JP5181542B2 - ブレ補正装置、電子機器 - Google Patents
ブレ補正装置、電子機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5181542B2 JP5181542B2 JP2007160270A JP2007160270A JP5181542B2 JP 5181542 B2 JP5181542 B2 JP 5181542B2 JP 2007160270 A JP2007160270 A JP 2007160270A JP 2007160270 A JP2007160270 A JP 2007160270A JP 5181542 B2 JP5181542 B2 JP 5181542B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- drive
- shake correction
- yoke
- magnetic force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
本発明は、位置決め装置、ブレ補正装置及び電子機器に関するものである。
駆動装置と位置検出装置とを用いた位置決め装置は、例えば、カメラ等に備えられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１９６３８２号公報
この従来の位置決め装置は、駆動装置に備えられたマグネットと位置検出装置に備えられたマグネットとの間に発生する回転モーメントによって位置決めが困難になるといった問題があった。
本発明の課題は、位置決め精度が向上した位置決め装置、ブレ補正装置及び電子機器を提供することである。
本発明の課題は、位置決め精度が向上した位置決め装置、ブレ補正装置及び電子機器を提供することである。
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。ここでは、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
請求項１の発明は、第１軸（Ｄ３）に沿って配置された第１マグネット（６１Ｌ）及び前記第１軸と交差する第２軸（Ｄ４）に沿って配置された第２マグネット（６１Ｒ）と、第１駆動マグネット（５５１Ｌ）及び第２駆動マグネット（５５１Ｒ）とを有する第１部材と、前記第１マグネットの磁気を用いて前記第１軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第１検出部（６２Ｌ）及び前記第２マグネットの磁気を用いて前記第２軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第２検出部（６２Ｒ）と、前記第１駆動マグネットに対向して備えられた第１駆動コイル（５５２Ｌ）及び前記第２駆動マグネットに対向して備えられた第２駆動コイル（５５２Ｒ）と、前記第１駆動マグネットの磁束を通す第１ヨーク（５５３Ｌ）及び前記第２駆動マグネットの磁束を通す第２ヨーク（５５３Ｒ）とを有し、前記第１部材に対向して備えられた第２部材と、前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に備えられたブレ補正光学系とを含み、前記第１駆動マグネットにより磁化された前記第１ヨークの磁力と前記第１マグネットの磁力とにより生じる第１回転モーメントの方向は、前記第２駆動マグネットにより磁化された前記第２ヨークの磁力と前記第２マグネットの磁力とにより生じる第２回転モーメントの方向とは逆方向であることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項２の発明は、第１軸（Ｄ３）に沿って配置された第１マグネット（６１Ｌ）及び前記第１軸と交差する第２軸（Ｄ４）に沿って配置された第２マグネット（６１Ｒ）と、第１駆動マグネット（５５１Ｌ）及び第２駆動マグネット（５５１Ｒ）とを有する第１部材と、前記第１マグネットの磁気を用いて前記第１軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第１検出部（６２Ｌ）及び前記第２マグネットの磁気を用いて前記第２軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第２検出部（６２Ｒ）と、前記第１駆動マグネットに対向して備えられた第１駆動コイル（５５２Ｌ）及び前記第２駆動マグネットに対向して備えられた第２駆動コイル（５５２Ｒ）と、前記第１駆動マグネットの磁束を通す第１ヨーク（５５３Ｌ）及び前記第２駆動マグネットの磁束を通す第２ヨーク（５５３Ｒ）とを有し、前記第１部材に対向して備えられた第２部材と、前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に備えられた撮像素子とを含み、前記第１駆動マグネットにより磁化された前記第１ヨークの磁力と前記第１マグネットの磁力とにより生じる第１回転モーメントは、前記第２駆動マグネットにより磁化された前記第２ヨークの磁力と前記第２マグネットの磁力とにより生じる第２回転モーメントとは逆方向であることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項３の発明は、請求項１に記載されたブレ補正装置（１０）を備えたことを特徴とする電子機器（１００）である。
請求項４の発明は、請求項２に記載されたブレ補正装置を備えたことを特徴とする電子機器である。
請求項１の発明は、第１軸（Ｄ３）に沿って配置された第１マグネット（６１Ｌ）及び前記第１軸と交差する第２軸（Ｄ４）に沿って配置された第２マグネット（６１Ｒ）と、第１駆動マグネット（５５１Ｌ）及び第２駆動マグネット（５５１Ｒ）とを有する第１部材と、前記第１マグネットの磁気を用いて前記第１軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第１検出部（６２Ｌ）及び前記第２マグネットの磁気を用いて前記第２軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第２検出部（６２Ｒ）と、前記第１駆動マグネットに対向して備えられた第１駆動コイル（５５２Ｌ）及び前記第２駆動マグネットに対向して備えられた第２駆動コイル（５５２Ｒ）と、前記第１駆動マグネットの磁束を通す第１ヨーク（５５３Ｌ）及び前記第２駆動マグネットの磁束を通す第２ヨーク（５５３Ｒ）とを有し、前記第１部材に対向して備えられた第２部材と、前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に備えられたブレ補正光学系とを含み、前記第１駆動マグネットにより磁化された前記第１ヨークの磁力と前記第１マグネットの磁力とにより生じる第１回転モーメントの方向は、前記第２駆動マグネットにより磁化された前記第２ヨークの磁力と前記第２マグネットの磁力とにより生じる第２回転モーメントの方向とは逆方向であることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項２の発明は、第１軸（Ｄ３）に沿って配置された第１マグネット（６１Ｌ）及び前記第１軸と交差する第２軸（Ｄ４）に沿って配置された第２マグネット（６１Ｒ）と、第１駆動マグネット（５５１Ｌ）及び第２駆動マグネット（５５１Ｒ）とを有する第１部材と、前記第１マグネットの磁気を用いて前記第１軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第１検出部（６２Ｌ）及び前記第２マグネットの磁気を用いて前記第２軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第２検出部（６２Ｒ）と、前記第１駆動マグネットに対向して備えられた第１駆動コイル（５５２Ｌ）及び前記第２駆動マグネットに対向して備えられた第２駆動コイル（５５２Ｒ）と、前記第１駆動マグネットの磁束を通す第１ヨーク（５５３Ｌ）及び前記第２駆動マグネットの磁束を通す第２ヨーク（５５３Ｒ）とを有し、前記第１部材に対向して備えられた第２部材と、前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に備えられた撮像素子とを含み、前記第１駆動マグネットにより磁化された前記第１ヨークの磁力と前記第１マグネットの磁力とにより生じる第１回転モーメントは、前記第２駆動マグネットにより磁化された前記第２ヨークの磁力と前記第２マグネットの磁力とにより生じる第２回転モーメントとは逆方向であることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項３の発明は、請求項１に記載されたブレ補正装置（１０）を備えたことを特徴とする電子機器（１００）である。
請求項４の発明は、請求項２に記載されたブレ補正装置を備えたことを特徴とする電子機器である。
本発明によれば、位置決め精度が向上した位置決め装置、ブレ補正装置及び電子機器を提供することができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。なお、以下の実施形態は、電子機器としてデジタルカメラを例にとって説明する。
＜第１、第２実施形態＞
図１は、第１及び第２実施形態に係るデジタルカメラを示す斜視図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１に示すデジタルカメラに備えられたブレ補正装置を示す図であり、図２（ａ）は、ブレ補正装置の平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のIIＢ-IIＢ部矢視断面図をそれぞれ示している。
＜第１、第２実施形態＞
図１は、第１及び第２実施形態に係るデジタルカメラを示す斜視図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１に示すデジタルカメラに備えられたブレ補正装置を示す図であり、図２（ａ）は、ブレ補正装置の平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のIIＢ-IIＢ部矢視断面図をそれぞれ示している。
デジタルカメラ１００(以下、カメラ１００という)は、レンズ非交換式のカメラであり、ボディ１１０及びレンズ鏡筒１２０を備えている。
ボディ１１０は、例えば、合成樹脂材料やアルミニウム合金等の金属材料によって略直方体状に形成されるとともに、内部に空間を備えた箱型の容器である。
レンズ鏡筒１２０は、ボディ１１０の内部に設けられた空間に収容され、第１レンズ群１、プリズム２、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)３、及び、ブレ補正装置１０を備えている。スイッチＳＷは、例えば、シャッターリレーズ操作、ブレ補正装置の制御等に用いられるスイッチである。スイッチＳＷは、ボディ１１０のうち第１レンズ群１とは反対側に備えられている。スイッチＶＲＳＷは、ブレ補正装置を動作させるか、停止させるかについての操作に用いられるスイッチである。スイッチＶＲＳＷは、ボディ１１０のうち第１レンズ群１とは反対側に備えられている。
ボディ１１０は、例えば、合成樹脂材料やアルミニウム合金等の金属材料によって略直方体状に形成されるとともに、内部に空間を備えた箱型の容器である。
レンズ鏡筒１２０は、ボディ１１０の内部に設けられた空間に収容され、第１レンズ群１、プリズム２、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)３、及び、ブレ補正装置１０を備えている。スイッチＳＷは、例えば、シャッターリレーズ操作、ブレ補正装置の制御等に用いられるスイッチである。スイッチＳＷは、ボディ１１０のうち第１レンズ群１とは反対側に備えられている。スイッチＶＲＳＷは、ブレ補正装置を動作させるか、停止させるかについての操作に用いられるスイッチである。スイッチＶＲＳＷは、ボディ１１０のうち第１レンズ群１とは反対側に備えられている。
第１レンズ群１は、レンズ鏡筒１２０に収容された撮像光学系のうち最も被写体側に設けられたものである。この第１レンズ群１は、ボディ１１０の面部のうち撮影時に被写体に面する面部にその入射面が露出した状態で配置されている。
プリズム２は、ボディ１１０の内部であって、第１レンズ群１の射出側に配置されており、第１レンズ群１から射出した光を全反射させてその進行方向を、例えば、９０°屈曲させる直角プリズムである。
以下、カメラ１００の撮像光学系において、プリズム２の入射側の光軸、射出側の光軸にそれぞれ符号Ａ１，Ａ２を付して説明する。
プリズム２は、ボディ１１０の内部であって、第１レンズ群１の射出側に配置されており、第１レンズ群１から射出した光を全反射させてその進行方向を、例えば、９０°屈曲させる直角プリズムである。
以下、カメラ１００の撮像光学系において、プリズム２の入射側の光軸、射出側の光軸にそれぞれ符号Ａ１，Ａ２を付して説明する。
ＣＣＤ３は、第１レンズ群１を含むカメラ１００の撮像光学系が取得した被写体像光を電気信号に変換する光−電気変換素子である。このＣＣＤ３は、プリズム２の射出側であって、カメラ１００の通常撮影位置においてプリズム２の鉛直方向下方に配置されている。なお、カメラ１００は、例えば、ＣＭＯＳ（ComplementaryMetal Oxide Semiconductor）等を撮像素子として使用することができる。
ここで、本明細書において、カメラ１００の通常撮影位置とは、光軸Ａ１を略水平とし、横長の画像を撮影する際のカメラ１００の姿勢を指すものとする。
ＣＣＤ３は、その撮像面が、カメラ１００を通常撮影位置とした状態において、略水平となっている。
なお、図１において省略されているが、レンズ鏡筒１２０は、第１レンズ群１とプリズム２との間、及び、プリズム２とＣＣＤ３との間にズームレンズやフォーカスレンズを含む複数のレンズ群を備えている。
ここで、本明細書において、カメラ１００の通常撮影位置とは、光軸Ａ１を略水平とし、横長の画像を撮影する際のカメラ１００の姿勢を指すものとする。
ＣＣＤ３は、その撮像面が、カメラ１００を通常撮影位置とした状態において、略水平となっている。
なお、図１において省略されているが、レンズ鏡筒１２０は、第１レンズ群１とプリズム２との間、及び、プリズム２とＣＣＤ３との間にズームレンズやフォーカスレンズを含む複数のレンズ群を備えている。
ブレ補正装置１０は、プリズム２とＣＣＤ３との間であって、光軸Ａ２上に配置されている。
ブレ補正装置１０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、固定部２０、移動部３０、ブレ補正レンズ４０、ボイスコイルモータ５０（以下、ＶＣＭ５０とも言う。）、位置検出部６０、及び、鋼球７０を備えている。
ここで、以下説明するブレ補正装置１０に備えられた各要素の配置は、移動部３０が固定部２０に対してセンタリングされた状態を基準として説明する。また、移動部３０がセンタリングされた状態とは、ブレ補正レンズ４０の光軸が光軸Ａ２と実質的に一致した状態を指すものとする。
このブレ補正装置１０は、図１に示すボディ１１０の内部に固定されたジャイロセンサ４によってカメラ１００の傾き角を検出し、この傾き角に応じてＶＣＭ５０が固定部２０に対して移動部３０を光軸Ａ２に垂直な面内で駆動し、ブレ補正レンズ４０を移動させることによって撮影時の手振れ等の影響を低減するものである。ＶＣＭ５０の駆動は、図１に示す制御装置５によって制御される。
ブレ補正装置１０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、固定部２０、移動部３０、ブレ補正レンズ４０、ボイスコイルモータ５０（以下、ＶＣＭ５０とも言う。）、位置検出部６０、及び、鋼球７０を備えている。
ここで、以下説明するブレ補正装置１０に備えられた各要素の配置は、移動部３０が固定部２０に対してセンタリングされた状態を基準として説明する。また、移動部３０がセンタリングされた状態とは、ブレ補正レンズ４０の光軸が光軸Ａ２と実質的に一致した状態を指すものとする。
このブレ補正装置１０は、図１に示すボディ１１０の内部に固定されたジャイロセンサ４によってカメラ１００の傾き角を検出し、この傾き角に応じてＶＣＭ５０が固定部２０に対して移動部３０を光軸Ａ２に垂直な面内で駆動し、ブレ補正レンズ４０を移動させることによって撮影時の手振れ等の影響を低減するものである。ＶＣＭ５０の駆動は、図１に示す制御装置５によって制御される。
固定部２０は、レンズ鏡筒１２０に固定されたブレ補正装置１０の基部である。
移動部３０は、固定部２０に対して光軸Ａ２に直交する面内で移動可能に支持されている。移動部３０は、固定部２０よりもプリズム２側に配置されている。
これらの固定部２０及び移動部３０は、図２に示すように、光軸Ａ２方向から見た場合に、光軸Ａ１と平行な方向の寸法（図２（ａ）において上下方向）よりも、光軸Ａ１及び光軸Ａ２に直交する方向（図２（ａ）において左右方向。以下、長手方向とも言う。）の寸法が大きい略矩形の板状に形成されている。
ブレ補正レンズ４０は、移動部３０の長手方向の略中央部における撮影者側の領域に装着されている。
移動部３０は、固定部２０に対して光軸Ａ２に直交する面内で移動可能に支持されている。移動部３０は、固定部２０よりもプリズム２側に配置されている。
これらの固定部２０及び移動部３０は、図２に示すように、光軸Ａ２方向から見た場合に、光軸Ａ１と平行な方向の寸法（図２（ａ）において上下方向）よりも、光軸Ａ１及び光軸Ａ２に直交する方向（図２（ａ）において左右方向。以下、長手方向とも言う。）の寸法が大きい略矩形の板状に形成されている。
ブレ補正レンズ４０は、移動部３０の長手方向の略中央部における撮影者側の領域に装着されている。
ボイスコイルモータ５０は、移動部３０を固定部２０に対して光軸Ａ２と直交する面内において駆動する電磁アクチュエータである。
ＶＣＭ５０は、固定部２０及び移動部３０の長手方向に離間して一組、ブレ補正レンズ４０を挟んで配置されている。
以下、このＶＣＭ５０及び後述する位置検出部６０、並びに、これらに含まれる各要素を示す符号に対し、カメラ１００の通常撮影位置において撮影者側から見て光軸Ａ２よりも右側に配置されたものに記号Ｒを、左側に配置されたものに記号Ｌを付して説明する。
ＶＣＭ５０Ｌ、ＶＣＭ５０Ｒによる移動部３０の駆動方向（推力方向）Ｄ１、Ｄ２はそれぞれ固定部２０及び移動部３０の長手方向に対して、例えば、４５°傾斜している。傾斜角を４５°にすることで三角関数に関係する演算が簡素化されるといった効果がある。ただし、必ずしも４５°にする必要はない。
ここで、ＶＣＭ５０Ｌを通りかつ駆動方向Ｄ１に平行な軸線を駆動軸線ＤＬ、ＶＣＭ５０Ｒを通りかつ駆動方向Ｄ２に平行な軸線を駆動軸線ＤＲとすると、駆動軸線ＤＬと駆動軸線ＤＲとの交点は、光軸Ａ１及び光軸Ａ２を含む平面上であって光軸Ａ２よりも被写体側の領域に配置されている。
ＶＣＭ５０は、固定部２０及び移動部３０の長手方向に離間して一組、ブレ補正レンズ４０を挟んで配置されている。
以下、このＶＣＭ５０及び後述する位置検出部６０、並びに、これらに含まれる各要素を示す符号に対し、カメラ１００の通常撮影位置において撮影者側から見て光軸Ａ２よりも右側に配置されたものに記号Ｒを、左側に配置されたものに記号Ｌを付して説明する。
ＶＣＭ５０Ｌ、ＶＣＭ５０Ｒによる移動部３０の駆動方向（推力方向）Ｄ１、Ｄ２はそれぞれ固定部２０及び移動部３０の長手方向に対して、例えば、４５°傾斜している。傾斜角を４５°にすることで三角関数に関係する演算が簡素化されるといった効果がある。ただし、必ずしも４５°にする必要はない。
ここで、ＶＣＭ５０Ｌを通りかつ駆動方向Ｄ１に平行な軸線を駆動軸線ＤＬ、ＶＣＭ５０Ｒを通りかつ駆動方向Ｄ２に平行な軸線を駆動軸線ＤＲとすると、駆動軸線ＤＬと駆動軸線ＤＲとの交点は、光軸Ａ１及び光軸Ａ２を含む平面上であって光軸Ａ２よりも被写体側の領域に配置されている。
ＶＣＭ５０Ｌは、図２（ｂ）に示すように磁石５１Ｌ、コイル５２Ｌ、及び、ヨーク５３Ｌを備えている。
磁石５１Ｌは、移動部３０に対向した状態で固定部２０に固定された永久磁石である。この磁石５１Ｌ（並びに磁石５１Ｒ）の磁極の配置については、後に詳しく説明する。
コイル５２Ｌは、磁石５１Ｌに対向した状態で移動部３０に固定された電気子巻線である。
ヨーク５３Ｌは、例えば鉄系の金属材料等によってプレート状に形成された磁性体である。このヨーク５３Ｌは、コイル５２Ｌの磁石５１Ｌに対向する面とは反対側の面に対向した状態で移動部３０に固定されている。
ＶＣＭ５０Ｒも上述したＶＣＭ５０Ｌと同様の構造を備えている。
磁石５１Ｌは、移動部３０に対向した状態で固定部２０に固定された永久磁石である。この磁石５１Ｌ（並びに磁石５１Ｒ）の磁極の配置については、後に詳しく説明する。
コイル５２Ｌは、磁石５１Ｌに対向した状態で移動部３０に固定された電気子巻線である。
ヨーク５３Ｌは、例えば鉄系の金属材料等によってプレート状に形成された磁性体である。このヨーク５３Ｌは、コイル５２Ｌの磁石５１Ｌに対向する面とは反対側の面に対向した状態で移動部３０に固定されている。
ＶＣＭ５０Ｒも上述したＶＣＭ５０Ｌと同様の構造を備えている。
位置検出部６０は、光軸Ａ２と直交する面内における移動部３０の固定部２０に対する位置を検出する位置センサである。
位置検出部６０は、ＶＣＭ５０と同様に固定部２０及び移動部３０の長手方向に離間して一組、光軸Ａ１と光軸Ａ２とを含む平面を挟んで配置されている。これらの位置検出部６０Ｌ、６０Ｒは、それぞれＶＣＭ５０Ｌ、５０Ｒの駆動軸線ＤＬ、ＤＲ上であって、ブレ補正装置１０の被写体側の領域に配置されている。
位置検出部６０Ｌは、ＶＣＭ５０Ｌに隣接して配置されており、その検出軸の軸線方向Ｄ３は、ＶＣＭ５０Ｒの駆動方向Ｄ２と平行になっている。
これに対し、位置検出部６０Ｒは、ＶＣＭ５０Ｒに隣接して配置されており、その検出軸の軸線方向Ｄ４は、ＶＣＭ５０Ｌの駆動方向Ｄ１と平行になっている。
また、位置検出部６０Ｌ、６０Ｒは、その検出軸がブレ補正レンズ４０の光軸上において交差するように配置されている。
位置検出部６０は、ＶＣＭ５０と同様に固定部２０及び移動部３０の長手方向に離間して一組、光軸Ａ１と光軸Ａ２とを含む平面を挟んで配置されている。これらの位置検出部６０Ｌ、６０Ｒは、それぞれＶＣＭ５０Ｌ、５０Ｒの駆動軸線ＤＬ、ＤＲ上であって、ブレ補正装置１０の被写体側の領域に配置されている。
位置検出部６０Ｌは、ＶＣＭ５０Ｌに隣接して配置されており、その検出軸の軸線方向Ｄ３は、ＶＣＭ５０Ｒの駆動方向Ｄ２と平行になっている。
これに対し、位置検出部６０Ｒは、ＶＣＭ５０Ｒに隣接して配置されており、その検出軸の軸線方向Ｄ４は、ＶＣＭ５０Ｌの駆動方向Ｄ１と平行になっている。
また、位置検出部６０Ｌ、６０Ｒは、その検出軸がブレ補正レンズ４０の光軸上において交差するように配置されている。
位置検出部６０Ｌは、磁石６１Ｌ及びホール素子６２Ｌを備えている。
磁石６１Ｌは、固定部２０に対向した状態で移動部３０に固定された永久磁石である。この磁石６１Ｌ（並びに磁石６１Ｒ）の磁極の配置については、後に詳しく説明する。
ホール素子６２Ｌは、磁石６１Ｌに対向した状態で固定部２０に固定された磁気センサである。このホール素子６２Ｌは、移動部３０の固定部２０に対する変位に応じた磁石６１Ｌの磁界の変化を検出するものである。
なお、位置検出部６０Ｒも上述した位置検出部６０Ｌと同様の構造を備えている。
磁石６１Ｌは、固定部２０に対向した状態で移動部３０に固定された永久磁石である。この磁石６１Ｌ（並びに磁石６１Ｒ）の磁極の配置については、後に詳しく説明する。
ホール素子６２Ｌは、磁石６１Ｌに対向した状態で固定部２０に固定された磁気センサである。このホール素子６２Ｌは、移動部３０の固定部２０に対する変位に応じた磁石６１Ｌの磁界の変化を検出するものである。
なお、位置検出部６０Ｒも上述した位置検出部６０Ｌと同様の構造を備えている。
鋼球７０は、移動部３０を固定部２０に対して光軸Ａ２と直交する面内において移動可能に支持する転動体である。
鋼球７０は、固定部２０の移動部３０と対向する面部に形成された凹部２１に収容され、凹部２１の底面とこれに対向する移動部３０の面との間に挟持されている。
鋼球７０は、図２（ａ）に示すように、例えば、３つ設けられている。鋼球７０のうち１つは、ブレ補正装置１０の被写体側の端部であって、固定部２０の長手方向の略中央部に配置されている。また、鋼球７０のうち他の２つは、ブレ補正装置１０の撮影者側の端部であって、固定部２０の長手方向の左右の端部近傍にそれぞれ配置されている。
なお、移動部３０は、固定部２０に固定された磁石５１Ｌ，５１Ｒが、これらに対向する移動部３０側に固定されたヨーク５３Ｌ，５３Ｒを磁気的に吸引するので、固定部２０から脱落しないようになっている。
鋼球７０は、固定部２０の移動部３０と対向する面部に形成された凹部２１に収容され、凹部２１の底面とこれに対向する移動部３０の面との間に挟持されている。
鋼球７０は、図２（ａ）に示すように、例えば、３つ設けられている。鋼球７０のうち１つは、ブレ補正装置１０の被写体側の端部であって、固定部２０の長手方向の略中央部に配置されている。また、鋼球７０のうち他の２つは、ブレ補正装置１０の撮影者側の端部であって、固定部２０の長手方向の左右の端部近傍にそれぞれ配置されている。
なお、移動部３０は、固定部２０に固定された磁石５１Ｌ，５１Ｒが、これらに対向する移動部３０側に固定されたヨーク５３Ｌ，５３Ｒを磁気的に吸引するので、固定部２０から脱落しないようになっている。
次に、ＶＣＭ５０に備えられた磁石５１の磁極の配置、及び、位置検出部６０に備えられた磁石６１の磁極の配置について説明する。
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、ＶＣＭ５０に備えられた磁石５１の磁極の配置、及び、位置検出部６０に備えられた磁石６１の磁極の配置を示す図であり、図３（ａ）はブレ補正装置１０を光軸Ａ２方向から見た平面図、図３（ｂ）は磁石５１，６１のみを示す斜視図である。
なお、この図３（ａ）において、磁石５１の磁極の配置は、固定部２０をプリズム２側から見たものを示しており、磁石６１の磁極の配置は、移動部３０をＣＣＤ３側から見たものを示している。
ＶＣＭ５０Ｌの磁石５１Ｌは、直方体状に形成された多極磁石である。
この磁石５１Ｌは、図２及び図３に示すように、Ｓ極とＮ極とがＶＣＭ５０Ｌの駆動方向Ｄ１に沿って互いに反対の方向に配列された２枚の平板型の磁石を光軸Ａ２方向に重ねたように形成されている。
また、磁石５１Ｌは、位置検出部６０Ｌの磁石６１Ｌに対し最も近接する部分にＳ極が配置されている。
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、ＶＣＭ５０に備えられた磁石５１の磁極の配置、及び、位置検出部６０に備えられた磁石６１の磁極の配置を示す図であり、図３（ａ）はブレ補正装置１０を光軸Ａ２方向から見た平面図、図３（ｂ）は磁石５１，６１のみを示す斜視図である。
なお、この図３（ａ）において、磁石５１の磁極の配置は、固定部２０をプリズム２側から見たものを示しており、磁石６１の磁極の配置は、移動部３０をＣＣＤ３側から見たものを示している。
ＶＣＭ５０Ｌの磁石５１Ｌは、直方体状に形成された多極磁石である。
この磁石５１Ｌは、図２及び図３に示すように、Ｓ極とＮ極とがＶＣＭ５０Ｌの駆動方向Ｄ１に沿って互いに反対の方向に配列された２枚の平板型の磁石を光軸Ａ２方向に重ねたように形成されている。
また、磁石５１Ｌは、位置検出部６０Ｌの磁石６１Ｌに対し最も近接する部分にＳ極が配置されている。
位置検出部６０Ｌの磁石６１Ｌも、ＶＣＭ５０Ｌの磁石５１Ｌと同様に直方体状に形成された多極磁石である。
この磁石６１Ｌは、Ｓ極とＮ極とが位置検出部６０Ｌの検出軸の軸線方向Ｄ３に沿って互いに反対方向に配列された２枚の平板型の磁石を光軸Ａ２方向に重ねたように形成されている。
また、磁石６１Ｌは、ＶＣＭ５０Ｌの磁石５１Ｌに対し最も近接する部分において、Ｎ極がブレ補正レンズ４０に近接して配置されている（図３（ａ），図３（ｂ）参照）。
この磁石６１Ｌは、Ｓ極とＮ極とが位置検出部６０Ｌの検出軸の軸線方向Ｄ３に沿って互いに反対方向に配列された２枚の平板型の磁石を光軸Ａ２方向に重ねたように形成されている。
また、磁石６１Ｌは、ＶＣＭ５０Ｌの磁石５１Ｌに対し最も近接する部分において、Ｎ極がブレ補正レンズ４０に近接して配置されている（図３（ａ），図３（ｂ）参照）。
ＶＣＭ５０Ｒの磁石５１Ｒ、位置検出部６０Ｒの磁石６１Ｒは、それぞれ、磁石５１Ｌ、磁石６１Ｌと同様の構成をしており、その磁極の配置は、光軸Ａ１及び光軸Ａ２を含む面を基準面とする面対称に配置されている。
次に、第１実施形態のブレ補正装置１０の効果について、比較形態と対比して説明する。
なお、以下説明する比較形態及びその他の実施形態において、上述した第１及び第２実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
図３（ａ）に示すように、磁石６１Ｌは、最も磁石５１Ｌに接近した部分において、Ｎ極がＳ極よりもブレ補正装置１０の中央側に配置され、磁石５１Ｌは、最も磁石６１Ｌに接近した部分にＳ極が配置されている。
したがって、磁石５１Ｌと磁石６１Ｌとの間に発生する引力及び斥力によって、磁石５１Ｌと磁石６１Ｌとの間には、ブレ補正装置１０をプリズム２側から見た場合に、移動部３０を固定部２０に対して時計回りに回転させる回転モーメントが発生する（図３（ａ）の矢印ＸＬ参照）。
なお、以下説明する比較形態及びその他の実施形態において、上述した第１及び第２実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
図３（ａ）に示すように、磁石６１Ｌは、最も磁石５１Ｌに接近した部分において、Ｎ極がＳ極よりもブレ補正装置１０の中央側に配置され、磁石５１Ｌは、最も磁石６１Ｌに接近した部分にＳ極が配置されている。
したがって、磁石５１Ｌと磁石６１Ｌとの間に発生する引力及び斥力によって、磁石５１Ｌと磁石６１Ｌとの間には、ブレ補正装置１０をプリズム２側から見た場合に、移動部３０を固定部２０に対して時計回りに回転させる回転モーメントが発生する（図３（ａ）の矢印ＸＬ参照）。
これに対し、同図に示すように、磁石６１Ｒは、最も磁石５１Ｒに接近した部分において、Ｎ極がＳ極よりもブレ補正装置１０の中央側に配置され、磁石５１Ｒは、最も磁石６１Ｒに接近した部分にＳ極が配置されている。
したがって、磁石５１Ｒと磁石６１Ｒとの間には、移動部３０を固定部２０に対して反時計回りに回転させる回転モーメントが発生する（図３（ａ）の矢印ＸＲ参照）。
このように、第１実施形態のブレ補正装置１０において、磁石５１Ｌと磁石６１Ｌとの間に発生する回転モーメントの方向は、磁石５１Ｒと磁石６１Ｒとの間に発生する回転モーメントの方向と逆となる。
したがって、磁石５１Ｒと磁石６１Ｒとの間には、移動部３０を固定部２０に対して反時計回りに回転させる回転モーメントが発生する（図３（ａ）の矢印ＸＲ参照）。
このように、第１実施形態のブレ補正装置１０において、磁石５１Ｌと磁石６１Ｌとの間に発生する回転モーメントの方向は、磁石５１Ｒと磁石６１Ｒとの間に発生する回転モーメントの方向と逆となる。
ここで、第１実施形態のブレ補正装置１０の比較形態として、例えば、第１実施形態のブレ補正装置１０に対し、磁石６１の磁極の配置が逆であるブレ補正装置を考える。
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、比較形態のブレ補正装置における磁石の磁極の配置を示す図であり、それぞれ第１比較形態、第２比較形態のブレ補正装置を示している。
図４（ａ）に示す第１比較形態のブレ補正装置２１０は、第１実施形態の磁石６１Ｌに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置が逆となった磁石２６１Ｌを備えている。
この第１比較形態のブレ補正装置２１０において、磁石５１Ｒと磁石６１Ｒとの間に発生する回転モーメント（図４（ａ）の矢印ＸＲ参照）は、第１実施形態と同様に反時計回りである。
これに対し、磁石２６１Ｌは、Ｓ極がＮ極よりもブレ補正装置１０の中央側に配置されているので、磁石５１Ｌと磁石２６１Ｌとの間には、磁石５１Ｒと磁石６１Ｒとの間に発生する回転モーメントと同じ反時計回りの回転モーメントが発生する（図４（ａ）の矢印ＸＬ参照）。
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、比較形態のブレ補正装置における磁石の磁極の配置を示す図であり、それぞれ第１比較形態、第２比較形態のブレ補正装置を示している。
図４（ａ）に示す第１比較形態のブレ補正装置２１０は、第１実施形態の磁石６１Ｌに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置が逆となった磁石２６１Ｌを備えている。
この第１比較形態のブレ補正装置２１０において、磁石５１Ｒと磁石６１Ｒとの間に発生する回転モーメント（図４（ａ）の矢印ＸＲ参照）は、第１実施形態と同様に反時計回りである。
これに対し、磁石２６１Ｌは、Ｓ極がＮ極よりもブレ補正装置１０の中央側に配置されているので、磁石５１Ｌと磁石２６１Ｌとの間には、磁石５１Ｒと磁石６１Ｒとの間に発生する回転モーメントと同じ反時計回りの回転モーメントが発生する（図４（ａ）の矢印ＸＬ参照）。
第２比較形態のブレ補正装置３１０は、第１実施形態の磁石６１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置が逆となった磁石３６１Ｒを備えている。
この第２比較形態のブレ補正装置１０も、第１比較形態と同様に、近接して配置された２つの磁石の間に発生する回転モーメントの方向が、それぞれ同じとなる（図４（ｂ）の矢印ＸＬ，ＸＲ参照）。
この第２比較形態のブレ補正装置１０も、第１比較形態と同様に、近接して配置された２つの磁石の間に発生する回転モーメントの方向が、それぞれ同じとなる（図４（ｂ）の矢印ＸＬ，ＸＲ参照）。
以上説明した第１及び第２比較形態のブレ補正装置２１０、３１０は、近接する磁石間に発生する回転モーメントの方向が同じであるので、これらの回転モーメントが合成されることによって移動部３０を固定部２０に対して回転させる回転モーメントが発生する。
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、磁石の磁極の配置と移動部に作用する回転モーメントの方向との関係を示す図である。この図５（ａ）〜図５（ｄ）における左図は磁極の配置を示し、右図は移動部の状態を示している。
図５（ａ）は、第１実施形態のブレ補正装置１０を示している。
このブレ補正装置１０は、各磁石間に発生する回転モーメントの方向が逆であるので、これらの回転モーメントが相殺されることによって、移動部３０に作用する回転モーメントが低減される。この第１実施形態のブレ補正装置１０において、移動部３０は、固定部２０に対して撮影者側に光軸Ａ１と略平行に移動する。
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、磁石の磁極の配置と移動部に作用する回転モーメントの方向との関係を示す図である。この図５（ａ）〜図５（ｄ）における左図は磁極の配置を示し、右図は移動部の状態を示している。
図５（ａ）は、第１実施形態のブレ補正装置１０を示している。
このブレ補正装置１０は、各磁石間に発生する回転モーメントの方向が逆であるので、これらの回転モーメントが相殺されることによって、移動部３０に作用する回転モーメントが低減される。この第１実施形態のブレ補正装置１０において、移動部３０は、固定部２０に対して撮影者側に光軸Ａ１と略平行に移動する。
図５（ｂ）は、第１比較形態のブレ補正装置２１０を示している。
このブレ補正装置２１０は、各磁石間に発生する回転モーメントの方向が同じであり、かつ、その方向がともに反時計回りなので、移動部３０は、固定部２０に対し反時計回りに回転するような回転モーメントが作用する。
また、この回転モーメントの回転中心は、光軸Ａ２上とならないので、ブレ補正レンズ４０の光軸は光軸Ａ２から外れる。
このブレ補正装置２１０は、各磁石間に発生する回転モーメントの方向が同じであり、かつ、その方向がともに反時計回りなので、移動部３０は、固定部２０に対し反時計回りに回転するような回転モーメントが作用する。
また、この回転モーメントの回転中心は、光軸Ａ２上とならないので、ブレ補正レンズ４０の光軸は光軸Ａ２から外れる。
図５（ｃ）は、第２比較形態のブレ補正装置３１０を示している。
このブレ補正装置３１０は、移動部３０に時計回りの回転モーメントが作用するので、移動部３０は固定部２０に対して時計回りに回転し、第１比較形態と同様にブレ補正レンズ４０の光軸が光軸Ａ２から外れる。
図５（ｄ）は、第２実施形態のブレ補正装置４１０であって、第１実施形態と同様に、各磁石間に発生する回転モーメントの方向が逆とされたブレ補正装置４１０を示している。ただし、各磁石間に発生する回転モーメントの方向は、第１実施形態のものとはそれぞれ逆になっている。
このブレ補正装置４１０は、第１実施形態のブレ補正装置１０と同様、移動部３０に作用する回転モーメントが相殺され、移動部３０は固定部２０に対して被写体側に光軸Ａ１と略平行に移動する。
このブレ補正装置３１０は、移動部３０に時計回りの回転モーメントが作用するので、移動部３０は固定部２０に対して時計回りに回転し、第１比較形態と同様にブレ補正レンズ４０の光軸が光軸Ａ２から外れる。
図５（ｄ）は、第２実施形態のブレ補正装置４１０であって、第１実施形態と同様に、各磁石間に発生する回転モーメントの方向が逆とされたブレ補正装置４１０を示している。ただし、各磁石間に発生する回転モーメントの方向は、第１実施形態のものとはそれぞれ逆になっている。
このブレ補正装置４１０は、第１実施形態のブレ補正装置１０と同様、移動部３０に作用する回転モーメントが相殺され、移動部３０は固定部２０に対して被写体側に光軸Ａ１と略平行に移動する。
ここで、ブレ補正装置の位置検出部６０は、第１比較形態及び第２比較形態のように移動部３０に対して回転モーメントが作用した状態では、移動部３０の固定部２０に対する位置の検出を正確に行うことが困難になる。
また、第１比較形態及び第２比較形態において、移動部３０の回転量が大きい場合には、磁石６１とホール素子６２とが離間し、位置検出部６０による位置検出が不可能になる可能性がある。
これに対し、第１実施形態のブレ補正装置１０及び第２実施形態のブレ補正装置４１０は、移動部３０が光軸Ａ１に沿って略平行に移動するので、位置検出部６０の出力を容易に補正することが可能であり、移動部３０の位置検出を確実に行うことができる。
また、移動部３０の固定部２０に対する回転を低減できるので、回転止め等を設ける必要がなく、または、小さな回転負荷に対応した小型の回転止めを用いることができ、ブレ補正装置１０，４１０を小型化できる。
また、第１比較形態及び第２比較形態において、移動部３０の回転量が大きい場合には、磁石６１とホール素子６２とが離間し、位置検出部６０による位置検出が不可能になる可能性がある。
これに対し、第１実施形態のブレ補正装置１０及び第２実施形態のブレ補正装置４１０は、移動部３０が光軸Ａ１に沿って略平行に移動するので、位置検出部６０の出力を容易に補正することが可能であり、移動部３０の位置検出を確実に行うことができる。
また、移動部３０の固定部２０に対する回転を低減できるので、回転止め等を設ける必要がなく、または、小さな回転負荷に対応した小型の回転止めを用いることができ、ブレ補正装置１０，４１０を小型化できる。
＜第３実施形態＞
次に電子機器の第３実施形態であるデジタルカメラについて説明する。
図６は、第３実施形態のデジタルカメラに備えられたブレ補正装置５１０を示す図であり、第１実施形態のブレ補正装置１０を示す図２（ｂ）に対応する図である。
第３実施形態のデジタルカメラは、第１実施形態のブレ補正装置１０に比べ、磁石５１、コイル５２、ヨーク５３の配置が異なったブレ補正装置５１０を備えている。
次に電子機器の第３実施形態であるデジタルカメラについて説明する。
図６は、第３実施形態のデジタルカメラに備えられたブレ補正装置５１０を示す図であり、第１実施形態のブレ補正装置１０を示す図２（ｂ）に対応する図である。
第３実施形態のデジタルカメラは、第１実施形態のブレ補正装置１０に比べ、磁石５１、コイル５２、ヨーク５３の配置が異なったブレ補正装置５１０を備えている。
ブレ補正装置５１０のＶＣＭ５５０Ｌ（Ｄ１方向の駆動に用いるＶＣＭ）は、磁石５５１Ｌ、コイル５５２Ｌ、ヨーク５５３Ｌを備えている。
磁石５５１Ｌは、固定部２０に対向した状態で移動部３０に固定されている。
コイル５５２Ｌは、磁石５５１Ｌに対向した状態でヨーク５５３Ｌを介して固定部２０に固定されている。
ヨーク５５３Ｌは、コイル５５２Ｌの磁石５５１Ｌに対向する面とは反対側の面に対向した状態で固定部２０に固定されている。
磁石５５１Ｌは、第１実施形態の磁石５１と同様な多極磁石であり、ヨーク５５３Ｌに対向する部分において、位置検出部６０Ｌの磁石６１Ｌに近接した部分にＮ極が配置されている。
ここで、このブレ補正装置５１０において、ヨーク５５３Ｌは、磁石５５１Ｌによって磁化される。これによって、ヨーク５５３Ｌは、位置検出部６０Ｌの磁石６１Ｌに最も近接する部分にＳ極が配置された磁石、すなわち、第１実施形態の磁石５１Ｌと同様に機能する。
また、図示しないＶＣＭ５５０Ｒ（Ｄ２方向の駆動に用いるＶＣＭ）に備えられる図示しないヨーク５５３Ｒも、同様にＶＣＭ５５０Ｒの磁石５５１Ｒに磁化され、第１実施形態の磁石５１Ｒと同様に機能する。
磁石５５１Ｌは、固定部２０に対向した状態で移動部３０に固定されている。
コイル５５２Ｌは、磁石５５１Ｌに対向した状態でヨーク５５３Ｌを介して固定部２０に固定されている。
ヨーク５５３Ｌは、コイル５５２Ｌの磁石５５１Ｌに対向する面とは反対側の面に対向した状態で固定部２０に固定されている。
磁石５５１Ｌは、第１実施形態の磁石５１と同様な多極磁石であり、ヨーク５５３Ｌに対向する部分において、位置検出部６０Ｌの磁石６１Ｌに近接した部分にＮ極が配置されている。
ここで、このブレ補正装置５１０において、ヨーク５５３Ｌは、磁石５５１Ｌによって磁化される。これによって、ヨーク５５３Ｌは、位置検出部６０Ｌの磁石６１Ｌに最も近接する部分にＳ極が配置された磁石、すなわち、第１実施形態の磁石５１Ｌと同様に機能する。
また、図示しないＶＣＭ５５０Ｒ（Ｄ２方向の駆動に用いるＶＣＭ）に備えられる図示しないヨーク５５３Ｒも、同様にＶＣＭ５５０Ｒの磁石５５１Ｒに磁化され、第１実施形態の磁石５１Ｒと同様に機能する。
このように、第３実施形態のブレ補正装置５１０は、第１実施形態のブレ補正装置１０と同様に、各磁石間に発生する回転モーメントが相殺されるように磁石５５１、磁石６１を配置することによって、移動部３０が固定部２０に対して回転することを防止できる。これによって、ブレ補正装置５１０は、移動部３０の位置検出を確実に行うことができる。
しかも、第３実施形態のブレ補正装置５１０は、コイル５５２が固定部２０に設けられているので、コイル５２を移動部３０側に設けた第１実施形態に比較して、配線等の取り廻しが容易になり、また移動部３０の移動がより円滑になる。
しかも、第３実施形態のブレ補正装置５１０は、コイル５５２が固定部２０に設けられているので、コイル５２を移動部３０側に設けた第１実施形態に比較して、配線等の取り廻しが容易になり、また移動部３０の移動がより円滑になる。
＜製造方法の実施形態＞
ところで、実施形態のブレ補正装置では、磁石５１Ｌ，５１Ｒおよび磁石６１Ｌ，６１Ｒの磁極の配置方向が重要であり、磁極方向を誤ると実施形態の効果が発揮できない。このため、各磁石５１Ｌ，５１Ｒ，６１Ｌ，６１Ｒには磁極が識別できるマークＭが付与されている。
図３（ｂ）に示す磁石６１Ｌを例に挙げて説明する。図９（ａ）は磁石６１Ｌを示す斜視図であり、既述したとおり直方体状に形成された多極磁石であって、２枚の平板状の磁石を重ねて貼り合わせたものである。本例の磁石６１Ｌはフェライトなどの磁性体を鋳造または焼結したのち所望の形状に加工し、Ｓ極及びＮ極に着磁させる。また、着磁後に酸化防止や傷付き防止を目的としてニッケルなどのメッキ処理が行われる。
そして、２枚の平板状の磁石を重ねて貼り合わせ、こうして得られた磁石６１Ｌの六面の何れかの一面に、図９（ａ）に示すようにインクなどによって磁極識別マークＭを付与する。
ところで、実施形態のブレ補正装置では、磁石５１Ｌ，５１Ｒおよび磁石６１Ｌ，６１Ｒの磁極の配置方向が重要であり、磁極方向を誤ると実施形態の効果が発揮できない。このため、各磁石５１Ｌ，５１Ｒ，６１Ｌ，６１Ｒには磁極が識別できるマークＭが付与されている。
図３（ｂ）に示す磁石６１Ｌを例に挙げて説明する。図９（ａ）は磁石６１Ｌを示す斜視図であり、既述したとおり直方体状に形成された多極磁石であって、２枚の平板状の磁石を重ねて貼り合わせたものである。本例の磁石６１Ｌはフェライトなどの磁性体を鋳造または焼結したのち所望の形状に加工し、Ｓ極及びＮ極に着磁させる。また、着磁後に酸化防止や傷付き防止を目的としてニッケルなどのメッキ処理が行われる。
そして、２枚の平板状の磁石を重ねて貼り合わせ、こうして得られた磁石６１Ｌの六面の何れかの一面に、図９（ａ）に示すようにインクなどによって磁極識別マークＭを付与する。
磁極識別マークＭの付与に際しては、図９（ｃ）に示すように、複数の磁石６１Ｌを磁極の向きが同じ方向になるように積層し、一度にマーキングすると短時間でマークＭを付与することができる。
なお、図９（ａ），図９（ｂ）に示す直方体状の磁石６１Ｌの場合は、六面の何れか一面に磁極識別マークＭを付与すれば磁石６１Ｌの磁極の向きが識別できる。しかし、直方体状の磁石６１Ｌの２以上の面にマークＭを付与してもよい。
また、マークＭは、直方体状の磁石６１Ｌの面の中心に付与してもよいし、中心から外れた部分に付与してもよい。また、マークＭは、例えば、磁石６１Ｌの表面色とは異なる色のインク、塗料でもよいし、突起、溝などであってもよい。また、マークＭは、線、点、三角形、四角形、丸などの図形でもよく、付与されるマークＭの個数は２以上でもよい。
図９（ａ）に示すように磁極識別マークＭが付された磁石６１Ｌを、移動部３０に組み付ける作業において、磁極の配置に応じた移動部３０に対する磁極識別マークＭの位置を作業標準として決めておく。他の磁石６１Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒについても同様の磁極識別マークＭが付されている。
次に、図１０を参照して本実施形態の位置決め装置の製造方法を説明する。本実施形態の位置決め装置の製造方法では、まず図１１に示すように磁石６１Ｌ，６１Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒに磁極識別マークＭが形成される。次に、作業者または自動組み立て機などにより磁極識別マークＭが識別される。次に、磁極識別マークＭを用いて固定部２０（図２（ａ）参照）と移動部３０（図２（ａ）参照）とが組み立てられる。この磁極識別マークＭにより、磁石の磁極の向きが識別できるので、磁極の向きの誤組み付けが防止できる。
なお、図９（ａ），図９（ｂ）に示す直方体状の磁石６１Ｌの場合は、六面の何れか一面に磁極識別マークＭを付与すれば磁石６１Ｌの磁極の向きが識別できる。しかし、直方体状の磁石６１Ｌの２以上の面にマークＭを付与してもよい。
また、マークＭは、直方体状の磁石６１Ｌの面の中心に付与してもよいし、中心から外れた部分に付与してもよい。また、マークＭは、例えば、磁石６１Ｌの表面色とは異なる色のインク、塗料でもよいし、突起、溝などであってもよい。また、マークＭは、線、点、三角形、四角形、丸などの図形でもよく、付与されるマークＭの個数は２以上でもよい。
図９（ａ）に示すように磁極識別マークＭが付された磁石６１Ｌを、移動部３０に組み付ける作業において、磁極の配置に応じた移動部３０に対する磁極識別マークＭの位置を作業標準として決めておく。他の磁石６１Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒについても同様の磁極識別マークＭが付されている。
次に、図１０を参照して本実施形態の位置決め装置の製造方法を説明する。本実施形態の位置決め装置の製造方法では、まず図１１に示すように磁石６１Ｌ，６１Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒに磁極識別マークＭが形成される。次に、作業者または自動組み立て機などにより磁極識別マークＭが識別される。次に、磁極識別マークＭを用いて固定部２０（図２（ａ）参照）と移動部３０（図２（ａ）参照）とが組み立てられる。この磁極識別マークＭにより、磁石の磁極の向きが識別できるので、磁極の向きの誤組み付けが防止できる。
＜変形形態＞
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも技術的範囲内に含まれる。
（１）本発明の位置決め装置、ブレ補正装置、電子機器の構成は、実施形態のものに限定されることなく、適宜変更が可能である。例えば、実施形態の電子機器は、デジタルカメラであったが、電子機器は、これに限らず、例えば、フィルムカメラ、ビデオカメラ、携帯電話、ブレ補正装置を含む交換レンズ鏡筒、カメラと一体に取り付けられる非交換レンズ鏡筒であってもよい。
また、実施形態のブレ補正装置は、ブレ補正レンズを光軸に垂直な平面内で駆動するレンズシフト式のものであったが、これに限らず、移動部にＣＣＤ等の撮像素子を装着し、この撮像素子をシフトさせる方式のものであってもよい。
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも技術的範囲内に含まれる。
（１）本発明の位置決め装置、ブレ補正装置、電子機器の構成は、実施形態のものに限定されることなく、適宜変更が可能である。例えば、実施形態の電子機器は、デジタルカメラであったが、電子機器は、これに限らず、例えば、フィルムカメラ、ビデオカメラ、携帯電話、ブレ補正装置を含む交換レンズ鏡筒、カメラと一体に取り付けられる非交換レンズ鏡筒であってもよい。
また、実施形態のブレ補正装置は、ブレ補正レンズを光軸に垂直な平面内で駆動するレンズシフト式のものであったが、これに限らず、移動部にＣＣＤ等の撮像素子を装着し、この撮像素子をシフトさせる方式のものであってもよい。
（２）実施形態のブレ補正装置に備えられた磁石の磁極の配置は、近接する磁石間に発生する回転モーメントを相殺できるものであれば、実施形態のものに限られない。
図７（ａ）〜図７（ｄ）及び図８（ａ）〜図８（ｄ）は、実施形態及び変形形態のブレ補正装置を示す図である。
図７（ａ）は、第１実施形態のブレ補正装置１０を示すものである。
図７（ｂ）のブレ補正装置６００は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石６１Ｌ、６１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がこれらとそれぞれ逆になった磁石６１Ｌ−０、６１Ｒ−０を備えている。
図７（ｃ）のブレ補正装置６１０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｌ、５１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がこれらとそれぞれ逆になった磁石５１Ｌ−１、５１Ｒ−１を備えている。
図７（ｄ）のブレ補正装置６２０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｌ、５１Ｒ、及び、磁石６１Ｌ、６１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がこれらとそれぞれ逆になった磁石５１Ｌ−２、５１Ｒ−２、及び、磁石６１Ｌ−２、６１Ｒ−２を備えている。
図７（ａ）から図７（ｄ）に示すように、ブレ補正装置１０、６００、６１０、６２０は、ＶＣＭ５０の磁石５１と位置検出部６０の磁石６１とが、それぞれ光軸Ａ１及び光軸Ａ２を含む面を基準面として面対称にＳ極、Ｎ極が配置されたものである。
図７（ａ）〜図７（ｄ）及び図８（ａ）〜図８（ｄ）は、実施形態及び変形形態のブレ補正装置を示す図である。
図７（ａ）は、第１実施形態のブレ補正装置１０を示すものである。
図７（ｂ）のブレ補正装置６００は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石６１Ｌ、６１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がこれらとそれぞれ逆になった磁石６１Ｌ−０、６１Ｒ−０を備えている。
図７（ｃ）のブレ補正装置６１０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｌ、５１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がこれらとそれぞれ逆になった磁石５１Ｌ−１、５１Ｒ−１を備えている。
図７（ｄ）のブレ補正装置６２０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｌ、５１Ｒ、及び、磁石６１Ｌ、６１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がこれらとそれぞれ逆になった磁石５１Ｌ−２、５１Ｒ−２、及び、磁石６１Ｌ−２、６１Ｒ−２を備えている。
図７（ａ）から図７（ｄ）に示すように、ブレ補正装置１０、６００、６１０、６２０は、ＶＣＭ５０の磁石５１と位置検出部６０の磁石６１とが、それぞれ光軸Ａ１及び光軸Ａ２を含む面を基準面として面対称にＳ極、Ｎ極が配置されたものである。
図８（ａ）のブレ補正装置６３０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｌ及び磁石６１Ｌに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がそれぞれ逆になった磁石５１Ｌ−３、６１Ｌ−３を備えている。
図８（ｂ）のブレ補正装置６４０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｒ及び磁石６１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がそれぞれ逆になった磁石５１Ｒ−４、６１Ｒ−４を備えている。
図８（ｃ）のブレ補正装置６５０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｌ及び磁石６１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がそれぞれ逆になった磁石５１Ｌ−５、６１Ｒ−５を備えている。
図８（ｄ）のブレ補正装置６６０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｒ及び磁石６１Ｌに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がそれぞれ逆になった磁石５１Ｒ−６、６１Ｌ−６を備えている。
以上説明した図７（ａ）〜図７（ｄ）、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示す各ブレ補正装置は、近接する磁石間に発生する回転モーメントの方向が逆となるので、実施形態のブレ補正装置と同様な効果を得ることができる。
図８（ｂ）のブレ補正装置６４０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｒ及び磁石６１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がそれぞれ逆になった磁石５１Ｒ−４、６１Ｒ−４を備えている。
図８（ｃ）のブレ補正装置６５０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｌ及び磁石６１Ｒに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がそれぞれ逆になった磁石５１Ｌ−５、６１Ｒ−５を備えている。
図８（ｄ）のブレ補正装置６６０は、図７（ａ）に示す第１実施形態のブレ補正装置１０における磁石５１Ｒ及び磁石６１Ｌに代えて、Ｓ極、Ｎ極の配置がそれぞれ逆になった磁石５１Ｒ−６、６１Ｌ−６を備えている。
以上説明した図７（ａ）〜図７（ｄ）、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示す各ブレ補正装置は、近接する磁石間に発生する回転モーメントの方向が逆となるので、実施形態のブレ補正装置と同様な効果を得ることができる。
(３)第１実施形態は、ＶＣＭの磁石が固定部に、位置検出部の磁石が移動部に配置されていたが、これらの磁石の配置は、これに限らず、上記の場合とは逆に、ＶＣＭの磁石が移動部に、位置検出部の磁石が固定部に配置されていてもよい。
また、第３実施形態の磁石は、ＶＣＭ、位置検出部のものが共に移動部に配置されていたが、これらの磁石の配置は、これに限らず、上記の場合とは逆に、固定部に配置されていてもよい。
また、第３実施形態の磁石は、ＶＣＭ、位置検出部のものが共に移動部に配置されていたが、これらの磁石の配置は、これに限らず、上記の場合とは逆に、固定部に配置されていてもよい。
１０：ブレ補正装置 ２０：固定部 ３０：移動部 ４０：ブレ補正レンズ
５０：ＶＣＭ ５１：磁石 ５２：コイル ５３：ヨーク
６０：位置検出部 ６１：磁石 １００：デジタルカメラ
Ａ１，Ａ２：光軸 Ｍ：マーク
５０：ＶＣＭ ５１：磁石 ５２：コイル ５３：ヨーク
６０：位置検出部 ６１：磁石 １００：デジタルカメラ
Ａ１，Ａ２：光軸 Ｍ：マーク
Claims (4)
- 第１軸に沿って配置された第１マグネット及び前記第１軸と交差する第２軸に沿って配置された第２マグネットと、第１駆動マグネット及び第２駆動マグネットとを有する第１部材と、
前記第１マグネットの磁気を用いて前記第１軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第１検出部及び前記第２マグネットの磁気を用いて前記第２軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第２検出部と、前記第１駆動マグネットに対向して備えられた第１駆動コイル及び前記第２駆動マグネットに対向して備えられた第２駆動コイルと、前記第１駆動マグネットの磁束を通す第１ヨーク及び前記第２駆動マグネットの磁束を通す第２ヨークとを有し、前記第１部材に対向して備えられた第２部材と、
前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に備えられたブレ補正光学系とを含み、
前記第１駆動マグネットにより磁化された前記第１ヨークの磁力と前記第１マグネットの磁力とにより生じる第１回転モーメントの方向は、前記第２駆動マグネットにより磁化された前記第２ヨークの磁力と前記第２マグネットの磁力とにより生じる第２回転モーメントの方向とは逆方向であることを特徴とするブレ補正装置。 - 第１軸に沿って配置された第１マグネット及び前記第１軸と交差する第２軸に沿って配置された第２マグネットと、第１駆動マグネット及び第２駆動マグネットとを有する第１部材と、
前記第１マグネットの磁気を用いて前記第１軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第１検出部及び前記第２マグネットの磁気を用いて前記第２軸方向に関する前記第１部材との相対移動を検出する第２検出部と、前記第１駆動マグネットに対向して備えられた第１駆動コイル及び前記第２駆動マグネットに対向して備えられた第２駆動コイルと、前記第１駆動マグネットの磁束を通す第１ヨーク及び前記第２駆動マグネットの磁束を通す第２ヨークとを有し、前記第１部材に対向して備えられた第２部材と、
前記第１の部材及び前記第２の部材の一方に備えられた撮像素子とを含み、
前記第１駆動マグネットにより磁化された前記第１ヨークの磁力と前記第１マグネットの磁力とにより生じる第１回転モーメントは、前記第２駆動マグネットにより磁化された前記第２ヨークの磁力と前記第２マグネットの磁力とにより生じる第２回転モーメントとは逆方向であることを特徴とするブレ補正装置。 - 請求項１に記載されたブレ補正装置を備えたことを特徴とする電子機器。
- 請求項２に記載されたブレ補正装置を備えたことを特徴とする電子機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007160270A JP5181542B2 (ja) | 2006-06-22 | 2007-06-18 | ブレ補正装置、電子機器 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006173058 | 2006-06-22 | ||
| JP2006173058 | 2006-06-22 | ||
| JP2007160270A JP5181542B2 (ja) | 2006-06-22 | 2007-06-18 | ブレ補正装置、電子機器 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008026882A JP2008026882A (ja) | 2008-02-07 |
| JP2008026882A5 JP2008026882A5 (ja) | 2010-07-29 |
| JP5181542B2 true JP5181542B2 (ja) | 2013-04-10 |
Family
ID=39117509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007160270A Expired - Fee Related JP5181542B2 (ja) | 2006-06-22 | 2007-06-18 | ブレ補正装置、電子機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5181542B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6057839B2 (ja) | 2013-06-04 | 2017-01-11 | オリンパス株式会社 | ブレ補正装置 |
| JP2016061877A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | コニカミノルタ株式会社 | ズームレンズ鏡胴及び撮像装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4006178B2 (ja) * | 2000-12-25 | 2007-11-14 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒、撮影装置および観察装置 |
| JP4778711B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2011-09-21 | Ｈｏｙａ株式会社 | 像ブレ補正装置 |
| JP4456911B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2010-04-28 | パイオニア株式会社 | ピックアップ装置、および記録媒体駆動装置 |
-
2007
- 2007-06-18 JP JP2007160270A patent/JP5181542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008026882A (ja) | 2008-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101404843B1 (ko) | 위치 결정 장치, 떨림 보정 장치 및 전자 기기 | |
| EP2267512B1 (en) | Image blur reduction device and camera | |
| TWI494592B (zh) | A lens driving device and a camera using the lens driving device | |
| JP5202202B2 (ja) | 光学機器 | |
| JP5430074B2 (ja) | 光学機器およびそれを備えた撮像装置 | |
| JP5159090B2 (ja) | 光学機器 | |
| US20130121672A1 (en) | Tilt-correction unit | |
| JP4888129B2 (ja) | レンズ鏡筒およびデジタルカメラ | |
| JP2008197388A (ja) | 像ブレ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器 | |
| JP2010191411A (ja) | レンズ鏡筒及びそれを有する光学機器 | |
| JP5909877B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP5504801B2 (ja) | ブレ補正装置及び光学機器 | |
| US9798158B2 (en) | Optical apparatus capable of retracting optical element from optical path | |
| JP6376801B2 (ja) | 像ブレ補正装置、レンズ鏡筒、及び光学機器 | |
| JP2010185893A (ja) | 光学補正ユニット、レンズ鏡筒及び撮像装置 | |
| JP5181542B2 (ja) | ブレ補正装置、電子機器 | |
| JP2008197550A (ja) | 手振れ補正装置及びリニアアクチュエータ | |
| JP2008076612A (ja) | ブレ補正装置及び光学機器 | |
| JP2009151063A (ja) | ブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置 | |
| JP2010276842A (ja) | 像振れ補正装置 | |
| JP6344093B2 (ja) | 光学要素保持ユニット並びにこれを有する撮影レンズ及び撮影装置 | |
| JP6157239B2 (ja) | レンズ鏡筒、及び撮像装置 | |
| JP2013125230A (ja) | 像ブレ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置 | |
| JP2009025642A (ja) | ブレ防止装置、レンズ鏡筒および光学機器 | |
| CN114339026A (zh) | 摄像头模块以及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100614 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100615 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111227 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120117 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120319 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120529 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120827 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20121005 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121231 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5181542 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |