一体で光軸方向に進退移動する。直進筒５の円筒部には、第１の鏡筒１の３本のカムフォロワ１ａが貫通する光軸方向に延びる３本の直進溝５ａと、第２の鏡筒３の３本のカムフォロワ３ａが貫通する光軸方向に延びる３本の直進溝５ｂが形成されている。また、フランジ部５ｃの外周面における周方向３箇所に突起５ｄが形成されており、後述する固定筒７の３本の直進溝７ａにそれぞれ摺動可能に係合している。

６は、第１の鏡筒１、第２の鏡筒３を支持し光軸方向に進退移動させる回転筒である。回転筒６の内周面には、第１の鏡筒１の３本のカムフォロワ１ａが係合する３本のカム溝６ａと、第２の鏡筒３の３本のカムフォロワ３ａが係合する３本のカム溝６ｂが形成されている。また、外周面における周方向３箇所にカムフォロワ６ｃが形成されており、後述する固定筒７の３本のカム溝７ｂにそれぞれ摺動可能に係合している。また、回転筒６が所定角度回転させるためのギア６ｄが形成されており、後述する減速ギア２１と噛合っている。

７は、第１の鏡筒１、第２の鏡筒３、カム筒６を支持し、後述するズーム減速機構８を保持する非磁性体から成る固定筒で、被写体側に配置され、５本の固定ビス９により固定地板１０に固定されている。固定筒７の内周面には、直進筒５の３本の突起５ｄが係合する３本の直進溝７ａと、回転筒６の３本のカムフォロワ６ｃが係合する３本のカム溝７ｂが形成されている。また、後述するマグネット２９ｂの一部を保持するレンズ繰出し方向に延びる凹部７ｆ（図１２参照）が形成されている。この凹部７ｆは固定筒７を形成する肉厚内で構成されている。

１０は、固定筒７、ズーム減速機構８、フォーカス駆動機構１１およびＣＣＤ撮像素子１２を支持する非磁性体から成る固定地板（第１の支持部材）である。固定地板１０は、結像面側に配置され、不図示のカメラに固定されている。固定地板１０には、後述するマグネット２９ａの一部を保持するレンズ繰込み方向に延びる凹部１０ｂ（第１の保持手段、第１の凹部）が形成されている。凹部１０ｂは、固定地板１０を形成する肉厚内で構成されている。

次に、ズーム減速機構８について、図２を参照して説明する。図２は、ズーム減速機構の構成を示す分解斜視図である。１３はモーターで、シャフト先端部に減速ギア１４が圧入されており、２本の固定ビス１５により固定地板１０に固定されている。減速ギア１４は、減速ギア１６と噛合っており、モーターの回転力は減速ギア１４を介して減速ギア１６から減速ギア２１に伝達される。減速ギア１６から減速ギア２１はそれぞれ固定地板１０に回転可能に支持され、固定筒７により保持されている。減速ギア２１は回転筒６のギア６ｄと噛合っている。

次に、ズーム動作について、図１及び図２を参照して簡単に説明する。不図示のメインスイッチをＯＮすると、モーター１３が回転する。モーター１３の駆動力は、減速ギア１４を介して、減速ギア１６、減速ギア１７、減速ギア１８、減速ギア１９、減速ギア２０、減速ギア２１、回転筒６のギア６ｄの順に伝達される。駆動力が伝達された回転筒６は、回転筒６のカムフォロワ６ｃが固定筒７のカム溝７ｂに沿って回転しながら、光軸方向に進退移動する。この時、回転筒６の内周に支持された直進筒５は、直進筒５の突起５ｄと固定筒７の直進溝７ａとの係合により回転が規制されているため回転することなく光軸方向に進退移動する。

回転筒６の回転により、第１の鏡筒１は、回転筒６のカム溝６ａに沿って光軸方向に移動する。この時、第１の鏡筒１は第１の鏡筒１のカムフォロワ１ａと直進筒５の直進溝５ａとの嵌合により回転が規制されているため回転することなく光軸方向に進退移動する。また、第２の鏡筒３は回転筒６のカム溝６ｂに沿って光軸方向に移動する。この時、第２の鏡筒３は第２の鏡筒３のカムフォロワ３ａと直進筒５の直進溝５ｂとの嵌合により回転が規制されているため回転することなく光軸方向に進退移動する。

次に、フォーカス駆動機構１１について、図３乃至図１２を参照して説明する。図３はフォーカス駆動機構の構成を示す分解斜視図、図４（ａ）はレンズ保持枠のスリーブ部とコイル固定部の関係を示す側面図、図４（ｂ）はコイルとフレキシブル基板の組込み状態を示すレンズ保持枠の斜視図である。また、図５はヨークにマグネットが組込まれた状態（磁気回路構成状態）を示す斜視図であり、図６は図４（ｂ）に示すレンズ保持枠をフォーカス駆動機構に組込む状態を示す分解斜視図である。図７は図５に示すヨークとマグネットとを備えて構成される磁気回路の組込み状態を示す分解斜視図であり、図８はフォーカス駆動機構の組込み状態を示す斜視図である。また、図９はヨークの開口部を覆った状態を示す斜視図であり、図１０はフォーカス駆動機構の組込み状態を正面図である。

図１１は、マグネットに対するコイル（レンズ保持枠）の移動状態を示す断面図である。図１１（Ａ）は、レンズ保持枠の非撮影状態及び撮影待機状態を示す。図１１（Ｂ）は、レンズ保持枠移動途中で、コイルの駆動力発生部が乗り移る直前の状態を示す。図１１（Ｃ）は、レンズ保持枠移動途中で、コイルの駆動力発生部が乗り移っている状態を示す。図１１（Ｄ）は、レンズ保持枠移動途中で、コイルの駆動力発生部が乗り移った状態を示す。図１１（Ｅ）は、レンズ保持枠の最大繰出し状態を示す。図１２は、非撮影位置を示す鏡筒ユニット断面図である。

２２は、第３のレンズユニットＬ３を保持するレンズ保持枠であり、光軸方向に進退移動する。レンズ保持枠２２は光軸方向に延びるスリーブ部２２ａと、第３のレンズユニットＬ３を挟んでスリーブ部２２ａと対向する位置に回転規制部２２ｂが形成されている。スリーブ部２２ａは、光軸方向と直交する方向に延びるアーム部２２ｃに形成され、図１０に示されるように、固定筒７の円筒部７ｄ（破線で示す）の外側に配置され、後述するガイド軸２３に移動可能に嵌合している。この嵌合により、レンズ保持枠２２はガイド軸２３に案内され光軸方向に進退移動する。回転規制部２２ｂは、図１０に示されるように、固定筒７の円筒部７ｄ（破線で示す）の内周に配置され、固定地板１０に形成された回転規制軸１０ａに移動可能に嵌合している。この嵌合により、レンズ保持枠２２は回転することなく光軸方向に進退移動する。

アーム部２２ｃは、図９に示されるように、固定筒７の直進溝７ａとカム溝７ｂとの間にできる空間に形成された光軸方向に延びる切り欠き部７ｃを貫通している。図４（ａ）に示されるように、スリーブ部２２ａには、スリーブ部２２ａに対して左右均等に配置されたコイル固定部２２ｄが設けられている。コイル固定部２２ｄは、図４（ｂ）に示されるようにコイル２４を固定し、後述するヨーク２８の収容空間２８ｅ内に収納されている。また、後述するエンコーダマグネット２６を保持する保持部２２ｅが形成されている。

ガイド軸２３は、図１０に示されるように、後述するヨーク２８の開口部２８ｂに配置され、一方が固定地板１０、他方が固定筒７の保護部７ｅと嵌合することにより支持されている。

２４は駆動力を発生する光軸方向に平行に巻回され、第１の駆動力発生部２４ｂおよび第２の駆動力発生部２４ｃを有するコイルである。コイル２４は、レンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。コイル２４は、光軸方向に対して直交する方向に開口する空芯部２４ａを、図４（ｂ）に示されるように、レンズ保持枠２２のコイル固定部２２ｄに挿入することで、レンズ保持枠２２に保持されている。コイル２４は、図１０に示されるように、後述するマグネット２９ａ、２９ｂと互いに所定間隔を空けて、後述するヨーク２８の収容空間２８ｅ内に収納されている。

２５は、コイル２４と不図示の基板とを接続するフレキシブル基板である。フレキシブル基板２５はレンズ支持枠２２に固定され、レンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。２６は、レンズ保持枠２２の位置を検出する光軸方向に延びるエンコーダマグネットである。エンコーダマグネット２６は、レンズ保持枠２２の保持部２２ｅに固定されており、レンズ支持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。

２７は、レンズ保持枠２２の位置を検出する磁気センサーとしてのＭＲセンサーである。ＭＲセンサー２７は、エンコーダマグネット２６と対向する位置に配置され、固定地板１０に固定されている。レンズ保持枠２２と共にエンコーダマグネット２６がＭＲセンサー２７に対して移動することにより、ＭＲセンサー２７に作用する磁気が変化し、ＭＲセンサー２７からの出力も変化する。この出力変化に基づいて、不図示のＣＰＵは、レンズ保持枠２２の位置を検出することができる。ＣＰＵは、ＭＲセンサー２７を通じて検出されたレンズ保持枠２２の位置情報を参照しながらコイル２４に通電する電流を制御し、第３のレンズユニットＬ３を目標位置に移動させる。

２８はヨークである。ヨーク２８は、光軸方向に平行に延びる磁気回路を構成し、固定地板１０に固定されている。ヨーク２８は、固定ヨーク２８ａおよび固定ヨーク２８ａと対向する位置に配置された対向ヨーク２８ｃが結合部２８ｄにより一体化されて形成されている。固定ヨーク２８ａ、対向ヨーク２８ｃ、および、結合部２８ｄが一体化することにより、コイル２４の周囲を囲む収容空間２８ｅが構成される。対向ヨーク２８ｃの中央部には、光軸方向に延びる切り欠き部２８ｂが形成されている。図１０に示されるように、切り欠き部２８ｂにはレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａが貫通している。

また、ヨーク２８の収容空間２８ｅの両端部には、後述するマグネット２９ａ、２９ｂをヨーク２８の収容空間２８ｅ内に挿入する開口部２８ｈ、２８ｉが形成されている。更に、ヨーク２８の開口部２８ｈは、図６に示されるように、ヨーク２８とマグネット２９ａ、２９ｂとを備えて構成される磁気回路が組込まれたフォーカス駆動機構１１に、レンズ保持枠２２の組込み及び取外しを行う際に利用される。また、ヨーク２８の開口部２８ｉは、図７に示されるように、レンズ保持枠２２が組込まれたフォーカス駆動機構１１において、ヨーク２８とマグネット２９ａ、２９ｂとを備えて構成される磁気回路の組込み及び取外しを行う際に利用される。ヨーク２８の開口部２８ｈは固定筒７の保護部７ｅにより覆われ、ヨーク２８の開口部２８ｉは固定地板１０により覆われている。

２９は、光軸方向に平行に配置されたマグネットである。マグネット２９は、一対のマグネット２９ａ（第１のマグネット）およびマグネット２９ｂ（第２のマグネット）を備えて構成される。マグネット２９ａ、２９ｂは、それぞれの表面及び裏面の極性が互いに異なるように着磁されている。マグネット２９ａ、２９ｂは、図５に示されるように、互いに所定間隔（以下、「ニュートラルゾーンＮＺ」と言う）を空けてヨーク２８の収容空間２８ｅ内に配置される。マグネット２９ａ、２９ｂは、マグネット自身の磁気力によりヨーク２８の固定ヨーク２８ａに吸着され固定されている。

マグネット２９ａ、２９ｂは、固定ヨーク２８ａから剥離しないように構成される。具体的には、図１２に示されるように、マグネット２９ａは、その一端に、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに対して外側（レンズ繰込み方向）に突出した突出部２９ｃを有する。突出部２９ｃは、固定地板１０（第１の支持部材）に設けられた凹部１０ｂ（第１の保持手段、第１の凹部）に挿入される。マグネット２９ａの他端は、ヨーク２８の位置規制軸２８ｆ（第３の保持手段、突起部）への吸着力を利用して保持されている。また、マグネット２９ｂは、その一端に、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに対して外側（レンズ繰出し方向）に突出した突出部２９ｄを有する。突出部２９ｄは、固定筒７（第２の支持部材）の凹部７ｆ（第２の保持手段、第２の凹部）に挿入される。マグネット２９ｂの他端は、ヨーク２８の位置規制軸２８ｇ（第３の保持手段、突起部）への吸着力を利用して保持されている。位置規制軸２８ｆ、２８ｇは、ヨーク２８から光軸方向に直交する方向（Ｘ軸方向）に延びている。

このように、マグネット２９ａは、固定地板１０の凹部１０ｂとヨーク２８の位置規制軸２８ｆへの吸着力により受け止められる。また、マグネット２９ｂは、固定筒７の凹部７ｆとヨーク２８の位置規制軸２８ｇへの吸着力により受け止められる。このため、レンズ鏡筒ユニット（レンズ駆動装置）が落下等により衝撃を受け、マグネット２９ａ、２９ｂが固定ヨーク２８ａから剥離する方向に応力が生じた場合でも、マグネット２９ａ、２９ｂが固定ヨーク２８ａから剥離するのを抑制することができる。その結果、耐衝撃性に強い磁気回路を構成することが可能となる。

マグネット２９ａは、ヨーク２８の開口部２８ｉから組込まれ、ヨーク２８に形成された位置規制軸２８ｆに当接するように配置される。またマグネット２９ｂは、ヨーク２８の開口部２８ｈから組込まれ、ヨーク２８に形成された位置規制軸２８ｇに当接するように配置される。このような構成により、一定のニュートラルゾーンＮＺを確保することができる。

ニュートラルゾーンＮＺは、レンズ保持枠２２の全移動範囲内において、コイル２４（レンズ保持枠２２）が結像面側（右側）に位置する時（図１１（Ａ））、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃによる光軸方向に平行な推力を発生させないように設定される。また、コイル２４が被写体側（左側）に位置する時（図１１（Ｅ））、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂによる光軸方向に平行な推力を発生させないように設定される。ニュートラルゾーンＮＺ内にコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃが入っている場合（図１１（Ｃ））、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃは、逆向きに電流が流れ、磁界も逆方向となる。このため、結果として同一方向に推力が発生し、光軸方向に平行な推力が発生する。

３０は非撮影状態においてレンズ保持枠２２を繰出し方向に付勢するスプリングである。スプリング３０はガイド軸２３に挿入され、固定地板１０とレンズ保持枠２２との間に配置され、スプリング３０は一方が固定地板１０に固定されている。

次に、ヨークとマグネットとを備えて構成される磁気回路が組込まれたフォーカス駆動機構にレンズ保持枠を組込む方法と、フォーカス駆動機構からレンズ保持枠を取外す方法について、図６、図８、図９を参照して説明する。

レンズ保持枠２２の組込みは、図６に示されるように、レンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａ及びコイル２４をヨーク２８の開口部２８ｈに挿入させ、レンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａの一部をヨーク２８の切り欠き部２８ｂに挿入させる。また、レンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａをガイド軸２３に嵌合させ、レンズ保持枠２２の回転規制部２２ｂを固定地板１０の回転規制軸１０ａに嵌合させ、レンズ保持枠２２を繰込み方向に移動させる。この移動に伴い、図８に示されるように、レンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａ及びコイル２４がヨーク２８の収容空間２８ｅ内に収容され、レンズ保持枠２２がフォーカス駆動機構１１に組込まれた状態となる。その後、第１の鏡筒１と第２の鏡筒３が組み込まれた固定筒７を組込むことで、図９に示されるように、ヨーク２８の開口部２８ｈは固定筒７の保護部７ｅにより覆われる。また、ヨーク２８の開口部２８ｉは固定地板１０により覆われる。

レンズ保持枠２２の取外しは、図９に示す状態から固定筒７を取外すことで、図８に示されるように、ヨーク２８の開口部２８ｈ及び切り欠き部２８ｂが開放される。この開放に伴い、レンズ保持枠２２の繰出し方向の移動規制がなくなり、レンズ保持枠２２を必要以上に繰出し方向に移動させることができる。この移動に伴い、図６に示されるように、レンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａ及びコイル２４はヨーク２８の開口部２８ｈを利用して、ヨーク２８の収容空間２８ｅから取出される。また、レンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａの一部はヨーク２８の切り欠き部２８ｂから取出され、レンズ保持枠２２がフォーカス駆動機構１１から取出した状態となる。

次に、レンズ保持枠が組込まれたフォーカス駆動機構にヨークとマグネットとを備えて構成される磁気回路を組込む方法と、フォーカス駆動機構から磁気回路を取外す方法について、図７、図８、図９を参照して説明する。

ヨーク２８とマグネット２９ａ、２９ｂとを備えて構成される磁気回路の組込みは、図７に示されるように、ヨーク２８の開口部２８ｉをレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａ及びコイル２４に挿入させる。また、ヨーク２８の切り欠き部２８ｂをレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａの一部に挿入させる。その後、ヨーク２８とマグネット２９ａ、２９ｂとを備えて構成される磁気回路を繰込み方向に移動させることで、図８に示されるように、ヨーク２８とマグネット２９ａ、２９ｂとを備えて構成される磁気回路を、フォーカス駆動機構１１に組込むことができる。その後、図９に示されるように、固定筒７を組込むことで、ヨーク２８の開口部２８ｈは固定筒７の保護部７ｅにより覆われる。ヨーク２８の開口部２８ｉは、固定地板１０により覆われる。

ヨーク２８とマグネット２９ａ、２９ｂとを備えて構成される磁気回路は、図９に示す状態から固定筒７を取外し、図８に示す状態から磁気回路を繰出し方向に移動させることでフォーカス駆動機構１１から取出すことができる（図６）。

次に、フォーカス駆動動作におけるコイルの駆動力発生部とマグネットのニュートラルゾーンの位置関係について、図１１乃至図１４を参照して説明する。図１２は非撮影位置を示す鏡筒ユニット断面図、図１３はレンズ保持枠の撮影待機状態を示す鏡筒ユニット断面図、図１４はレンズ支持枠の最大繰出し状態を示す鏡筒ユニット断面図である。

レンズ保持枠２２が非撮影位置及び撮影待機位置では、図１１（Ａ）、図１２、図１３に示されるように、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂ全域はマグネット２９ａと対向する位置にある。また、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃ全域は、ニュートラルゾーンＮＺ内にある。この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａの間を通る磁束によりコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

レンズ保持枠２２の移動途中では、第２の駆動力発生部２４ｃがニュートラルゾーンＮＺ内からマグネット２９ｂと対向する位置に移動する直前まで、第１の駆動力発生部２４ｂ全域はマグネット２９ａと対向する位置にある（図１１（Ｂ））。この位置では、図１１（Ａ）と同様に、第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

また、第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃが、ニュートラルゾーンＮＺ内を移動する場合、第１の駆動力発生部２４ｂはマグネット２９ａと対向し、第２の駆動力発生部２４ｃはマグネット２９ｂと対向する位置にある（図１１（Ｃ））。この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａ、２９ｂの間を通る磁束により、第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によって、レンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

また、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃ全域がマグネット２９ｂと対向する位置まで移動した場合、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂ全域はニュートラルゾーンＮＺ内にある（図１１（Ｄ））。この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ｂと間を通る磁束によりコイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によって、レンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

レンズ保持枠２２が最大繰出した位置においては、図１１（Ｅ）、図１４に示すようにコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂ全域はニュートラルゾーンＮＺ内にあり、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃ全域はマグネット２９ｂと対向する位置にある。この位置では図１１（Ｄ）と同様に、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

上述のように、マグネット２９ａは、その一端が固定地板１０の凹部１０ｂにより保持され、他端がヨーク２８の位置規制軸２８ｆへの吸着力を利用して保持される。マグネット２９ｂは、その一端が突出部２９ｃを固定筒７の凹部７ｆにより保持され、他端がヨーク２８の位置規制軸２８ｇへの吸着力を利用して保持される。この保持により、マグネット２９ａ、２９ｂの剥れを未然に防止することができ、耐衝撃性に強い磁気回路を構成することができる。また、マグネット２９ａ、２９ｂ剥離防止専用部品が不要となるので、部品点数の低減化を図ることができる。また、固定筒７及び固定地板１０を構成する肉厚内で凹部７ｆ、１０ｂを形成しているので、鏡筒の大型化することなくマグネット２９ａ、２９ｂの剥れを防止することができる。

次に、図１５および図１６を参照して、本発明の実施例２に係るレンズ駆動装置のマグネット保持方法について説明する。図１５はマグネットがヨークに保持された状態を示すヨークの斜視図であり、図１６はマグネット保持状態を示す鏡筒ユニット断面図である。本実施例の基本的構造および動作は、実施例１と同様であるため、それらの説明は省略する。

図１５に示されるように、本実施例は、ヨーク２８の位置規制軸２８ｍ、２８ｎ（突起部、第３の保持手段）およびマグネット２９ａ、２９ｂに凸状の係合部２９ｅ、２９ｆ（第３の係合部）が形成されている点で、実施例１の構成とは異なる。位置規制軸２８ｍ、２８ｎは、ヨーク２８から光軸方向に直交する方向（Ｘ軸方向）に延びて、光軸方向（Ｚ軸方向）に曲がったＬ字状の突起部である。このような位置規制軸２８ｍ、２８ｎにより、マグネット２９ａ、２９ｂのニュートラルゾーンＮＺを確保することができる。また、凸状の係合部２９ｅ、２９ｆは、それぞれ、位置規制軸２８ｍ、２８ｎに係合するように設けられている。

本実施例の構成では、ヨーク２８にマグネット２９ａ、２９ｂを組込んだ状態で、マグネット２９ａ、２９ｂは、マグネット自身の磁気力と、ヨーク２８の位置規制軸２８ｍ、２８ｎとマグネット２９ａ、２９ｂの係合部２９ｅ、２９ｆとの係合により保持される。また、図１６に示されるように、鏡筒ユニットに組込まれた状態で、マグネット２９ａの突出部２９ｃが固定地板１０の凹部１０ｂに挿入され、マグネット２９ｂの突出部２９ｄが固定筒７の凹部７ｆに挿入される。

上述のように、マグネット２９ａは、その一端（突出部２９ｃ）が固定地板１０の凹部１０ｂにより保持され、他端（係合部２９ｅ）がヨーク２８の位置規制軸２８ｍにより保持される。マグネット２９ｂは、その一端（突出部２９ｄ）が固定筒７の凹部７ｆにより保持され、他端（係合部２９ｆ）がヨーク２８の位置規制軸２８ｎにより保持される。

このため、マグネット２９ａ、２９ｂがヨーク２８から剥離するのを効果的に抑制することができ、耐衝撃性に強い磁気回路を構成することが可能となる。また、マグネット２９ａ、２９ｂの剥離を防止するための専用部品が不要なため、部品数を低減させることができる。また、固定筒７及び固定地板１０を構成する肉厚内で凹部７ｆ、１０ｂを形成しているため、鏡筒を大型化することもない。

次に、図１７乃至図１９を参照して、本発明の実施例３に係るレンズ駆動装置のマグネット保持方法について説明する。図１７（ａ）はヨークとマグネットとを備えて構成される磁気回路及び固定地板に形成されたマグネット保持部を示す分解斜視図、図１７（ｂ）はマグネットが固定地板に保持された状態を示すフォーカス駆動機構の正面図である。また、図１８は固定筒に形成されたマグネット保持部を示す背面斜視図、図１９はマグネットが固定筒に保持された状態を示す固定筒の背面図である。本実施例の基本的構造および動作は、実施例１と同様であるため、それらの説明は省略する。

図１７乃至図１９に示されるように、本実施例は、固定筒７にレンズ繰込み方向に延びる２本のリブ７ｇ、７ｈ（第２のリブ、第２の保持手段）がコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂ、第２の駆動力発生部２４ｃを避けた位置に形成されている。２本のリブ７ｇ、７ｈは、固定筒７から光軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。すなわち、本実施例では、実施例１における凹部７ｆの代わりに、２本のリブ７ｇ、７ｈが設けられている。また、固定地板１０にはレンズ繰出し方向に延びる２本のリブ１０ｃ、１０ｄ（第１のリブ）がコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂ、第２の駆動力発生部２４ｃを避けた位置に形成されている。２本のリブ１０ｃ、１０ｄは、固定地板１０から光軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。すなわち、本実施例では、実施例１における凹部１０ｂの代わりに、２本のリブ１０ｃ、１０ｄが設けられている。

マグネット２９ａは、２本のリブ１０ｃ、１０ｄに係合する凸状の係合部２９ｇ、２９ｈ（第１の係合部）を備える。また、マグネット２９ｂは、２本のリブ７ｇ、７ｈに係合する凸状の係合部２９ｊ、２９ｉ（第２の係合部）を備える。

本実施例の構成では、ヨーク２８にマグネット２９ａ、２９ｂを組込んだ状態において、マグネット２９ａ、２９ｂはマグネット自身の磁気力によりヨーク２８に保持される。また、鏡筒ユニットに組込んだ状態で、マグネット２９ａの係合部２９ｇ、２９ｈが固定地板１０の２本のリブ１０ｃ、１０ｄにより保持され、マグネット２９ｂの係合部２９ｉ、２９ｊが固定筒７の２本のリブ７ｇ、７ｈにより保持される。

このため、本実施例の構成によれば、マグネット２９ａ、２９ｂがヨーク２８から剥離するのを効果的に抑制することができ、耐衝撃性に強い磁気回路を構成することが可能となる。また、マグネット２９ａ、２９ｂの剥離を防止するための専用部品が不要となり、部品数を低減することができる。また、固定筒７の２本のリブ７ｇ、７ｈと固定地板１０の２本のリブ１０ｃ、１０ｄは、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂ、第２の駆動力発生部２４ｃを避けた位置に形成されているため、鏡筒を大型化することもない。

次に、図２０（ａ）、（ｂ）を参照して、本発明の実施例４に係るレンズ駆動装置のマグネット保持方法について説明する。図２０（ａ）はヨークにマグネットが組込まれた状態（磁気回路構成状態）を示す斜視図であり、図２０（ｂ）はヨーク形状を示す正面図である。本実施例の基本的構造および動作は、実施例１と同様であるため、それらの説明は省略する。

図２０（ａ）、（ｂ）に示されるように、本実施例は、コイル２４に対してマグネット２９ａ、２９ｂの左右方向（Ｙ軸方向）のサイズを大きく設定した点で、実施例１とは異なる。また、コイル２４とマグネット２９ａ、２９ｂの外形形状に沿ってヨーク２８を構成し、マグネット２９ａ、２９ｂの左右方向の平面部をヨーク２８で直接挟み込んだ構成としている（第３の保持手段）。

本実施例の構成では、ヨーク２８にマグネット２９ａ、２９ｂを組込んだ状態で、マグネット２９ａ、２９ｂは、マグネット自身の磁気力と、マグネット２９ａ、２９ｂの左右方向の平面部をヨーク２８で直接挟み込むことにより保持される。このため、マグネット２９ａ、２９ｂがヨーク２８から剥離するのを効果的に抑制することができ、耐衝撃性に強い磁気回路を構成することが可能となる。また、マグネット２９ａ、２９ｂの剥離を防止するための専用部品が不要であり、部品数を低減することができる。

次に、図２１（ａ）、（ｂ）を参照して、本発明の実施例５に係るレンズ駆動装置のマグネット保持方法について説明する。図２１（ａ）はヨークにマグネットが組込まれた状態（磁気回路構成状態）を示す斜視図であり、図２１（ｂ）はヨーク形状を示す正面図である。本実施例の基本的構造および動作は、実施例１と同様であるため、それらの説明は省略する。

図２１（ａ）、（ｂ）に示されるように、本実施例は、コイル２４に対してマグネット２９ａ、２９ｂの左右方向（Ｙ軸方向）のサイズを大きく設定した点で、実施例１の構成とは異なる。本実施例のヨーク２８は、コイル２４のエッジ２４ｅとマグネット２９ａ、２９ｂのエッジ２９ｋとを結び、コイル２４のエッジ２４ｆとマグネット２９ａ、２９ｂのエッジ２９ｍを結ぶ形状に構成される。また、マグネット２９ａ、２９ｂのエッジ２９ｋ、２９ｍをヨーク２８で直接挟み込むように構成される（第３の保持手段）。

本実施例の構成では、ヨーク２８にマグネット２９ａ、２９ｂを組込んだ状態で、マグネット自身の磁気力と、マグネット２９ａ、２９ｂの左右方向のエッジ２９ｋ、２９ｍ（両端部）をヨーク２８で直接挟み込むことにより保持される。このため、マグネット２９ａ、２９ｂがヨーク２８から剥離するのを効果的に抑制することができ、耐衝撃性に強い磁気回路を構成することが可能となる。また、マグネット２９ａ、２９ｂの剥離を防止するための専用部品が不要となり、部品数を低減することができる。

以上のとおり、上記各実施例によれば、マグネットがヨークから剥離するのを防止するための専用部品を設けることなく、衝撃によるマグネット剥離を防止することができるため、部品数を低減することが可能である。また、専用部品のスペースが不要となるため、鏡筒の小型化を図ることができる。したがって、上記各実施例によれば、簡易な構成で、マグネットがヨークから剥離するのを抑制することができる。

以上、本発明の実施例について具体的に説明した。ただし、本発明は上記実施例として記載された事項に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。例えば、実施例１、２において、固定筒７と固定地板１０に形成された凹部７ｆ、１０ｂは貫通孔であっても構わない。

７：固定筒（第２の支持部材）
７ｆ：凹部（第２の保持手段）
１０：固定地板（第１の支持部材）
１０ｂ：凹部（第１の保持手段）
２８：ヨーク
２８ｆ、２８ｇ：位置規制軸（第２の保持手段）
２９ａ、２９ｂ：マグネット（第１のマグネット、第２のマグネット）

Claims (5)

1. レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
   ヨークと、該ヨークに固定された第１のマグネットおよび第２のマグネットとを備え、前記レンズを光軸方向に移動するように構成された磁気回路と、
   前記レンズの結像面側に配置され、前記光軸方向において前記ヨークを支持する第１の支持部材と、
   前記レンズの被写体側に配置され、前記光軸方向において前記ヨークを挟んで前記第１の支持部材を支持する第２の支持部材と、を有し、
   前記第１の支持部材は、前記第１のマグネットを保持する第１の保持手段を備え、
   前記第２の支持部材は、前記第２のマグネットを保持する第２の保持手段を備え、
   前記ヨークは、前記第１のマグネットおよび前記第２のマグネットを、前記光軸方向に互いに所定間隔を空けて配置するための第３の保持手段を備え、
   前記第３の保持手段は、前記ヨークから前記光軸方向に直交する方向に延びて該光軸方向に曲がったＬ字状の突起部であり、
   前記第１のマグネットおよび前記第２のマグネットは、前記突起部に係合するための第３の係合部を備える、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１の保持手段は、前記第１の支持部材に設けられた第１の凹部であり、
   前記第２の保持手段は、前記第２の支持部材に設けられた第２の凹部であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記第１の保持手段は、前記第１の支持部材から前記光軸方向に延びた第１のリブであり、
   前記第２の保持手段は、前記第２の支持部材から前記光軸方向に延びた第２のリブであることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第１のマグネットは、前記第１のリブに係合する第１の係合部を備え、
   前記第２のマグネットは、前記第２のリブに係合する第２の係合部を備えることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記レンズを保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠に固定され、前記ヨークに収納されたコイルと、を有し、
   前記光軸方向と直交する断面において、前記第１のマグネットおよび前記第２のマグネットの幅は、前記コイルの幅よりも大きく設定され、前記ヨークは、前記第１のマグネットおよび前記第２のマグネットから前記コイルが配置される方向に向かって狭くなる形状を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。