JP2009025642A - ブレ防止装置、レンズ鏡筒および光学機器 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化が可能なブレ防止装置を提供すること。
【解決手段】光学像のブレを防止するブレ防止装置１１は、光学要素を保持するレンズ保持体１２と、レンズ保持体１２と係合可能に構成され光軸方向（Ｚ方向）に直交するＹ方向へ移動する第１移動体１３と、レンズ保持体１２と係合可能に構成されＺ方向とＹ方向とに直交するＸ方向へ移動する第２移動体１４と、レンズ保持体１２の一部が配置されるとともにＺ方向で第１移動体１３と第２移動体１４との間に配置され、ブレ防止装置１１の本体１５の一部となる固定部１５ｂと、第１移動体１３および第２移動体１４を固定部１５ｂに向かって付勢する付勢部材２３とを備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、ブレ防止装置、レンズ鏡筒および光学機器に関する。

従来から、手ブレ等に起因する光学像のブレを補正するために、カメラのレンズ鏡筒の内部に配置されるブレ防止装置が知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。この特許文献１および２に記載されたブレ防止装置（ブレ補正装置）は、本体となる固定部材と、補正レンズを保持する可動部材と、光軸方向に直交する第１の方向へ補正レンズとともに可動部材を移動させる第１の駆動機構と、光軸方向と第１の方向とに直交する第２の方向へ補正レンズとともに可動部材を移動させる第２の駆動機構とを備えている。

このブレ防止装置では、第１の駆動機構は、第１の駆動コイル、駆動マグネットおよびヨークによって構成されており、第２の駆動機構は、第２の駆動コイル、駆動マグネットおよびヨークによって構成されている。第１、第２の駆動コイルは可動部材に固定され、第１、第２の駆動マグネットおよびヨークは固定部材に固定されている。

特許第３８６９９０７号公報 特開２００５−２２７３２９号公報

しかしながら、特許文献１および２に記載のブレ防止装置では、第１、第２の駆動コイルがともに可動部材に固定されている。そのため、第１の方向へ可動部材が移動する際には、第２の駆動コイルも第１の方向へ移動する。したがって、第２の駆動コイルが第１の方向へ移動して、第２の駆動コイルと第２の駆動マグネットとの相対位置にずれが生じても、第２の駆動コイルと第２の駆動マグネットとによって第２の方向への適切な駆動力が発生するように、第２の駆動マグネットを大きくする必要がある。同様に、第２の方向へ可動部材が移動する際には、第１の駆動コイルも第２の方向へ移動するため、第１の駆動コイルが第２の方向へ移動して、第１の駆動コイルと第１の駆動マグネットとの相対位置にずれが生じても、第１の駆動コイルと第１の駆動マグネットとによって第１の方向への適切な駆動力が発生するように、第１の駆動マグネットを大きくする必要がある。その結果、ブレ防止装置が大型化する。

また、第１、第２の駆動コイルが可動部材に固定されているため、可動部材を含む可動部分の質量が重くなる。したがって、可動部材を適切に移動させるためには、第１、第２の駆動コイルの巻数を増やして所定の駆動力を得る必要がある。その結果、第１、第２の駆動コイルが大型化し、ブレ防止装置も大型化する。

そこで、本発明の課題は、小型化が可能なブレ防止装置、レンズ鏡筒および光学機器を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明は、光学像のブレを防止するブレ防止装置において、光学要素を保持するレンズ保持体と、レンズ保持体と係合可能に構成され光軸方向に直交する第１方向へ移動する第１移動体と、レンズ保持体と係合可能に構成され光軸方向と第１方向とに直交する第２方向へ移動する第２移動体と、レンズ保持体の一部が配置されるとともに光軸方向で第１移動体と第２移動体との間に配置され、少なくともブレ防止装置の本体の一部となる固定部と、第１移動体および第２移動体を固定部に向かって付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。

本発明のブレ防止装置は、光学要素を保持するレンズ保持体と係合可能で第１方向へ移動する第１移動体と、レンズ保持体と係合可能で第２方向へ移動する第２移動体とを備えている。そのため、第２移動体を移動させずに第１移動体のみを移動させて、第１方向へ光学要素を移動させることが可能になり、第１移動体を移動させずに第２移動体のみを移動させて、第２方向へ光学要素を移動させることが可能になる。したがって、たとえば、第２移動体の駆動機構が駆動コイルと駆動マグネットとで構成される場合、第１方向へ光学要素が移動しても第２移動体の駆動機構を構成する駆動コイルと駆動マグネットとの相対位置のずれが発生しない。その結果、第２移動体の駆動機構を第２方向への光学要素の駆動に必要最小限の大きさとすることが可能になる。同様に、第１移動体の駆動機構を第１方向への光学要素の駆動に必要最小限の大きさとすることが可能になる。

また、本発明のブレ防止装置は、互いに直交する方向へ移動する第１移動体と第２移動体とを備えているため、第２移動体の駆動機構の一部は第１移動体に固定されず、第１移動体の駆動機構の一部は第２移動体に固定されない。したがって、第１移動体あるいは第２移動体を含む可動部分の質量を軽減することが可能になり、小さな駆動力で第１移動体あるいは第２移動体を駆動することが可能となる。その結果、駆動機構の構成を簡素化して駆動機構を小型化することができる。

このように、本発明のブレ防止装置では、第１移動体の駆動機構および第２移動体の駆動機構を小型化することが可能になり、装置を小型化することが可能になる。また、小さな駆動力で第１移動体あるいは第２移動体を駆動することが可能になるため、省電力化を図ることが可能になる。

また、本発明では、レンズ保持体の一部が配置される固定部が光軸方向で第１移動体と第２移動体との間に配置され、付勢部材が第１移動体および第２移動体を固定部に向かって付勢している。そのため、第１移動体または第２移動体とレンズ保持体とを確実に係合させることが可能になる。したがって、第１移動体または第２移動体によって、レンズ保持体を第１方向および第２方向へ確実に移動させることが可能になる。

本発明において、付勢部材は、一端側が第１移動体に取り付けられ、他端側が第２移動体に取り付けられる引張りコイルバネであることが好ましい。このように構成すると、光軸方向で、第１移動体と第２移動体との間に付勢部材を配置することができるため、ブレ防止装置を光軸方向で小型化することが可能になる。また、第１移動体に対するレンズ保持体の第１方向への相対的な動きを規制し、第２移動体に対するレンズ保持体の第２方向への相対的な動きを規制することで、第１移動体の駆動機構および第２移動体の駆動機構が起動していない状態においても、第１移動体および第２移動体に係合可能なレンズ保持体を所定位置で保持することが可能になる。すなわち、第１移動体の駆動機構および第２移動体の駆動機構が起動していない状態においても、光学要素を所定位置で保持することが可能になる。

本発明において、ブレ防止装置は、固定部に形成される固定側第１案内部および第１移動体に形成される移動側第１案内部と、固定側第１案内部および移動側第１案内部に係合する転動部材とから構成され、第１移動体を第１方向へ案内する第１案内機構と、固定部に形成される固定側第２案内部および第２移動体に形成される移動側第２案内部と、固定側第２案内部および移動側第２案内部に係合する転動部材とから構成され、第２移動体を第２方向へ案内する第２案内機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、転動部材によって、第１移動体を第１方向へ円滑に案内し、第２移動体を第２方向へ円滑に案内することが可能になる。また、第１移動体および第２移動体は付勢部材によって固定部に向かって付勢されているため、各案内部に転動部材を確実に係合させることが可能になる。

本発明において、ブレ防止装置は、本体に固定される本体側第１検出部と第１移動体に固定される移動側第１検出部とから構成され、第１方向における第１移動体の位置を検出する第１検出機構と、本体に固定される本体側第２検出部と第２移動体に固定される移動側第２検出部とから構成され、第２方向における第２移動体の位置を検出する第２検出機構とを備えることが好ましい。このように構成すると、第１移動体および第２移動体の位置の検出結果に基づいて、第１方向および／または第２方向へ光学要素を移動させて光学像のブレを防止することができる。また、本発明では、第１移動体のみを移動させて、第１方向へ光学要素を移動させることが可能になるため、第１方向へ光学要素が移動しても、本体側第２検出部と移動側第２検出部との相対位置がずれない。そのため、第２検出機構を第２移動体の位置を検出するための必要最小限の大きさとすることが可能になる。同様に、第１検出機構を第１移動体の位置を検出するための必要最小限の大きさとすることが可能になる。

本発明において、レンズ保持体と第１移動体とが係合する第１係合部では、光軸方向から見たとき、レンズ保持体と第１移動体との第１方向における隙間よりも第２方向における隙間が広くなり、レンズ保持体と第２移動体とが係合する第２係合部では、光軸方向から見たとき、レンズ保持体と第２移動体との第２方向における隙間よりも第１方向における隙間が広くなっていることが好ましい。このように構成すると、第１移動体とともに第１方向へ移動するレンズ保持体への第２移動体の影響を排除しつつ、第１方向へのレンズ保持体の応答性（すなわち、光学要素の応答性）を向上させることができる。また、同様に、第２移動体とともに第２方向へ移動するレンズ保持体への第１移動体の影響を排除しつつ、第２方向へのレンズ保持体の応答性を向上させることができる。

本発明のブレ防止装置は、レンズ鏡筒に用いることができる。また、本発明のブレ防止装置は、光学機器に用いることができる。このように構成されたレンズ鏡筒や光学機器では、装置を小型化することが可能になる。また、省電力化を図ることが可能になる。

以上のように、本発明にかかるブレ防止装置、レンズ鏡筒および光学機器では、装置を小型化することが可能になる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（光学機器の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカメラ１を示す斜視図である。図２は、図１に示すカメラ１の光学系の概略構成を説明するための図である。なお、以下の説明では、図１に示すように、レンズ鏡筒２の光軸Ｌ方向をＺ方向、Ｚ方向に直交する方向でかつ図１の上下方向をＹ方向、Ｚ方向およびＹ方向に直交する方向をＸ方向とする。また、以下の説明では、図１のＺ１方向を前、Ｚ２方向を後（後ろ）、Ｙ１方向を上、Ｙ２方向を下、Ｘ１方向を左、Ｘ２方向を右とする。さらに、Ｘ方向とＹ方向とから形成される平面をＸＹ平面、Ｙ方向とＺ方向とから形成される平面をＹＺ平面、Ｚ方向とＸ方向とから形成される平面をＺＸ平面とする。

本形態の光学機器１は、たとえば、撮像素子９（図２参照）を有するデジタルカメラである。そのため、以下では、光学機器１を「カメラ１」と表記する。このカメラ１は、図１に示すように、レンズ鏡筒２と本体部３とを備えている。また、カメラ１は、図２に示すように、光学系としての第１レンズ群４、第２レンズ群５、第３レンズ群６、第４レンズ群７および第５レンズ群８と、撮像素子９とを備えている。さらに、カメラ１は、本体部３の内部にカメラ１の種々の制御を行う制御部等（図示省略）を備えている。

第１レンズ群４から第５レンズ群８は、レンズ鏡筒２の内部に配置されている。具体的には、第１レンズ群４から第５レンズ群８は、レンズ鏡筒２の前側から後側に向かってこの順番で光軸Ｌに沿って配置されている。また、撮像素子９は、本体部３の内部に配置されている。

レンズ鏡筒２は、いわゆるズームレンズ鏡筒である。このレンズ鏡筒２は、第１レンズ群４から第５レンズ群８のそれぞれが別個に取り付けられる５個の可動枠（図示省略）と、可動枠をそれぞれＺ方向（すなわち、光軸Ｌ方向）へ移動させるための駆動機構（図示省略）等を備えている。なお、本形態では、第１レンズ群４から第４レンズ群７によりズームレンズ光学系が構成され、第５レンズ群８によって合焦レンズが構成されている。

撮像素子９は、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）である。なお、撮像素子９は、Ｃ−ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）であっても良い。また、撮像素子９の代わりに本体部３に感光フィルムが配置されても良い。

また、本形態のカメラ１は、撮像素子９の撮像面９ａに結像される光学像のブレを防止（補正）するためのブレ防止装置１１（図３等参照）を備えている。以下、このブレ防止装置１１の構成について説明する。

（ブレ防止装置の構成）
図３は、本発明の実施の形態にかかるブレ防止装置１１を前側から示す斜視図である。図４は、図３のブレ防止装置１１を前側から示す分解斜視図である。図５は、図３のブレ防止装置１１を後側から示す分解斜視図である。図６は、図４に示すレンズ保持体１２、第１移動体１３および第２移動体１４等を抜き出して示す斜視図である。図７は、図４に示すレンズ保持体１２と第１移動体１３との係合部（第１係合部）３２を前面側から示す図である。図８は、図４に示すレンズ保持体１２と第２移動体１４との係合部（第２係合部）３３を後面側から示す図である。図９は、図４等に示す案内溝１３ｈ、１５ｇとボール３０との関係を説明するための断面図である。図１０は、図４に示す第１移動体１３の駆動機構を説明するための図である。

本形態のブレ防止装置１１は、補正レンズとなる第４レンズ群７をＸ方向およびＹ方向へ移動させて、手ブレ等に起因する光学像のブレを防止（補正）するための装置である。このブレ防止装置１１は、レンズ鏡筒２の内部に配置されている。具体的には、ブレ防止装置１１は、レンズ鏡筒２に設けられた可動枠であって、かつ、第４レンズ群７とともにＺ方向へ移動する可動枠（図示省略）に取り付けられて、レンズ鏡筒２の内部に配置されている。なお、図４〜図８では、第４レンズ群７の図示を省略している。また、本形態では、第４レンズ群７が光学要素となっている。

図４、図５に示すように、ブレ防止装置１１は、第４レンズ群７を保持するレンズ保持体１２と、レンズ保持体１２と係合可能に構成されＹ方向へ移動する（具体的には、後述の固定体１５に対してＹ方向へ相対移動する）第１移動体１３と、レンズ保持体１２と係合可能に構成されＸ方向へ移動する（具体的には、後述の固定体１５に対してＸ方向へ相対移動する）第２移動体１４と、ブレ防止装置１１の本体となる固定体１５とを備えている。本形態では、固定体１５を構成する後述の固定部１５ｂの前面側に第１移動体１３が配置され、固定部１５ｂの後面側に第２移動体１４が配置されている。なお、本形態では、Ｙ方向は光軸Ｌ方向に直交する第１方向であり、Ｘ方向は光軸Ｌ方向および第１方向であるＹ方向に直交する第２方向である。

また、ブレ防止装置１１は、第１駆動コイル１６、第１駆動マグネット１７およびヨーク１８を有する第１移動体１３の駆動機構と、第２駆動コイル１９、第２駆動マグネット２０およびヨーク２１を有する第２移動体１４の駆動機構と、第１移動体１３の駆動機構および第２移動体１４の駆動機構を駆動制御するためのフレキシブル基板（ＦＰＣ）２２と、第１移動体１３および第２移動体１４を後述の固定部１５ｂに向かって付勢する付勢部材としての引張りコイルバネ２３とを備えている。

さらに、ブレ防止装置１１は、ＦＰＣ２２に固定されるホール素子２６と第１移動体１３に固定されるセンサマグネット２７とから構成され第１移動体１３の位置を検出する第１検出機構と、ＦＰＣ２２に固定されるホール素子２８と第２移動体１４に固定されるセンサマグネット２９とから構成され第２移動体１４の位置を検出する第２検出機構とを備えている。

また、ブレ防止装置１１は、Ｚ方向におけるレンズ保持体１２と第１移動体１３との間、レンズ保持体１２と第２移動体１４との間、第１移動体１３と固定体１５との間および第２移動体１４と固定体１５との間にそれぞれ配置される転動部材としての複数のボール３０を備えている。なお、ブレ防止装置１１は、前面側から第１移動体１３を覆うカバー（図示省略）および後面側から第２移動体１４を覆うカバー（図示省略）も備えている。

レンズ保持体１２は樹脂で形成されたブロック状の部材である。このレンズ保持体１２の略中心位置には、図４等に示すように、第４レンズ群７が配置される円形の配置孔１２ａがＺ方向に貫通するように形成されている。また、レンズ保持体１２は、前側に突出するように形成され第１移動体１３に係合する略円筒状の前側筒部１２ｂと、後側に突出するように形成され第２移動体１４に係合する略円筒状の後側筒部１２ｃと、前側筒部１２ｂと後側筒部１２ｃとの間に配置されるとともに前側筒部１２ｂの後端および後側筒部１２ｃの前端からＸ方向およびＹ方向に広がる中間部１２ｄとから構成されている。

前側筒部１２ｂの外周面の上端および下端には、ＺＸ平面に平行な第１平面１２ｅが形成され、前側筒部１２ｂの外周面の右端および左端には、ＹＺ平面に平行な第２平面１２ｆが形成されている。同様に、後側筒部１２ｃの外周面の上端および下端には、ＺＸ平面に平行な第１平面１２ｇが形成され、後側筒部１２ｂの外周面の右端および左端には、ＹＺ平面に平行な第２平面１２ｈが形成されている。

中間部１２ｄの前面には、レンズ保持体１２と第１移動体１３との間に配置されるボール３０が係合し、配置される切欠部（係合部）１２ｊが形成されている。具体的には、中間部１２ｄの上端側に左右方向に所定の間隔をあけた状態で２個の切欠部１２ｊが形成され、中間部１２ｄの下端側かつ左右方向の略中心位置に１個の切欠部１２ｊが形成されている。この切欠部１２ｊは、Ｘ方向を長手方向として形成されており、それぞれの切欠部１２ｊには１個のボール３０が配置されている。

中間部１２ｄの後面には、レンズ保持体１２と第２移動体１４との間に配置されるボール３０が係合し、配置される切欠部（係合部）１２ｋが形成されている。具体的には、中間部１２ｄの右端側に上下方向に所定の間隔をあけた状態で２個の切欠部１２ｋが形成され、中間部１２ｄの左端側かつ上下方向の略中心位置に１個の切欠部１２ｋが形成されている。この切欠部１２ｋは、Ｙ方向を長手方向として形成されており、それぞれの切欠部１２ｋに１個のボール３０が配置されている。なお、中間部１２ｄの左端側に形成される切欠部１２ｋについては図示を省略している。

第１移動体１３は樹脂で形成された略矩形の板状部材である。この第１移動体１３には、図４等に示すように、前側筒部１２ｂが配置される略円形の配置孔１３ａがＺ方向に貫通するように形成されている。配置孔１３ａの内周面の上端および下端には、ＺＸ平面に平行な第１平面１３ｂが形成され、配置孔１３ａの内周面の右端および左端には、ＹＺ平面に平行な第２平面１３ｃが形成されている。

具体的には、図７に示すように、Ｙ方向におけるレンズ保持体１２（具体的には第１平面１２ｅ）と第１平面１３ｂとの間にわずかな隙間が形成されるように、第１平面１３ｂが形成されている。また、後述のように、第２移動体１４とともに移動するレンズ保持体１２のＸ方向への移動の支障とならないように（すなわち、Ｘ方向におけるレンズ保持体１２（具体的には第２平面１２ｆ）と第２平面１３ｃとの間に広い隙間が形成されるように）、第２平面１３ｃが形成されている。すなわち、図７に示すように、レンズ保持体１２と第１移動体１３とが係合する第１係合部３２では、Ｚ方向から見たとき、レンズ保持体１２と第１移動体１３とのＹ方向における隙間よりもＸ方向の隙間が広くなっている。

第１移動体１３の上端側には、第１駆動コイル１６が固定されるコイル固定部１３ｄが形成され、第１移動体１３の下端側には、センサマグネット２７が固定されるマグネット固定部１３ｅが形成されている。また、第１移動体１３の上端側かつ左端側、および、第１移動体１３の下端側かつ右端側にはそれぞれ、引張りコイルバネ２３の一端が取り付けられるバネ取付部１３ｆが形成されている。すなわち、第１移動体１３の対角線上に２個のバネ取付部１３ｆが形成されている。

第１移動体１３の後面には、レンズ保持体１２と第１移動体１３との間に配置されるボール３０が係合し、配置される案内溝１３ｇが形成されている。具体的には、コイル固定部１３ｄの下側、および、マグネット固定部１３ｅの上側にそれぞれ１個の浅い案内溝１３ｇが形成されている。案内溝１３ｇはＸ方向を長手方向として形成されており、コイル固定部１３ｄの下側に形成される案内溝１３ｇには２個のボール３０が係合し、マグネット固定部１３ｅの上側に形成される案内溝１３ｇには１個のボール３０が係合している。

また、第１移動体１３の後面には、第１移動体１３と固定体１５との間の間に配置されるボール３０が係合し、配置される案内溝１３ｈ、１３ｊが形成されている。具体的には、図９に示すように、ＹＺ平面に対して傾斜する側面とＸＹ平面に平行な底面を有する案内溝１３ｈが左端側に形成され、浅い案内溝１３ｊが右端側に形成されている。案内溝１３ｈはＹ方向を長手方向として形成されており、案内溝１３ｈには２個のボール３０が配置され係合している。案内溝１３ｊは、Ｙ方向を長手方向として形成されており、案内溝１３ｊには１個のボール３０が係合している。また、案内溝１３ｈの底面の幅は、図９に示すように、案内溝１３ｈの両側面が同時にボール３０に接触しない広さとなっている。

第２移動体１４は、第１移動体１３と同様に、樹脂で形成された略矩形の板状部材である。この第２移動体１４には、図４等に示すように、後側筒部１２ｃが配置される略円形の配置孔１４ａがＺ方向に貫通するように形成されている。配置孔１４ａの内周面の上端および下端には、ＺＸ平面に平行な第１平面１４ｂが形成され、配置孔１４ａの内周面の右端および左端には、ＹＺ平面に平行な第２平面１４ｃが形成されている。

具体的には、図８に示すように、Ｘ方向におけるレンズ保持体１２（具体的には第２平面１２ｈ）と第２平面１４ｃとの間にわずかな隙間が形成されるように、第２平面１４ｃが形成されている。また、後述のように、第１移動体１３とともに移動するレンズ保持体１２のＹ方向への移動の支障とならないように（すなわち、Ｙ方向におけるレンズ保持体１２（具体的には第１平面１２ｇ）と第１平面１４ｂとの間に広い隙間が形成されるように）、第１平面１４ｂが形成されている。すなわち、図８に示すように、レンズ保持体１２と第２移動体１４とが係合する第２係合部３３では、Ｚ方向から見たとき、レンズ保持体１２と第２移動体１４とのＸ方向における隙間よりもＹ方向の隙間が広くなっている。

第２移動体１４の右端側には、第２駆動コイル１９が固定されるコイル固定部１４ｄが形成され、第２移動体１４の左端側には、センサマグネット２９が固定されるマグネット固定部１４ｅが形成されている。また、第２移動体１４の上端側かつ左端側、および、第２移動体１４の下端側かつ右端側にはそれぞれ、引張りコイルバネ２３の他端が取り付けられるバネ取付部１４ｆが形成されている。

第２移動体１４の前面には、レンズ保持体１２と第２移動体１４との間に配置されるボール３０が係合し、配置される案内溝１４ｇが形成されている。具体的には、コイル固定部１４ｄの左側、および、マグネット固定部１４ｅの右側にそれぞれ１個の浅い案内溝１４ｇが形成されている。案内溝１４ｇはＹ方向を長手方向として形成されており、コイル固定部１４ｄの左側に形成される案内溝１４ｇには２個のボール３０が係合し、マグネット固定部１４ｅの右側に形成される案内溝１４ｇには１個のボール３０が係合している。

また、第２移動体１４の前面には、第２移動体１３と固定体１５との間の間に配置されるボール３０が係合し、配置される案内溝１４ｈ、１４ｊが形成されている。具体的には、案内溝１４ｈが下端側に形成され、案内溝１４ｊが上端側に形成されている。案内溝１４ｈはＸ方向を長手方向として形成されており、案内溝１４ｈには２個のボール３０が配置され係合している。また、案内溝１４ｈは、案内溝１３ｈと同様に傾斜する側面とＸＹ平面に平行な底面を有する溝形状に形成されている。案内溝１４ｊは、Ｙ方向を長手方向として浅い溝状に形成されており、案内溝１４ｊには１個のボール３０が係合している。

固定体１５は、上述のように、ブレ防止装置１１の本体である。この固定体１５が、レンズ鏡筒２に設けられた可動枠であって、かつ、第４レンズ群７とともにＺ方向へ移動する可動枠に取り付けられている。また、固定体１５は樹脂で一体成型されており、図４等に示すように、略筒状に形成された筒部１５ａと、Ｚ方向における筒部１５ａの略中心位置で筒部１５ａの内周側に形成される固定部１５ｂとを備えている。

固定部１５ｂには、レンズ保持体１２の中間部１２ｄの一部が配置される配置孔１５ｃがＺ方向に貫通するように形成されている。また、固定部１５ｂには、引張りコイルバネ２３が挿通される挿通孔１５ｄが形成されている。具体的には、固定部１５ｂの上端側かつ左端側に１個の挿通孔１５ｄが形成され、固定部１５ｂの下端側かつ右端側に１個の挿通孔１５ｄが形成されている。

固定部１５ｂの上端側には、ヨーク１８を固定するための第１ヨーク固定部１５ｅが形成され、固定部１５ｂの右端側には、ヨーク２１を固定するための第２ヨーク固定部１５ｆが形成されている。

固定部１５ｂの前面には、第１移動体１３と固定体１５（具体的には、固定部１５ｂ）との間に配置されるボール３０が係合し、配置される案内溝１５ｇが形成されている。具体的には、図４に示すように、固定部１５ｂの左端側に上下方向に所定の間隔をあけた状態で２個の案内溝１５ｇが形成され、固定部１５ｂの右端側かつ上下方向の略中心位置に１個の案内溝１５ｇが形成されている。案内溝１５ｇは、Ｙ方向を長手方向として形成されている。また、図９に示すように、案内溝１５ｇは、第１移動体１３の案内溝１３ｈと同様に、ＹＺ平面に対して傾斜する側面とＸＹ平面に平行な底面を有する溝形状に形成されている。３個の案内溝１５ｇのそれぞれには、１個のボール３０が配置されている。なお、固定部１５ｂの右端側に形成される案内溝１５ｇについては図示を省略している。

固定部１５ｂの後面には、第２移動体１４と固定体１５（具体的には、固定部１５ｂ）との間に配置されるボール３０が係合し、配置される案内溝１５ｈが形成されている。具体的には、図５に示すように、固定部１５ｂの下端側に左右方向に所定の間隔をあけた状態で２個の案内溝１５ｈが形成され、固定部１５ｂの上端側かつ左右方向の略中心位置に１個の案内溝１５ｈが形成されている。この案内溝１５ｈは、Ｘ方向を長手方向として形成されている。また、案内溝１５ｈは、第２移動体１４の案内溝１４ｈと同様に、傾斜する側面とＸＹ平面に平行な底面を有する溝形状に形成されている。３個の案内溝１５ｈのそれぞれには、１個のボール３０が配置されている。なお、固定部１５ｂの上端側に形成される案内溝１５ｈについては図示を省略している。

また、固定部１５ｂの前面の下端側には、ＦＰＣ２２に固定されたホール素子２６が配置されるホール素子配置部１５ｊが形成され、固定部１５ｂの後面の右端側には、ＦＰＣ２２に固定されたホール素子２８が配置されるホール素子配置部１５ｋが形成されている。

本形態では、第１移動体１３に形成される案内溝１３ｈ、１３ｊと、固定部１５ｂに形成される案内溝１５ｇと、案内溝１３ｈ、１３ｊおよび案内溝１５ｇに配置されるボール３０によって、固定体１５に対して第１移動体１３をＹ方向へ案内する第１案内機構が構成されている。また、第２移動体１４に形成される案内溝１４ｈ、１４ｊと、固定部１５ｂに形成される案内溝１５ｈと、案内溝１４ｈ、１４ｊおよび案内溝１５ｈに配置されるボール３０によって、固定体１５に対して第２移動体１４をＸ方向へ案内する第２案内機構が構成されている。

なお、本形態では、案内溝１３ｈ、１３ｊは、第１移動体１３に形成される移動側第１案内部であり、案内溝１５ｇは、固定部１５ｂに形成される固定側第１案内部である。また、案内溝１４ｈ、１４ｊは、第２移動体１４に形成される移動側第２案内部であり、案内溝１５ｈは、固定部１５ｂに形成される固定側第２案内部である。

ヨーク１８は、図４に示すように、ＸＹ平面に平行な２枚の側面部１８ａとＺＸ平面に平行な底面部１８ｂとを有する略溝形状に形成されている。一方の側面部１８ａの内側には、図１０に示すように、第１駆動マグネット１７が固定されている。この一方の側面部１８ａの外側は、固定体１５の第１ヨーク固定部１５ｅの前面に固定されている。また、図１０に示すように、他方の側面部１８ａは、空芯状に巻回され第１移動体１３のコイル固定部１３ｄに固定された第１駆動コイル１６の内周側に上側から挿入され、配置されている。

ヨーク２１も、ヨーク１８と同様に、ＸＹ平面に平行な２枚の側面部２１ａとＹＺ平面に平行な底面部２１ｂとを有する略溝形状に形成されている。一方の側面部２１ａの内側には、第２駆動マグネット２０が固定され、この一方の側面部２１ａの外側は、固定体１５の第２ヨーク固定部１５ｆの後面に固定されている。また、他方の側面部２１ａは、空芯状に巻回され第２移動体１４のコイル固定部１４ｄに固定された第２駆動コイル１９の内周側に右側から挿入され、配置されている。

ＦＰＣ２２は、固定体１５に固定されている。具体的には、固定部１５ｂのホール素子配置部１５ｊにホール素子２６が配置され、ホール素子配置部１５ｋにホール素子２８が配置されるように、ＦＰＣ２２が固定体１５に固定されている。また、ＦＰＣ２２には、第１駆動コイル１６の端部および第２駆動コイル１９の端部が接続されている。

ホール素子２６は、第１移動体１３のマグネット固定部１３ｅに固定されたセンサマグネット２７と所定の隙間をあけた状態で対向している。また、ホール素子２８は、第２移動体１４のマグネット固定部１４ｅに固定されたセンサマグネット２９と所定の隙間をあけた状態で対向している。

本形態では、ホール素子２６は、ＦＰＣ２２を介して固定体１５に固定される本体側第１検出部であり、センサマグネット２７は、第１移動体１３に固定される移動側第１検出部である。また、ホール素子２８は、ＦＰＣ２２を介して固定体１５に固定される本体側第２検出部であり、センサマグネット２９は、第２移動体１４に固定される移動側第２検出部である。

上述のように、固定部１５ｂの前面側に第１移動体１３が配置され、固定部１５ｂの後面側に第２移動体１４が配置されている。具体的には、図３に示すように、筒部１５ａの内周側に第１移動体１３および第２移動体１４が収まるように、第１移動体１３および第２移動体１４が配置されている。

第１移動体１３と第２移動体１４とは、挿通孔１５ｄに挿通された引張りコイルバネ２３によって、図６に示すように、Ｚ方向内側に向かって（すなわち、固定部１５ｂに向かって）付勢されている。そのため、第１移動体１３に形成される案内溝１３ｈ、１３ｊの底面と、固定部１５ｂに形成される案内溝１５ｇの底面とには、第１移動体１３と固定部１５ｂとの間に配置されるボール３０が当接している。また、第２移動体１４に形成される案内溝１４ｈ、１４ｊの底面と、固定部１５ｂに形成される案内溝１５ｈの底面とには、第２移動体１４と固定部１５ｂとの間に配置されるボール３０が当接している。

なお、本形態では、レンズ保持体１２に形成される切欠部１２ｊ、１２ｋの底面、第１移動体１３に形成される案内溝１３ｇの底面、および／または、第２移動体１４に形成される案内溝１４ｇと、ボール３０との間には若干の隙間が形成されるように、固定部１５ｂの厚さは、レンズ保持体１２の中間部１２ｄの厚さよりも厚く形成されている。

以上のように構成されたブレ防止装置１１では、手ブレ等に起因する光学像のブレが生じると、第４レンズ群７をＸ方向および／またはＹ方向へ移動させて、そのブレを補正（防止）する。具体的には、カメラ１の本体部３に設けられたブレ検出センサ（図示省略）によって、ブレが検出されると、カメラ１の制御部からの制御指令によって、ＦＰＣ２２を介して、第１駆動コイル１６および／または第２駆動コイル１９に電流が供給され、第４レンズ群７を保持したレンズ保持体１２がＸ方向、Ｙ方向へ移動する。

たとえば、第１駆動コイル１６に電流が供給されると、レンズ保持体１２が第１移動体１３とともにＹ方向へ移動する。このとき、第１移動体１３と固定部１５ｂとの間に配置されたボール３０は、案内溝１３ｈ、１３ｊ、１５ｇに沿って転がる。また、レンズ保持体１２と第２移動体１４との間に配置されたボール３０は、切欠部１２ｋおよび案内溝１４ｇに沿って転がるあるいは滑る。さらに、第２移動体１４の配置孔１４ａには、第１移動体１３とともに移動するレンズ保持体１２のＹ方向への移動の支障とならないように第１平面１４ｂが形成されている。そのため、レンズ保持体１２は、第１移動体１３とともにＹ方向へ円滑に案内されて移動する。

また、たとえば、第２駆動コイル１９に電流が供給されると、レンズ保持体１２が第２移動体１４とともにＸ方向へ移動する。このとき、第２移動体１４と固定部１５ｂとの間に配置されたボール３０は、案内溝１４ｈ、１４ｊ、１５ｈに沿って転がる。また、レンズ保持体１２と第１移動体１３との間に配置されたボール３０は、切欠部１２ｊおよび案内溝１３ｇに沿って転がるあるいは滑る。さらに、第１移動体１３の配置孔１３ａには、第２移動体１４とともに移動するレンズ保持体１２のＸ方向への移動の支障とならないように第２平面１３ｃが形成されている。そのため、レンズ保持体１２は、第２移動体１４とともにＸ方向へ円滑に案内されて移動する。

なお、ホール素子２６とセンサマグネット２７とによって検出される第１移動体１３の位置に基づいて、第１駆動コイル１６に供給される電流が制御される。また、ホール素子２８とセンサマグネット２９とによって検出される第２移動体１４の位置に基づいて、第２駆動コイル１９に供給される電流が制御される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ブレ防止装置１１は、第４レンズ群７を保持するレンズ保持体１２と係合可能でＹ方向へ移動する第１移動体１３と、レンズ保持体１２と係合可能でＸ方向へ移動する第２移動体１４とを備えている。そのため、第１移動体１３のみを移動させて、Ｙ方向へ第４レンズ群７を移動させ、第２移動体１４のみを移動させて、Ｘ方向へ第４レンズ群７を移動させることができる。したがって、Ｙ方向へ第４レンズ群７が移動しても、第２移動体１４に固定された第２駆動コイル１９と固定体１５に固定された第２駆動マグネット２０との相対位置のずれが発生せず、また、Ｘ方向へ第４レンズ群７が移動しても、第１移動体１３に固定された第１駆動コイル１６と固定体１５に固定された第１駆動マグネット１７との相対位置のずれが発生しない。

その結果、第１駆動コイル１６と第１駆動マグネット１７との相対位置のずれ、および、第２駆動コイル１９と第２駆動マグネット２０との相対位置のずれを考慮せずに、第１、第２駆動コイル１６、１９、第１、第２駆動マグネット１７、２０およびヨーク１８、２１を形成することができ、第１、第２駆動コイル１６、１９、第１、第２駆動マグネット１７、２０およびヨーク１８、２１を小型化することができる。

また、本形態では、第１移動体１３に第１駆動コイル１６が固定され、第２移動体１４に第２駆動コイル１９が固定されている。そのため、Ｙ方向へ第１移動体１３が移動する際に、第１移動体１３は第２駆動コイル１９の質量の影響を受けず、Ｘ方向へ第２移動体１４が移動する際に、第２移動体１４は第１駆動コイル１６の質量の影響を受けない。すなわち、第１移動体１３あるいは第２移動体１４を含む可動部分の質量を軽減することができる。したがって、小さな駆動力で第１移動体１３あるいは第２移動体１４を駆動することができる。その結果、第１移動体１３の駆動機構および第２移動体１４の駆動機構の構成を簡素化して駆動機構を小型化することができる。

このように、本形態では、第１移動体１３の駆動機構および第２移動体１４の駆動機構を小型化することができる。そのため、ブレ防止装置１１を小型化することができる。また、その結果、レンズ鏡筒２およびカメラ１を小型化することができる。また、小さな駆動力で第１移動体１３あるいは第２移動体１４を駆動することができるため、省電力化を図ることができる。

また、本形態では、Ｙ方向へ第１移動体１３が移動する際に、第１移動体１３は第２駆動コイル１９の質量の影響を受けず、Ｘ方向へ第２移動体１４が移動する際に、第２移動体１４は第１駆動コイル１６の質量の影響を受けない。そのため、第１移動体１３を駆動するための第１駆動コイル１６と、第２移動体１４を駆動するための第２駆動コイル１９とを個別に設計することができる。その結果、本形態では、設計の自由度が高くなる。

本形態では、レンズ保持体１２の中間部１２ｄの一部が配置される固定部１５ｂが第１移動体１３と第２移動体１４との間に配置されている。また、引張りコイルバネ２３によって、第１移動体１３および第２移動体１４が固定部１５ｂに向かって付勢されている。そのため、第１移動体１３の配置孔１３ａ内にレンズ保持体１２の前側筒部１２ｂを確実に配置し、かつ、第２移動体１４の配置孔１４ａ内にレンズ保持体１２の後側筒部１２ｃを確実に配置することができる。したがって、第１移動体１３または第２移動体１４によって、レンズ保持体１２をＹ方向およびＸ方向へ確実に移動させることができる。

特に、本形態では、一端側が第１移動体１３に取り付けられ、他端側が第２移動体１４に取り付けられる引張りコイルバネ２３によって、第１移動体１３および第２移動体１４が固定部１５ｂに向かって付勢されている。そのため、Ｚ方向で、第１移動体１３と第２移動体１４との間に引張りコイルバネ２３を配置することができ、ブレ防止装置１１をＺ方向で小型化することができる。

また、本形態では、Ｙ方向におけるレンズ保持体１２と第１平面１３ｂとの間にわずかな隙間が形成されるように、第１平面１３ｂが形成され、Ｘ方向におけるレンズ保持体１２と第２平面１４ｃとの間にわずかな隙間が形成されるように、第２平面１４ｃが形成されている。すなわち、第１平面１３ｂによって、第１移動体１３に対するレンズ保持体１２のＹ方向への相対的な動きが規制され、第２平面１４ｃによって、第２移動体１４に対するレンズ保持体１２のＸ方向への相対的な動きが規制されている。そのため、第１移動体１３の駆動機構および第２移動体１４の駆動機構が起動していない状態においても、引張りコイルバネ２３の作用で、第１移動体１３および第２移動体１４に係合するレンズ保持体１２を所定位置で保持することができる。

本形態では、案内溝１３ｈ、１３ｊ、１５ｇと、案内溝１３ｈ、１３ｊ、１５ｇに配置されるボール３０によって、固定体１５に対して第１移動体１３をＹ方向へ案内する第１案内機構が構成され、案内溝１４ｈ、１４ｊ、１５ｈと、案内溝１４ｈ、１４ｊ、１５ｈに配置されるボール３０によって、固定体１５に対して第２移動体１４をＸ方向へ案内する第２案内機構が構成されている。そのため、ボール３０によって、第１移動体１３をＹ方向へ円滑に案内し、第２移動体１４をＸ方向へ円滑に案内することができる。また、光軸方向（Ｚ方向）を中心とするレンズ保持体１２の回転を防止することができる。また、第１移動体１３および第２移動体１４は引張りコイルバネ２３によって固定部１５ｂに向かって付勢されているため、各案内溝にボール３０を確実に係合させることができる。

本形態では、ブレ防止装置１１は、ホール素子２６とセンサマグネット２７とから構成されＹ方向における第１移動体１３の位置を検出する第１検出機構と、ホール素子２８とセンサマグネット２９とから構成されＸ方向における第２移動体１４の位置を検出する第２検出機構とを備えている。そのため、第１移動体１３および第２移動体１４の位置の検出結果に基づいて、Ｙ方向および／またはＸ方向へ第４レンズ群７を移動させて光学像のブレを防止することができる。

また、本形態では、第１移動体１３のみを移動させて、Ｙ方向へ第４レンズ群７を移動させることができるため、Ｙ方向へ第４レンズ群７が移動しても、ホール素子２８とセンサマグネット２９との相対位置がずれない。そのため、センサマグネット２９のＹ方向の寸法を小さくすることができる。同様に、センサマグネット２７のＸ方向の寸法を小さくすることができる。

本形態では、第１移動体１３には、Ｙ方向におけるレンズ保持体１２と第１平面１３ｂとの間にわずかな隙間が形成されるように、第１平面１３ｂが形成され、第２移動体１４とともに移動するレンズ保持体１２のＸ方向への移動の支障とならないように、第２平面１３ｃが形成されている。また、第２移動体１４には、Ｘ方向におけるレンズ保持体１２と第２平面１４ｃとの間にわずかな隙間が形成されるように、第２平面１４ｃが形成され、第１移動体１３とともに移動するレンズ保持体１２のＹ方向への移動の支障とならないように、第１平面１４ｂが形成されている。そのため、第１移動体１３とともにＹ方向へ移動するレンズ保持体１２への第２移動体１４の影響を排除しつつ、Ｙ方向へのレンズ保持体１２の応答性を向上させることができる。また、同様に、第２移動体１４とともにＸ方向へ移動するレンズ保持体１２への第１移動体１３の影響を排除しつつ、Ｘ方向へのレンズ保持体１２の応答性を向上させることができる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形可能である。

上述した形態では、筒部１５ａと固定部１５ｂとが樹脂で一体成型されている。この他にもたとえば、別体で形成された筒部１５ａと固定部１５ｂとが互いに固定されて、本体となる固定部１５が構成されても良い。また、上述した形態では、固定部１５ｂには、レンズ保持体１２の中間部１２ｄの一部が配置される配置孔１５ｃが形成されているが、固定部１５ｂには、中間部１２ｄの一部が配置される配置溝が形成されても良い。

上述した形態では、第１移動体１３には、レンズ保持体１２の前側筒部１２ｂが配置される配置孔１３ａが形成されている。この他にもたとえば、配置孔１３ａに代えて、第１移動体１３に前側筒部１２ｂが配置される配置溝が形成されても良い。同様に、配置孔１４ａに代えて、第２移動体１４に後側筒部１２ｃが配置される配置溝が形成されても良い。また、第１移動体１３またはレンズ保持体１２の一方に設けられ少なくともＺ方向に直交する方向へ突出する係合凸部と、第１移動体１３またはレンズ保持体１２の他方に設けられ係合凸部と係合する係合凹部とによって、第１移動体１３とレンズ保持体１２とを係合させても良い。同様に、係合凸部と係合凹部とによって、第２移動体１４とレンズ保持体１２とを係合させても良い。

上述した形態では、付勢部材として引張りコイルバネ２３が使用されている。この他にもたとえば、圧縮コイルバネ、板バネ等のバネやゴム等の弾性部材が付勢部材として使用されても良い。この場合には、Ｚ方向の外側から固定部１５ｂに向かって、第１移動体１３および第２移動体１４が付勢されても良い。

上述した形態では、レンズ保持体１２と第１移動体１３との間、および、レンズ保持体１２と第２移動体１４との間に配置される転動部材として、ボール３０が使用されている。この他にもたとえば、ボール３０に代えて、コロ（円柱部材）が使用されても良い。

また、レンズ保持体１２または第１移動体１３の一方に案内溝（あるいは案内孔）が形成され、他方にこの案内溝（あるいは案内孔）に係合する案内ピンが形成（あるいは固定）されても良い。同様に、レンズ保持体１２または第２移動体１４の一方に案内溝（あるいは案内孔）が形成され、他方にこの案内溝（あるいは案内孔）に係合する案内ピンが形成（あるいは固定）されても良い。たとえば、図１１、図１２に示すように、レンズ保持体１２の上端側に案内孔１２ｐが形成され、レンズ保持体１２の下端側に案内溝１２ｑが形成されるとともに、第１レンズ保持体１３の上端側および下端側に案内ピン３５が固定されても良い。また、図１１、図１２に示すように、レンズ保持体１２の右端側に案内溝１２ｒが形成されるとともに、第２レンズ保持体１４の右端側に案内ピン３５が固定されても良い。なお、図１１、１２では、上述した形態と同一の構成については同一の符号を付している。

また、第１移動体１３をＹ方向へ案内する第１案内機構および／または第２移動体１４をＸ方向へ案内する第２案内機構には、ボール３０が使用されているが、コロが使用されても良い。

上述した形態では、第１移動体１３の位置を検出する第１検出機構および第２移動体１４の位置を検出する第２検出機構は、ホール素子２６、２８とセンサマグネット２７、２９とから構成されている。この他にもたとえば、第１検出機構および／または第２検出機構は、受光素子と発光素子等の他の検出機構によって構成されても良い。

上述した形態では、ブレ防止装置１１は、第４レンズ群７をＸ方向およびＹ方向へ移動させている。この他にもたとえば、ブレ防止装置１１は、他のレンズ群をＸ方向およびＹ方向へ移動させても良い。また、ブレ防止装置１１は、レンズ群以外の撮像素子９や屈折ガラス等をＸ方向およびＹ方向へ移動させても良い。

上述した形態では、カメラ１を例に本発明の実施の形態にかかるブレ防止装置１１を説明したが、ブレ防止装置１１が適用される光学機器は、カメラ１には限定されない。たとえば、ビデオカメラ等の動画撮影装置や、双眼鏡、望遠鏡等の観察装置その他の光学機器に、ブレ防止装置１１が適用されても良い。

本発明の実施の形態にかかるカメラを示す斜視図である。 図１に示すカメラの光学系の概略構成を説明するための図である。 本発明の実施の形態にかかるブレ防止装置を前側から示す斜視図である。 図３のブレ防止装置を前側から示す分解斜視図である。 図３のブレ防止装置を後側から示す分解斜視図である。 図４に示すレンズ保持体、第１移動体および第２移動体等を抜き出して示す斜視図である。 図４に示すレンズ保持体と第１移動体との係合部を前面側から示す図である。 図４に示すレンズ保持体と第２移動体との係合部を後面側から示す図である。 図４等に示す案内溝とボールとの関係を説明するための断面図である。 図４に示す第１移動体の駆動機構を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態にかかるレンズ保持体と第２移動体を前側から示す分解斜視図である。 本発明の他の実施の形態にかかるレンズ保持体と第１移動体を後側から示す分解斜視図である。

符号の説明

１ カメラ（光学機器）
２ レンズ鏡筒
７ 第４レンズ群（光学要素）
１１ ブレ防止装置
１２ レンズ保持体
１３ 第１移動体
１３ｈ、１３ｊ 案内溝（移動側第１案内部）
１４ 第２移動体
１４ｈ、１４ｊ 案内溝（移動側第２案内部）
１５ 固定体（本体）
１５ｂ 固定部
１５ｇ 案内溝（固定側第１案内部）
１５ｈ 案内溝（固定側第２案内部）
２３ 引張りコイルバネ（付勢部材）
２６ ホール素子（本体側第１検出部）
２７ センサマグネット（移動側第１検出部）
２８ ホール素子（本体側第２検出部）
２９ センサマグネット（移動側第２検出部）
３０ ボール（転動部材）
３２ 第１係合部
３３ 第２係合部
Ｘ 第２方向
Ｙ 第１方向
Ｚ 光軸方向

Claims (7)

1. 光学像のブレを防止するブレ防止装置において、
   光学要素を保持するレンズ保持体と、上記レンズ保持体と係合可能に構成され光軸方向に直交する第１方向へ移動する第１移動体と、上記レンズ保持体と係合可能に構成され上記光軸方向と上記第１方向とに直交する第２方向へ移動する第２移動体と、上記レンズ保持体の一部が配置されるとともに上記光軸方向で上記第１移動体と上記第２移動体との間に配置され、少なくとも上記ブレ防止装置の本体の一部となる固定部と、上記第１移動体および上記第２移動体を上記固定部に向かって付勢する付勢部材とを備えることを特徴とするブレ防止装置。
2. 前記付勢部材は、一端側が前記第１移動体に取り付けられ、他端側が前記第２移動体に取り付けられる引張りコイルバネであることを特徴とする請求項１記載のブレ防止装置。
3. 前記固定部に形成される固定側第１案内部および前記第１移動体に形成される移動側第１案内部と、上記固定側第１案内部および上記移動側第１案内部に係合する転動部材とから構成され、前記第１移動体を前記第１方向へ案内する第１案内機構と、
   前記固定部に形成される固定側第２案内部および前記第２移動体に形成される移動側第２案内部と、上記固定側第２案内部および上記移動側第２案内部に係合する転動部材とから構成され、前記第２移動体を前記第２方向へ案内する第２案内機構とを備えることを特徴とする請求項１または２記載のブレ防止装置。
4. 前記本体に固定される本体側第１検出部と前記第１移動体に固定される移動側第１検出部とから構成され、前記第１方向における前記第１移動体の位置を検出する第１検出機構と、
   前記本体に固定される本体側第２検出部と前記第２移動体に固定される移動側第２検出部とから構成され、前記第２方向における前記第２移動体の位置を検出する第２検出機構とを備えることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のブレ防止装置。
5. 前記レンズ保持体と前記第１移動体とが係合する第１係合部では、前記光軸方向から見たとき、前記レンズ保持体と前記第１移動体との前記第１方向における隙間よりも前記第２方向における隙間が広くなり、
   前記レンズ保持体と前記第２移動体とが係合する第２係合部では、前記光軸方向から見たとき、前記レンズ保持体と前記第２移動体との前記第２方向における隙間よりも前記第１方向における隙間が広くなっていることを特徴とする請求項１から４いずれかに記載のブレ防止装置。
6. 請求項１から５いずれかに記載のブレ防止装置を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
7. 請求項１から５いずれかに記載のブレ防止装置を備えることを特徴とする光学機器。

Images