JP4778711B2 - 像ブレ補正装置 - Google Patents
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Description
11 Ponボタン
12a 測光スイッチ
13 レリーズボタン
13a レリーズスイッチ
14 像ブレ補正ボタン
14a 像ブレ補正スイッチ
17 LCDモニタ
21 CPU
22 撮像ブロック
23 AE部
24 AF部
25 角速度検出部
26、27 第1、第2角速度センサ
28 アンプ・ハイパスフィルタ回路
29 ドライバ回路
30 像ブレ補正装置
30a 可動部
30b 固定部
31a、32a 第1、第2駆動用コイル
33b、34b 第1、第2駆動用永久磁石
35b、36b 第1、第2駆動用ヨーク
39a 撮像部
39a1 撮像素子
39a2 ステージ
39a3 押さえ部
39a4 光学ローパスフィルタ
41a 位置検出用永久磁石
44b ホール素子部
45 ホール素子信号処理回路
451、452 第1、第2水平方向差動増幅回路
453、454 第1、第2水平方向減算回路
455 水平方向減算増幅回路
456 水平方向入力回路
461、462 第1、第2鉛直方向差動増幅回路
463、464 第1、第2鉛直方向減算回路
465 鉛直方向減算増幅回路
466 鉛直方向入力回路
49a 可動基板
50a 移動用シャフト
51a〜53a 第1〜第3水平移動用軸受け部
54b〜57b 第1〜第4鉛直移動用軸受け部
64a プレート
65b ベース板
67 撮影レンズ
A1〜A4 第1〜第4オペアンプ
A5〜A7 第1〜第3水平方向オペアンプ
A21〜A24 第21〜第24オペアンプ
A25〜A27 第1〜第3鉛直方向オペアンプ
dx、dy 第1、第2PWMデューティ
hh1、hh2 第1、第2水平方向ホール素子
hv1、hv2 第1、第2鉛直方向ホール素子
L1、L2 第1、第2有効長
LX 撮影レンズの光軸
px、py 第1、第2検出位置信号
R1〜R14、R19 第1〜第14、第19抵抗
R15〜R18 第1〜第4水平方向抵抗
R21〜R34、R39 第21〜第34、第39抵抗
R35〜R38 第1〜第4鉛直方向抵抗
vx、vy 第1、第2角速度
x1、x2 第1、第2水平方向電位差
y1、y2 第1、第2鉛直方向電位差
Claims (15)
- 撮像素子と、前記撮像素子について撮影レンズの光軸に直交する第1方向の第1検出位置信号と、前記光軸及び前記第1方向に直交する第2方向の第2検出位置信号とを検出し、位置検出を行うために使用する位置検出用永久磁石とを有し、前記第1、第2方向に移動可能な可動部と、
前記第1方向の位置検出に使用する水平方向磁界変化検出素子と、前記第2方向の位置検出に使用する鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出部を前記位置検出用永久磁石に対向する位置に有する固定部と、
前記水平方向磁界変化検出素子の出力端子間における水平方向電位差に第1増幅率の増幅を含む演算によって前記第1検出位置信号を求め、前記鉛直方向磁界変化検出素子の出力端子間における鉛直方向電位差に第2増幅率の増幅を含む演算によって前記第2検出位置信号を求める磁界変化検出素子信号処理回路とを備え、
前記固定部の前記磁界変化検出部が取り付けられた領域を、非磁性体材料で構成し、
前記可動部に設けられた前記位置検出用永久磁石と前記固定部に設けられた前記磁界変化検出部との間の磁束密度を高める磁性体材料で構成されるヨークが設けられていないことを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記磁界変化検出部は、前記水平方向磁界変化検出素子として第1、第2水平方向磁界変化検出素子を有し、前記鉛直方向磁界変化検出素子として第1、第2鉛直方向磁界変化検出素子を有し、
前記磁界変化検出素子信号処理回路は、前記第1、第2水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間の第1、第2水平方向電位差の差異に前記第1増幅率の増幅をすることによって前記第1検出位置信号を求める水平方向減算増幅回路と、前記第1、第2鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間の第1、第2鉛直方向電位差の差異に前記第2増幅率の増幅をすることによって前記第2検出位置信号を求める鉛直方向減算増幅回路とを有することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記磁界変化検出素子信号処理回路は、前記第1、第2水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第1、第2水平方向差動増幅回路と、前記第1、第2鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第1、第2鉛直方向差動増幅回路と、前記第1、第2水平方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から前記第1、第2水平方向電位差を求める第1、第2水平方向減算回路と、前記第1、第2鉛直方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から前記第1、第2鉛直方向電位差を求める第1、第2鉛直方向減算回路とを有することを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。
- 前記第1、第2水平方向減算回路はそれぞれ第1、第2水平方向オペアンプを有し、水平方向減算増幅回路は第3水平方向オペアンプを有し、前記第1水平方向オペアンプの出力端子は第1水平方向抵抗を介して前記第3水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第3水平方向オペアンプの出力端子は第2水平方向抵抗を介して前記第3水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第2水平方向オペアンプの出力端子は第3水平方向抵抗を介して前記第3水平方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、前記第3水平方向オペアンプの非反転入力端子は第4水平方向抵抗を介して前記基準電圧と接続され、前記第1、第3水平方向抵抗は同じ抵抗値で、前記第2、第4水平方向抵抗は同じ抵抗値でかつ前記第1、第3水平方向抵抗よりも大きな値にすることにより前記第1増幅率の値を高め、
前記第1、第2鉛直方向減算回路はそれぞれ第1、第2鉛直方向オペアンプを有し、鉛直方向減算増幅回路は第3鉛直方向オペアンプを有し、前記第1鉛直方向オペアンプの出力端子は第1鉛直方向抵抗を介して前記第3鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第3鉛直方向オペアンプの出力端子は第2鉛直方向抵抗を介して前記第3鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第2鉛直方向オペアンプの出力端子は第3鉛直方向抵抗を介して前記第3鉛直方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、前記第3鉛直方向オペアンプの非反転入力端子は第4鉛直方向抵抗を介して前記基準電圧と接続され、前記第1、第3鉛直方向抵抗は同じ抵抗値で、前記第2、第4鉛直方向抵抗は同じ抵抗値でかつ前記第1、第3鉛直方向抵抗よりも大きな値にすることにより前記第2増幅率の値を高めることを特徴とする請求項3に記載の像ブレ補正装置。 - 前記位置検出用永久磁石は、前記磁界変化検出部に対向する面が前記第1、第2方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ前記光軸と平行な第3方向にN極とS極が並べられて前記可動部に取り付けられることを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。
- 前記可動部の移動によって前記撮像素子の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、前記第1、第2方向ともに前記可動部が移動範囲の中心に位置することを特徴とする請求項5に記載の像ブレ補正装置。
- 前記位置関係にある時に、前記第1、第2水平方向磁界変化検出素子の前記第2方向の位置は、いずれも前記正方形の前記第2方向の中間近傍に対向し、前記第1方向の位置は、それぞれ前記正方形の前記第1方向の両端部近傍に対向し、前記第1、第2鉛直方向磁界変化検出素子の前記第1方向の位置は、いずれも前記正方形の前記第1方向の中間近傍に対向し、前記第2方向の位置は、それぞれ前記正方形の前記第2方向の両端部近傍に対向することを特徴とする請求項6に記載の像ブレ補正装置。
- 前記磁界変化検出部は、2軸ホール素子であり、
前記第1、第2水平方向磁界変化検出素子、第1、第2鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子であることを特徴とする請求項2に記載の像ブレ補正装置。 - 前記磁界変化検出部は、前記水平方向磁界変化検出素子と、前記鉛直方向磁界変化検出素子とを1つずつ有し、
前記磁界変化検出素子信号処理回路は、前記水平方向磁界変化検出素子の出力端子間の水平方向電位差に前記第1増幅率の増幅をすることによって前記第1検出位置信号を求める水平方向減算増幅回路と、前記鉛直方向磁界変化検出素子の出力端子間の鉛直方向電位差に前記第2増幅率の増幅をすることによって前記第2検出位置信号を求める鉛直方向減算増幅回路とを有することを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。 - 前記磁界変化検出素子信号処理回路は、前記水平方向磁界変化検出素子の出力端子間における信号差を増幅する水平方向差動増幅回路と、前記鉛直方向磁界変化検出素子の出力端子間における信号差を増幅する鉛直方向差動増幅回路とを有し、前記水平方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から前記水平方向電位差を求め、前記鉛直方向差動増幅回路で増幅された信号差と基準電圧との差異から前記鉛直方向電位差を求めることを特徴とする請求項9に記載の像ブレ補正装置。
- 前記水平方向差動増幅回路は、第1、第2水平方向オペアンプを有し、前記水平方向減算増幅回路は第3水平方向オペアンプを有し、前記第1水平方向オペアンプの出力端子は第1水平方向抵抗を介して前記第3水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第3水平方向オペアンプの出力端子は第2水平方向抵抗を介して前記第3水平方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第2水平方向オペアンプの出力端子は第3水平方向抵抗を介して前記第3水平方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、前記第3水平方向オペアンプの非反転入力端子は第4水平方向抵抗を介して前記基準電圧と接続され、前記第1、第3水平方向抵抗は同じ抵抗値で、前記第2、第4水平方向抵抗は同じ抵抗値でかつ前記第1、第3水平方向抵抗よりも大きな値にすることにより前記第1増幅率の値を高め、
前記鉛直方向差動増幅回路は、第1、第2鉛直方向オペアンプを有し、前記鉛直方向減算増幅回路は第3鉛直方向オペアンプを有し、前記第1鉛直方向オペアンプの出力端子は第1鉛直方向抵抗を介して前記第3鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第3鉛直方向オペアンプの出力端子は第2鉛直方向抵抗を介して前記第3鉛直方向オペアンプの反転入力端子と接続され、前記第2鉛直方向オペアンプの出力端子は第3鉛直方向抵抗を介して前記第3鉛直方向オペアンプの非反転入力端子と接続され、前記第3鉛直方向オペアンプの非反転入力端子は第4鉛直方向抵抗を介して前記基準電圧と接続され、前記第1、第3鉛直方向抵抗は同じ抵抗値で、前記第2、第4鉛直方向抵抗は同じ抵抗値でかつ前記第1、第3鉛直方向抵抗よりも大きな値にすることで前記第2増幅率の値を高めることを特徴とする請求項10に記載の像ブレ補正装置。 - 前記位置検出用永久磁石は、前記水平方向磁界変化検出素子と対向し前記第1方向にN極とS極が並べられて前記可動部に取り付けられる水平方向位置検出用永久磁石と、前記鉛直方向磁界変化検出素子と対向し前記第2方向にN極とS極が並べられて前記可動部に取り付けられる鉛直方向位置検出用永久磁石とを有することを特徴とする請求項9に記載の像ブレ補正装置。
- 前記位置検出用永久磁石は、前記磁界変化検出部に対向する面が前記第1、第2方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ前記光軸と平行な第3方向にN極とS極が並べられて前記可動部に取り付けられることを特徴とする請求項9に記載の像ブレ補正装置。
- 前記磁界変化検出部は、1軸ホール素子であり、
前記水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子であることを特徴とする請求項9に記載の像ブレ補正装置。 - 前記水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子は、ホール素子、MIセンサ、磁気共鳴型磁界検出素子、及びMR素子のいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の像ブレ補正装置。
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