JP5446606B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンター等の記録装置において被記録媒体を搬送する搬送装置に関するものである。

記録装置の１つとしてのプリンターでは、記録用紙（被記録媒体）を積層状態で給紙カセット内に設置可能であるとともに、セットされた記録用紙のうち最上位のものから１枚づつ取り出して記録部に搬送するものがある。

このように記録用紙を１枚ずつ搬送する方式では、搬送路に対して記録用紙が斜めに送られる所謂スキューが生じる虞がある。用紙がスキューした状態で搬送されると紙詰まりが発生したり、記録用紙の予定位置に印刷が行われないなどの問題が生じる虞がある。
そこで、印刷部に記録用紙を搬送するに際し、上記スキューを取り除くスキュー取りを行う給紙装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２３３５０５号公報

しかしながら、上述のようなスキュー取りを行うと記録用紙の幅方向において撓み量に差が発生し、この状態で印字部へ紙送りを行うと再度スキューが発生してしまい、良好な印字を行うことができないという問題が発生してしまう。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、スキュー取り後に紙送りを行う場合に再スキューが発生することを抑制できる、搬送装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は、被記録媒体を給紙する給紙ローラーと、前記給紙ローラーにより給紙された前記被記録媒体を搬送する搬送ローラーと、前記給紙ローラーと前記搬送ローラーとの間において前記被記録媒体を支持する中間ローラー部と、を有し、前記中間ローラー部は、前記給紙ローラー側に配置される第１中間ローラーと、前記搬送ローラー側に配置される第２中間ローラーとを含み、前記第２中間ローラーの周速度が前記搬送ローラーの周速度以上に設定され、且つ前記第１中間ローラーの周速度が前記第２中間ローラーの周速度以下に設定される。

本発明の搬送装置によれば、例えば被記録媒体のスキュー取り動作を行った後、被記録媒体を搬送する場合において、スキュー取りによって生じた被記録媒体の撓みに起因するスキューを後述する実験結果に示されるように生じ難くすることができる。よって、スキュー取り動作後においても被記録媒体を良好に搬送することができる。

また、上記搬送装置においては、前記第２中間ローラーの周速度が前記搬送ローラーの周速度より高く設定され、且つ前記第１中間ローラーの周速度が前記第２中間ローラーの周速度より低く設定されるのが好ましい。
このようにすれば、後述する実験結果に示されるようにスキューの発生を良好に防止することができる。

また、上記搬送装置においては、前記第１中間ローラー、前記第２中間ローラー、及び搬送ローラーは、それぞれ異なる大きさの外径を有し、該外形の大きさの違いに基づいて周速度比が設定されているのが好ましい。
この構成によれば、外形の大きさにより各ローラーの周速度比を設定できるので、各ローラーの駆動部を共通化することができ、低コスト化を実現できる。

また、上記搬送装置においては、前記第２中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーにおける周速度の＋０．５％に設定され、前記第１中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーの周速度の−０．５％に設定されるのが好ましい。
この構成によれば、後述する実験結果に示されるようにスキューの発生を良好に防止することができる。

また、上記搬送装置においては、前記第２中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーにおける周速度の＋１．０％に設定され、前記第１中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーの周速度の−０．５％に設定されるのが好ましい。
この構成によれば、後述する実験結果に示されるようにスキューの発生を良好に防止することができる。

また、上記搬送装置においては、前記第２中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーにおける周速度の＋０．５％に設定され、前記第１中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーの周速度の＋０．５％に設定されるのが好ましい。
この構成によれば、後述する実験結果に示されるようにスキューの発生を良好に防止することができる。

インクジェットプリンターの内部構造を示す斜視図である。 インクジェットプリンターの内部構造の概略を示す側断面図である。 揺動アーム及び給紙カセットの構成を示す斜視図である。 揺動アームの要部を説明するための図である。 給紙カセットの斜視構成を示す図である。 スキュー取り動作時の記録用紙の挙動を説明するための図である。 本発明の効果を説明するための実験結果を示す図である。

以下、本発明に係る搬送装置を備えた記録装置について説明する。最初に記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンター１を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。

図１はインクジェットプリンターの内部構造を示す斜視図、図２はインクジェットプリンターの内部構造の概略を示す側断面図である。
なお、図示のインクジェットプリンター１は、上部に図示を省略した画像読取り装置（スキャナ）を搭載した複合型のインクジェットプリンターであり、用紙やフィルム等の軟質の被記録媒体の他に、不図示のＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等を含む光ディスク等の硬質の被記録媒体に対しても記録を実行することができるタイプのインクジェットプリンターである。また、図示のインクジェットプリンター１は、被記録媒体の記録実行領域での搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動し得るキャリッジ４０の下面に記録ヘッド４２を搭載したシリアルプリンターである。

このインクジェットプリンター１は、外観が比較的フラットな面によって構成されている矩形筐体状の記録装置本体であるプリンター本体２を備えている。そして、プリンター本体２の前面２ａの中央下部に多数枚の記録用紙（被記録媒体）Ｐを積層状態で収容し得る給紙カセット１１が着脱可能に装着されている。また、この給紙カセット１１の装着面の上方には記録実行後の記録用紙Ｐを積層状態でスタックするための排出用スタッカー４７が設けられている。この他、プリンター本体２の前面２ａには各種の操作指令を実行するための図示しない操作ボタンと、各種のインクカートリッジを収容するための図示しないカートリッジホルダー等が設けられている。

給紙カセット１１は、記録用紙Ｐの搬送経路の始発位置に設けられる部材で、給紙カセット１１内に収容された記録用紙Ｐは、自動給送装置（搬送装置）３によって最上位のものから順番に１枚ずつ繰り出されて後述するＵ字反転経路５０に向けて搬送されるようになっている。自動給送装置３は、上記給紙カセット１１内の上位の記録用紙Ｐを後方に引き出すピックアップローラー１６と、後方に引き出された上位の記録用紙Ｐを予備分離しながらＵ字反転経路５０に導く分離斜面１２と、該分離斜面１２の後部斜め上方において自由回転可能な状態で設けられる第１ガイドローラー２０と、該第１ガイドローラー２０の後部斜め上方に設けられる分離ローラー部２１と、後述する第１中間送り部２５と、第２中間送り部３１と、搬送用ローラー部３４とを含むものである。

また、ピックアップローラー１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動アーム１７の先端部に設けられており、搬送時に記録用紙Ｐの上面に圧接されて搬送方向Ａへの回転によって給紙カセット１１内の上位の記録用紙Ｐを後方に引き出すことができるようになっている。ピックアップローラー１６は、その表面１６ａにゴム材が取付けられ、記録用紙Ｐをその表面に巻回させて搬送し易いように構成されている。

分離ローラー部２１は、トルクリミッタが接続された分離従動ローラー２２と、分離駆動ローラー２３との一対のニップローラーによって構成されており、分離斜面１２による予備分離では分離できなかった後続の記録用紙Ｐを最上位の記録用紙Ｐから完全に分離させる本分離作用を担っている。

自動給送装置３によって搬送された記録用紙Ｐは、Ｕ字反転経路５０内を搬送されて記録ポジション５１に導かれる。記録ポジション５１の下方には搬送されてきた記録用紙Ｐの下面を支持して記録ヘッド４２下面との間のギャップＰＧを規定するプラテン３８が設けられている。なお、プラテン３８は、支持部材である搬送案内部３９と、搬送案内部３９の上面に形成されているプラテンリブ３８ａと、記録の実行に使用されなかった余剰のインクを回収するためのインク回収溝３９ａとを備えている。プラテンリブ３８ａは記録用紙Ｐの搬送姿勢を規定することに主眼が置かれるものである。

一方、記録ポジション５１の上方には記録実行装置４の主要な構成部材である記録ヘッド４２と、該記録ヘッド４２を下面に搭載した状態で幅方向Ｂにキャリッジガイド軸４１に案内されて往復移動し得るキャリッジ４０とが設けられている。さらに、記録実行装置４には記録ヘッド４２に各色のインクを供給する図示しない複数本のインクチューブ及びインク供給ポンプと、キャリッジ４０のホームポジションに設けられる図示しないキャッピング装置と、記録用紙Ｐと硬質被記録材（不図示）との切替え時等に使用される図示しない自動ギャップ調整機構等とが備えられている。

また、記録ポジション５１の搬送方向Ａにおける下流位置には、被記録材の排出装置６が設けられている。被記録材の排出装置６は、排出駆動ローラー４４と排出従動ローラー４５との一対のニップローラーによって構成される排出用ローラー４３と、上述した排出用スタッカー４７とを備えることによって構成されている。また、排出用スタッカー４７には入れ子状にその内部に収容される延長スタッカー４８が引出し、格納自在に設けられている。

次に、記録用紙Ｐ用の搬送経路を構成するＵ字反転経路５０について説明する。Ｕ字反転経路５０は、プリンター本体２内部の後部スペースを利用して設けられており、Ｕ字反転経路５０の外側案内面５０ａを形成する一例として２分割された上方に位置する上部ハウジング８３、８４及び上搬送案内３７と、下方に位置する下部ハウジング８５と、Ｕ字反転経路５０の内側案内面５０ｂを形成する上部経路構成部材５７とを備えることによってＵ字反転経路５０は構成されている。このＵ字反転経路５０は、記録用紙Ｐの先端を搬送方向下流側へ案内するためのガイドをなすものである。

また、上記Ｕ字反転経路５０には、図２に示すように、第１送り駆動ローラー（第１中間ローラー）２６と第１送り従動ローラー２７との一対のニップローラーによって構成されている第１中間送り部（第１中間ローラー部）２５と、自由回転可能な第２ガイドローラー２９と、第２送り駆動ローラー（第２中間ローラー）３２と第２送り従動ローラー３３との一対のニップローラーによって構成されている第２中間送り部（第２中間ローラー部）３１とが設けられている。

第１中間送り部２５は、ピックアップローラー１６と搬送ローラー３５との間に設定される記録用紙Ｐの搬送経路の上流側（ピックアップローラー１６側）に配置されている。また、第２中間送り部３１は、上記記録用紙Ｐの搬送経路の下流側（搬送ローラー３５側）に配置されている。

そして、これら第１中間送り部２５、第２ガイドローラー２９、及び第２中間送り部３１の送り及び案内作用によってＵ字反転経路５０に供給された記録用紙Ｐは、このＵ字反転経路５０を通って、Ｕ字反転経路５０の下流近傍位置に設けられる搬送用ローラー部３４のニップ点に供給されるようになっている。

これら第１送り駆動ローラー２６および第２送り駆動ローラー３２は、それぞれ不図示の駆動機構によりピックアップローラー１６に同期した状態で回転するようになっている。すなわち、第１送り駆動ローラー２６、第２送り駆動ローラー３２およびピックアップローラー１６は同じ角速度（単位：ｒａｄ／ｓ）で回転している。

また、第２送り駆動ローラー３２の周速度がピックアップローラー１６の周速度以上に設定され、且つ第１送り駆動ローラー２６の周速度が第２送り駆動ローラー３２の周速度以下に設定するのが望ましい。具体的に本実施形態では、第２送り駆動ローラー３２の周速度が搬送ローラー３５における周速度の＋１．０％に設定され、第１送り駆動ローラー２６の周速度が搬送ローラーの周速度の−０．５％に設定されている。

ここで、周速度Ｖは、上記各ローラー１６，２６，３２の半径をｒとし、角速度をωとすると、Ｖ＝ｒ・ωで規定される。
よって、上述のように第１送り駆動ローラー２６、第２送り駆動ローラー３２およびピックアップローラー１６は同じ角速度で回転していることから、周速度Ｖはこれら各ローラー１６，２６，３２の半径により規定される。したがって、本実施形態においては、各ローラー１６，２６，３２の半径を異ならせることで、それぞれの記録用紙Ｐに対する周速度（搬送速度）が上記関係を満たすように調整されている。

また、上述のように第１送り駆動ローラー２６、第２送り駆動ローラー３２およびピックアップローラー１６が同じ角速度で回転するため、これらの駆動機構を共通化することも可能である。この場合、装置構成の低コスト化を図ることができる。

上記搬送用ローラー部３４は、ローラー駆動軸３５ａによって支持された搬送ローラー３５と、上搬送案内３７の先端において自由回転可能な状態で設けられている搬送従動ローラー３６との一対のニップローラーによって構成されている。また、搬送従動ローラー３６の搬送方向Ａの位置は、搬送ローラー３５の搬送方向Ａの位置よりも幾分下流にずれた位置、所謂「逆ぞり構造」に設定されている。そして、このような「逆ぞり構造」の搬送用ローラー部３４を採用することによって、供給された記録用紙Ｐの先端を下方のプラテンリブ３８ａに押し付けてヘッド擦れを防止し、記録品質の向上を図っている。

また、ローラー駆動軸３５ａには、図示しない駆動モーターからの動力が伝達されて、記録用紙Ｐ及び保持トレイ５５の各搬送を実行できるようになっている。また、ローラー駆動軸３５ａには、図示しないクラッチ装置が設けられており、クラッチ装置の係合位置を適宜可変することによって、上述した図示しないインク供給ポンプ、キャッピング装置、自動ギャップ調整機構及び自動給送装置３に対して選択的にローラー駆動軸３５ａの動力を伝えることができるようになっている。

なお、保持トレイ５５にセットできる硬質被記録材としては、１２ｃｍ直径あるいは８ｃｍ直径のＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷあるいは次世代の光ディスクとして注目されているブルーレイディスクや今後開発されるものを含めた種々の光ディスク等が適用可能である。

次に、揺動アーム１７の周辺部の構成について説明する。図３は揺動アーム１７及び給紙カセット１１の構成を示す斜視図であり、図４は揺動アーム１７の要部を説明するための図であり、給紙カセットの斜視構成を示す図である。なお、図３、図５においては、図を見易くするため、記録用紙Ｐの図示を省略している。

図３に示されるように、ピックアップローラー１６は、給紙カセット１１の底面における一端部側に偏倚した状態となるように揺動アーム１７に取付けられている。これは、異なるサイズの記録用紙の搬送に対応するためである。そのため、比較的大きなサイズ（例えば、Ａ４サイズ）の記録用紙Ｐに対しては、ピックアップローラー１６が一端側に偏倚した状態で当接することとなる。

本実施形態に係る揺動アーム１７は、ピックアップローラー１６が一端側に偏倚した状態で当接する比較的大きいサイズの記録用紙Ｐの他端側の浮き上がりを押さえる押さえ部７０を備えている。押さえ部７０は、その先端７０ａの断面形状が略蒲鉾状の曲面となっている。また、図４に示されるように、ピックアップローラー１６と押さえ部７０とは同軸上に配置されており、ピックアップローラー１６に比較して、押さえ部７０の先端７０ａの径が僅かに小さく設定されている。このように押さえ部７０の先端７０ａの径をピックアップローラー１６よりも小さく設定することで、搬送時に記録用紙Ｐがピックアップローラー１６よりも先に押さえ部７０に接触することで負荷が生じるのを防止している。

また、給紙カセット１１には、該給紙カセット１１内に収容される記録用紙Ｐの幅方向に沿って移動可能なエッジガイド６０が設けられている。エッジガイド６０は、カセット内にセットされる記録用紙Ｐの大きさに応じて適宜移動される。

なお、給紙カセット１１には、エッジガイド６０に対向配置される不図示の固定ガイドが設けられている。エッジガイド６０は、固定ガイドとともに記録用紙Ｐの両側縁（エッジ）に当接することで、給紙カセット１１内に収容された記録用紙Ｐは、カセット内の一端側（エッジガイド６０と反対側の端部）に寄せられた状態となる。これにより、積層状態でカセット内にセットされる記録用紙Ｐを整列させるとともに、この記録用紙Ｐを円滑に搬送可能としている。

具体的にエッジガイド６０は、図５に示されるように、給紙カセット１１に設けられたガイド溝６１に沿って移動可能となっている。これにより、自動給送装置３は、給紙カセット１１内にセットされる大きさの異なる記録用紙Ｐをエッジガイド６０によって良好にガイドできるようになっている。なお、エッジガイド本体６０ａの底面には不図示の突部が設けられており、この突部が上記ガイド溝６１に嵌合することでエッジガイド６０がスライド可能となっている。

次に、記録用紙Ｐの搬送及びスキュー取り動作における記録用紙Ｐの挙動について説明する。なお、本説明においては、給紙カセット１１内にセットされている記録用紙Ｐは、ピックアップローラー１６により搬送される際、一端側が押さえ部７０によって押さえられる大きさのものとする。

インクジェットプリンター１は、自動給送装置３（ピックアップローラー１６）によって給紙カセット１１内にセットされている複数枚の記録用紙Ｐのうち、最上位の記録用紙Ｐのみを搬送する。このとき、記録用紙Ｐはエッジガイド６０によって側部が円滑にガイドされた状態で搬送される。

記録用紙Ｐは、図６（ａ）に示されるように、第１中間送り部２５を経て、湾曲した状態で反転させられ、Ｕ字反転経路５０内に搬送される。そして、第２中間送り部３１を通過して、搬送ローラー３５と搬送従動ローラー３６との間に挟入し、一定長Ｌ１まで頭出しされる。記録用紙Ｐを一定長Ｌ１分だけ頭出しした時点で、搬送ローラー３５およびピックアップローラー１６等の回動を中止する。

ところで、本実施形態においては、押さえ部７０の先端７０ａの径は、上述のようにピックアップローラー１６の径に比べて小さいため、分離斜面１２により湾曲反転させられる記録用紙Ｐの搬送経路が用紙幅方向において不均一となる。具体的には、記録用紙Ｐは、相対的に径の小さい押さえ部７０の先端７０ａに沿って搬送される端部が相対的に径の大きいピックアップローラー１６に沿って搬送される端部に比べ、先行した状態で分離斜面１２へと搬送される。これにより、記録用紙Ｐが斜めに搬送される、所謂スキューが発生した状態となっている。

これに対し、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、後述するようにスキュー取り動作を行うようにしている。
具体的には、第２送り駆動ローラー３２と第２送り従動ローラー３３との間に記録用紙Ｐを挟持固定した状態で、図６（ｂ）に示すように搬送ローラー３５および搬送従動ローラー３６を逆転（同図に示すように半時計方向）させる。これによって、一定量Ｌ１分だけ頭出しされた記録用紙Ｐの先端部は、搬送方向上流側へ送られて、搬送ローラー３５および搬送従動ローラー３６の圧接部から吐き出される。

このとき、記録用紙Ｐは、第２送り駆動ローラー３２と第２送り従動ローラー３３との間に記録用紙Ｐを挟持固定されているので、吐き出された長さＬ１の部分が撓んだ状態で搬送ローラー３５および搬送従動ローラー３６に当接する。これにより、記録用紙Ｐは、その先端が搬送ローラー３５および搬送従動ローラー３６の圧接部に平行に当接し、スキューが解消された状態となる。

ところで、スキュー取り動作によって生じた上記記録用紙Ｐの撓みは、用紙幅方向において異なっている。具体的には、上述のように先行した状態で搬送される押さえ部７０側の撓み量が多くなる。このように紙幅方向において撓み量の差が生じた状態で、記録用紙Ｐを記録ポジション５１に搬送すると再度スキューが生じてしまう。

これに対し、本実施形態では、上述のように第２送り駆動ローラー３２の周速度を搬送ローラー３５における周速度の＋１．０％に設定し、第１送り駆動ローラー２６の周速度を搬送ローラーの周速度の−０．５％に設定した。この構成によれば、後述する実験結果に示されるように、紙幅方向で生じていた撓み量のばらつきを徐々に解消することができる。

この理由としては、以下のことが考えられる。
記録用紙Ｐは、その弾性反力により、通常、Ｕ字反転経路５０の外側案内面５０ａに倣って搬送されるが、本実施形態によれば搬送方向上流側に配置される第１送り駆動ローラー２６の周速度が、搬送方向下流側に配置される第２送り駆動ローラー３２の周速度に対して高いので、搬送中の記録用紙Ｐにはバックテンションが付与した状態となる。

記録用紙Ｐに生じている撓みは、上記バックテンションが付与することでＵ字反転経路５０の内側案内面５０ｂに吸収されるようになる。これにより、記録用紙Ｐは外側案内面５０ａ及び内側案内面５０ｂのいずれにも接触しない状態でＵ字反転経路５０内を搬送されることとなり、搬送時に摩擦の影響を受けることが無く、上記バックテンションにより記録用紙Ｐに生じていた撓みが徐々に解消されるようになる。

したがって、記録用紙Ｐはスキューを生じることなく、記録ポジション５１に向けて良好に搬送されることとなり、記録実行装置４は記録用紙Ｐに対して所望の記録を実行することができる。

以上述べたように、本実施形態によれば、記録用紙Ｐのスキュー取り動作を行った後、記録用紙Ｐを再搬送する場合において、スキュー取りによって生じた撓みに起因するスキューの発生を緩和することができる。よって、スキュー取り動作後においても記録用紙Ｐを良好に搬送できる、信頼性の高いインクジェットプリンター１を提供できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態では各ローラー１６，２６，３２の半径を異ならせることで、それぞれの記録用紙Ｐに対する周速度（搬送速度）を所定の関係に調整する場合について説明したが、各ローラー１６，２６，３２にそれぞれ別の駆動モーターを設け、各モーターの回転速度を独立に制御することで記録用紙Ｐに対する周速度を調整するようにしてもよい。

（実験結果）
図７は本願発明の効果を示す実験結果のグラフである。本実験は、第１送り駆動ローラー２６、第２送り駆動ローラー３２、及び搬送ローラー３５における周速度と、スキュー取り動作によって生じた記録用紙Ｐの撓みに起因して生じる再スキュー量との関係を調べたものである。なお、図７に示すグラフの横軸は、ピックアップローラー１６により搬送された記録用紙Ｐに初期的に生じるスキューの角度（記録用紙Ｐの搬送方向に対する傾き量）を示している。また、図７に示すグラフの縦軸は、スキュー取り動作後、記録ポジション５１に搬送する記録用紙Ｐに再度生じるスキューの量を示している。

図７においては、実験例１として、第２送り駆動ローラー３２の周速度が搬送ローラー３５における周速度の＋０．５％に設定され、第１送り駆動ローラー２６の周速度が搬送ローラーの周速度の＋０．５％に設定される場合を示している。

また、実験例２として、第２送り駆動ローラー３２の周速度が搬送ローラー３５における周速度の＋０．５％に設定され、第１送り駆動ローラー２６の周速度が搬送ローラーの周速度の−０．５％に設定される場合を示している。

また、実験例３として、第２送り駆動ローラー３２の周速度が搬送ローラー３５における周速度の＋１．０％に設定され、第１送り駆動ローラー２６の周速度が搬送ローラーの周速度の−０．５％に設定される場合を示している。なお、実験例３は、上述した実施形態に対応するものである。

また、本実験では、本願の構成とは異なる構成を比較例１として、第２送り駆動ローラー３２の周速度が搬送ローラー３５における周速度の−０．５％に設定され、第１送り駆動ローラー２６の周速度が搬送ローラーの周速度の＋０．５％に設定される場合（すなわち、第１送り駆動ローラー２６の周速度が第２送り駆動ローラー３２の周速度よりも高い場合）を示している。また、比較例２として、第２送り駆動ローラー３２の周速度が搬送ローラー３５における周速度の−０．５％に設定され、第１送り駆動ローラー２６の周速度が搬送ローラーの周速度の−０．５％に設定される場合（すなわち、第２送り駆動ローラー３２の周速度が搬送ローラー３５の周速度よりも低い場合）を示している。

比較例１、２の実験結果に示されるように、スキュー取り前における記録用紙Ｐのスキュー角度が大きい場合（すなわち、スキュー量が大きい場合）、スキュー取り後の搬送によって大きなスキューが発生することが確認できる。これは、スキュー角度が大きい場合には、スキュー取り動作によって記録用紙Ｐに大きな撓みが生じていることを意味する。このことから、記録用紙Ｐの撓みがスキュー取り後の再搬送時にスキューを発生させる要因となることが分かる。

実験例１〜３は比較例１、２に比べて近似線の傾きが小さくなることが確認できる。近似曲線の傾きが小さくなっていることは、スキュー取り動作後に記録用紙Ｐに生じている撓み量が大きい場合（スキュー角度が大きい場合）であっても、再搬送時に生じるスキュー量が抑えられることを表している。

本発明者は、本実験により、再スキューを発生させる要因となるスキュー取り後の記録用紙Ｐの撓みは、第１送り駆動ローラー２６、第２送り駆動ローラー３２、及び搬送ローラー３５における周速度を所定の関係に設定することで緩和できるという知見を得た。

すなわち、本実験結果から、第２送り駆動ローラー３２の周速度をピックアップローラー１６の周速度以上に設定し、且つ第１送り駆動ローラー２６の周速度を第２送り駆動ローラー３２の周速度以下に設定すれば、スキュー取り動作によって記録用紙Ｐに比較的大きな撓みが生じている場合あっても再搬送時にスキューが生じることを緩和できることが分かった。

Ｐ…記録用紙（被記録媒体）、３…搬送装置（自動給送装置）、１６…ピックアップローラー（給紙ローラー）、２５…第１中間送り部（第１中間ローラー部）、２６…第１送り駆動ローラー（第１中間ローラー）、３１…第２中間送り部（第２中間ローラー部）、３２…第２送り駆動ローラー（第２中間ローラー）、３５…搬送ローラー

Claims (4)

1. 被記録媒体を給紙する給紙ローラーと、
   前記給紙ローラーにより給紙された前記被記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記給紙ローラーと前記搬送ローラーとの間において前記被記録媒体を支持する中間ロ
   ーラー部と、を有し、
   前記中間ローラー部は、前記給紙ローラー側に配置される第１中間ローラーと、前記搬送ローラー側に配置される第２中間ローラーとを含み、
   前記第２中間ローラーの周速度が前記搬送ローラーの周速度より高く設定され、且つ前記第１中間ローラーの周速度が前記第２中間ローラーの周速度より低く設定されることを特徴
   とする搬送装置。
2. 前記第１中間ローラー、前記第２中間ローラー、及び搬送ローラーは、それぞれ異なる大きさの外径を有し、該外形の大きさの違いに基づいて周速度比が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第２中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーにおける周速度の＋０．５％に設定され、前記第１中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーの周速度の−０．５％に設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記第２中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーにおける周速度の＋１．０％に設定され、前記第１中間ローラーの周速度は、前記搬送ローラーの周速度の−０．５％に設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。

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