JP5444401B2 - 筐体の取付け構造 - Google Patents

Description

この発明は、筐体の取付け構造に係り、特には制御盤内部の取付け面に固定されたＤＩＮレールに対し、例えばプログラマブルコントローラなどの制御部品を収納した筐体を取付ける筐体の取付け構造に関するものである。

制御盤内部の取付け面に固定されたＤＩＮレール（ドイツ工業規格・ＤＩＮ６０７１５）に対し、フック機構を介して筐体を懸架保持する取付け構造は、取付け面に対して様々な寸法の筐体を固定するときに、固定用のねじ穴加工が不要となり、ＤＩＮレール上の任意の位置に固定することができるので重宝されている。しかし、筐体とＤＩＮレール間を簡単なフック機構だけで懸架保持しようとすると、筐体の安定取付けが行えず、十分な耐振性が得られない問題がある。その結果、制御盤が振動を伴う基台と一体化されているときには、制御盤の振動によってフック機構が破損したり、筐体に設けられた配線端子に緩みが発生するなどのトラブルの原因となることがある。

例えば、特開２００１−１１９１５６号公報（特許文献１）には、ＤＩＮレールと取付け用アダプタとを固定補強するＤＩＮレール取付け用アダプタ固定補強金具が開示されている。この特許文献１に開示されたアダプタ固定補強金具は、板状の金具本体に設けられ、ＤＩＮレールの長手方向に直交する方向の両端側を係止して固定する係止固定手段（例えば、鉤状つめ部）と、前記係止固定手段の配置位置より前記ＤＩＮレールの長手方向の一方方向に設けられ、ＤＩＮレール取付け用アダプタを前記ＤＩＮレールに押圧して固定する押圧固定手段（例えば、凸状部）と、前記係止固定手段の配置位置より前記ＤＩＮレールの長手方向の他方方向に設けられ、前記係止固定手段に係止力を付与し前記押圧固定手段に押圧力を付与する押圧力付与手段（例えば、ねじ）と、を備えることにより、ＤＩＮレール取付け用アダプタの取付け強度が向上され、ＤＩＮレールの長手方向へのアダプタの動き、即ちアダプタを介してＤＩＮレールに取付けられる機器の動きを固定することができる技術が開示されている。

また、特開２００６−３３０８０５号公報（特許文献２）には、基本筐体ユニットの左端面に第１及び第２の拡張筐体ユニットが配置され、この基本筐体ユニットと第１、第２の拡張筐体ユニットからなる筐体ユニットは、ＤＩＮレール用の溝を介してＤＩＮレールに取付けられ、該ＤＩＮレールに対する着脱に当たり、取付け用フックを操作して着脱するユニット形プログラマブルコントローラが開示されている。

また、前記特許文献２に開示された基本筐体ユニットと第１及び第２の拡張筐体ユニットは、連結固定機構の一方であるスライドフックによって相互に一体化されるようになっている。

特開２００１−１１９１５６号公報（要約、図８） 特開２００６−３３０８０５号公報（段落００１１、段落００２１、図１、図４）

前記特許文献１に開示された技術によれば、機器をＤＩＮレールに固定するために、Ｄ
ＩＮレール取付け用アダプタと補強金具とが左右に一個ずつ必要となり取扱が不便であって、仮にこれ等を全て機器と一体化したとしても、この補強金具によれば機器の左右（ＤＩＮレールの長手方向）の位置は固定されるものの、機器の上下方向の寸法がＤＩＮレールの幅寸法に対して比較的大きい場合には、機器がＤＩＮレールに対して動揺し、アダプタや補強金具が破損脱落する問題がある。

また、補強金具を固定するねじは、ねじ穴加工を必要としない特徴はあるものの、ねじの締め切りによってねじ頭が締付け面に押圧される構成となっていないので、振動によってねじが弛むことは回避できない問題がある。

また、前記特許文献２に開示された技術によれば、大型の基本筐体ユニットは左右２個の取付け用フックによってＤＩＮレールに対して懸架保持されていると共に、複数の小型拡張筐体ユニットはそれぞれ１個の取付け用フックによってＤＩＮレールに対して懸架保持されている。しかも、各筐体ユニット間は連結固定機構であるスライドフックによって相互に一体化されているが、各筐体ユニットが収納されている制御盤が振動して筐体が動揺すると、取付け用フックや筐体間のスライドフックが破損する問題がある。

この発明の第１の目的は、制御盤内部の取付け面に固定されたＤＩＮレールに対して筐体を懸架保持し、筐体の取付け位置に対応したねじ穴加工が不要であって、何等の付属部品を必要としないで取付けの安定性を向上した筐体の取付け構造を提供することにある。

また、この発明の第２の目的は、特殊な工具を使わないで手軽に筐体の着脱が行え、しかも取付けの安定性を向上した筐体の取付け構造を提供することにある。

この発明に係る筐体の取付け構造は、取付け面に固定されたＤＩＮレールに対して着脱自在に懸架保持するフック機構を備え、収納部品を内蔵した筐体の取付け構造であって、
前記筐体は、前記ＤＩＮレールに対する嵌合溝を有すると共に、前記取付け面に対して所定の間隙を介して対向する平行底面と、前記ＤＩＮレールに対して直交する左壁面及び右壁面と、前記ＤＩＮレールに対して平行する上壁面及び下壁面と、前記平行底面と背面同士が対向する表壁面とによる６面体で構成され、
前記筐体の内壁面に少なくとも上下に１対の押圧部材が摺動可能に装着され、前記押圧部材は、先端部が前記取付け面に当接する押出位置と、前記先端部が前記取付け面から隔開した後退位置に移動可能に構成されると共に、前記上下の壁面の外部に突出した操作部を有し、
前記筐体を前記ＤＩＮレールに取付けるときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記押出位置に移動させて前記先端部を前記取付け面に当接させ、前記筐体を前記ＤＩＮレールから取外すときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記後退位置に移動させて前記先端部を前記取付け面から隔開させる筐体の取付け構造において、
前記筐体は、プログラマブルコントローラの基本ユニットを構成するものであって、前記６面体のケースと前記ケースの開口端を封鎖するカバーの内部に、少なくともＣＰＵ基板を含む電源基板と、入出力基板と、入出力端子台又は入出力コネクタと、他の隣接筐体内の回路基板と電気的に接続する連結コネクタ、の一部又は全部を含む収納部品を搭載すると共に、前記ケースの底面に左右一対の前記フック機構を設け、
前記操作部は、前記上壁面の左右位置と前記下壁面の左右位置の４箇所、又は少なくとも上下の対角又は傾斜位置の２箇所において前記上下の壁面から突出して設けられ、
前記ケースは、開口部から底面方向に延長された切り溝を有し、前記押圧部材は前記切り溝に嵌入すると共に前記カバーによって抜け止めされ、
前記筐体と前記操作部を含む前記押圧部材とを樹脂成形品で構成したものである。

この発明に係る筐体の取付け構造によれば、取付け面に固定されたＤＩＮレールに対して筐体を懸架保持するためのフック機構を備えると共に、筐体をＤＩＮレールに取付けるときには筐体に内蔵された押圧部材を取付け面に当接するように操作し、ＤＩＮレールから取外すときには押圧部材を取付け面から隔開して、取付け面と平行底面を傾斜させて筐体をＤＩＮレールから離脱することができるようになっている。
従って、ＤＩＮレールの幅に比べて筐体の上下方向の幅が大きくて、簡単なフック機構だけでは十分は懸架保持力が得られない場合であっても、筐体の取付け安定性を向上することができ、ねじ穴加工や特殊工具を用いないで手軽に筐体の着脱が行えるというＤＩＮレールの効用を損なわず、振動によって筐体が揺れる初動を抑制して、共振による振幅拡
大によってフック機構が脱落又は破損するのを防止したり、筐体に電気配線が施されている場合には配線端子のゆるみ発生を防止することができる効果がある。

この発明の実施の形態１に係る筐体の正面図である。 図１の矢視Ｚ２による下壁面図である。 図１に示す筐体の収納部品を示す側面断面図である。 図３の矢視Ｚ４による部分拡大底面図である。 図１の矢視Ｚ５による部分拡大内面図である。 図５の矢視Ｚ６による部分拡大内面図である。 この発明の実施の形態２に係る筐体の正面図である。 図７の矢視Ｚ８による下壁面図である。 図８に示す筐体の一部の分解構成を示す側面図である。 図７に示す筐体の一部の第１、第２ケースの側面図である。 図７に示す筐体の一部の収納部品を示す側面図である。 図１１の矢視Ｚ１２による部分拡大底面図である。 図７の矢視Ｚ１３による部分拡大内面図である。 図１３の矢視Ｚ１４による部分拡大内面図である。 図１３に示す筐体の押圧部材の斜視図である。

以下、この発明に係る筐体の取付け構造の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る筐体の正面図であり、図２は、図１の矢視Ｚ２による下壁面図である。この図１及び図２において、制御盤（図示せず）の内壁面である取付け面１０には、ＤＩＮレール１１が図１において左右方向に複数の固定ねじ１２によって固定されている。筐体１００Ａは取付け面１０に対して所定の間隙を介して対向する平行底面１０１と、ＤＩＮレール１１に対して直交する左壁面１０２及び右壁面１０３と、ＤＩＮレール１１に対して平行する上壁面１０４及び下壁面１０５と、平行底面１０１と背面同士が対向する表壁面１０６とによって構成される６面体となっている。

筐体１００Ａには図３で説明する収納部品が搭載され、図４で説明するフック機構１０７ａ、１０７ｂと、図５及び図６で説明する押圧部材１０８ａ、１０８ｂが一体化されている。なお、フック機構１０７ａ、１０７ｂは下壁面１０５の左右の底面位置に設けられ、押圧部材１０８ａ、１０８ｂは上下の壁面１０４、１０５の左右位置に合計４箇所設けられている。但し、筐体１００Ａの左右方向の寸法が短いものにあっては、押圧部材１０８ａ、１０８ｂは、上壁面１０４の右位置、下壁面１０５の左位置の２箇所に設けるか、又は上壁面１０４の左位置、下壁面１０５の右位置の２箇所に設けることも可能である。

次に、筐体１００Ａに搭載されるプログラマブルコントローラの基本ユニットを構成する収納部品について説明する。図３は、プログラマブルコントローラの基本ユニットを構成する収納部品の側面断面図である。

図３において、ケース１１０は、前述の平行底面１０１と上下の壁面１０４、１０５と、左右の壁面１０２、１０３（図３には不図示）を有し、筐体１００Ａの一部を構成する樹脂成形品である。また、カバー１１１は、ケース１１０の開口端に嵌め合わされて、図示しない結合ねじで固定される樹脂成形品である。カバー１１１には一対の端子カバー１１２ａ、１１２ｂが開閉可能に取り付けられると共に、パネルカバー１１２ｃが着脱可能に嵌め合い固定されており、端子カバー１１２ａ、１１２ｂとパネルカバー１１２ｃの複合表面によって前述の表面壁１０６が構成されている。

電源基板１１３は、ケース１１０の内底面に嵌め合い固定されており、ＡＣ１００Ｖ〜ＡＣ２４０Ｖの商用電源からＤＣ２４Ｖの入出力回路用電源、あるいはＤＣ５Ｖの制御用電源を生成する電子回路部品が搭載されている。入出力基板１１４は、ケース１１０の開口端部に嵌め合い固定されており、入力インタフェース回路又は出力インタフェース回路の一方又は両方を構成する電子回路部品が搭載されると共に、入出力端子台１１５ａ、１１５ｂが設けられている。入出力端子台１１５ａ、１１５ｂには端子カバー１１２ａ、１１２ｂが設けられており、配線作業を行うときにはこの端子カバー１１２ａ、１１２ｂを開けて作業が行われるようになっている。なお、ねじ止め端子を羅列した端子台に代わって入出力用のコネクタが使用される場合もある。

ＣＰＵ基板１１６は、カバー１１１の内面に嵌め合い固定されている。ＣＰＵ基板１１６にはマイクロプロセッサを含む電子回路部品とＬＥＤ又はセブンセグメント表示器などの表示部材が搭載されており、表示器部分がパネルカバー１１２ｃから透視できるようになっている。電源基板１１３と入出力基板１１４とＣＰＵ基板１１６は、基板間接続用コネクタを介して相互に接続され、ケース１１０とカバー１１１によって構成された筐体１００Ａの中に、これらの収納部品を収納したものがプログラマブルコントローラの基本ユニット１３０Ａとして構成されている。なお、プログラマブルコントローラの基本ユニットには様々な形態のものがあり、電源基板１１３とＣＰＵ基板１１６のみが収納され、入出力基板１１４は筐体１００Ａの外部に増設ブロックとして適当数が接続され、必要とされる入力点数と必要とされる出力点数に見合った点数配分に調整することができるように構成されているものもある。

次に、図３の矢視Ｚ４による部分拡大底面図である図４について説明する。図４は、ＤＩＮレール１１を図３の取付け面１０と当接する背面から見た図となっており、引掛部位１１ａ、１１ｂは所定の間隙を介して取付け面１０と対向するようになっている。フック機構１０７ａは矩形板状の樹脂材で構成されている。フック機構１０７ａの中央部に窓穴１１７が設けられ、この窓穴１１７には突出ばね１１８が設けられている。また、フック機構１０７ａの下辺位置には操作穴１１９が設けられている。更にフック機構１０７ａの左右辺には筐体１００Ａの底面部に嵌入するスライド部１２０が設けられ、上辺にはＤＩＮレール１１の引掛部位１１ｂの背面に嵌入する係合部１２１が設けられている。係合部１２１の先端位置には後述の作用を成す斜面が形成されている。

筐体１００Ａの底部には突出ばね１１８と隣接した位置に底面突出部１０１ａが設けられており、フック機構１０７ａは矢印Ａと反対の方向に押し込まれるようになっている。筐体１００ＡをＤＩＮレール１１に取付けるときには、ＤＩＮレール１１に筐体底部の底面係合部１０１ｂを引掛けてから筐体１００Ａを押し込むと、係合部１２１の先端位置に設けられた斜面に作用する分力によってフック機構１０７ａが後退してＤＩＮレール１１は筐体１００Ａに設けられた嵌合溝１２２に嵌入する。ＤＩＮレール１１が嵌合溝１２２に嵌入すると、突出ばね１１８の反抗力によってフック機構１０７ａが押込まれ、係合部１２１がＤＩＮレール１１の引掛部位１１ｂの背面に嵌入して筐体１００Ａが懸架保持されるようになっている。

筐体１００ＡをＤＩＮレール１１から取外すときには、先の尖った器具、例えばドライバなどの刃先を操作穴１１９に挿入し、フック機構１０７ａを矢印Ａの方向に引出して係合部１２１を離脱させてから筐体１００Ａを持上げることによって、底面係合部１０１ｂと引掛部位１１ａが外れて取外しが完了することになる。フック機構１０７ｂについても同様である。この形式のフック機構１０７ａ、１０７ｂは、筐体１００Ａが大型の場合、
筐体１００Ａを取外すときに、フック機構１０７ａ、１０７ｂを引出すのに２本のドライバが必要となって、一人では筐体１００Ａを取外すのが困難となる問題はある。しかし、図１２において説明するフック機構に比べて突出ばね１１８の反抗力によって筐体１００Ａの懸架保持力を高めることができる利点がある。

次に、図１の矢視Ｚ５による部分拡大内面図である図５と、図５の矢視Ｚ６による部分拡大内面図である図６について説明する。図５及び図６において、押圧部材１０８ａは短冊板状の樹脂成形品であって、後端位置の側面に操作部１２３が一体成形されると共に、先端部１２４は実線で図示された後退位置から点線で図示された押出位置に移動できるようになっている。なお、操作部１２３は上壁面１０４の外部に突出し、上壁面１０４に設けられた切り溝１０４ａに沿って押出と後退操作が行われるようになっている。

押圧部材１０８ａの後端位置の平面部には、第１の係合部材１２５となる係合穴部１２５ａと嵌入穴部１２５ｂが設けられている。また、凹形穴部１２６ａの内部には扁平弾性部材１２６ｂが設けられ、扁平弾性部材１２６ｂの先端部の表裏には突起部１２６ｃが設けられている。なお、図５は筐体１００Ａの左壁面１０２側から押圧部材１０８ａを透視した図面であるのに対し、図６は筐体１００Ａの上壁面１０４の内壁面を背景面とした断面図となっており、左壁面１０２の内面には第１及び第２の陥没部１０２ｂ、１０２ａが設けられている。

押出部材１０８ａの後退位置においては、突起部１２６ｃは第２の陥没部１０２ａに嵌入しているが、操作部１２３を押出方向に移動させると、扁平弾性部１２６ｂが湾曲して突起部１２６ｃが第２の陥没部１０２ａから脱出し、やがて第１の陥没部１０２ｂに嵌入するようになっている。この状態で押圧部材１０８ａの先端部１２４は、取付け面１０と当接するようになっているが、各部の寸法誤差の影響を考慮し、突起部１２６ｃの中心位置が第１の陥没部１０２ｂの中心位置に到来する以前に先端部１２４は取付け面１０に当接し、突起部１２６ｃと第１の陥没部１０２ｂとの接触斜面に作用する扁平弾性部材１２６ｂの湾曲分力によって、先端部１２４が取付け面１０に押圧されるように配慮されている。

但し、筐体１００Ａの単品状態で操作部１２３を押出操作した場合には、突起部１２６ｃは第１の陥没部１０２ｂに嵌入した安定位置に移動し、押圧部材１０８ａが筐体１００Ａの平行底面１０１から過剰に突出して、持ち運び中に障害物に打ち当てて押圧部材１０８ａを破損することがないように配慮されている。押圧部材１０８ａの移動可能範囲は、上壁面１０４に設けられた切り溝１０４ａの長さ以上にならないように構成されている。

図６において、突起部１２６ｃは扁平弾性部材１２６ｂの先端部の両面に設けられているが、これは押圧部材１０８ａ、１０８ｂが同一金型によって成形されるものであって、筐体１００Ａの上壁面１０４の左位置又は下壁面１０５の右位置で使用される場合と、上壁面１０４の右位置又は下壁面１０５の左位置で使用される場合とでは、異なる位置の突起部１２６ｃが、左右の壁面１０２、１０３の内面に設けられた第１及び第２の陥没部１０２ｂ、１０２ａに嵌入できるようにするためである。このように、押圧部材１０８ａ、１０８ｂの表裏を対称に形成することによって、使用場所が違っても同一の押圧部材が使用できるようになる。

なお、図５及び図６では上壁面１０４に取り付けられる押圧部材１０８ａについて説明しており、下壁面１０５に取り付けられる押圧部材１０８ｂについては図示されていないが、押圧部材１０８ｂの場合は、切り溝が下壁面１０５に設けられ、第１の陥没部及び第２の陥没部が右壁面１０３に設けられる。

以上の説明では、扁平弾性部材１２６ｂを押圧部材１０８ａ側に設けたが、筐体１００Ａの壁面側に弾性部材を設けることも可能であり、突起部と陥没部も筐体側又は押圧部材側のどちらかに設けるようにすればよい。また、フック機構１０７ａ、１０７ｂと押圧部材１０８ａ、１０８ｂは、図１２で説明するフック機構や、図１３〜図１５で説明する押圧部材に置き換えることも可能である。

以上の説明で明らかなとおり、実施の形態１に係る筐体の取付け構造は、取付け面１０に固定されたＤＩＮレール１１に対して着脱自在に懸架保持するフック機構１０７ａ、１０７ｂを備え、収納部品を内蔵した筐体１００Ａを取付ける筐体の取付け構造である。筐体１００Ａは、ＤＩＮレール１１に対する嵌合溝１２２を有し、取付け面１０に対して所定の間隙を介して対向する平行底面１０１と、ＤＩＮレール１１に対して直交する左壁面１０２及び右壁面１０３と、ＤＩＮレール１１に対して平行する上壁面１０４及び下壁面１０５と、平行底面１０１と背面同士が対向する表壁面１０６からなる６面体で構成されている。

筐体１００Ａの内壁面には少なくとも上下に１対の押圧部材１０８ａ、１０８ｂが摺動可能に装着されており、押圧部材１０８ａ、１０８ｂは、先端部１２４が取付け面１０に当接する押出位置と、取付け面１０から隔開した後退位置に移動可能で、押圧部材１０８ａ、１０８ｂには上壁面１０４及び下壁面１０５の外部に突出した操作部１２３が設けられている。そして、筐体１００ＡをＤＩＮレール１１に取付けるときには、操作部１２３を操作して押圧部材１０８ａ、１０８ｂを前記押出位置に移動させて先端部１２４を取付け面１０に当接させ、筐体１００ＡをＤＩＮレール１１から取外すときには、操作部１２３を操作して押圧部材１０８ａ、１０８ｂを前記後退位置に移動させて先端部１２４を取付け面１０から隔開させるようになっている。

従って、ＤＩＮレール１１の幅に比べて筐体１００Ａの上下方向の幅が大きくて、簡単なフック機構だけでは十分は懸架保持力が得られない場合であっても、筐体１００Ａの取付け安定性を向上させることができる。また、ねじ穴加工や特殊工具を用いることなく、手軽に筐体１００Ａの着脱が行えるというＤＩＮレール１１の効用を損なわず、振動によって筐体１００Ａが揺れる初動を抑制して、共振による振幅拡大によってフック機構１０７ａ、１０７ｂが脱落又は破損するのを防止したり、筐体１００Ａに電気配線が施されている場合には配線端子のゆるみ発生を防止することができる特徴がある。

また、押圧部材１０８ａ、１０８ｂは筐体１００Ａの内部に収納されているので紛失するおそれがなく、押圧部材１０８ａ、１０８ｂを筐体１００Ａに取付ける手間もかからない。更に、取付け面積が増大することもなく、特殊な工具を必要とすることなく手軽に押圧操作と解除操作を行うことができる特徴がある。

また、実施の形態１に係る筐体の取付け構造は、押圧部材１０８ａ、１０８ｂ、又は押圧部材１０８ａ、１０８ｂと対向する筐体１００Ａの内壁面に、突起部１２６ｃを有する扁平弾性部材１２６ｂが設けられると共に、他方には第１及び第２の陥没部１０２ｂ、１０２ａが設けられる。そして、押圧部材１０８ａ、１０８ｂを前記押出位置に移動させると、突起部１２６ｃは第１の陥没部１０２ｂに嵌入し、前記後退位置に移動させると突起部１２６ｃは第２の陥没部１０２ａに嵌入する。更に、操作部１２３が貫通する上壁面１０４に切り溝１０４ａが設けられると共に、下壁面１０５にも同様の切り溝が設けられ、押圧部材１０８ａ、１０８ｂの移動範囲はこの切り溝の長さ以上にならないようになっている。

以上のように、押圧部材１０８ａ、１０８ｂと筐体１００Ａの内壁面には、押圧部材１０８ａ、１０８ｂの押出位置と後退位置において互いに嵌合する突起部１２６ｃと第１及び第２の陥没部１０２ｂ、１０２ａとが設けられ、扁平弾性部材１２６ｂによって押圧嵌合されている。従って、押圧部材１０８ａ、１０８ｂの静止位置が安定し、非取り付け状態において押圧部材１０８ａ、１０８ｂが脱落したり、過剰に突出して持運び中に破損するなどのトラブルを回避できる特徴がある。

また、実施の形態１に係る筐体の取付け構造は、押圧部材１０８ａ、１０８ｂの押出位置においては、突起部１２６ｃが第１の陥没部１０２ｂの中心位置に到達する以前に押圧部材１０８ａ、１０８ｂの先端部１２４が取付け面１０に当接し、扁平弾性部材１２６ｂの弾性力と、突起部１２６ｃと第１の陥没部１０２ｂの接触斜面に作用する分力によって取付け面１０に対する当接圧力が作用して、少なくとも各部の寸法誤差によって押圧部材１０８ａ、１０８ｂの先端部１２４と取付け面１０との間で細隙が発生しないように構成されている。

以上ように、押圧部材１０８ａ、１０８ｂと筐体１００Ａの内壁面には、押圧部材１０８ａ、１０８ｂの押出位置と後退位置において互いに嵌合する突起部１２６ｃと第１及び第２の陥没部１０２ｂ、１０２ａとが設けられ、扁平弾性部材１２６ｂによって押圧嵌合されており、しかも各部の寸法誤差によって押圧部材１０８ａ、１０８ｂの先端部１２４と取付け面１０との間で細隙が発生しない寸法関係となっている。従って、取付け状態において押圧部材１０８ａ、１０８ｂの先端部１２４と取付け面１０との間の間隙発生を防止して、取付けの安定性を向上し、耐振性を高めることができる特徴がある。

また、実施の形態１に係る筐体の取付け構造は、筐体１００Ａが、平行底面１０１と左右の壁面１０２、１０３と上下の壁面１０４、１０５とを有するケース１１０と、ケース１１０の開口端を封鎖するカバー１１１によって構成され、ケース１１０は開口部から底面方向に延長された切り溝１０４ａ（下壁面１０５にも同様の切り溝が形成されている）を有する。操作部１２３を有する押圧部材１０８ａ、１０８ｂは、前記切り溝（１０４ａ及び前記図示しない切り溝）に嵌入すると共に、カバー１１１によって抜け止めされている。そして、ケース１１０とカバー１１１によって構成された筐体１００Ａと操作部１２３を含む押圧部材１０８ａ、１０８ｂとは、樹脂成形品となっている。

以上のように、筐体１００Ａはケース１１０とカバー１１１で構成され、押圧部材１０８ａ、１０８ｂはケース１１０の切り溝（１０４ａ及び前記図示しない切り溝）に嵌入してカバー１１１によって抜け止めされた樹脂成形品となっている。従って、簡単な金型構造によって押圧部材１０８ａ、１０８ｂとその操作部１２３とをケース１１０の内外に配置することができる特徴がある。

また、実施の形態１に係る筐体の取付け構造は、筐体１００Ａが、プログラマブルコントローラの基本ユニット１３０Ａを構成し、ケース１１０とカバー１１１の内部には少なくともＣＰＵ基板１１６を含む電源基板１１３と、入出力基板１１４と、入出力端子台１１５ａ、１１５ｂ又は入出力コネクタの一部又は全部を含む収納部品が搭載されている。そして、ケース１１０の底面には左右一対のフック機構１０７ａ、１０７ｂが設けられ、押圧部材１０８ａ、１０８ｂの操作部１２３は、上壁面１０４の左右位置と下壁面１０５の左右位置の４箇所、又は少なくとも上下の対角又は傾斜位置の２箇所において、上壁面１０４及び下壁面１０５から突出して設けられている。

以上のように、ケース１１０の内部にプログラマブルコントローラの構成部品が搭載されると共に、ケース１１０には複数のフック機構１０７ａ、１０７ｂと複数の押圧部材１０８ａ、１０８ｂが設けられている。従って、比較的大型構造となるプログラマブルコントローラの基本ユニット１３０Ａを安定してＤＩＮレール１１に懸架保持することができる特徴がある。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る筐体の取付け構造について説明する。図７は、実施の形態２に係る筐体の正面図であり、図８は、図７の矢視Ｚ８による下壁面図である。なお、実施の形態１で用いた図１〜図６の符号と同一符号は同一又は相当部分を示しており、その説明は省略する。

図７及び図８において、制御盤（図示せず）の内壁面である取付け面１０には、ＤＩＮレール１１が左右方向に複数の固定ねじ１２によって固定されている。図１における筐体１００Ａに相当する大型の第１筐体１００Ｂは、表面壁１０６と、取付け面１０と対向する平行底面１０１と、左壁面１０２及び右壁面１０３と、上壁面１０４及び下壁面１０５とによって構成される６面体となっている。

第１筐体１００Ｂは、図３で説明した収納部品が搭載されてプログラマブルコントローラの基本ユニット１３０Ｂを構成すると共に、図１２において説明するフック機構と同形のフック機構２００ａ、２００ｂと、図１３〜図１５において説明する押圧部材２０１ａ、２０１ｂが一体化されている。なお、フック機構２００ａ、２００ｂは下壁面１０５の左右の底面位置に設けられ、押圧部材２０１ａ、２０１ｂは上下の壁面１０４、１０５の左右の位置に合計４箇所設けられている。

第１筐体１００Ｂに対して小型の第２筐体２０２は、第１筐体１００Ｂの左側に隣接設置されており、後述の収納部品が搭載されてプログラマブルコントローラの拡張ユニット２０３を構成し、フック機構２００ａ、２００ｂと同じ構造のフック機構２００ｃと、押圧部材２０１ａ、２０１ｂが一体化されている。なお、拡張ユニット２０３は基本ユニット１３０Ｂの左位置に複数個のものを順次連結することができるようになっているが、基本ユニット１３０Ｂの右位置においても異なる種類の拡張ユニットを順次連結することが可能である。但し、左右の一方に配置された拡張ユニットは、例えば基本ユニット１３０Ｂの内部に設けられたマイクロプロセッサに対してシリアル接続された特殊機能ユニットであるのに対し、他方に配置された拡張ユニットは基本ユニット１３０Ｂの内部に設けられたマイクロプロセッサのデータバスに対してバス接続された入出力の増設ブロックとなっている。

次に、第１筐体１００Ｂの分解構成を示す側面図の図９について説明する。図９において、ケース１１０とカバー１１１は互いに組み合わされて第１筐体１００Ｂを構成し、カバー１１１の内部には図３で説明したＣＰＵ基板１１６が搭載され、ケース１１０の内部には電源基板１１３と入出力基板１１４が搭載されている。ケース１１０の左壁面１０２には切取り部２０４ａが設けられ、拡張ユニット２０３を連結するときにこの切取り部２０４ａを切取り除去することによって、連結コネクタ２０５の端面が露出するようになっている。なお、連結コネクタ２０５による信号配線は入出力基板１１４を介してＣＰＵ基板１１６に接続され、拡張ユニット２０３に対する親側のコネクタとなっている。また、左壁面１０２には図１０で説明する拡張ユニット２０３の第２の係合部材が嵌入する連結穴２０４ｂ、２０４ｃが設けられている。なお、後述するように、第２の係合部材は図１３の第３の係合部材の嵌入穴部に嵌入するように構成されている。

次に、図７に示す第２筐体２０２について説明する。第２筐体２０２は第１ケースと第２ケースで構成されており、その第１及び第２ケースの側面図である図１０について説明する。

図１０において、第１ケース２０６は、右壁面２０７を主体とし、取付け面１０に対する平行底面２０８や表壁面２０９の一部を備えている。右壁面２０７の内面には弾性突起
２１０ａ、２１０ｂと抜止突起２１１が設けられ、右壁面２０７の外面には一対の第２の係合部材２１２ａ、２１２ｂ（２１２ｂは不図示）と、連結コネクタガイド２１３が突出するように設けられている。右壁面２０７の内面には更に、電子回路基板２１４が装着されている。電子回路基板２１４の裏面（図１０の右側面）には基本ユニット１３０Ｂの連結コネクタ２０５に接続される子側の連結コネクタ２１５ａが半田付けされ、表面（図１０の左側面）には次段に配置された他の拡張ユニット２０３の連結コネクタ２１５ａに接続される連結コネクタ２１５ｂが半田付けされ、拡張ユニット２０３が入出力機能を有するものである場合には入出力端子台２１６又は図示しない入出力コネクタが接続されるようになっている。

第２ケース２１７は、左壁面２１８を主体とし、取付け面１０に対する平行底面２０８と、表壁面２０９と、上下の壁面２１９、２２０（下壁面２２０は不図示）の大半を備えており、上下の壁面２１９、２２０に設けられた嵌合穴２２０ａ、２２０ｂには、第１ケース２０６に設けられた弾性突起２１０ａ、２１０ｂが嵌合し、第１及び第２ケース２０６、２１７を一体化して第２筐体２０２が構成されている。

上壁面２１９に設けられた切り溝２２１ａには、後述するように押圧部材２０１ａ、２０１ｂが誘導溝２２２ａを経由して嵌め込まれ、第１ケース２０６に設けられた抜止突起２１１が嵌入することによって誘導溝２２２ａは封鎖されるようになっている。図１０には示されていない下壁面２２０も同様に構成されており、弾性突起２１０ａ、２１０ｂが嵌合する嵌合穴２２０ａ、２２０ｂが設けられ、切り溝２２１ａを開口端につなぐ誘導溝２２２ａなどが設けられている。

次に、図７の側面図である図１１について説明する。図１１において、第２ケース２１７の左壁面２１８には、図９で説明した基本ユニット１００Ｂの左壁面１０２と同様に、切取り部２２３ａや連結穴２２３ｂ、２２３ｃが設けられ、更に後段に配置される複数の拡張ユニット２０３との連結が行えるようになっている。

次に、図１１の矢視Ｚ１２による部分拡大底面図である図１２について説明する。図１２において、ＤＩＮレール１１は、図１１の取付け面１０と当接する背面から見た図となっており、引掛部位１１ａ、１１ｂは所定の間隙を介して取付け面１０と対向するようになっている。フック機構２００ｃは矩形板状の樹脂材で構成されており、左右の端部に隔開ばね２２４が設けられると共に、下辺位置には操作穴２２５が設けられている。また、フック機構２００ｃの左右辺には第２筐体２０２の底面部に嵌入するスライド部２２６が設けられ、上辺にはＤＩＮレール１１の引掛部位１１ｂの背面に嵌入する係合部２２７が設けられている。

第２筐体２０２の底部には隔開ばね２２４と隣接した位置に底面突出部２０８ａが設けられ、フック機構２００ｃは矢印Ｂと反対の方向に押し込まれるようになっている。第２筐体２０２をＤＩＮレール１１に取付けるときには、フック機構２００ｃを隔開ばね２２４に抗して矢視Ｂ方向に引き、第２筐体２０２の底面係合部２０８ｂをＤＩＮレール１１の引掛部位１１ａに引掛けてから第２筐体２０２の平行底面２０８を取付け面１０に対して平行にする。そして、フック機構２００ｃを押し込んで係合部２２７をＤＩＮレール１１の引掛部位１１ｂの背面に嵌入させることによって第２筐体２０２が懸架保持される。

第２筐体２０２をＤＩＮレール１１から取外すときには、先の尖った器具、例えばドライバなどの刃先を操作穴２２５に挿入し、フック機構２００ｃを矢印Ｂの方向に引出して係合部２２７を離脱させてから第２筐体２０２を持上げる。この操作により底面係合部２０８ｂと引掛部位１１ａが外れて取外しが完了することになる。

フック機構２００ａ、２００ｂを用いて第１筐体１００ＢをＤＩＮレール１１に着脱するときも同様である。なお、フック機構２００ａ、２００ｂの場合には，フック機構２００ａ、２００ｂの引出し位置と押込み位置とが隔開ばね２２４と底面突起部２０８ａによって安定し、フック機構２００ａ、２００ｂの出し入れ操作を行ったあとはドライバを手放しても現状状態が維持されているので、第２筐体２０２、第１筐体１００Ｂの着脱操作が容易となる利点がある。

次に、図７の矢視Ｚ１３による部分拡大内面図である図１３と、図１３の矢視Ｚ１４による部分拡大内面図である図１４と、図１３に示す押圧部材の斜視図である図１５について説明する。

まず、押圧部材２０１ａの斜視図である図１５において、樹脂成形品からなる押圧部材２０１ａは、操作部２２８と引掛部２２９を有する扁平弾性部材２３０と、扁平弾性部材２３０の両側に直交して配置された第３の係合部材２３１ａ、２３１ｂを有する。この第３の係合部材２３１ａ、２３１ｂは、幅が狭い係合穴部２３２ａ、２３２ｂと、幅が広い嵌入穴部２３３ａ、２３３ｂを備えている。幅が広い嵌入穴部２３３ａ、２３３ｂには、図１０で示した拡張ユニット２０３の第２の係合部材２１２ａ、２１２ｂが嵌入し、操作部２２８を押出すことによって係合穴部２３２ａ、２３２ｂと第２の係合部材２１２ａ、２１２ｂが係合するようになっている。

押圧部材２０１ａは扁平弾性部材２３０と一対の第３の係合部材２３１ａ、２３１ｂを頭部とし、下部の短冊状板部には図１３、図１４において説明する蓄勢ばね２３４が挿入される大窓枠部２３５ａと、補助ストッパ１０２ｃが嵌入する小窓枠部２３５ｂが設けられ、最下方に位置する先端部２３６が取付け面１０に当接する部分となっている。

図１３及び図１４において、操作部２２８は上壁面１０４の外部に突出し、上壁面１０４に設けられた切り溝１０４ａに沿って押出操作と後退操作が行われるように構成されている。左壁面１０２の内面にはばね受け部１０２ｄが突出しており、押圧部材２０１ａの大窓枠部２３５ａの上部に嵌入し、蓄勢ばね２３４は大窓枠部２３５ａの下部とばね受け部１０２ｄとの間に圧挿されている。左壁面１０２の内面には補助ストッパ１０２ｃが突出しており、押圧部材２０１ａの小窓枠部２３５ｂに嵌入している。

上壁面１０４の内面にはストッパ１０４ｂが突出しており、押圧部材２０１ａの扁平弾性部材２３０に設けられた引掛部２２９と係合するようになっている。図１３の状態で操作部２２８を右方向に押すと、ストッパ１０４ｂと引掛部２２９との係合が外れ、蓄勢ばね２３４の蓄勢力によって押圧部材２０１ａは下方に押出され、先端部２３６が取付け面１０に当接する。しかし、取付け面１０がない非取付け状態にあっては、押圧部材２０１ａは更に下方に押出され、小窓枠部２３５ｂと補助ストッパ１０２ｃが当接するか、又は操作部２２８と扁平弾性部材２３０との連結部分が切り溝１０４ａの端部に当接することによって、先端部２３６が過剰に突出することがないようになっている。

押圧部材２０１ａを押出操作した後に、操作部２２８を蓄勢ばね２３４に抗して後退位置（図１３の上方）へ移動させると、引掛部２２９がストッパ１０４ｂの下方に設けられた斜面に沿って湾曲変形し、やがてストッパ１０４ｂを通過した時点で復帰して、引掛部２２９がストッパ１０４ｂの上部に係合するようになっている。なお、扁平弾性部材２３０を湾曲変形させるための斜面は、ストッパ１０４ｂの下側に設ける代わりに引掛部２２９の上側に設けるようにしてもよい。

また、図１３及び図１４は、押圧部材２０１ａを第１筐体１００Ｂの上壁面１０４に設けた場合を説明したものであるが、下壁面１０５に取付けた押圧部材２０１ｂも同様であ
る。更に、押圧部材２０１ａ、２０１ｂを第２筐体２０２の上壁面２１９、下壁面２２０に設けることができる。

また、左壁面１０２に設けられたばね受け部１０２ｄと補助ストッパ１０２ｃは右壁面１０３に設けられた図示しない同様のばね受け部と補助ストッパに置き換えられ、上壁面１０４に設けられた切り溝１０４ａとストッパ１０４ｂは下壁面１０５に設けられた同様の図示しない切り溝とストッパに置き換えられることになる。このように、同一部品でありながら上下のどちらの壁面にでも共用できるのは、押圧部品２０１ａが図１４の状態において左右対称に形成されているためである。

以上の説明では拡張ユニット２０３を基本ユニット１３０Ｂの左側に設置する場合について説明したが、二種類の形式の拡張ユニットを基本ユニットの左側と右側に分けて設置する場合であっても、同一形状の押圧部品がそのまま利用できることになる。また、押圧部品２０１ａ、２０１ｂに代わって、図５及び図６で説明した押圧部品１０８ａ、１０８ｂを使用することも可能である。同様に、フック機構１０７ａ、１０７ｂの代わりにフック機構２００ａ、２００ｂを使用したり、フック機構２００ａ〜２００ｃの代わりにフック機構１０７ａ、１０７ｂを使用することも可能である。

また、図１０における第２の係合部材２１２ａ、２１２ｂは基本ユニット側に設け、拡張ユニット側に設けられた押圧部材に設けられた第１の係合部材１２５、第３の係合部材２３１ａ、２３１ｂと係合させるようにすることもできる。この場合、拡張ユニットには押圧部材が標準装備されているのに対し、基本ユニット側はオプション装備とし、振動のない使用環境である場合には押圧部材を内蔵しない基本ユニットを使用することも可能となるものである。

以上の説明で明らかなとおり、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、取付け面１０に固定されたＤＩＮレール１１に対して着脱自在に懸架保持するフック機構２００ａ〜２００ｃを備え、収納部品を内蔵した第１筐体１００Ｂ及び第２筐体２０２の取付け構造である。第１筐体１００Ｂ及び第２筐体２０２はＤＩＮレール１１に対する嵌合溝１２２を有し、取付け面１０に対して所定の間隙を介して対向する平行底面１０１、２０８と、ＤＩＮレール１１に対して直交する左壁面１０２、２１８及び右壁面１０３、２０７と、ＤＩＮレール１１に対して平行する上壁面１０４、２１９及び下壁面１０５、２２０と、平行底面１０１、２０８と背面同士が対向する表壁面１０６、２０９によって構成された６面体で構成されている。

第１筐体１００Ｂ及び第２筐体２０２の内壁面には少なくとも上下に１対の押圧部材２０１ａ、２０１ｂが摺動可能となるように装着されており、その押圧部材２０１ａ、２０１ｂは先端部２３６が取付け面１０に当接する押出位置と、先端部２３６が取付け面１０から隔開した後退位置に移動可能であり、押圧部材２０１ａ、２０１ｂには上下の壁面１０４、２１９、１０５、２２０の外部に突出した操作部２２８が設けられている。

第１筐体１００Ｂあるいは第２筐体２０２をＤＩＮレール１１に取付けるときには、操作部２２８を操作して押圧部材２０１ａ、２０１ｂを前記押出位置に移動させて先端部２３６を取付け面１０に当接させ、第１筐体１００Ｂあるいは第２筐体２０２をＤＩＮレール１１から取外すときには、操作部２２８を操作して押圧部材２０１ａ、２０１ｂを前記後退位置に移動させて先端部２３６を取付け面１０から隔開させるようになっている。

従って、実施の形態１と同様に、ＤＩＮレール１１の幅に比べて第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の上下方向の幅が大きくて、簡単なフック機構だけでは十分は懸架保持力が得られない場合であっても、第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の取付け安定性を向上す
ることができる。また、ねじ穴加工や特殊工具を用いないで手軽に第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の着脱が行えるというＤＩＮレール１１の効用を損なわず、振動によって第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２が揺れる初動を抑制して、共振による振幅拡大によってフック機構２００ａ〜２００ｃが脱落又は破損するのを防止したり、第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２に電気配線が施されている場合には配線端子のゆるみ発生を防止することができる特徴がある。

また、押圧部材２０１ａ、２０１ｂは第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の内部に収納されているので紛失する恐れがなく、押圧部材２０１ａ、２０１ｂを第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２に取付ける手間もかからない。更に、取付け面積が増大することもなく、特殊な工具を必要とすることなく手軽に押圧操作と解除操作を行うことができる特徴がある。

また、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の上下の壁面１０４、１０５、２１９、２２０には押圧部材２０１ａ、２０１ｂの操作部２２８が突出する切り溝１０４ａ、２２１ａが設けられており、切り溝１０４ａ、２２１ａの長さによって押圧部材２０１ａ、２０１ｂの移動可能範囲が規制されている。

押圧部材２０１ａ、２０１ｂは蓄勢ばね２３４によって付勢されて第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の底面から突出すると共に、操作部２２８を操作して蓄勢ばね２３４に抗して後退位置に移動させて第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の内壁面に設けられたストッパ１０４ｂに係合する。操作部２２８を操作してストッパ１０４ｂとの係合を解除すると、蓄勢ばね２３４によって押圧部材２０１ａ、２０１ｂの先端部２３６が取付け面１０に当接して停止するが、取付け面１０が対向していない非取付け状態では前記切り溝１０４ａ、２２１ａの端部又は第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の内壁面に設けられた補助ストッパ１０２ｃの位置まで移動して停止するようになっている。

以上のとおり、押圧部材２０１ａ、２０１ｂは蓄勢ばね２３４によって付勢され、筐体壁面に設けられた切り溝１０４ａ、２２１ａの長さに対応した範囲で移動できるように構成され、蓄勢ばね２３４は操作部２２８の蓄勢操作によって蓄勢され、解除操作によって取付け面１０に対する押圧が行われるようになっている。従って、取付け状態において押圧部材２０１ａ、２０１ｂの先端部２３６と取付け面１０との間の接触圧力を高めることによって取付けの安定性は更に向上し、耐振性を高めることができる特徴がある。また、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの静止位置が安定し、非取り付け状態において押圧部材２０１ａ、２０１ｂが脱落したり、過剰に突出して持運び中に破損するなどのトラブルを回避することができる特徴がある。

また、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの先端部２３６の反対後端部には扁平弾性部材２３０が設けられており、扁平弾性部材２３０にはストッパ１０４ｂと係合する引掛部２２９と操作部２２８が設けられている。押圧部材２０１ａ、２０１ｂを前記後退位置方向へ移動させると、ストッパ１０４ｂ又は引掛部２２９の少なくとも一方に設けられた斜面部に沿って扁平弾性部材２３０が湾曲変形し、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの後退限界位置までに引掛部２２９がストッパ１０４ｂとの係合位置に復帰して後退位置で係止される。押圧部材２０１ａ、２０１ｂを押出移動させるときには、操作部２２８を扁平弾性部材２３０の弾力に抗して押圧する。これにより、引掛部２２９がストッパ１０４ｂの位置から離脱して蓄勢ばね２３４によって押出位置まで移動し、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの先端部２３６が取付け面１０に当接するようになっている。

以上のとおり、押圧部材２０１ａ、２０１ｂは引掛部２２９と操作部２２８が設けられ
た扁平弾性部材２３０を有し、第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の内壁面又は押圧部材２０１ａ、２０１ｂ側に設けられた斜面部と協働して引掛部２２９とストッパ１０４ｂとの係合、離脱が補助されるようになっている。従って、特殊な工具を用いないで簡単な操作によって押圧部材２０１ａ、２０１ｂの押圧操作と解除操作を行うことができる特徴がある。

また、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、第１筐体１００Ｂが、平行底面１０１と左右の壁面１０２、１０３と上下の壁面１０４、１０５とを有するケース１１０と、ケース１１０の開口端を封鎖するカバー１１１によって構成され、ケース１１０は開口部から底面方向に延長された切り溝１０４ａを有している。操作部２２８を有する押圧部材２０１ａ、２０１ｂは切り溝１０４ａに嵌入すると共に、カバー１１１によって抜け止めされており、ケース１１０とカバー１１１によって構成された第１筐体１００Ｂと、操作部２２８を含む押圧部材２０１ａ、２０１ｂとは樹脂成形品となっている。

以上のとおり、第１筐体１００Ｂはケース１１０とカバー１１１で構成され、押圧部材２０１ａ、２０１ｂはケース１１０の切り溝１０４ａに嵌入してカバー１１１によって抜け止めされた樹脂成形品となっている。従って、簡単な金型構造によって押圧部材２０１ａ、２０１ｂとその操作部２２８とをケース１１０の内外に配置することができる特徴がある。

また、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、第１筐体１００Ｂが、プログラマブルコントローラの基本ユニット１３０Ｂを構成するものであって、ケース１１０とカバー１１１の内部には少なくともＣＰＵ基板１１６を含む電源基板１１３と、入出力基板１１４と、入出力端子台１１５ａ、１１５ｂ又は入出力コネクタと、他の隣接筐体内の回路基板と電気的に接続するための連結コネクタ２０５、の一部又は全部を含む収納部品が搭載されている。ケース１１０の底面には左右一対のフック機構２００ａ、２００ｂが設けられ、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの操作部２２８は上壁面１０４の左右位置と下壁面１０５の左右位置の４箇所において上下の壁面１０４、１０５から突出して設けられている。

以上のとおり、ケース１１０の内部にはプログラマブルコントローラの構成部品が搭載され、複数のフック機構２００ａ、２００ｂと複数の押圧部材２０１ａ、２０１ｂを備えている。従って、比較的大型構造となるプログラマブルコントローラの基本ユニット１３０Ｂを安定してＤＩＮレール１１に懸架保持することができる特徴がある。

また、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、第２筐体２０２が、第１ケース２０６と第２ケース２１７によって分割構成されている。第１ケース２０６は、平行底面２０８及び表壁面２０９と、上壁面２１９及び下壁面２２０の一部又は全体と、右壁面２０７を備え、第２ケース２１７は、平行底面２０８及び表壁面２０９と、上壁面２１９及び下壁面２２０の一部又は全体と、左壁面２１８を備えている。第１ケース２０６又は第２ケース２１７の一方又は両方の開口部には、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの操作部２２８を筐体壁面から貫通して突出させる切り溝１０４ａ、２２１ａが設けられ、第１及び第２ケース２０６、２１７によって構成された第２筐体２０２と、操作部２２８を含む押圧部材２０１ａ、２０１ｂとは樹脂成形品となっている。

以上のとおり、第２筐体２０２は第１ケース２０６と第２ケース２１７によって分割され、押圧部材２０１ａ、２０１ｂはケース開口端の切り溝１０４ａ、２２１ａで挟持された樹脂成形品となっている。従って、簡単な金型構造によって押圧部材２０１ａ、２０１ｂとその操作部２２８とをケース２０６、２１７の内外に配置することができる特徴がある。

また、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、第２筐体２０２が、プログラマブルコントローラの拡張ユニット２０３を構成し、第１ケース２０６又は第２ケース２１７の内部には電子回路基板２１４と、入出力端子台２１６又は入出力コネクタと、他の隣接筐体内の回路基板と電気的に接続する連結コネクタ２１５ａ、２１５ｂ、の一部又は全部を含む収納部品が装着されている。第１ケース２０６又は第２ケース２１７の底面には１個のフック機構２００ｃが設けられ、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの操作部２２８は上下の壁面２１９、２２０から突出して１個ずつ設けられている。

以上のとおり、左右に分割された第１ケース２０６又は第２ケース２１７の内部にはプログラマブルコントローラの構成部品が搭載され、１個のフック機構２００ｃと上下の押圧部材２０１ａ、２０１ｂを備えている。従って、比較的小型軽量構造となるプログラマブルコントローラの拡張ユニット２０３を簡易な構成で安定してＤＩＮレール１１に懸架保持することができる特徴がある。

また、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、ＤＩＮレール１１にはプログラマブルコントローラの基本ユニット１３０Ｂとなる第１筐体１００Ｂに対し、１個又は複数個の拡張ユニット２０３となる第２筐体２０２が左側又は右側の少なくとも一方に隣接配置される。基本ユニット１３０Ｂと拡張ユニット２０３との間と、複数の拡張ユニット２０３の間は、連結コネクタ２０５、２１５ａ、２１５ｂによって相互に電気的に接続される。

第１筐体１００Ｂの左壁面１０２又は右壁面１０３と、第２筐体２０２の右壁面２０７又は左壁面２１８は相互に隣接対向し、第１筐体１００Ｂ又は第２筐体２０２に内蔵された押圧部材２０１ａ、２０１ｂを押出位置に移動させたときに、第２筐体２０２又は第１筐体１００Ｂに設けられた第２の係合部材２１２ａ、２１２ｂが押圧部材２０１ａ、２０１ｂに設けられた第３の係合部材２３１ａ、２３１ｂと相互に係合し、第１及び第２筐体１００Ｂ、２０２が離間するのを防止する。

また、第２筐体２０２の左壁面２１８又は右壁面２０７と、他の第２筐体２０２の右壁面２０７又は左壁面２１８は相互に隣接対向し、一方の第２筐体２０２に内蔵された押圧部材２０１ａ、２０１ｂを押出位置に移動させたときに、他方の第２筐体２０２に設けられた第２の係合部材２１２ａ、２１２ｂが、押圧部材２０１ａ、２０１ｂに設けられた第３の係合部材２３１ａ、２３１ｂと相互に係合し、複数の第２筐体２０２が相互に離間するのを防止するようになっている。

以上のとおり、基本ユニット１３０Ｂの左又は右の少なくとも一方に隣接配置された一個又は複数個の拡張ユニット２０３は、第２の係合部材２１２ａ、２１２ｂ、第３の係合部材２３１ａ、２３１ｂによって相互に係合し、相互に離間しないように構成され、第２の係合部材２１２ａ、２１２ｂは押圧部材２０１ａ、２０１ｂと一体となって押出位置と後退位置間で移動するようになっている。従って、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの操作部２２８を操作することによって基本ユニット１３０Ｂと拡張ユニット２０３間、又は複数の拡張ユニット２０３相互間の連結又は解除を行うことができる特徴がある。

また、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの扁平形状部となる扁平弾性部材２３０が、第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の左右の壁面１０２、１０３、２１８、２１０の内面と平行して配置されており、操作部２２８と第３の係合部材２３１ａ、２３１ｂとを備えた押圧部材２０１ａ、２０１ｂは表裏対称に形成されている。

以上のとおり、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの扁平形状部は、第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の左右の内壁面と平行配置され、押圧部材２０１ａ、２０１ｂは表裏対称に形
成されている。従って、基本ユニット１３０Ｂや拡張ユニット２０３に内蔵される押圧部材２０１ａ、２０１ｂは第１筐体１００Ｂの上下の壁面１０４、１０５の左右の位置、又は第２筐体２０２の上下の壁面２１９、２２０に共用される同一部品となり、製造金型の品種を削減することができる特徴がある。

また、実施の形態２に係る筐体の取付け構造は、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの扁平形状部となる扁平弾性部材２３０は、第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の上下の壁面１０４、１０５、２１９、２２０の内面と平行して配置されており、操作部２２８と第３の係合部材２３１ａ、２３１ｂとを備えた押圧部材２０１ａ、２０１ｂは左右対称に形成されている。

以上のとおり、押圧部材２０１ａ、２０１ｂの扁平形状部は、第１筐体１００Ｂ、第２筐体２０２の上下の内壁面と平行配置され、押圧部材２０１ａ、２０１ｂは左右対称に形成されている。従って、基本ユニット１３０Ｂや拡張ユニット２０３に内蔵される押圧部材２０１ａ、２０１ｂは第１筐体１００Ｂの上下の壁面１０４、１０５の左右の位置、又は第２筐体２０２の上下の壁面２１９、２２０に共用される同一部品となり、製造金型の品種を削減できる特徴がある。

なお、前記において、この発明の実施の形態１と実施の形態２について詳細に説明したが、この発明はこれらに限定されるものでなく、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１０ 取付け面
１１ ＤＩＮレール
１００Ａ 筐体
１００Ｂ 第１筐体
１０１、２０８ 平行底面
１０２、２１８ 左壁面
１０２ａ 第２の陥没部
１０２ｂ 第１の陥没部
１０２ｃ 補助ストッパ
１０３、２０７ 右壁面
１０４、２１９ 上壁面
１０４ａ、２２１ａ 切り溝
１０４ｂ ストッパ
１０５、２２０ 下壁面
１０６、２０９ 表壁面
１０７ａ、１０７ｂ、２００ａ〜２００ｃ フック機構
１０８ａ、１０８ｂ、２０１ａ、２０１ｂ 押圧部材
１１０ ケース
１１１ カバー
１１３ 電源基板
１１４ 入出力基板
１１５ａ、１１５ｂ、２１６ 入出力端子台
１１６ ＣＰＵ基板
１２２ 嵌合溝
１２３、２２８ 操作部
１２４、２３６ 先端部
１２５ 第１の係合部材
１２６ｃ 突起部
１２６ｂ、２３０ 扁平弾性部材
１３０Ａ、１３０Ｂ 基本ユニット
２０２ 第２筐体
２０３ 拡張ユニット
２０５、２１５ａ、２１５ｂ 連結コネクタ
２０６ 第１ケース
２１２ａ、２１２ｂ 第２の係合部材
２１４ 電子回路基板
２１７ 第２ケース
２２９ 引掛部
２３４ 蓄勢ばね
２３１ａ、２３１ｂ 第３の係合部材

Claims (11)

1. 取付け面に固定されたＤＩＮレールに対して着脱自在に懸架保持するフック機構を備え、収納部品を内蔵した筐体の取付け構造であって、
   前記筐体は、前記ＤＩＮレールに対する嵌合溝を有すると共に、前記取付け面に対して所定の間隙を介して対向する平行底面と、前記ＤＩＮレールに対して直交する左壁面及び右壁面と、前記ＤＩＮレールに対して平行する上壁面及び下壁面と、前記平行底面と背面同士が対向する表壁面とによる６面体で構成され、
   前記筐体の内壁面に少なくとも上下に１対の押圧部材が摺動可能に装着され、前記押圧部材は、先端部が前記取付け面に当接する押出位置と、前記先端部が前記取付け面から隔開した後退位置に移動可能に構成されると共に、前記上下の壁面の外部に突出した操作部を有し、
   前記筐体を前記ＤＩＮレールに取付けるときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記押出位置に移動させて前記先端部を前記取付け面に当接させ、前記筐体を前記ＤＩＮレールから取外すときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記後退位置に移動させて前記先端部を前記取付け面から隔開させる筐体の取付け構造において、
   前記筐体は、プログラマブルコントローラの基本ユニットを構成するものであって、前記６面体のケースと前記ケースの開口端を封鎖するカバーの内部に、少なくともＣＰＵ基板を含む電源基板と、入出力基板と、入出力端子台又は入出力コネクタと、他の隣接筐体内の回路基板と電気的に接続する連結コネクタ、の一部又は全部を含む収納部品を搭載すると共に、前記ケースの底面に左右一対の前記フック機構を設け、
   前記操作部は、前記上壁面の左右位置と前記下壁面の左右位置の４箇所、又は少なくとも上下の対角又は傾斜位置の２箇所において前記上下の壁面から突出して設けられ、
   前記ケースは、開口部から底面方向に延長された切り溝を有し、前記押圧部材は前記切り溝に嵌入すると共に前記カバーによって抜け止めされ、
   前記筐体と前記操作部を含む前記押圧部材とを樹脂成形品で構成したことを特徴とする筐体の取付け構造。
2. 取付け面に固定されたＤＩＮレールに対して着脱自在に懸架保持するフック機構を備え、収納部品を内蔵した筐体の取付け構造であって、
   前記筐体は、前記ＤＩＮレールに対する嵌合溝を有すると共に、前記取付け面に対して所定の間隙を介して対向する平行底面と、前記ＤＩＮレールに対して直交する左壁面及び右壁面と、前記ＤＩＮレールに対して平行する上壁面及び下壁面と、前記平行底面と背面同士が対向する表壁面とによる６面体で構成され、
   前記筐体の内壁面に少なくとも上下に１対の押圧部材が摺動可能に装着され、前記押圧部材は、先端部が前記取付け面に当接する押出位置と、前記先端部が前記取付け面から隔開した後退位置に移動可能に構成されると共に、前記上下の壁面の外部に突出した操作部を有し、
   前記筐体を前記ＤＩＮレールに取付けるときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記押出位置に移動させて前記先端部を前記取付け面に当接させ、前記筐体を前記ＤＩＮレールから取外すときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記後退位置に移動させて前記先端部を前記取付け面から隔開させる筐体の取付け構造において、
   前記筐体は、前記平行底面及び表壁面と、前記上下の壁面の一部又は全体と右壁面とを有する第１のケースと、
   前記平行底面及び表壁面と、前記上下の壁面の一部又は全体と左壁面とを有する第２のケースによって分割構成されると共に、
   前記第１のケース又は前記第２のケースの一方又は両方の開口部に、前記操作部を筐体壁面から貫通して突出させる切り溝を設け、
   前記筐体と前記操作部を含む前記押圧部材とを樹脂成形品で構成したことを特徴とする筐体の取付け構造。
3. 前記筐体は、プログラマブルコントローラの拡張ユニットを構成するものであって、前記第１のケース又は前記第２のケースの内部に、電子回路基板と、入出力端子台又は入出力コネクタと、他の隣接筐体内の回路基板と電気的に接続する連結コネクタ、の一部又は全部を含む収納部品を搭載すると共に、前記第１のケース又は前記第２のケースの底面にフック機構を設け、
   前記操作部は、前記上下の壁面から突出して１個ずつ設けられることを特徴とする請求項２に記載の筐体の取付け構造。
4. 取付け面に固定されたＤＩＮレールに対して着脱自在に懸架保持するフック機構を備え、収納部品を内蔵した筐体の取付け構造であって、
   前記筐体は、前記ＤＩＮレールに対する嵌合溝を有すると共に、前記取付け面に対して所定の間隙を介して対向する平行底面と、前記ＤＩＮレールに対して直交する左壁面及び右壁面と、前記ＤＩＮレールに対して平行する上壁面及び下壁面と、前記平行底面と背面同士が対向する表壁面とによる６面体で構成され、
   前記筐体の内壁面に少なくとも上下に１対の押圧部材が摺動可能に装着され、前記押圧部材は、先端部が前記取付け面に当接する押出位置と、前記先端部が前記取付け面から隔開した後退位置に移動可能に構成されると共に、前記上下の壁面の外部に突出した操作部を有し、
   前記筐体を前記ＤＩＮレールに取付けるときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記押出位置に移動させて前記先端部を前記取付け面に当接させ、前記筐体を前記ＤＩＮレールから取外すときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記後退位置に移動させて前記先端部を前記取付け面から隔開させる筐体の取付け構造において、
   前記ＤＩＮレールにプログラマブルコントローラの基本ユニットとなる第１筐体を取付けると共に、前記第１筐体に対して拡張ユニットとなる第２筐体を前記第１筐体の左側又は右側の少なくとも一方に隣接配置し、
   前記基本ユニットと前記拡張ユニットとの間と、前記複数の拡張ユニットとの間を連結コネクタによって相互に電気的に接続し、
   前記第１筐体の左壁面又は右壁面と、前記第２筐体の右壁面又は左壁面を相互に隣接対向させ、前記第１筐体又は前記第２筐体に内蔵された前記押圧部材を押出位置に移動させたときに、前記第２筐体又は前記第１筐体に設けられた係合部材が前記押圧部材に設けられた係合部材と相互に係合し、前記第１及び第２筐体が離間するのを防止することを特徴とする筐体の取付け構造。
5. 取付け面に固定されたＤＩＮレールに対して着脱自在に懸架保持するフック機構を備え、収納部品を内蔵した筐体の取付け構造であって、
   前記筐体は、前記ＤＩＮレールに対する嵌合溝を有すると共に、前記取付け面に対して所定の間隙を介して対向する平行底面と、前記ＤＩＮレールに対して直交する左壁面及び右壁面と、前記ＤＩＮレールに対して平行する上壁面及び下壁面と、前記平行底面と背面同士が対向する表壁面とによる６面体で構成され、
   前記筐体の内壁面に少なくとも上下に１対の押圧部材が摺動可能に装着され、前記押圧部材は、先端部が前記取付け面に当接する押出位置と、前記先端部が前記取付け面から隔開した後退位置に移動可能に構成されると共に、前記上下の壁面の外部に突出した操作部を有し、
   前記筐体を前記ＤＩＮレールに取付けるときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記押出位置に移動させて前記先端部を前記取付け面に当接させ、前記筐体を前記ＤＩＮレールから取外すときには、前記操作部の操作で前記押圧部材を前記後退位置に移動させて前記先端部を前記取付け面から隔開させる筐体の取付け構造において、
   前記ＤＩＮレールにプログラマブルコントローラの基本ユニットとなる第１筐体を取付けると共に、前記第１筐体に対して複数個の拡張ユニットとなる第２筐体を前記第１筐体の左側又は右側の少なくとも一方に隣接配置し、
   前記基本ユニットと前記拡張ユニットとの間と、前記複数の拡張ユニットとの間を連結コネクタによって相互に電気的に接続し、
   前記第１筐体の左壁面又は右壁面と、前記第２筐体の右壁面又は左壁面を相互に隣接対向させ、前記第１筐体又は前記第２筐体に内蔵された前記押圧部材を押出位置に移動させたときに、前記第２筐体又は前記第１筐体に設けられた係合部材が前記押圧部材に設けられた係合部材と相互に係合し、前記第１及び第２筐体が離間するのを防止すると共に、
   前記第２筐体の左壁面又は右壁面と、他の第２筐体の右壁面又は左壁面を相互に隣接対向させ、前記第２筐体の一方に内蔵された前記押圧部材を押出位置に移動させたときに、前記他の第２筐体に設けられた係合部材が前記押圧部材に設けられた係合部材と相互に係合し、前記複数の第２筐体が相互に離間するのを防止することを特徴とする筐体の取付け構造。
6. 前記押圧部材又は前記押圧部材と対向する前記筐体の内壁面に突起部を有する扁平弾性部材を設けると共に、他方に第１及び第２の陥没部を設け、
   前記押圧部材を前記押出位置に移動させると前記突起部が前記第１の陥没部に嵌入し、前記後退位置に移動させると前記突起部が前記第２の陥没部に嵌入するように構成すると共に、前記操作部が貫通する前記上下の壁面に切り溝を設け、
   前記押圧部材の移動範囲が前記切り溝の長さ以上にならないように構成したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の筐体の取付け構造。
7. 前記押出位置においては、前記突起部が前記第１の陥没部の中心位置に到達する以前に前記押圧部材の先端部が前記取付け面に当接し、
   前記扁平弾性部材の弾性力と、前記突起部と前記第１の陥没部の接触斜面に作用する分力に基づく前記取付け面への当接圧力により、前記押圧部材の先端部と前記取付け面との間で細隙が発生しないように構成したことを特徴とする請求項６に記載の筐体の取付け構造。
8. 前記筐体の上下の壁面に前記操作部が突出する切り溝を設け、前記切り溝の長さによって前記押圧部材の移動可能範囲を規制し、
   前記押圧部材は、蓄勢ばねにより付勢されて前記筐体の底面から突出すると共に、前記操作部の操作で前記蓄勢ばねに抗して前記後退位置に移動させて前記筐体の内壁面に設けられたストッパに係合し、
   前記操作部の操作で前記ストッパとの係合を解除すると、前記蓄勢ばねによって前記押圧部材の先端部が前記取付け面に当接して停止し、前記取付け面が対向していない非取付け状態では前記切り溝の端部又は前記端部の位置に相当する前記筐体の内壁面に設けられた補助ストッパにより停止することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の筐体の取付け構造。
9. 前記押圧部材の後端部に扁平弾性部材を設けると共に、前記扁平弾性部材に前記ストッパと係合する引掛部と前記操作部を設け、
   前記押圧部材を前記後退位置方向へ移動させると、前記ストッパ又は前記引掛部の少なくとも一方に設けられた斜面部に沿って前記扁平弾性部材が湾曲変形し、前記押圧部材の後退限界位置までに前記引掛部が前記ストッパとの係合位置に復帰して前記後退位置で係止され、
   前記押圧部材を押出移動させるときには、前記操作部を前記扁平弾性部材の弾力に抗して押圧して、前記引掛部を前記ストッパの位置から離脱させて前記蓄勢ばねによって前記押出位置まで移動し、前記先端部が前記取付け面に当接することを特徴とする請求項８に記載の筐体の取付け構造。
10. 前記押圧部材の扁平形状部となる扁平弾性部材は、前記筐体の左右の壁面の内面と平行して配置され、前記押圧部材は表裏対称に形成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の筐体の取付け構造。
11. 前記押圧部材の扁平形状部となる扁平弾性部材は、前記筐体の上下の壁面の内面と平行して配置され、前記押圧部材は左右対称に形成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の筐体の取付け構造。