JP2011075726A5 - - Google Patents

Description

光学機器

本発明は、レンズ保持部材を、コイル、マグネットおよびヨークにより構成されるアクチュエータによって光軸方向に移動させる光学機器に関する。

上記のような光学機器には、例えば特許文献１、２にて開示されたものがある。特許文献１に開示された光学機器では、レンズを保持するレンズホルダが、該レンズホルダを光軸方向にガイドする第１のガイドバーに係合するスリーブ部と、第２のガイドバーに係合してレンズホルダの回転を阻止する回り止め部とを有する。そして、レンズホルダを光軸方向に移動させるアクチュエータとして、光軸方向に直交する方向に磁化されたマグネットと、Ｕ字形状のメインヨークおよび板形状のサイドヨークとにより構成された磁気回路がレンズ鏡筒に設けられている。メインヨークとサイドヨークによって閉じた磁気回路が構成される。

一方、レンズホルダにはコイルがマグネットと所定の空隙を有するように固定されており、コイルに電流を流すことでレンズホルダが光軸方向に移動する。

この光学機器では、マグネットが固定されたメインヨークに対して、コイルが固定されたレンズホルダが組み込まれた後、サイドヨークがメインヨークに取り付けられる。

また、特許文献２に開示された光学機器では、レンズを保持するレンズ保持枠が、該レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイド軸に係合するとともに、第２のガイドバーに係合して該レンズ保持枠の回転を阻止する。そして、レンズ保持枠を光軸方向に移動させるアクチュエータを構成するマグネット、内側ヨークおよび外側ヨークにより構成された磁気回路が鏡筒に設けられている。内側ヨークと外側ヨークにより閉じた磁気回路が構成される。

一方、レンズ保持枠には、コイルがマグネットと所定の空隙を有するように固定されており、コイルに電流を流すことでレンズ保持枠が光軸方向に移動する。

この光学機器では、内側ヨークに対して、コイルが固定されたレンズ保持枠が組み込まれた後、鏡筒の外部からマグネットが固定された外側ヨークが組み付けられる。

特開平１１−１４９０３０号公報 特開２０００−１４７３５０号公報

しかしながら、特許文献１にて開示された光学機器では、マグネットが固定されたメインヨークに対してサイドヨークが組み付けられるため、マグネットの吸着力によってサブヨークがメインヨークに引き付けられてサブヨークの組み付け作業を行いにくい。また、メインヨークからサブヨークを取り外さないとレンズホルダを取り外すことができないが、マグネットの吸着力によってメインヨークに引き付けられたサブヨークの取外し作業が行いにくい。この結果、レンズホルダの取り外しに手間がかかる。

さらに、特許文献２にて開示された光学機器では、内側ヨークにレンズ保持枠が組み込まれた後、マグネットが固定された外側ヨークが組み付けられるため、マグネットの吸着力により、外側ヨークが内側ヨークに引き付けられる。このため、外側ヨークの組み付け作業が困難である。しかも、レンズホルダを取り外す際には、内側ヨークから外側ヨークを取り外す必要があるが、マグネットの吸着力によって内側ヨークに引き付けられた外側ヨークの取り外しが困難であり、レンズホルダを取り外しにくい。

本発明は、レンズ保持部材および磁気回路を含むアクチュエータを有しながらも、組立性および分解性が良好である光学機器を提供する。

本発明の一側面としての光学機器は、レンズを保持し、ベース部材に対して光軸方向に移動可能なレンズ保持部材と、該レンズ保持部材により保持されたコイルとベース部材により保持されたマグネットおよびヨークとにより構成され、コイルへの通電によってレンズ保持部材を光軸方向に移動させるアクチュエータとを有する。ヨークは、その内側にマグネットを収容する収容空間を形成する形状を有し、かつ該収容空間の光軸方向両端に、コイルを収容空間に挿入するための開口部を有するとともに、該両端の開口部の間に延びてレンズ保持部材のうちコイルを保持する部分が挿入されるスリット部を有することを特徴とする。

本発明によれば、ヨークに形成された開口部とスリット部を利用して、該ヨークとマグネットにより構成される磁気回路とレンズ保持部材を光学機器に組み込んだり光学機器から取り外したりすることができる。したがって、光学機器の組立性および分解性を向上させることができる。しかも、上記磁気回路を分解することなく該磁気回路やレンズ保持部材を取り外すことができるので、磁気回路の分解と再組立によるアクチュエータの性能の変動を抑えることができる。

本発明の実施例であるカメラの鏡筒ユニットの構成を示す分解斜視図。 実施例のカメラのズーム減速機構の構成を示す分解斜視図。 実施例のカメラのフォーカス駆動機構の構成を示す分解斜視図。 実施例のカメラのレンズ保持枠を示す側面図。 実施例においてコイルが組み込まれた状態のレンズ保持枠を示す斜視図。 実施例においてマグネットが組み込まれた状態のヨークを示す斜視図。 実施例においてレンズ保持枠の組込み状態を示す分解斜視図。 実施例においてヨークの組込み状態を示す分解斜視図。 実施例においてフォーカス駆動機構の組込み状態を示す斜視図。 実施例において固定筒が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構を示す斜視図。 実施例において各部材が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構を示す正面図。 実施例におけるマグネットに対するコイルの移動状態を示す図。 実施例において非撮影位置にある場合の鏡筒ユニットの要部を示す断面図。 実施例において撮影状態でレンズ保持枠が撮影待機状態にある場合の鏡筒ユニットの要部を示す断面図。 実施例において撮影状態でレンズ保持枠が最大繰り出し状態にある場合の鏡筒ユニットの要部を示す断面図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例であるデジタルカメラ（光学機器）の鏡筒ユニットの構成を分解して示している。

第１の鏡筒１は、第１のレンズユニット（図示せず）およびレンズバリア２を保持する。第１の鏡筒１の外周面における周方向３箇所には、カムフォロワ１ａが取り付けられている。３つのカムフォロワ１ａはそれぞれ、直進筒５に形成された光軸方向に延びる３本の直進溝５ａを貫通し、回転筒６の内周面に形成された３本のカム溝６ａに係合している。

第２の鏡筒３は、第２のレンズユニットＬ２とシャッタ（図示せず）を保持する。また、第２の鏡筒３の外周面における周方向３箇所には、カムフォロワ３ａが取り付けられている。３つのカムフォロワ３ａはそれぞれ、直進筒５に形成された光軸方向に延びる３本の直進溝５ｂを貫通し、回転筒６の内周面に形成された３本のカム溝６ｂに係合している。

直進筒５は、第１の鏡筒１および第２の鏡筒３の回転を阻止する。また、直進筒５は、回転筒６の内周にて支持されている。直進筒５は、回転筒６と一体で光軸方向に移動する。直進筒５のフランジ部５ｃの外周には、その周方向３箇所に突起５ｄが形成されている。３つの突起５ｄはそれぞれ、固定筒７の内周面に形成された光軸方向に延びる３本の直進溝７ａに係合している。

回転筒６は、第１の鏡筒１および第２の鏡筒３を光軸方向に移動させる。回転筒６の外周面には、その周方向３箇所にカムフォロワ６ｃとギア６ｄが形成されている。３つのカムフォロワ６ｃはそれぞれ、固定筒７の内周面に形成された３本のカム溝７ｂに係合している。ギア６ｄは、ズーム減速機構８の減速ギア２１と噛み合っている。

固定筒７は、第１の鏡筒１、第２の鏡筒３および回転筒６を支持し、ズーム減速機構８を保持する。固定筒７は、５本の固定ビス９によりベース部材である固定地板１０に固定されている。固定地板１０は、固定筒７、ズーム減速機構８、フォーカス駆動機構１１および撮像素子１２を支持する。撮像素子１２は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。

固定筒７および固定地板１０により、鏡筒ユニットのベース部材が構成される。また、固定地板１０は、非磁性体により形成されている。

次に、ズーム減速機構８について説明する。図２はズーム減速機構の構成を分解して示している。
モータ１３は、２本の固定ビス１５により固定地板１０に固定されている。モータ１３の先端部には、減速ギア１４が圧入されている。減速ギア１６〜２１は、それぞれ固定地板１０に回転可能に支持されるとともに、固定筒７により保持されている。また、減速ギア２１は回転筒６のギア６ｄと噛み合っている。

次に、ズーム減速機構８によるズーム動作について説明する。カメラのメインスイッチ（図示せず）をＯＮにすると、モータ１３が回転する。モータ１３の駆動力は、減速ギア１４を介して、減速ギア１６，１７，１８，１９，２０，２１および回転筒６のギア６ｄの順に伝達される。

回転筒６に駆動力が伝達されると、回転筒６のカムフォロワ６ｃが固定筒７のカム溝７ｂに沿って回転しながら光軸方向に進退移動する。このとき、回転筒６の内周にて支持された直進筒５は、直進筒５の突起５ｄと固定筒７の直進溝７ａとの係合により、その回転が阻止されているので、回転することなく回転筒６と一体で光軸方向に進退移動する。

また、回転筒６の回転により、第１の鏡筒１は、回転筒６のカム溝６ａに沿って光軸方向に移動する。このとき、第１の鏡筒１は、第１の鏡筒１のカムフォロワ１ａと直進筒５の直進溝５ａとの係合によりその回転が阻止されているので、回転することなく光軸方向に進退移動する。

また、回転筒６の回転により、第２の鏡筒３は、回転筒６のカム溝６ｂに沿って光軸方向に移動する。このとき、第２の鏡筒３は、第２の鏡筒３のカムフォロワ３ａと直進筒５の直進溝５ｂとの係合によりその回転が阻止されているので、回転することなく光軸方向に進退移動する。

次に、フォーカス駆動機構１１について説明する。図３はフォーカス駆動機構の構成を分解して示している。図４は後述するレンズ保持枠のスリーブ部とコイルを固定（保持）する部分の関係を示す。図５はコイルが組み込まれた状態のレンズ保持枠を示す。図６はマグネットが組み込まれた状態のヨークを示す。図７はレンズ保持枠の組み込み状態を分解して示している。図８はヨークの組み込み状態を分解して示している。図９はフォーカス駆動機構１１の組み込み状態を示している。図１０は固定筒が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構１１を示している。図１１は各部材が組み込まれた状態のフォーカス駆動機構１１を示している。

図１２はマグネットに対するコイルの移動状態を示す。図１２において、（Ａ）はレンズ保持枠２２が非撮影位置にある状態を示す。（Ｂ）はレンズ保持枠２２の撮影待機位置からの移動途中でコイルの駆動力発生部が移る直前の状態を示す。（Ｃ）はレンズ保持枠の移動途中でコイルの駆動力発生部が移っている状態を示す。（Ｄ）はレンズ保持枠の移動途中でコイルの駆動力発生部が移った状態を示す。（Ｅ）はレンズ保持枠が最大繰り出し位置にある状態を示す。

図１３は非撮影状態にある鏡筒ユニットの要部を示す。図１４は撮影待機状態にある鏡筒ユニットの要部を示す。図１５はレンズ保持枠が最大繰り出し位置にあるときの鏡筒ユニットの要部を示す。

ここで、レンズ保持枠２２の光軸方向での移動可能範囲のうち、撮影時において至近端と無限遠端との間で移動する範囲（フォーカス駆動範囲）を撮影範囲とする。また、レンズ保持枠２２の光軸方向での移動可能範囲のうち、撮影範囲よりも像面側の範囲において最も像面側の位置を収納位置とする。さらに、撮影範囲のうち、収納位置からのカメラの起動によって最初に停止する位置を撮影待機位置（初期位置）という。撮影範囲における最も被写体側の位置がレンズ保持枠２２の最大繰り出し位置である。

レンズ保持枠（レンズ保持部材）２２は、第３のレンズユニットＬ３を保持し、光軸方向に進退移動する。レンズ保持枠２２は、光軸方向に延びるスリーブ部（係合部）２２ａと、第３のレンズユニットＬ３を挟んでスリーブ部２２ａと対向する位置に形成された回転阻止部２２ｂとを有する。

スリーブ部２２ａは、レンズ保持枠２２において光軸方向と直交する方向に延びるアーム部２２ｃ上に形成され、固定筒７の円筒部７ｄ（図１１の破線参照）の外側に配置される。また、スリーブ部２２ａは、ガイド軸（ガイド部材）２３に光軸方向に移動可能に係合し、光軸方向にガイドされる。

回転阻止部２２ｂは、固定筒７の円筒部７ｄ（図１１の破線参照）の内周に配置される。また、回転阻止部２２ｂは、固定地板１０に形成された回転阻止軸１０ａに光軸方向に移動可能に係合する。これにより、レンズ保持枠２２のガイド軸２３の回りでの回転が阻止される。

アーム部２２ｃは、固定筒７の直進溝７ａとカム溝７ｂとの間に形成された切り欠き部７ｃを貫通している（図１０参照）。

スリーブ部２２ａの上端には、該スリーブ部２２ａに対して左右均等に配置され、後述するコイル２４を保持するコイル固定部２２ｄが設けられている（図４参照）。このコイル固定部２２ｄは、その対称軸の位置がスリーブ部２２ａと回転阻止部２２ｂに対して一直線に並ぶように形成されている（図５参照）。レンズ保持枠２２のうちスリーブ部２２ａとコイル固定部２２ｄとを接続する部分は、後述するヨーク２８に形成されたスリット状の開口部（以下、スリット部という）２８ｂ内にこれを貫通するように配置される。これにより、コイル２４を収容空間２８ｅ内にて保持する。以下の説明において、スリーブ部２２ａとコイル固定部２２ｄとを接続する部分を含めてスリーブ部２２ａという。この場合、スリーブ部２２ａは、レンズ保持枠２２のうちコイル２４を保持する部分に相当する。スリーブ部２２ａは、スリット部２８ｂ内を光軸方向に移動可能である。

また、スリーブ部２２ａには、後述するエンコーダマグネット２６を固定するエンコータ保持部２２ｅが形成されている。

ガイド軸２３は、後述するヨーク２８のスリット部２８ｂに沿って延びるように配置され（図１１参照）、その一端部が固定地板１０により保持され、他端部が固定筒７により保持されている。

コイル２４は、駆動力が発生する光軸方向に平行に巻回され、第１の駆動力発生部２４ｂおよび第２の駆動力発生部２４ｃを有する。また、コイル２４は、レンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。

コイル２４は、光軸方向に対して直交する方向に開口する空芯部２４ａをレンズ保持枠２２のコイル固定部２２ｄの外周に組み付けることで（図５参照）、該コイル固定部２２ｄに固定される。また、コイル２４は、その対称軸の位置がレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａと回転阻止部２２ｂに対して一直線上に並ぶように配置されている。コイル２４は、マグネット２９が収容されたヨーク２８の収容空間２８ｅ内（収容空間内）に、マグネット２９と所定の間隔を空けて配置される（図１１参照）。

コイル２４とマグネット２９とヨーク２８により、リニアアクチュエータであるボイスコイルモータが構成される。

コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂは、収納位置において、固定地板１０に形成された凹部１０ｂ内に入り込む（図１２（ａ）および図１３参照）。このとき、第１の駆動力発生部２４ｂはマグネット２９ａとは対向しない。すなわち、この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａ，２９ｂの間を通る磁束によってコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力が発生しないようになっている。

フレキシブル基板２５は、コイル２４と不図示の基板とを接続する。フレキシブル基板２５は、レンズ保持枠２２に固定され、レンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。

エンコーダマグネット（スケール）２６は、光軸方向に延び（図３参照）、レンズ保持枠２２のエンコーダ保持部２２ｅに固定されてレンズ保持枠２２と一体で光軸方向に進退移動する。エンコーダマグネット２６上には、不図示の位置検出用パターンが所定ピッチで形成されている。エンコーダマグネット２６（位置検出用パターン）と対向する位置には、固定地板１０に固定された磁気センサとしてのＭＲセンサ２７が配置されている。

レンズ保持枠２２とともにエンコーダマグネット２６（位置検出用パターン）がＭＲセンサ２７に対して移動することにより、ＭＲセンサ２７に作用する磁気が変化し、ＭＲセンサ２７から出力される信号も変化する。これにより、ＭＲセンサ２７からは位置検出用パターンに対応する正弦波形の信号が出力される。

ＣＰＵ（図示せず）は、レンズ保持枠２２が所定の基準位置に移動させた後にＭＲセンサ２７の信号の変化の回数をカウントすることで、レンズ保持枠２２の位置を検出する。ＣＰＵは、ＭＲセンサ２７を用いて検出されたレンズ保持枠２２の位置情報を参照しながら、コイル２４に通電する電流を制御し、第３のレンズユニットＬ３を目標位置に移動させる。

ヨーク２８は、光軸方向に平行に延びる角筒形状を有し、固定地板１０に固定されている。ヨーク２８は、固定ヨーク２８ａと、固定ヨーク２８ａと対向する位置に配置され、中央部に光軸方向に延びるスリット部２８ｂが形成された対向ヨーク２８ｃとが結合部２８ｄにより一体化されたものである。該ヨーク２８は、その内側に収容空間２８ｅを有する（収容空間２８ｅを囲む）形状に形成されている。

ヨーク２８の収容空間２８ｅの光軸方向両端部には、マグネット２９ａ，２９ｂをヨーク２８の収容空間２８ｅ内に挿入するための開口部２８ｈ，２８ｉが形成されている。これら開口部２８ｈ，２８ｉの間に、上述したスリット部２８ｂが延びている。ヨーク２８の開口部２８ｈは、ヨーク２８とマグネット２９ａ，２９ｂで構成される磁気回路が組み込まれたフォーカス駆動機構１１に対して、レンズ保持枠２２の組み込みおよび取り外しを行う際に利用される（図７参照）。

また、ヨーク２８の開口部２８ｉは、レンズ保持枠２２が組み込まれたフォーカス駆動機構１１に対して、ヨーク２８とマグネット２９ａ，２９ｂで構成される磁気回路の組み込みおよび取り外しを行う際に利用される（図８参照）。

ヨーク２８の開口部２８ｈは、固定筒７の保護部７ｅにより覆われ、ヨーク２８の開口部２８ｉは固定地板１０により覆われている。

ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃは、ガイド軸２３とコイル２４との間に配置されている（図１１参照）。ヨーク２８の収容空間２８ｅ内には、マグネット２９（２９ａ，２９ｂ）と、スリット部２８ｂを貫通したスリーブ部２２ａ上のコイル固定部２２ｄに固定されたコイル２４とが配置されている。

マグネット２９は、それぞれ平板形状を有し、光軸方向に平行に配置された一対のマグネット２９ａ，２９ｂにより構成されている。一対のマグネット２９ａ，２９ｂはそれぞれの表面および裏面の極性が互いに異なるように着磁されている。マグネット２９ａ，２９ｂは、所定の間隔（以下、この間隔の領域をニュートラルゾーンＮＺという）を空けてヨーク２８の収容空間２８ｅ内に配置され（図６参照）、ヨーク２８の固定ヨーク２８ａに固定されている。

マグネット２９ａは、図１２に示すように、コイル２４の移動範囲のうち像面側（図６の下側）に配置されている。マグネット２９ａは、ヨーク２８の開口部２８ｉから収容空間２８ｅ内に挿入され、固定ヨーク２８ａに形成された突起２８ｆに当接することで、その位置が決められる。一方、マグネット２９ｂは、コイル２４の移動範囲のうち被写体側（図６の上側）に配置されている。マグネット２９ｂは、ヨーク２８の開口部２８ｈから収容空間２８ｅ内に挿入され、固定ヨーク２８ａに形成された突起２８ｇに当接することで、その位置が決められる。

ニュートラルゾーンＮＺは、コイル２４が像面側（右側）に位置する場合（図１２（Ａ）参照）に、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃによる光軸方向に平行な推力を発生させないように設定されている。また、ニュートラルゾーンＮＺは、コイル２４が被写体側（左側）に位置する場合（図１２（Ｅ）参照）、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂによる光軸方向に平行な推力を発生させないように設定されている。

ニュートラルゾーンＮＺ内に、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃが入っている場合（図１２（Ｃ）参照）、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃでは逆向きに電流が流れ、磁界も逆方向である。したがって、結果として、光軸方向に平行な方向における同一方向に推力（電磁力）が発生する。

スプリング（弾性部材）３０は、ガイド軸２３の周囲を囲むように配置されている。また、スプリング３０は、固定地板１０とレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａとの間に配置されている。

スプリング３０の一端は、固定地板１０の支持部１０ｃに固定されている。この固定により、レンズ保持枠２２が図１４および図１５に示すように収納位置から被写体側に移動して、スリーブ部２２ａがスプリング３０の他端から離れた状態において、スプリング３０の自由な移動が阻止される。

また、レンズ保持枠２２は収納位置に位置するとき、スプリング３０はレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａによって圧縮され、レンズ保持枠２２を繰り出し方向（被写体側）に付勢する（図１３参照）。この付勢力は、レンズ保持枠２２のアーム部２２ｃを直進筒（鏡筒部材）５のフランジ部５ｃに押し付ける（当接させる）。これにより、レンズ保持枠２２は収納位置にて位置決めされ、レンズ保持枠２２の収納位置からの繰り出し方向への移動が阻止される。

次に、ヨーク２８とマグネット２９（２９ａ，２９ｂ）とで構成される磁気回路が組み込まれたフォーカス駆動機構１１にレンズ保持枠２２を組み込む方法と、レンズ保持枠２２をフォーカス駆動機構１１から取り外す方法について説明する。

コイル固定部２２ｃにコイル２４が固定されたレンズ保持枠２２の組み込みは、図７に示すように、コイル２４をヨーク２８の開口部２８ｈに挿入するとともに、スリーブ部２２ａをヨーク２８のスリット部２８ｂに挿入することで行う。さらにこのとき、スリーブ部２２ａをガイド軸２３に係合させる。また、レンズ保持枠２２の回転阻止部２２ｂを固定地板１０の回転阻止軸１０ａに係合させる（図７参照）。その後、レンズ保持枠２２を組み込み方向に移動させる。

この移動に伴い、コイル２４がヨーク２８の収容空間２８ｅ内に収容され、レンズ保持枠２２をフォーカス駆動機構１１に組み込むことができる（図９参照）。その後、第１の鏡筒１と第２の鏡筒３が組み込まれた固定筒７を組み込むことで、ヨーク２８の開口部２８ｈは固定筒７の保護部７ｅにより覆われる。また、ヨーク２８の開口部２８ｉは固定地板１０により覆われる（図１０参照）。

このように、ヨーク２８に形成された開口部２８ｈおよびスリット部２８ｂを利用した組み込みを行うことで、レンズ保持枠２２を組み込んだ後に磁気回路を構成する部品の組み込みを行う必要がなく、組立性を向上させることができる。また、ヨーク２８の開口部２８ｈ，２８ｉはそれぞれ、固定筒７の保護部７ｅと固定地板１０とによって直接覆われるので、収納空間２８ｅ内へのゴミ等の異物の侵入を防止することができる。

レンズ保持枠２２の取り外しは、図１０に示す状態から固定筒７を取り外し、ヨーク２８の開口部２８ｈおよびスリット部２８ｂを開放することで可能となる（図９参照）。この開放に伴い、レンズ保持枠２２の繰り出し方向の移動阻止がなくなり、レンズ保持枠２２を開放前の状態よりもさらに繰り出し方向に移動させることができる。

そして、開放されたヨーク２８の開口部２８ｈを通してコイル２４をヨーク２８の収容空間２８ｅ内から取り出し、開放されたスリット部２８ｂからレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａを取り出す。これにより、レンズ保持枠２２をフォーカス駆動機構１１から取り外すことができる（図７参照）。

このように、ヨーク２８に形成された開口部２８ｈおよびスリット部２８ｂを利用してレンズ保持枠２２を取り外すことにより、該取り外しに際して磁気回路を分解する必要がなく、鏡筒ユニットの分解性を向上させることができる。

次に、レンズ保持枠２２が組み込まれたフォーカス駆動機構１１にヨーク２８とマグネット２９（２９ａ，２９ｂ）で構成される磁気回路を組み込む方法と、フォーカス駆動機構１１から磁気回路を取り外す方法について説明する。

磁気回路の組み込みは、図８に示すように、ヨーク２８を、その開口部２８ｉをコイル２４が通り、かつスリット部２８ｂをレンズ保持枠２２のスリーブ部２２ａが通るようにして、コイル２４の周囲に配置することで行われる。その後、磁気回路を組み込み方向に移動させる。これにより、磁気回路をフォーカス駆動機構１１に組み込むことができる（図９参照）。その後、固定筒７を組み込むことでヨーク２８の開口部２８ｈは固定筒７の保護部７ｅにより覆われる。ヨーク２８の開口部２８ｉは固定地板１０により覆われる（図１０参照）。

このように、ヨーク２８に形成された開口部２８ｈおよびスリット部２８ｂを利用することで、レンズ保持枠２２が組み込まれたフォーカス駆動機構１１に磁気回路を容易に組み込むことができるので、組立性を向上させることができる。また、ヨーク２８の開口部２８ｈ，２８ｉはそれぞれ、固定筒７の保護部７ｅと固定地板１０とによって直接覆われるので、収納空間２８ｅ内へのゴミ等の異物の侵入を防止することができる。

磁気回路の取り外しは、図１０に示す状態から固定筒７を取り外し、図９に示す状態から、ヨーク２８に形成された開口部２８ｈおよびスリット部２８ｂを利用して磁気回路を繰り出し方向に移動させることで行う。この移動に伴い、磁気回路をフォーカス駆動機構１１から取り出すことができる（図７参照）。

このように、ヨーク２８に形成された開口部２８ｈおよびスリット部２８ｂを利用することで、磁気回路を分解せずにフォーカス駆動機構１１から取り外すことができ、鏡筒ユニットの分解性を向上させることができる。

次に、レンズ保持枠２２をフォーカス駆動するときのコイル２４の駆動力発生部２４ｂ，２４ｃとマグネット２９のニュートラルゾーンＮＺとの位置関係について説明する。

レンズ保持枠２２が収納位置および撮影待機位置にある状態において、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂの全体がマグネット２９ａと対向する（図１２（Ａ）、図１３、図１４参照）。このとき、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃの全体は、ニュートラルゾーンＮＺにある。すなわち、レンズ保持枠２２が移動する範囲に、第２の駆動力発生部２４ｃがマグネット２９ａ，２９ｂとは対向しなくなる領域が存在する。この領域では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａの間を通る磁束によりコイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力（電磁力）が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

レンズ保持枠２２の移動途中では、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃがニュートラルゾーンＮＺからマグネット２９ｂに対向する位置に移動する直前まで、第１の駆動力発生部２４ｂの全体がマグネット２９ａと対向する位置にある（図１２（Ｂ）参照）。この位置では、図１２（Ａ）と同様に、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によって、レンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

また、第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃがニュートラルゾーンＮＺを移動しているとき、第１の駆動力発生部２４ｂはマグネット２９ａと対向し、第２の駆動力発生部２４ｃはマグネット２９ｂと対向する（図１２（Ｃ）参照）。この状態では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ａ，２９ｂの間を通る磁束により、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂと第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

また、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃの全体がマグネット２９ｂと対向する位置まで移動したとき、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂの全体はニュートラルゾーンＮＺにある（図１２（Ｄ）参照）。この位置では、ヨーク２８の対向ヨーク２８ｃとマグネット２９ｂとの間を通る磁束により、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

レンズ保持枠２２が最大繰り出し位置に到達した状態においては、コイル２４の第１の駆動力発生部２４ｂの全体がニュートラルゾーンＮＺにあり、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃの全体がマグネット２９ｂと対向する（図１２（Ｅ）、図１５参照）。すなわち、レンズ保持枠２２が移動する範囲に、第２の駆動力発生部２４ｂがマグネット２９ａ，２９ｂと対向しなくなる領域が存在する。この領域では、図１２（Ｄ）と同様に、コイル２４の第２の駆動力発生部２４ｃに光軸方向に平行な推力が発生する。この推力によってレンズ保持枠２２は光軸方向に移動する。

以上説明したように、本実施例では、ヨーク２８の開口部２８ｈ，２８ｉとスリット部２８ｂを利用して、ヨーク２８とマグネット２９で構成される磁気回路をフォーカス駆動機構１１に組み込んだ状態で、レンズ保持枠２２の組み込みと取り外しを容易に行える。磁気回路を分解することなくレンズ保持枠２２を取り外すことができるので、レンズ保持枠２２の取り外しに伴う磁気回路の分解および再組み立てを必要とせず、再組み立てによる磁気回路（つまりはアクチュエータ）の性能変動を回避することができる。すなわち、カメラの品質を安定化することができる。

また、レンズ保持枠２２をフォーカス駆動機構１１に組み込んだ状態で、磁気回路の組み込みと取り外しを容易に行える。この場合も、磁気回路を分解する必要がないので、上記と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施例では、レンズ一体型デジタルカメラについて説明したが、本発明は、交換レンズ等の他の光学機器にも適用することができる。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

レンズ保持部材および磁気回路を含むアクチュエータを有し、組立性および分解性が良好な光学機器を提供できる。

２２ レンズ保持枠
２２ａ スリーブ部
２４ コイル
２８ ヨーク
２８ｂ スリット部
２８ｈ，２８ｉ 開口部
２８ｅ 収容空間
２９ マグネット