JP5447808B2 - 凹版印刷機のワイピングローラ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、凹版印刷機のワイピング装置に関し、特にワイピングローラの駆動装置に関するものである。

一般的な凹版印刷機（Ｓ）の概略構成図を図１に示す。凹版印刷機（Ｓ）による印刷作業は、まず、凹版インカー（１）内におけるインキ装置（２）により、凹版胴（３）上の凹版版面（４）にインキを転移させる。次に、転移したインキのうち、凹版版面（４）の凹部（画線部）以外の箇所（非画線部）に付着したインキを凹版版面（４）に押圧しながら凹版胴（３）に対して逆方向に回転するワイピングローラ（５）にて拭き取る。その後、凹版胴（３）及び凹版圧胴（６）間を通過する図示しない被印刷物上に、凹版版面（４）の凹部に残っているインキを転移させ印刷を施す。

凹版印刷中においては、凹版胴（３）に対してワイピングローラ（５）が常に平行に接触し続ける必要がある。それにより、安定して凹版版面（４）のインキをワイピングローラ（５）で拭き取ることが可能となり、良質で安定した印刷品質を有する印刷物を連続的に得ることができる。

凹版胴（３）に対しワイピングローラ（５）が常に平行に接触し続けるために、特許文献１には、凹版印刷機のワイピング装置にカップリングを設けた凹版印刷機のワイピングローラ駆動装置が開示されている。

図２は、特許文献１におけるワイピングローラ駆動装置（Ｄ１）を示す概略図である。ワイピングローラ駆動装置（Ｄ１）は、駆動モータ（７）からの駆動が、減速器（８）へ伝達され、減速器（８）に固定設置された駆動伝達軸（９）へと伝わり、カップリング（１４）、ジョイント手段（１３）、ワイピングローラ軸（１０）を介してワイピングローラ（５）へと駆動が伝達することで、ワイピングローラ（５）が回転する。

特許文献１の特徴のひとつは、凹版胴（３）に対しワイピングローラ（５）が常に平行に接触し続けるために、ワイピングローラ駆動装置（Ｄ１）における駆動伝達軸（９）及びワイピングローラ軸（１０）間にカップリング（１４）設けた態様としていることである。このカップリング（１４）は、同一形状とした第一ハブ（１５）、第二ハブ（１６）及びその二つのハブ（１５、１６）に挟まれる中間ディスク（１７）から構成されている。なお、ワイピングローラ軸（１０）には、それぞれ駆動側には駆動側軸受け（１１）、ローラ側にはローラ側軸受け（１２）が取設されている。

図３は、特許文献１におけるカップリング（１４）の形状を示す概略図である。図３（ａ）に示すように、第一ハブ（１５）及び第二ハブ（１６）は、各々のハブ（１５、１６）において、ワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）に対して対向する位置に二つの凸部（１８、１９、２０、２１）をそれぞれ有している。

なお、図３（ｃ）に示すように、ワイピングローラ（５）の軸方向（Ｇ）であり、かつ、ワイピングローラ（５）の直径（Ｒ）における中心を、ワイピングローラ（５）における軸心（ｇ）としている（以下、ワイピングローラ（５）における軸心（ｇ）を「軸心」と称する）。

第一ハブ（１５）に設けた二つの凸部（１８、１９）は、第二ハブ（１６）に設けた二つの凸部（２０、２１）と、軸心（ｇ）を中心として９０度異なる個所に位置している。中間ディスク（１７）は、軸心（ｇ）に対して対向する位置に四つの凹部（２２、２３、２４、２５）を有しており、その四つの凹部（２２、２３、２４、２５）は、軸心（ｇ）に対向する個所に二つ（２２、２３）、軸心（ｇ）に対して９０度異なる個所に二つ（２４、２５）それぞれ設けている。

図３（ｂ）は、第一ハブ（１５）及び第二ハブ（１６）に設けた凸部（１８、１９、２０、２１）が、中間ディスク（１７）に設けた凹部（２２、２３、２４、２５）と対峙した状態を示す図であり、図２におけるＣ−Ｃ’断面図である。第一ハブ（１５）に設けた凸部（１８、１９）は、中間ディスク（１７）に設けた凹部（２２、２３）と対峙したときに、中間ディスク（１７）を第一の方向（Ｘ１）にスライドすることを可能とした形状である。また、第二ハブ（１６）に設けた凸部（２０、２１）は、中間ディスク（１７）に設けた凹部（２４、２５）と対峙したときに、中間ディスク（１７）を第二の方向（Ｘ２）にスライドすることを可能とした形状である。

ここで、第一の方向（Ｘ１）とは、図３（ｂ）に示すように、第一ハブ（１５）及び第二ハブ（１６）に設けた凸部（１８、１９、２０、２１）が中間ディスク（１７）に設けた凹部（２２、２３、２４、２５）と対峙した際に、第一ハブ（１５）に設けた二つの凸部（１８、１９）及び軸心（ｇ）を通る直線上のことであり、往復方向（図３（ｂ）における上下方向）をいう。また、第二の方向（Ｘ２）とは、第一の方向（Ｘ１）と軸心（ｇ）を中心に９０度異なる方向であり、往復方向（図３（ｂ）における左右方向）をいう。

第一ハブ（１５）及び第二ハブ（１６）に設けた凸部（１８、１９、２０、２１）は、中間ディスク（１７）に設けた凹部（２２、２３、２４、２５）よりも各々若干小さく設計されている。それにより、中間ディスク（１７）における凹部（２２、２３、２４、２５）及び各々のハブ（１５、１６）に設けた凸部（１８、１９、２０、２１）がそれぞれ対峙したときに、その大小関係により中間ディスク（１７）を第一の方向（Ｘ１）及び第二の方向（Ｘ２）にスライドすることができる。

また、第一ハブ（１５）に設けた凸部（１８、１９）と、第二ハブ（１６）に設けた凸部（２０、２１）を、軸心（ｇ）を中心に９０度異なる個所に位置させることで、軸心（ｇ）がずれて駆動伝達軸（９）が回転した際においても、図３（ｂ）に示すように、中間ディスク（１７）が第一の方向（Ｘ１）及び第二の方向（Ｘ２）にスライドすることができる。それによって、軸心（ｇ）と駆動伝達軸（９）が直線的になり、駆動モータ（７）からの駆動がワイピングローラ（５）へとスムーズに伝達されることになる。

特開２００７−９８８６２号公報

図４（ａ）は、特許文献１におけるワイピングローラ駆動装置（Ｄ１）の、中間ディスク（１７）に設けた凹部（２２、２３、２４、２５）が４５度となった際における概略図である。なお、図４（ａ）においては、図２にて示した駆動モータ（７）及び減速器（８）は省略している。ワイピングローラ駆動装置（Ｄ１）稼動中において、ワイピングローラ（５）における軸心（ｇ）が若干ずれて回転した場合においても、中間ディスク（１７）は円運動をしながら回転し続けることになる。また、第二ハブ（１６）についても中間ディスク（１７）より少ない量ではあるが、中間ディスク（１７）に連れるように円運動をしながら回転し続けることになる。

図４（ｂ）は、特許文献１における中間ディスク（１７）が４５度に位置した際の図２におけるＣ−Ｃ’断面図である。中間ディスク（１７）の運動が一番大きい状態となる、凹部（２２、２３、２４、２５）が４５度、１３５度、２２５度及び３１５度の位置に近づくにしたがい、第二ハブ（１６）は、図４（ａ）に示した駆動側（Ｚ１）への引き込み力が大きくなる（以下、４５度、３１５度、２２５度及び３１５度を総称して「４５度」とする）。

なお、駆動側（Ｚ１）とは、ワイピングローラ（５）の軸方向（Ｇ）におけるワイピングローラ（５）の中心（Ｗ１）を境界とした際の駆動モータ（７）が存する方向のことである。また、ローラ側（Ｚ２）とは、ワイピングローラ（５）の軸方向（Ｇ）におけるワイピングローラ（５）の中心（Ｗ１）を境界とした際の反駆動モータ方向をいう。

前述のとおり、駆動伝達軸（９）及び第一ハブ（１５）は固定されていることから、その引き込み力により、駆動伝達軸（９）、第一ハブ（１５）及びワイピングローラ（５）の駆動側（Ｚ１）が強制的に引っ張られる状態となる。それにより、カップリング（１４）における第一ハブ（１５）及び第二ハブ（１６）が、中間ディスク（１７）を３６０度常にスライドさせることが不可能となる。

また、ワイピングローラ（５）が、駆動側軸受け（１１）ごと凹版版面（４）側へ押されてしまうため、ワイピングローラ（５）及び凹版版面（４）の接触圧が強くなる。その結果、ワイピングローラ（５）は凹版版面（４）と平行に接触できなくなるため、偏磨耗を起こす可能性が生じ、凹版版面（４）のインキを常に均一に拭き取ることが不可能となる。

本発明は、上記課題の解決を目的とするものであり、具体的には、駆動伝達軸とワイピングローラの軸心とが、３６０度内におけるどの角度においても常に直線的になり、駆動モータからワイピングローラへの駆動の伝達がスムーズに行うことが可能な凹版印刷機のワイピングローラ駆動装置を提供することにある。

前述の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、少なくとも、駆動モータ、駆動伝達軸、ワイピングローラ軸及びワイピングローラを有するワイピングローラ駆動装置において、駆動伝達軸及びワイピングローラ軸間におけるワイピングローラの軸心に第一カップリング及び第二カップリングを設け、第一カップリング及び第二カップリングは、各々のカップリングにおいて第一ハブ、第二ハブ及びその二つのハブに挟まれる中間ディスクから成り、第一ハブ及び第二ハブは、各々のハブにおいてワイピングローラの軸心に対して対向する位置に二つの滑合部を有し、かつ、第一ハブの対向した二つの滑合部と第二ハブの対向した二つの滑合部はワイピングローラの軸心を中心に略９０度異なる位置に配置され、中間ディスクは、四つの滑合部を有し、四つの滑合部における二つは、第一ハブの二つの滑合部に対峙され、かつ、第一ハブに設けた二つの滑合部と嵌め合わせ可能な形状であり、四つの滑合部における他の二つは、第二ハブの二つの滑合部に対峙され、かつ、第二ハブに設けた二つの滑合部と嵌め合わせ可能な形状であり、第一カップリングにおける中間ディスクに設けた滑合部及び第二カップリングにおける中間ディスクに設けた滑合部は、それぞれがワイピングローラの軸心を中心に略４５度異なる位置に配置される。

また、請求項２の発明は、第一ハブと中間ディスク、第二ハブと中間ディスクの対峙関係にある各々の滑合部は、どちらか一方が凹形状又は貫通形状の場合、他方は凸形状である。

また、請求項３の発明は、第一ハブ、第二ハブ及び中間ディスクにおいて対峙関係にある各々の滑合部は、対峙関係にある滑合部のどちらか一方が凹形状又は貫通形状の場合、凹形状又は貫通形状の滑合部は他方よりも所定の幅だけ大きく形成されている。

また、請求項４の発明は、第一カップリング及び第二カップリングは、同一形状又は異なる形状である。

また、請求項５の発明は、第一カップリングにおける厚み及び／又は直径と、第二カップリングにおける厚み及び／又は直径は、嵌合を阻害しない態様である。

更に、請求項６の発明は、第一ハブ、第二ハブ及び中間ディスクを挟み込む押さえ具を設けている。

凹版印刷機のワイピングローラ駆動装置において、駆動伝達軸とワイピングローラ軸間にカップリングを二個設け、更に各々のカップリングを、ワイピングローラにおける軸心を中心に４５度変位して配置することで、カップリングの欠点である４５度の位置においても、中間ディスクが上下左右にスライドすることが可能となる。それにより、常に駆動伝達軸とワイピングローラの軸心が直線的になり、ワイピングローラへ駆動モータの駆動がスムーズに伝達することが可能となる。

駆動伝達軸の軸心とワイピングローラの軸心とが直線になることで、ワイピングローラと凹版版面が常に平行に接触することが可能となる。それにより、凹版版面のインキも常に均一に拭き取ることができ、良質で安定した印刷品質を有する印刷物を連続的に得ることが可能となる。

一般的な凹版印刷機の概略図である。 従前のワイピングローラ駆動装置を示す概略図である。 従前のカップリング態様の一例を示す概略図である。 従前のカップリング態様の一例を示す概略図である。 本発明のワイピングローラ駆動装置を示す概略図である。 本発明のカップリングを分解した状態の一例を示す概略図である。 本発明のカップリング態様の一例を示す概略図である。 本発明のハブと中間ディスクの滑合状態の一例を示す概略図である。 本発明のハブと中間ディスクの滑合状態の一例を示す概略図である。 本発明のカップリングを分解した状態の一例を示す概略図である。 本発明のハブと中間ディスクの滑合状態の一例を示す概略図である。 本発明のカップリングを分解した状態の一例を示す概略図である。 本発明の中間ディスクに押さえ具を取設した状態を示す概略図である。 本発明のワイピングローラ挙動状態の一例を示す測定図である。 本発明のカップリング態様の一例を示す概略図である。 従前のワイピングローラ挙動状態の一例を示す測定図である。

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図５は、本発明におけるワイピングローラ駆動装置（Ｄ２）を示す概略図である。ワイピングローラ駆動装置（Ｄ２）は、少なくとも、駆動モータ（７）、減速器（８）、駆動伝達軸（９）、ワイピングローラ軸（１０）及びワイピングローラ（５）から成る。ワイピングローラ（５）における軸心（ｇ）上に、駆動伝達軸（９）及びワイピングローラ軸（１０）が配置される。

駆動モータ（７）からの駆動が減速器（８）へ伝達され、減速器（８）より駆動伝達軸（９）及びワイピングローラ軸（１０）を介してワイピングローラ（５）へと伝達することでワイピングローラ（５）は回転する。なお、駆動伝達軸（９）からワイピングローラ軸（１０）までの間に、ワイピングローラ（５）をワイピングローラ（５）における軸方向（Ｇ）へストロークさせるジョイント手段（１３）を取設しても良い。

駆動伝達軸（９）及びワイピングローラ軸（１０）間におけるワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）に第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を設けている。駆動モータ（７）からの駆動が、減速器（８）及び駆動伝達軸（９）を通じて二つのカップリング（２６、２７）へそれぞれ伝達した後、第二カップリング（２７）と連結したワイピングローラ軸（１０）を通じてワイピングローラ（５）へ伝達することでワイピングローラ（５）を回転させる。なお、図５において、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）は同一形状となっているが、異なる形状でも良く、それについては後述する。

図６は、本発明におけるワイピングローラ駆動装置（Ｄ２）に設けた第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を示す概略図である。第一カップリング（２６）は、第一ハブ（２８）、第二ハブ（２９）及びその二つのハブ（２８、２９）に挟まれる中間ディスク（３０）から成る。第一カップリング（２６）に設けた第一ハブ（２８）は、ワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）に対して対向する位置に二つの滑合部（３１、３２）を有する。また、第二ハブ（２９）も、ワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）に対向する位置に二つの滑合部（３３、３４）を有する。第一ハブ（２８）に設けた二つの滑合部（３１、３２）は、第二ハブ（２９）に設けた二つの滑合部（３３、３４）と、ワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）を中心に９０度異なる位置に配置する。

第一カップリング（２６）における中間ディスク（３０）は、四つの滑合部（３５、３６、３７、３８）を有する。四つの滑合部（３５、３６、３７、３８）における二つの滑合部（３５、３６）は、第一ハブ（２８）の二つの滑合部（３１、３２）に対峙される。なお、本発明における対峙とは、二つの物が、各々を結ぶ直線上に向かい合い配置していることをいう。例えば、図６に示すように、中間ディスク（３０）における滑合部（３５）と第一ハブ（２８）における滑合部（３１）は、各々を結ぶ直線（Ｌ）に向かい合い配置している。

中間ディスク（３０）における滑合部（３５）及び第一ハブ（２８）における滑合部（３１）と、中間ディスク（３０）における滑合部（３６）及び第一ハブ（２８）における滑合部（３２）は、それぞれが対峙され、かつ、中間ディスク（３０）における二つの滑合部（３５、３６）と第一ハブ（２８）に設けた二つの滑合部（３１、３２）は、対峙した際に嵌め合わせ可能な形状である。

中間ディスク（３０）における四つの滑合部（３５、３６、３７、３８）のうち、他の二つの滑合部（３７、３８）は、第二ハブ（２９）の二つの滑合部（３３、３４）に対峙される。中間ディスク（３０）における滑合部（３８）及び第二ハブ（２９）における滑合部（３３）、中間ディスク（３０）における滑合部（３８）及び第二ハブ（２９）における滑合部（３４）は、それぞれが対峙され、かつ、中間ディスク（３０）における二つの滑合部（３７、３８）と第二ハブ（２９）に設けた二つの滑合部（３３、３４）は、対峙した際に嵌め合わせ可能な形状である。

第二カップリング（２７）は、第一ハブ（３９）、第二ハブ（４０）及びその二つのハブ（３９、４０）に挟まれる中間ディスク（４１）から成る。第二カップリング（２７）に設けた第一ハブ（３９）は、ワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）に対して対向する位置に二つの滑合部（４２、４３）を有する。また、第二ハブ（４０）も、軸心（ｇ）に対して対向する位置に二つの滑合部（４４、４５）を有する。第一ハブ（３９）に設けた二つの滑合部（４２、４３）は、第二ハブ（４０）に設けた二つの滑合部（４４、４５）とワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）を中心に９０度異なる位置に配置する。

第二カップリング（２７）における中間ディスク（４１）は、四つの滑合部（４６、４７、４８、４９）を有する。四つの滑合部（４６、４７、４８、４９）における二つの滑合部（４６、４７）は、第一ハブ（３９）の二つの滑合部（４２、４３）に対峙される。

中間ディスク（４１）における滑合部（４６）及び第一ハブ（３９）における滑合部（４２）と、中間ディスク（４１）における滑合部（４７）及び第一ハブ（３９）における滑合部（４３）は、それぞれが対峙され、かつ、中間ディスク（４１）における二つの滑合部（４６、４７）と第一ハブ（３９）に設けた二つの滑合部（４２、４３）は、対峙した際に嵌め合わせ可能な形状である。

中間ディスク（４１）における四つの滑合部（４６、４７、４８、４９）のうち、他の二つの滑合部（４８、４９）は、第二ハブ（４０）の二つの滑合部（４４、４５）に対峙される。中間ディスク（４１）における滑合部（４８）及び第二ハブ（４０）における滑合部（４４）、中間ディスク（４１）における滑合部（４９）及び第二ハブ（４０）における滑合部（４５）は、それぞれが対峙され、かつ、中間ディスク（４１）における二つの滑合部（４８、４９）と第二ハブ（４０）に設けた二つの滑合部（４４、４５）は、対峙した際に嵌め合わせ可能な形状である。

第一カップリング（２６）における中間ディスク（３０）に設けた滑合部（３５、３６、３７、３８）と、第二カップリング（２７）における中間ディスク（４１）に設けた滑合部（４６、３７、４８、４９）は、それぞれがワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）を中心に４５度異なる個所に位置している。

図７は、本発明における各々のカップリング（２６、２７）における第一ハブ（２８、３９）及び中間ディスク（３０、４１）と、第二ハブ（２９、４０）及び中間ディスク（３０、４１）の対峙関係にある各々の滑合部（３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９。以下すべての滑合部を言う場合のみ、記号を省略する。）の形状を示す模式図である。

なお、図７においては、第一カップリング（２６）を例にして説明するが、第二カップリング（２７）においても、同様の組合せが可能である。

図７（ａ）に示すように、第一ハブ（２８）における二つの滑合部（３１、３２）のうち、一方の滑合部（３１）を凹形状とし、他方の滑合部（３２）を凸形状とした場合には、第一ハブ（２８）における凹形状の滑合部（３１）と対峙する中間ディスク（３０）の滑合部（３５）は凸形状とし、第一ハブ（２８）における凸形状の滑合部（３２）と対峙する滑合部（３６）は凹形状とする。

第二ハブ（２９）における二つの滑合部（３３、３４）を凸形状とした場合には、第二ハブ（２９）における凸形状の滑合部（３３、３４）と対峙する中間ディスク（３０）における滑合部（３７、３８）を、それぞれ凹形状とする。

また、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、中間ディスク（３０）における滑合部（３５、３６、３７、３８）を貫通形状とした場合には、対峙する第一ハブ（２８）の二つの滑合部（３１、３２）及び第二ハブ（２９）における二つの滑合部（３３、３４）は、それぞれ凸形状とする。

更には、図７（ｄ）に示すように、滑合部は、各々が対峙した際に嵌め合わせ可能な形状、つまりどちらか一方が凹形状又は貫通形状の場合、他方は凸形状であれば、それぞれを組合せても良い。

このように第一ハブ（２８）及び中間ディスク（３０）と、第二ハブ（２９）及び中間ディスク（３０）の対峙関係にある各々の滑合部は、どちらか一方が凹形状又は貫通形状とした場合に他方は凸形状とする。それにより、対峙関係にある各々の滑合部は嵌め合わせ可能である。

図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、本発明における対峙関係にある各々の滑合部が嵌め合わせ可能な形状である他の場合を示す図である。なお、図８においては、第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）及び中間ディスク（３０）を例に示したが、第一カップリング（２６）における第二ハブ（２９）及び中間ディスク（３０）更には、第二カップリング（２７）においても同様である。

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すような、例えば、第一ハブ（２８）における滑合部（３１）が凹凸形状である場合、又は図８（ｃ）に示すような、第一ハブ（２８）における滑合部（３１）がレール形状とした場合においても、対峙関係にある中間ディスク（３０）における滑合部（３５）をそれぞれに対応する形状に設計することで、嵌め合わせ可能となる。しかしながら、ワイピングローラ（５）回転時においては、滑合部に強度の負荷がかかる。そのため、滑合部を図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すような、あまり細かく複雑な形状とした際には、ワイピングローラ（５）回転時において破損する可能性があり好ましくない。

第一ハブ（２８、３９）、第二ハブ（２９、４０）及び中間ディスク（３０、４１）において対峙関係にある各々の滑合部は、対峙関係にある滑合部のどちらか一方が凹形状又は貫通形状の場合、その凹形状又は貫通形状は他方よりも所定の幅だけ大きく形成されていることで、中間ディスク（３０、４１）が図６に示した第一の方向（Ｘ１）及び第二の方向（Ｘ２）にスライド可能となる。

図１に示したように、凹版版面（４）は凹版印刷機（Ｓ）内において固定設置されている。そのため、印刷中においてワイピングローラ（５）が凹版版面（４）と接触することで軸心（ｇ）がずれる。しかしながら、中間ディスク（３０、４１）が図６に示した第一の方向（Ｘ１）及び第二の方向（Ｘ２）にスライド可能となることで、ワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）がずれた場合においても、二つの中間ディスク（３０、４１）がスライドすることで、軸心（ｇ）のずれを緩衝することが可能となる。

ワイピングローラ（５）における軸心（ｇ）のずれを緩衝することで、ワイピングローラ（５）と凹版版面（４）が、常に平行に接触することが可能となる。それにより、凹版版面（４）のインキも常に均一に拭き取ることが可能となり、良質で安定した印刷品質を有する印刷物を連続的に得ることが可能となる。

例えば、図６に示すように、第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）に設けた凸形状の滑合部（３１、３２）を第一カップリング（２６）における中間ディスク（３０）に設けた凹形状の滑合部（３５、３６）と対峙させたときに、中間ディスク（３０）に設けた凹形状の滑合部（３５、３６）の幅を、第一ハブ（２８）に設けた凸形状の滑合部（３１、３２）の幅よりも所定の幅だけ大きく設計することで、中間ディスク（３０）を第一の方向（Ｘ１）にスライドさせることを可能としている。

また、第一カップリング（２６）における第二ハブ（２９）に設けた凸形状の滑合部（３３、３４）の幅よりも、対峙する中間ディスク（３０）に設けた凹形状の滑合部（３７、３８）の幅を所定の幅だけ大きく設計することで、中間ディスク（３０）を第二の方向（Ｘ２）にスライドさせることを可能としている。

同様に、第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）に設けた凸形状の滑合部（４２、４３）を第二カップリング（２７）における中間ディスク（４１）に設けた凹形状の滑合部（４６、４７）と対峙させたときに、中間ディスク（４１）に設けた凹形状の滑合部（３９、４０）の幅を、第一ハブ（３９）に設けた凸形状の滑合部（４２、４３）の幅よりも所定の幅だけ大きく設計することで、中間ディスク（４１）を第一の方向（Ｘ１）にスライドさせることを可能としている。

また、第二カップリング（２７）における第二ハブ（４０）に設けた凸形状の滑合部（４４、４５）の幅よりも、対峙する中間ディスク（４１）に設けた凹形状の滑合部（４８、４９）の幅を所定の幅だけ大きく設計することで、中間ディスク（４１）を第二の方向（Ｘ２）にスライドさせることを可能としている。

図９は、本発明における対峙関係にある滑合部の模式図である。図９においては一例として、対峙関係にある滑合部を凹形状の滑合部（Ｔ）及び凸形状の滑合部（Ｕ）とし、凹形状の滑合部（Ｔ）と凸形状の滑合部（Ｕ）が対峙され、かつ、嵌合することで、図９（ａ２）に示す第一の方向（Ｘ１）にスライド可能な形状としている。また、図９（ａ１）に示すような、対峙関係にある凹形状の滑合部（Ｔ）及び凸形状の滑合部（Ｕ）をスライド可能とするために、凹形状の滑合部（Ｔ）の幅（Ｔ１）を凸形状の滑合部（Ｕ）の幅（Ｕ１）よりも所定の幅（例えば０．０５ｍｍ）広く設計する必要がある。なお、凹形状の滑合部（Ｔ）の幅（Ｔ１）は、好ましくは０．４〜１．０ｍｍ程度広く設計することが有効であることを確認している。

図９（ａ２）は、凹形状の滑合部（Ｔ）の幅（Ｔ１）を、凸形状の滑合部（Ｕ）の幅（Ｕ１）よりも０．４ｍｍ広く設計した状態を示す模式図である。なお、図９（ａ２）において、凹形状の滑合部（Ｔ）は点線で図示している。滑合部（Ｔ）及び滑合部（Ｕ）は、対峙し嵌合することが可能な形状であり、第一の方向（Ｘ１）にスライドすることができる。また、図９（ａ３）の拡大図に示すように、自由度（ＴＵ）があることから、ワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）が、前述の図４（ａ）に示したように若干ずれた状態にてワイピングローラ（５）が回転した場合においても、凹形状の滑合部（Ｔ）又は凸形状の滑合部（Ｕ）は、第一の方向（Ｘ１）にスライド可能な状態を保つことができる。

図９（ｂ１）は、凹形状の滑合部（Ｔ’）の幅（Ｔ１’）が、凸形状の滑合部（Ｕ’）の幅（Ｕ１’）よりも０．０５ｍｍ未満の広さしか有しない場合を示す模式図であり、図９（ｂ２）は、凹形状の滑合部（Ｔ’）の幅（Ｔ１’）を凸形状の滑合部（Ｕ’）の幅（Ｕ１’）よりも０．０４ｍｍ広く設計した状態を示す模式図である。

滑合部（Ｔ’）及び滑合部（Ｕ’）は、対峙することで嵌合することが可能な形状であり、第一の方向（Ｘ１）にスライドすることができる。しかしながら、図９（ｂ３）の拡大図に示すように、図９（ａ３）と比べ、自由度（ＴＵ’）が少ないため、ワイピングローラ（５）回転中において、軸心（ｇ）が前述の図５（ａ）及び図５（ｂ）に示したように若干ずれて回転した場合は、凹形状の滑合部（Ｔ’）又は凸形状の滑合部（Ｕ’）はスライドすることが困難となる。

図６に示したとおり、第一カップリング（２６）における中間ディスク（３０）に設けた滑合部（３１、３２、３３、３４）及び第二カップリング（２７）における中間ディスク（４１）に設けた滑合部（４６、４７、４８、４９）は、それぞれがワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）を中心に４５度異なる個所に位置している。

第一ハブ（２８、３９）、第二ハブ（２９、４０）及び中間ディスク（３０、４１）において対峙関係にある各々の滑合部は、対峙関係にある滑合部のどちらか一方が凹形状又は貫通形状の場合、凹形状又は貫通形状を他方よりも所定の幅だけ大きく設計していることで、中間ディスク（３０、４１）が第一の方向（Ｘ１）及び第二の方向（Ｘ２）にスライドすることを可能としている。

それにより、第一カップリング（２６）に設けた中間ディスク（３０）は、第一の方向（Ｘ１）及び第二の方向（Ｘ２）にスライドすることが可能となり、第二カップリング（２７）に設けた中間ディスク（４１）は、第一の方向（Ｘ１）及び第二の方向（Ｘ２）とはワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）を中心として、それぞれ４５度異なる方向にスライドすることができる。

このように、各々のカップリング（２６、２７）に設けた中間ディスク（３０、４１）の運動が一番大きい状態である、中間ディスク（３０、４１）の滑合部（３５、３６、３７、３８、４６、４７、４８、４９）が４５度の位置になった場合においても、中間ディスク（３０、４１）をスライドさせることが可能となる。それにより駆動伝達軸（９）とワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）とが、３６０度内におけるどの角度においても、常に直線的になり、駆動モータ（７）からワイピングローラ（５）への駆動の伝達をスムーズに行うことできる。

なお、図９においては、凸形状の滑合部（Ｕ）と対峙する滑合部（Ｔ）の形状を凹形状としたが、貫通形状に設計することも可能であり、更には、図６に示した第二の方向（Ｘ２）についても同様のことがいえる。

前述のように、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）は、同一形状とすることも可能であるが、異なる形状に設計することも可能である。更には、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）における厚み又は直径を異ならせた態様とすることも可能である。

図５に示すような一般的な凹版印刷機（Ｓ）における駆動伝達軸（９）からワイピングローラ（５）までの距離は５０ｃｍ程度である。また、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）にかかる荷重は一定である。駆動伝達軸（９）及びワイピングローラ（５）の５０ｃｍの間に、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を配設して、更に各々のカップリング（２６、２７）にかかる荷重を分散させるためには、それぞれのカップリングの直径に制限はないが、カップリングの厚みには制限が発生する。

図１０は、本発明における第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）の厚み及び直径が異なる態様を示す概略図である。なお、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）における厚み（Ｍ１、Ｍ２）とは、図１０（ｂ）に示すように、第一ハブ（２８、３９）、第二ハブ（２９、４０）及び中間ディスク（３０、４１）をそれぞれ加算した厚みのことを称するのであり、第一カップリング（２６）における直径（ｒ１）及び第二カップリング（２７）における直径（ｒ２）は、それぞれ図に示すとおりである。

第一カップリング（２６）における厚み（Ｍ１）及び／又は直径（ｒ１）と、第二カップリングにおける厚み（Ｍ２）及び／又は直径（ｒ２）は、それぞれが嵌合を阻害しないような態様とする場合もある。

また、図１０（ｂ）に示すように、第一カップリング（２６）における厚み（Ｍ１）を第二カップリング（２７）における厚み（Ｍ２）より厚く設計する場合もある。例えば、第一カップリング（２６）における厚み（Ｍ１）を第二カップリング（２７）における厚み（Ｍ２）の１．６倍に設計する場合もある。

次に、第一カップリング（２６）における直径（ｒ１）及び第二カップリング（２７）における直径（ｒ２）を、前述した各々のカップリング（２６、２７）の厚み（Ｍ１、Ｍ２）に対応して変化させている。例えば、第一カップリング（２６）における厚み（Ｍ１）を、第二カップリング（２７）における厚み（Ｍ２）よりも１．６倍厚く設計したので、それに対応し、第二カップリング（２７）における直径（ｒ２）を第一カップリング（２６）における直径（ｒ１）よりも１．６倍大きく設計している。

第一カップリング（２６）における厚み（Ｍ１）は、図５に示した駆動伝達軸（９）からワイピングローラ（５）までの距離に応じて、適宜設定すればよい。例えば、駆動伝達軸（９）及びワイピングローラ（５）間の距離が５０ｃｍであった場合、第一カップリング（２６）の直径（ｒ１）を１４ｃｍに設計し、第二カップリング（２７）の直径（ｒ２）を２３ｃｍに設計する。その際には、第一カップリング（２６）の厚み（Ｍ１）は２３ｃｍに設計し、第二カップリング（２７）の厚み（Ｍ２）は１４ｃｍに設計する。

なお、前述した第一カップリング（２６）における厚み（Ｍ１）を第二カップリング（２７）における厚み（Ｍ２）の１．６倍に設計した際に、第二カップリング（２７）における直径（ｒ２）を第一カップリング（２６）における直径（ｒ１）よりも１．６倍大きく設計することは一例である。各々のカップリング（２６、２７）における厚み（Ｍ１、Ｍ２）及び直径（ｒ１、ｒ２）を変化させる際には、各々のカップリング（２６、２７）の材質、図７に示した滑合部の形状、更には対峙する二つの滑合部が嵌合した際の接触面積などが関係してくる。そのため、各々のカップリング（２６、２７）における厚み（Ｍ１、Ｍ２）及び直径（ｒ１、ｒ２）を変化させる際には、前述の事由を考慮しながら、適宜設定する必要がある。

また、本発明における第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を大型の凹版印刷機に設ける場合には、駆動伝達軸（９）及びワイピングローラ（５）間の距離は大きくなるので、各々のカップリング（２６、２７）の直径（ｒ１、ｒ２）を変えずに、それぞれ厚み（Ｍ１、Ｍ２）のみを変化させることで十分な強度を保つことが可能である。

図１１は、本発明における第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を構成する第一ハブ（２８、３９）及び第二ハブ（２９、４０）の厚みが異なる態様を示す概略図である。図１１においては、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）は、直径（ｒ１、ｒ２）及び厚み（Ｍ１、Ｍ２）を同じ設計としている。

本発明における各々のカップリング（２６、２７）における第一ハブ（２８、３９）、第二ハブ（２９、４０）及び中間ディスク（３０、４１）の厚み（ｍ１、ｍ１’、ｍ２、ｍ２’）及び／又は直径（ｒ１、ｒ２）は、それぞれを対応して任意に変化させる場合もある。

図１１（ａ）に示すように、例えば、第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）の厚み（ｍ１）を、第二ハブ（２９）の厚み（ｍ２）の１．５倍に設計している。また、第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）の厚み（ｍ１’）及び第二ハブ（４０）の厚み（ｍ２’）を前述した第一カップリング（２６）における各々ハブ（２８、２９）における厚み（ｍ１、ｍ２）に対応して変化させている。

例えば、第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）の厚み（ｍ１）を第二ハブ（２９）の厚み（ｍ２）よりも１．５倍大きく設計したので、同様に第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）の厚み（ｍ１’）を第二ハブ（４０）の厚み（ｍ２’）よりも１．５倍大きく設計している。なお、各々のカップリング（２６、２７）に用いた中間ディスク（３０、４１）の厚み及び直径は同一である。

各々のカップリング（２６、２７）における第一ハブ（２８、３９）及び第二ハブ（２９、４０）の厚み（ｍ１、ｍ１’、ｍ２、ｍ２’）は、図５に示した駆動伝達軸（９）からワイピングローラ（５）までの距離に応じて、適宜設定すればよい。例えば、駆動伝達軸（９）及びワイピングローラ（５）間の距離が５０ｃｍであった場合、第一カップリング（２６）の直径（ｒ１）及び第二カップリング（２７）の直径（ｒ２）を１４ｃｍに、第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）の厚み（ｍ１）を１０ｃｍに、第二ハブ（２９）の厚み（ｍ２）を７ｃｍにそれぞれ設計した場合には、第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）の厚み（ｍ１’）は１４ｃｍに設計し、第二ハブ（４０）の厚み（ｍ２’）は１０ｃｍに設計する。

更に、図１１（ｂ）に示すように、各々のカップリング（２６、２７）における厚み（Ｍ１、Ｍ２）及び直径（ｒ１、ｒ２）が異なり、更に、各々のカップリング（２６、２７）を構成する第一ハブ（２８、３９）の厚み（ｍ１、ｍ１’）と、第二ハブ（２９、４０）の厚み（ｍ２、ｍ２’）をそれぞれ異ならせることも可能である。その場合には、各々のカップリング（２６、２７）の材質、図７に示した滑合部の形状、更には対峙する二つの滑合部が嵌合した際の接触面積などを考慮しながら、適宜設定する。

図１２は、図６に示した本発明における第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）の継合状態を説明する概略図である。なお、駆動伝達軸（９）及び第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）は、溶接、ネジ仕組等により固着させている。また、第一カップリング（２６）における第二ハブ（２９）及び第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）も同様に固着させている。更に、第二カップリング（２７）における第二ハブ（４０）及びワイピングローラ軸（１０）も固着させている。

また、第二カップリング（２７）における第二ハブ（４０）及びワイピングローラ軸（１０）間にジョイント手段（１３）を設けた場合には、ジョイント手段（１３）に貫通形状の接続手段を設けて、ワイピングローラ軸（１０）を通した後、ワイピングローラ軸（１０）及び第二カップリング（２７）における第二ハブ（４０）を固着させることになる。

図１３は、本発明における第一カップリング（２６）における中間ディスク（３０）に押さえ具（５０）を取設した状態を示す模式図である。一例として、第一カップリング（２６）について説明するが、同様に第二カップリング（２７）にも押さえ具（５０）を取設することも可能である。

前述したように、駆動伝達軸（９）及び第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）、第一カップリング（２６）における第二ハブ（２９）及び第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）、第二カップリングにおける第二ハブ（４０）及びワイピングローラ軸（１０）は、それぞれ溶接、ネジ仕組等により固着させている。

それに対し、中間ディスク（３０）は、二つの滑合部（３５、３６）及び対峙関係にある第一ハブ（２８）の二つの滑合部（３１、３２）と、他の二つの滑合部（３７、３８）及び第二ハブ（２９）の二つの滑合部（３３、３４）とが嵌合することで支持されている。

そのため、中間ディスク（３０）は、駆動中に第一ハブ（２８）が操作側（Ｚ１）に引っ張られ、反対に第二ハブ（２９）がローラ側（Ｚ２）へと引っ張られた際に嵌合されていた各々のハブ（２８、２９）が外れ、中間ディスク（３０）が脱落する可能性がある。その対策として、第一ハブ（２８）又は第二ハブ（２９）に、中間ディスク（３０）を挟み込むことで脱落を防止する押さえ具（５０）を取設することが好ましい。

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、押さえ具（５０）を取設した状態を示す模式図である。中間ディスク（３０）は、第一ハブ（２８）に設けた二つの滑合部（３１、３２）と、第一ハブ（２８）における二つの滑合部（３１、３２）とを跨いで形成した押さえ具（５０）により挟み込む。それを第一ハブ（２８）における滑合部（３１、３２）に、溶接、ネジ仕組等により固定設置させる。

なお、押さえ具（５０）を取設する場合には、中間ディスク（３０）の厚み（ｍ３）は、第一ハブ（２８）における二つの滑合部（３１、３２）の厚み（Ｍ４）と押さえ具（５０）の厚みとを加算したものより、２〜３ｍｍ程度厚く設定する。それにより、駆動中に中間ディスク（３０）が熱膨張した際においても、押さえ具（５０）が変形することなく保持し続けることが可能となる。

図１３（ｃ）及び図１３（ｂ）は、押さえ具（５０’）を取設した別形態を示す模式図である。図１３（ｃ）に示すように、中間ディスク（３０）は、第一ハブ（２８）に設けた押さえ具（５０’）であるアームにより挟み込むことも可能である。また、図１３（ａ）に示すような第一ハブ（２８）における二つの滑合部（３１、３２）が凸形状で、その二つの滑合部（３１、３２）と対峙する中間ディスク（３０）における二つの滑合部（３５、３６）が貫通形状の場合、押さえ具（５０）は、第一ハブ（２８）に取設した二つの滑合部（３１、３２）を跨いで形成することが可能である。

しかし、図６に示すように、第一ハブ（２８）における二つの滑合部（３１、３２）が凸形状で、その二つの滑合部（３１、３２）と対峙する中間ディスク（３０）における二つの滑合部（３５、３６）が凹形状の場合、押さえ具（５０’）は第一ハブ（２８）に取設した二つの滑合部（３１、３２）を跨いで形成することは不可能である。

そこで、図１３（ｃ）に示すように、押さえ具（５０’）をアーム形状とすることで、第一ハブ（２８）に取設することが可能となる。更に、図１３（ｄ）は、第二ハブ（２９）に押さえ具（５０’）を設けた態様とした模式図である。なお、押さえ具（５０’）をアーム形状とした際には、中間ディスク（３０）の脱落を防止できればよいため、図１３（ｄ）に示すような形状とすることも可能である。

各々のカップリング（２６、２７）を構成する第一ハブ（２８、３９）、第二ハブ（２９、４０）及び中間ディスク（３０、４１）は、それぞれ同じ直径とすることが好ましい。同じ直径とすることで駆動伝達軸（９）の駆動を駆動側に取設した第一ハブ（２８）から中間ディスク（３０）へと、中間ディスク（３０）から第二ハブ（２９）へと安定して伝達することが可能となる。

なお、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）は、ワイピングローラ（５）における軸心（ｇ）を中心に時計回りに４５度回転した状態について説明してきたが、当然、反時計回りに４５度回転した場合でも同様に説明できる。

第一ハブ（２８、３９）、第二ハブ（３９、４０）及び中間ディスク（３０、４１）の材料は、真鍮、アルミ、ナイロン等を用いることが可能であるが、中間ディスク（３０、４１）の材料は、第一ハブ（２８、３９）及び第二ハブ（２９、４０）よりも１ｃｍ３あたりの重量を軽く、かつ、軟質材料を用いることが好ましい。例えば、第一ハブ（２８、３９）及び第二ハブ（２９、４０）を真鍮とするならば、中間ディスク（３０、４１）はナイロンとする場合がある。

中間ディスク（３０、４１）の材料は、第一ハブ（２８、３９）及び第二ハブ（３９、４０）よりも１ｃｍ３あたりの重量が重い材料を用いた場合には、駆動中において中間ディスク（３０、４１）に大きな遠心力が発生する。発生した遠心力が大きければ、それによってワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）が、水平方向からずれる可能性が生じることから好ましくない。

本発明における第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を長期間使用した場合には、第一ハブ（２８、３９）、第二ハブ（２９、４０）及び中間ディスク（３０、４１）はそれぞれ摩滅損耗することになる。

しかし、中間ディスク（３０、４１）を第一ハブ（２８、３９）及び第二ハブ（２９、４０）よりも軟質材料とすることで、中間ディスク（３０、４１）へ摩滅損耗因子を誘導させる。それによって、他の部材と固着していなく、交換しやすい位置にある中間ディスク（３０、４１）のみを交換することで常に第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を長期間安定して使用することを可能とする。

なお、本発明においては、二つのカップリング（２６、２７）を用いたが、三つ以上のカップリングを用いることも可能である。しかしながら、図５に示したように、一般的な凹版印刷機（Ｓ）における駆動伝達軸（９）からワイピングローラ（５）までの距離は５０ｃｍ程度である。そのため、三つ以上のカップリングを５０ｃｍ以内に設置する際には、各々のカップリングの厚さを薄く設計し、それに対応して直径を大きく設計する必要があり有用ではない。また、カップリングを多く（例えば、３つ以上）用いることは動力の伝播に遅遅を生じさせるため有用ではない。

（実施例）
図１４は、本発明における第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を取設した凹版印刷機の駆動状態におけるワイピングローラ（５）の挙動状態を示す測定図である。ワイピングローラ（５）の挙動測定時においては、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示した、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を用いた。また、図１５（ａ）に示すように、第一カップリング（２６）における、第一ハブ（２８）、第二ハブ（２９）及び中間ディスク（３０）の直径（ｒ１）はすべて同様に設計しており、それぞれを１４０ｍｍとした。

また、第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）の厚み（ｍ１）は、６０ｍｍとした。第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）は、同一形状で、かつ、凸形状の二つの滑合部（３１、３２）を取設した。二つの滑合部（３１、３２）における厚み（ｎ１）は、それぞれ８２ｍｍとし、また、図１５（ｂ）に示すように、二つの滑合部（３１、３２）の高さ（Ｆ１）は、それぞれ３０ｍｍとし、幅（Ｔ２）は、それぞれ３０ｍｍとした。

第一カップリング（２６）における第二ハブ（２９）の厚み（ｍ２）は１０ｍｍとした。第一カップリング（２６）における第二ハブ（２９）は、同一形状で、かつ、凹形状の二つの滑合部（３３、３４）を取設した。二つの滑合部（３３、３４）における深さ（ｎ２）は、それぞれ８ｍｍとし、また、図１５（ｂ）に示すように、二つの滑合部（３３、３４）の高さ（Ｆ４）は、それぞれ３７ｍｍとし、幅（Ｔ３）は、それぞれ３０ｍｍとした。

第一カップリング（２６）における中間ディスク（３０）の厚み（ｍ３）は、５０ｍｍとした。第一カップリング（２６）における中間ディスク（３０）は、四つの滑合部（３５、３６、３７、３８）を有し、第一ハブ（２８）の二つの滑合部（３１、３２）と対峙する二つの滑合部（３５、３６）は、同一形状で、かつ、貫通形状とした。また、図１５（ｂ）に示すように、二つの滑合部（３５、３６）の高さ（Ｆ２）は、それぞれ２４ｍｍとし、幅（Ｕ２）は、それぞれ３０ｍｍとした。

中間ディスク（３０）における、第二ハブ（２９）の二つの滑合部（３３、３４）と対峙する二つの滑合部（３７、３８）は、同一形状で、かつ、凸形状とした。二つの滑合部（３７、３８）における厚み（ｎ３）は、それぞれ９ｍｍとし、また、図１５（ｂ）に示すように、二つの滑合部（３７、３８）の高さ（Ｆ３）は、それぞれ１２ｍｍとし、幅（Ｕ３）は、それぞれ３０ｍｍとした。

第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）、第二ハブ（４０）及び中間ディスク（４１）の直径（ｒ２）は、すべて同様に設計し１６０ｍｍとした。

第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）の厚み（ｍ１’）は、６ｍｍとした。第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）は、同一形状で、かつ、凸形状の二つの滑合部（４２、４３）を取設した。二つの滑合部（４２、４３）における厚み（ｎ１’）は、それぞれ９ｍｍとし、また、図１５（ｂ）に示すように、二つの滑合部（４２、４３）の高さ（Ｆ１’）は、それぞれ１２ｍｍとし、幅（Ｔ２’）は、それぞれ３０ｍｍとした。

第二カップリング（２７）における第二ハブ（４０）の厚み（ｍ２’）は、７５ｍｍとした。第二カップリング（２７）における第二ハブ（４０）は、同一形状で、かつ、凸形状の二つの滑合部（４４、４５）を取設した。二つの滑合部（４４、４５）における厚み（ｎ２’）は、それぞれ７ｍｍとし、また、図１５（ｂ）に示すように、二つの滑合部（４４、４５）の高さ（Ｆ４’）は、それぞれ１２ｍｍとし、幅（Ｔ３’）は、それぞれ２９ｍｍとした。

第二カップリング（２７）における中間ディスク（４１）の厚み（ｍ３’）は、１５ｍｍとした。第二カップリング（２７）における中間ディスク（４１）は、四つの滑合部（４６、４７、４８、４９）を有し、第一ハブ（３９）の二つの滑合部（４２、４３）と対峙する二つの滑合部（４６、４７）は、同一形状で、かつ、凹形状とした。二つの滑合部（４６、４７）における深さ（ｎ３ａ）は、それぞれ８ｍｍとし、また、図１５（ｂ）に示すように、二つの滑合部（４６、４７）の高さ（Ｆ２’）は、それぞれ３０ｍｍとし、幅（Ｕ２’）は、それぞれ３０ｍｍとした。

中間ディスク（４１）における第二ハブ（４０）の二つの滑合部（４４、４５）と対峙する二つの滑合部（４８、４９）は、同一形状で、かつ、凹形状とした。二つの滑合部（４８、４９）における深さ（ｎ３ｂ）は、それぞれ８ｍｍとし、また、図１５（ｂ）に示すように、二つの滑合部（４８、４９）の高さ（Ｆ３’）は、それぞれ３０ｍｍとし、幅（Ｕ３’）は、それぞれ３０ｍｍとした。

第一カップリング（２６）における第一ハブ（２８）と、第二カップリング（２７）における第一ハブ（３９）及び第二ハブ（４０）は、機械構造用炭素鋼（ＪＩＳ規格Ｓ４５Ｃ）を用いて作製した。また、第一カップリング（２６）における第二ハブ（２９）及び中間ディスク（３０）と、第二カップリング（２７）における中間ディスク（４１）は、アルミ青銅を用いて作製した。

図１４に示した、本発明における第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を設けた凹版印刷機の駆動状態におけるワイピングローラ（５）の挙動は、ワイピングローラ軸（１０）の位置を検出するためのセンサにより、凹版印刷中のワイピングローラ（５）の位置を左右別々に検出し、グラフ化したものであり、縦軸はワイピングローラ軸（１０）の移動量を、横軸はワイピングローラ（５）の回転周期をそれぞれ示している。

一周期（５１）で、ワイピングローラ（５）は３６０度回転する。なお、中間ディスク（３０、４１）の運動が一番大きい、第一カップリング（２６）における中間ディスク（３０）の滑合部（３５、３６、３７、３８）が４５度、１３５度、２２５度及び３１５度となる位置は点線で示している。

ローラ回転（５２）は、印刷中におけるワイピングローラ軸（１０）の回転を示したラインであり、測定はワイピングローラ軸（１０）の軸心にピンを設け、そのピンをセンサにて検知することにより測定した。ローラ側波形（５３）は、ワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）におけるローラ側が、凹版版面（４）に対してどの位置で押圧しているかを示したラインであり、測定はワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）におけるローラ側（Ｚ２）の近傍にセンサを設け、そのセンサにより測定した。

駆動側波形（５４）は、ワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）における駆動側が、凹版版面（４）に対してどの位置で押圧しているかを示したラインであり、測定はワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）における駆動側（Ｚ１）の近傍にセンサを設け、そのセンサにより測定した。

したがって、凹版版面（４）とワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）が平行であれば、駆動側波形（５４）とローラ側波形（５３）は、数値が略同一となる。対して、この数値があばれる場合は、ワイピングローラ（５）が凹版版面（４）に対して偏芯があることを間接的に理解することができる。

印刷結果より、ワイピングローラ（５）が３６０度回転する間において、常に凹版版面（４）とワイピングローラ（５）の軸心（ｇ）が平行であり、駆動側波形（５４）とローラ側波形（５３）は、数値が略同一であることが確認できた。換言すれば、第一カップリング（２６）及び第二カップリング（２７）を取設することで、ワイピングローラ（５）の駆動側（Ｚ１）及びローラ側（Ｚ２）において凹版版面（４）に接触する押圧力が略同一となり、その結果、凹版版面（４）とワイピングローラ（５）が常に均等に接触し、安定して凹版版面（４）のインキを拭き取ることが可能となったといえる。

（比較例）
図１６は、図４に示した引用文献１におけるカップリング（１４）を一箇所に取設した凹版印刷機の駆動状態におけるワイピングローラ（５）の挙動状態を示す測定図である。ワイピングローラ（５）の挙動測定時においては、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示した、第一カップリング（２６）のみを用いた。なお。第一カップリング（２６）を取設する以外の構成は、図１４に示した、前述のカップリングを二箇所に設けた際の測定時と同様であり、また測定に用いたセンサも同様ものを使用した。

印刷結果より、ワイピングローラ（５）が一回転する間に、駆動側波形（５４’）及びローラ側波形（５３’）どちらにおいても、不規則な位置に複数のピークとボトムが現れた。特に、第一カップリング（２６）における中間ディスク（３０）の滑合部（３５、３６、３７、３８）が４５度、１３５度、２２５度及び３１５度となる位置においては、一回転中において最も駆動側波形（５４’）とローラ側波形（５３’）の開きが大きく、軸心（ｇ）のずれが顕著となっていることが確認できた。

更なる連続印刷を行った結果、凹版版面（４）とワイピングローラ（５）が均等に接触することができず、安定して凹版版面（４）のインキを拭き取ることが不可能となり、得られる印刷物は安定した印刷品質を保つことができなった。

１ 凹版インカー
２ インキ装置
３ 凹版胴
４ 凹版版面
５ ワイピングローラ
６ 凹版圧胴
７ 駆動モータ
８ 減速器
９ 駆動伝達軸
１０ ワイピングローラ軸
１１ 駆動側軸受け
１２ ローラ側軸受け
１３ ジョイント手段
１４ カップリング
１５、２８、３９ 第一ハブ
１６、２９、４０ 第二ハブ
１７、３０、４１ 中間ディスク
１８、１９、２０、２１ 凸部
２２、２３、２４、２５ 凹部
２６ 第一カップリング
２７ 第二カップリング
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９、Ｔ、Ｔ’、Ｕ、Ｕ’ 滑合部
５０、５０’ 押さえ具
５１、５１’ 周期
５２ ローラ回転
５３、５３’ ローラ側波形
５４、５４’ 駆動側波形
Ｓ 凹版印刷機
Ｄ１、Ｄ２ ワイピングローラ駆動装置
ｇ 軸心
Ｇ 軸方向
Ｚ１ 駆動側
Ｚ２ ローラ側
Ｒ、ｒ１、ｒ２ 直径
Ｗ１ ワイピングローラにおける中心
Ｘ１ 第一の方向
Ｘ２ 第二の方向
Ｔ１、Ｔ１’、Ｔ２、Ｔ２’、Ｕ１、Ｕ１’ 滑合部の幅
Ｈ 水平方向
Ｍ１、Ｍ２、ｍ１、ｍ１’、ｍ２、ｍ２’ 厚み
ｒ１ 第一カップリングおける直径
ｒ２ 第二カップリングにおける直径

Claims (4)

1. 少なくとも、駆動モータ、駆動伝達軸、ワイピングローラ軸及びワイピングローラを有する凹版印刷機のワイピングローラ駆動装置において、前記駆動伝達軸及び前記ワイピングローラ軸間における前記ワイピングローラの軸心に第一カップリング及び第二カップリングを設け、前記第一カップリング及び前記第二カップリングは、各々のカップリングにおいて第一ハブ、第二ハブ及びその二つのハブに挟まれる中間ディスクから成り、前記第一ハブ及び前記第二ハブは、各々のハブにおいて前記ワイピングローラの軸心に対して対向する位置に二つの滑合部を有し、かつ、前記第一ハブの対向した二つの滑合部と前記第二ハブの対向した二つの滑合部は前記ワイピングローラの軸心を中心に略９０度異なる位置に配置され、前記中間ディスクは、四つの滑合部を有し、前記四つの滑合部における二つは、前記第一ハブの二つの滑合部に対峙され、かつ、前記第一ハブに設けた二つの滑合部と嵌め合わせ可能な形状であり、前記四つの滑合部における他の二つは、前記第二ハブの二つの滑合部に対峙され、かつ、前記第二ハブに設けた二つの滑合部と嵌め合わせ可能な形状であり、前記第一カップリングにおける前記中間ディスクに設けた滑合部及び前記第二カップリングにおける前記中間ディスクに設けた滑合部は、それぞれが前記ワイピングローラの軸心を中心に略４５度異なる位置に配置され、
   前記第一ハブと前記中間ディスク、前記第二ハブと前記中間ディスクの対峙関係にある各々の滑合部は、どちらか一方が凹形状又は貫通形状の場合、他方は凸形状であり、
   前記第一ハブ、前記第二ハブ及び前記中間ディスクにおいて対峙関係にある各々の滑合部は、前記対峙関係にある滑合部のどちらか一方が凹形状又は貫通形状の場合、前記凹形状又は貫通形状の滑合部は他方よりも所定の幅だけ大きく形成することで、前記第１カップリングにおける前記中間ディスクは、第一の方向及び第二の方向にスライド可能に配置され、前記第二のカップリングにおける前記中間ディスクは、前記ワイピングローラの軸心を中心として、前記第一の方向及び前記第二の方向とそれぞれ４５度異なる個所に位置しており、前記第一の方向及び前記第二の方向にスライド可能に配置されていることを特徴とする凹版印刷機のワイピングローラ駆動装置。
2. 前記第一カップリング及び前記第二カップリングは、同一形状又は異なる形状であることを特徴とする請求項１記載の凹版印刷機のワイピングローラ駆動装置。
3. 前記第一カップリングにおける厚み及び／又は直径と、前記第二カップリングにおける厚み及び／又は直径は、それぞれが嵌合を阻害しない態様であることを特徴とする請求項１又は２記載の凹版印刷機のワイピングローラ駆動装置。
4. 前記第一ハブ、前記第二ハブ及び前記中間ディスクを挟み込む押さえ具を設けたことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の凹版印刷機のワイピングローラ駆動装置。

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