JP5437118B2 - レゾルバ - Google Patents

Description

本発明は、高精度な角度検出機能を有する固定子構造を備えたレゾルバに関するものである。

レゾルバは、リング状の固定子と、この固定子の内側に回転可能に設けられた回転子とを備えており、リング状の固定子は、その内周側に中心方向に突出した複数のティースを有している。各ティースには、インシュレータを介して固定子巻線が巻回されており、固定子巻線は、例えば、励磁巻線と出力１相目巻線と出力２相目巻線とで構成されている。

従来のレゾルバでは、固定子の各突出磁極（ティースに相当）の外周が、輪状絶縁カバーに設けられた複数の突出樹脂部（インシュレータのティースカバー部に相当）で、覆われている。各突出樹脂部の外周面には、複数の鍔部が突出樹脂部の長手方向に沿って所定の間隔で一体に形成されており、各突出樹脂部の鍔部間が輪状溝となっている。そして、輪状溝は、突出樹脂部の外周面に複数個形成され、各固定子巻線の巻線部となっている。
すなわち、各輪状溝には、固定子巻線を構成する励磁巻線と出力１相目巻線と出力２相目巻線とが、独立に巻回されている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来のレゾルバでは、固定子巻線における出力１相目巻線および出力２相目巻線は、ティースごとに巻数が異なり、例えば、正弦波状に変化している（例えば、特許文献２参照）。

特開２００９−２６８２３１号公報（第４頁、第２図、第４図） 特開２００４−１５１０４０号公報（第２図、第３図）

特許文献１に記載のレゾルバでは、各ティースに設けられた突出樹脂部の輪状溝の幅が、各ティースにおいて同じである。
しかし、特許文献２に記載されているように、出力１相目巻線および出力２相目巻線は、ティースごとに巻数が異なるので、巻数が少なくてよい溝ではデッドスペースを生じ、巻数を多くする必要がある溝では巻数が溝の幅により制限される。
そのため、この従来のレゾルバでは、出力巻線（出力１相目巻線または出力２相目巻線）を十分に巻回できず、信号の出力電圧が低くなり、角度検出精度を向上できないという問題があった。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各出力巻線における、巻回部のデッドスペースの低減と、巻線を多くする必要がある巻回部の巻数の増加とを可能にし、信号の出力電圧を増加させた高精度な角度検出機能を持つレゾルバを得ることである。

本発明に係わるレゾルバは、リング状の固定子と固定子の内側に回転可能に設けられた回転子とを備え、固定子が、リング状に配設されたヨークと、ヨークからその中心方向に突出した複数のティースと、励磁巻線と出力巻線とが巻回され且つ各ティースに覆設した絶縁性のティースカバー部とを有し、出力巻線が出力１相目巻線と出力２相目巻線とで形成され、出力１相目巻線の巻数と出力２相目巻線の巻数との比がティースごとに異なるレゾルバであって、ティースカバー部が、複数の、外周面に突出するとともに一体に形成された鍔部を有する筒状であり、鍔部間に形成された各溝に励磁巻線と出力１相目巻線と出力２相目巻線とが別個に巻回されており、各ティースカバー部は、励磁巻線が巻回される溝の幅が一定であり、励磁巻線が巻回される溝の幅に対する、出力１相目巻線が巻回される溝の幅と出力２相目巻線が巻回される溝の幅との和の比率が一定であり、且つ出力１相目巻線が巻回される溝の幅と出力２相目巻線が巻回される溝の幅との比が、出力１相目巻線の巻数と出力２相目巻線の巻数との比と同じになるように、出力巻線が巻回される部分が鍔部で分けられているものである。

本発明に係わるレゾルバは、リング状の固定子と固定子の内側に回転可能に設けられた回転子とを備え、固定子が、リング状に配設されたヨークと、ヨークからその中心方向に突出した複数のティースと、励磁巻線と出力巻線とが巻回され且つ各ティースに覆設した絶縁性のティースカバー部とを有し、出力巻線が出力１相目巻線と出力２相目巻線とで形成され、出力１相目巻線の巻数と出力２相目巻線の巻数との比がティースごとに異なるレゾルバであって、ティースカバー部が、複数の、外周面に突出するとともに一体に形成された鍔部を有する筒状であり、鍔部間に形成された各溝に励磁巻線と出力１相目巻線と出力２相目巻線とが別個に巻回されており、各ティースカバー部は、励磁巻線が巻回される溝の幅が一定であり、励磁巻線が巻回される溝の幅に対する、出力１相目巻線が巻回される溝の幅と出力２相目巻線が巻回される溝の幅との和の比率が一定であり、且つ出力１相目巻線が巻回される溝の幅と出力２相目巻線が巻回される溝の幅との比が、出力１相目巻線の巻数と出力２相目巻線の巻数との比と同じになるように、出力巻線が巻回される部分が鍔部で分けられているものであり、レゾルバの信号出力を増加することができるとともに、巻線のばらつきを防止することができる。

本発明の実施の形態１に係わるレゾルバの正面断面模式図である。 本発明の実施の形態１に係わるレゾルバに用いられるインシュレータのティースカバー部の構造を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係わるレゾルバにおいて固定子巻線を形成する工程を示す図である。 本発明の実施の形態１に係わるレゾルバの固定子巻線が巻回されたティース部の断面模式図（ａ）と従来のレゾルバの固定子巻線が巻回されたティース部の断面模式図（ｂ）とである。 本発明の実施の形態２に係わるレゾルバの固定子における固定子巻線が設置されたティース部を示す正面断面模式図である。 本発明の実施の形態３に係わるレゾルバの正面断面模式図である。 本発明の実施の形態４に係わるレゾルバの固定子の一部分を示す正面模式図である。 本発明の実施の形態４に係わるレゾルバの固定子において固定子巻線を形成する工程を示す図である。 本発明の実施の形態５に係わるレゾルバの固定子における固定子巻線が設置されたティース部を示す正面模式図である。 本発明の実施の形態５に係わるレゾルバの固定子において固定子巻線が巻回された各ティースカバー体をティースへ設置する手順を示す正面模式図である。 本発明の実施の形態６に係わるレゾルバの固定子における固定子巻線が設置されたティース部を示す正面模式図である。 本発明の実施の形態６に係わるレゾルバの固定子における固定子巻線が設置されたティース部のＣ−Ｃ断面の模式図である。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わるレゾルバの正面断面模式図である。
図１に示すように、本実施の形態のレゾルバ１００は、リング状の固定子２と、リング状の固定子２の内側に回転可能に設けられた回転子３とを備えている。
固定子２は、固定子コアと、固定子コアに設置されたインシュレータ４と、インシュレータ４に設置された固定子巻線５とを備えている。

固定子コアは、リング状に配設されたヨーク２ｂと、ヨーク２ｂからヨーク２ｂの中心方向に突出した複数のティース２ｃとを備えている。
インシュレータ４は、固定子コアにおけるヨーク２ｂの両面に設けられたリング状で絶縁性のヨークカバー部（ヨークカバー部と記す）４ａと、このヨークカバー部４ａの内周側にヨークカバー部４ａと一体に設けられ、且つ各ティース２ｃを覆う絶縁性のティースカバー部（ティースカバー部と記す）４ｂとで形成されている。
また、励磁巻線５ａと出力巻線とを有する固定子巻線５が、ティースカバー部４ｂに巻回されている。そして、出力巻線は、出力１相目巻線５ｂと出力２相目巻線５ｃとで形成されている。

図２は、本発明の実施の形態１に係わるレゾルバに用いられるインシュレータのティースカバー部の構造を示す斜視図である。
図２に示すように、本実施の形態におけるティースカバー部４ｂは、ティース２ｃを挿入できる筒状であり、その外周面には突出した複数の鍔部４ｃが設けられ、鍔部間が溝となっている。そして、ティースカバー部４ｂの外周面に形成された溝は、ティースカバー部４ｂをティース２ｃに覆設した時、ティース２ｃの先端側（Ａ側と記す）から根元側（Ｂ側と記す）に向かって順に、第１の溝６ａ、第２の溝６ｂ、第３の溝６ｃとなっている。
また、第２の溝６ｂおよび第３の溝６ｃを形成する各鍔部４ｃの、一方の突出部には、切欠き部４ｄが形成されている。そして、図２では、各切欠き部４ｄは、各鍔部４ｃにおいて、同一方向の突出部に形成されている。

また、図１に示すように、励磁巻線５ａは第１の溝６ａに巻回され、出力１相目巻線５ｂは第２の溝６ｂに巻回され、出力２相目巻線５ｃは第３の溝６ｃに巻回されている。
そして、本実施の形態のレゾルバ１００では、出力１相目巻線５ｂの巻数および出力２相目巻線５ｃの巻数が、ティース２ｃごとに異なり、ティースカバー部４ｂは、鍔部４ｃの位置をティース２ｃごとに変えて、形成される溝の幅を、各巻数に応じて変えてある。
例えば、ティース２ｃごとに、励磁巻線５ａの巻数は一定で、出力１相目巻線５ｂの巻数および出力２相目巻線５ｃの巻数が異なる場合、第２の溝６ｂと第３の溝６ｃとを区切る鍔部４ｃの位置を、ティース２ｃごとに変えることにより、第２の溝６ｂの幅および第３の溝６ｃの幅を、出力１相目巻線５ｂの巻数および出力２相目巻線５ｃの巻数に応じて変えてある。

次に、本実施の形態のレゾルバ１００の固定子巻線の形成方法を説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係わるレゾルバにおいて固定子巻線を形成する工程を示す図である。
図３（ａ）に示す第１の工程では、まず、ティース２ｃに覆設したティースカバー部４ｂの第３の溝６ｃに、出力２相目巻線５ｃを巻回する。巻回後、出力２相目巻線５ｃの端線または渡り線７ｃは、第３の溝６ｃを形成しておりＢ側にある鍔部４ｃの切欠き部４ｄから引き出される。同様にして、各ティース２ｃにおけるティースカバー部４ｂの第３の溝６ｃに、出力２相目巻線５ｃを連続して巻回する。
各ティース２ｃの出力２相目巻線５ｃは、渡り線７ｃにより直列に接続される。

次に、図３（ｂ）に示す第２の工程では、ティース２ｃに覆設したティースカバー部４ｂの第２の溝６ｂに、出力１相目巻線５ｂを巻回する。巻回後、この巻線５ｂの端線または渡り線７ｂは、第２の溝６ｂを形成しておりＢ側にある鍔部４ｃの切欠き部４ｄから引き出され、さらに出力２相目巻線５ｃの上を通り、第３の溝６ｃを形成しておりＢ側にある鍔部４ｃの切欠き部４ｄから引き出される。同様にして、各ティース２ｃにおけるティースカバー部４ｂの第２の溝６ｂに、出力１相目巻線５ｂを連続して巻回する。
各ティース２ｃの出力１相目巻線５ｂは、渡り線７ｂにより直列に接続される。

次に、図３（ｃ）に示す第３の工程では、ティース２ｃに覆設したティースカバー部４ｂの第１の溝６ａに、励磁巻線５ａを巻回する。巻回後、この巻線５ａの端線または渡り線７ａは、第１の溝６ａを形成しておりＢ側にある鍔部４ｃの切欠き部４ｄから引き出され、さらに出力１相目巻線５ｂと出力２相目巻線５ｃとの上を通り、第３の溝６ｃを形成しておりＢ側にある鍔部４ｃの切欠き部４ｄから引き出される。同様にして、各ティース２ｃにおけるティースカバー部４ｂの第１の溝６ａに、励磁巻線５ａを連続して巻回する。
各ティース２ｃの励磁巻線５ａは、渡り線７ａにより直列に接続される。
すなわち、上記第１から第３の工程により、本実施の形態のレゾルバ１００の固定子巻線５が形成される。

次に、本実施の形態のレゾルバの構造と、従来のレゾルバの構造とを比較する。
図４は、本発明の実施の形態１に係わるレゾルバの固定子巻線が巻回されたティース部の断面模式図（ａ）と従来のレゾルバの固定子巻線が巻回されたティース部の断面模式図（ｂ）とである。

従来のレゾルバにおける、固定子のティース２ｃに覆設するインシュレータのティースカバー部１４ｂは、その構造が、全てのティースカバー部１４ｂで同様である。すなわち、各ティースカバー部１４ｂ間で、励磁巻線１５ａが巻回される第１の溝１６ａの幅、出力１相目巻線１５ｂが巻回される第２の溝１６ｂの幅、出力２相目巻線１５ｃが巻回される第３の溝１６ｃの幅が同じである。
そのため、例えば、図４（ｂ）に示すように、固定子巻線が巻回され、ティース２ｃに覆設したティースカバー部１４ｂにおいて、巻数の少ない出力２相目巻線１５ｃが巻回される第３の溝１６ｃでは、溝内に巻線がないデッドスペース１８を生じ、巻数の多い出力１相目巻線１５ｂが巻回される第２の溝１６ｂでは、溝の幅により巻数が制限される。

この従来のレゾルバに対して、本実施の形態のレゾルバ１００では、ティース２ｃごとに、ティースカバー部４ｂの各溝６ａ，６ｂ，６ｃの幅を、各固定子巻線の巻数に応じて変えている。
そのため、例えば、ティースカバー部４ｂにおける、第２の溝６ｂの幅と第３の溝６ｃの幅との比を、出力１相目巻線５ｂの巻数と出力２相目巻線５ｃの巻数との比と同じにすることにより、図４（ａ）に示すように、出力２相目巻線５ｃが巻回される第３の溝６ｃにデッドスペースを生じることなく、第２の溝６ｂに巻回される出力１相目巻線５ｂの巻数を最大にすることができる。
また逆に、例えば、出力１相目巻線５ｂが巻回される第２の溝６ｂにデッドスペースを生じることなく、第３の溝６ｃに巻回される出力２相目巻線５ｃの巻数を最大にすることができる。

すなわち、本実施の形態のレゾルバ１００は、出力１相目巻線５ｂの巻数と出力２相目巻線５ｃの巻数との比が異なる各ティース２ｃにおいて、対応するティースカバー部４ｂの、出力１相目巻線５ｂが巻回される溝の幅と出力２相目巻線５ｃが巻回される溝の幅との比を、出力１相目巻線５ｂの巻数と出力２相目巻線５ｃの巻数との比と同じにしてあり、出力１相目巻線５ｂの巻数および出力２相目巻線５ｃの巻数を各ティースカバー部４ｂの各溝で最大にする固定子巻線を実現できるので、信号出力が大きく、高精度な角度検出機能を有する。
また、本実施の形態では、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂおよび出力２相目巻線５ｃの巻線位置を、各々、第１の溝６ａ、第２の溝６ｂ、第３の溝６ｃ内に固定して巻回することができるので、巻線のばらつきを防止することができる。

また、本実施の形態では、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂおよび出力２相目巻線５ｃの位置は、図１に示した構成に限定されるものではなく、これらの位置が入れ替わった場合においても同様の効果を有する。
また、インシュレータ４のティースカバー部に設けられた溝の数も３個に限定されるものではなく、例えば、溝の数を６個に増やして、ティースカバー部におけるＡ側の溝からＢ側の溝に向かって順に、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂ、出力２相目巻線５ｃ、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂ、出力２相目巻線５ｃを形成しても良い。
この場合は、出力巻線の径方向位置がより高精度に定まるため、角度検出誤差をさらに低減できる。

また、本実施の形態では、ティースカバー部４ｂがヨークカバー部４ａと一体であるが、ティースカバー部４ｂとヨークカバー部４ａとが別体であっても良い。
また、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂおよび出力２相目巻線５ｃの巻数は、図１に示す場合に限定されるのではなく、図１と巻数が異なる場合も同様の効果が得られる。
また回転子３の突極の数や形状、固定子２におけるティース２ｃの数や形状も、図１に示す構造に限定されるものではない。

実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係わるレゾルバの固定子における固定子巻線が設置されたティース部を示す正面断面模式図である。
図５に示すように、本実施の形態のレゾルバの固定子２２では、インシュレータのティースカバー部２４ｂの溝が、第２の溝６ｂと第３の溝６ｃとの２個である以外、実施の形態１と同様である。
そして、本実施の形態では、励磁巻線５ａが両溝６ｂ，６ｃ内に巻回され、出力１相目巻線５ｂが第２の溝６ｂに巻回され、出力２相目巻線５ｃが第３の溝６ｃに巻回されている。
また、出力１相目巻線５ｂが第３の溝６ｃに巻回され、出力２相目巻線５ｃが第２の溝６ｂに巻回されていても良い。

本実施の形態のレゾルバも、実施の形態１のレゾルバ１００と同様、ティース２ｃごとに出力１相目巻線５ｂの巻数と出力２相目巻線５ｃの巻数との比が異なっても、覆設するティースカバー部２４ｂの、第２の溝６ｂの幅および第３の溝６ｃの幅を変えているので、第２の溝６ｂの幅と第３の溝６ｃの幅との比を、出力１相目巻線５ｂの巻数と出力２相目巻線５ｃの巻数との比と同じにすることができる。
すなわち、本実施の形態のレゾルバも、出力１相目巻線５ｂの巻数と出力２相目巻線５ｃの巻数とを、各ティースカバー部２４ｂの各溝で最大にする固定子巻線を実現できるので、信号出力が大きく、高精度な角度検出機能を有する。それと、巻線位置を各溝内に固定して、巻線を巻回することができるので、巻線のばらつきを防止することができる。

実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３に係わるレゾルバの正面断面模式図である。
図６に示すように、本実施の形態のレゾルバ３００は、固定子３２が、励磁巻線５ａと出力１相目巻線５ｂと出力２相目巻線５ｃとを巻回したティースカバー部４ｂが覆設されたティース２ｃと、励磁巻線５ａと出力１相目巻線５ｂとのみを巻回したティースカバー部３４ｂが覆設されたティース２ｃと、励磁巻線５ａと出力２相目巻線５ｃとのみを巻回したティースカバー部３５ｂが覆設されたティース２ｃとを備えている以外、実施の形態１のレゾルバ１００と同様である。

そして、本実施の形態のレゾルバ３００における、ティースカバー部３４ｂとティースカバー部３５ｂとは、図２に示すティースカバー部４ｂにおいて、第２の溝６ｂと第３の溝６ｃとの間の鍔部４ｃが除かれた構造のものである。
本実施のレゾルバ３００も、出力１相目巻線５ｂと出力２相目巻線５ｃとで形成されている出力巻線が設けられた各ティースカバー部４ｂは、実施の形態１のレゾルバ１００と同様であるので、ティースカバー部４ｂにおける、出力巻線が巻回される溝にデッドスペースを生じることなく、各溝の出力巻線の巻数を最大にできるので、信号出力が大きく、高精度な角度検出機能を有する。さらに、固定子巻線のばらつきの防止と角度誤差の低減とが実現できる。

実施の形態４．
図７は、本発明の実施の形態４に係わるレゾルバの固定子の一部分を示す正面模式図である。
図７に示した本実施の形態のレゾルバの固定子４２では、インシュレータの各ティースカバー部４４ｂが、別体の、溝を有する第１のティースカバー体４４ｃと、溝を有する第２のティースカバー体４４ｄと、溝を有する第３のティースカバー体４４ｅとで形成されている。
別体の各ティースカバー体４４ｃ，４４ｄ，４４ｅの形状は、筒状であり、その両開口部に鍔部が設けられている。そして、各ティースカバー体４４ｃ，４４ｄ，４４ｅにおける両開口部の鍔部間が溝となっている。

そして、第３のティースカバー体４４ｅのＡ側の鍔部と、第２のティースカバー体４４ｄのＢ側の鍔部とが接触し、第２のティースカバー体４４ｄのＡ側の鍔部と、第１のティースカバー体４４ｃのＢ側の鍔部とが接触している。すなわち、ティースカバー部４４ｂは、Ａ側からＢ側に向かって、第１のティースカバー体４４ｃ、第２のティースカバー体４４ｄ、第３のティースカバー体４４ｅの順に配置されている。

また、第３のティースカバー体４４ｅは、ヨーク２ｂの両面に設けられたヨークカバー部４４ａの内周側に、ヨークカバー部４４ａと一体に形成されている。
そして、隣接する第２のティースカバー体４４ｄ同士は連結部４５ｄで接続され、隣接する第１のティースカバー体４４ｃ同士は連結部４５ｃで接続されている。
また、第１のティースカバー体４４ｃに設けられた溝に励磁巻線５ａが巻回され、第２のティースカバー体４４ｄに設けられた溝に出力１相目巻線５ｂが巻回され、第３のティースカバー体４４ｅに設けられた溝に出力２相目巻線５ｃが巻回されている。

図８は、本発明の実施の形態４に係わるレゾルバの固定子において固定子巻線を形成する工程を示す図である。
図８（ａ）に示す、第１の工程では、ティース２ｃに覆設した第３のティースカバー体４４ｅの溝に、出力２相目巻線５ｃを巻回する。巻回後、この巻線５ｃの端線または渡り線４７ｃを、実施の形態１と同様にして、引き出す。同様にして、各ティース２ｃにおける第３のティースカバー体４４ｅの溝に、出力２相目巻線５ｃを巻回する。各ティース２ｃの出力２相目巻線５ｃは、渡り線４７ｃにより直列に接続される。

次に、図８（ｂ）に示す、第２の工程では、ティース２ｃに覆設した第２のティースカバー体４４ｄの溝に、出力１相目巻線５ｂを巻回する。同様にして、各ティース２ｃにおける第２のティースカバー体４４ｄの溝に、出力１相目巻線５ｂを巻回する。各ティース２ｃの出力１相目巻線５ｂは、連結部４５ｄを通した渡り線４７ｂにより直列に接続される。
次に、図８（ｃ）に示す、第３の工程では、ティース２ｃに覆設した第１のティースカバー体４４ｃの溝に、励磁巻線５ａを巻回する。同様にして、各ティース２ｃにおける第１のティースカバー体４４ｃの溝に、励磁巻線５ａを巻回する。各ティース２ｃの励磁巻線５ａは、連結部４５ｃを通した渡り線４７ａにより直列に接続される。

すなわち、本実施の形態のレゾルバに用いられた固定子４２は、ティースカバー部４４ｂが、鍔部で接した、第１，第２，第３のティースカバー体４４ｃ，４４ｄ，４４ｅとで形成されている。そして、第１，第２，第３のティースカバー体４４ｃ，４４ｄ，４４ｅの各々に設けられた溝に、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂ、出力２相目巻線５ｃが巻回されている。

本実施の形態のレゾルバも、実施の形態１のレゾルバ１００と同様に、固定子４２に用いられたティースカバー部４４ｂにおける、第２のティースカバー体４４ｄの溝の幅および第３のティースカバー体４４ｅの溝の幅を、出力１相目巻線５ｂの巻数および出力２相目巻線５ｃの巻数に応じて変えているので、実施の形態１のレゾルバ１００と同様な効果を有する。
また、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂ、出力２相目巻線５ｃごとに、巻線と渡り線との設置が可能であり、レゾルバ製造の作業性が向上する。

本実施の形態では、励磁巻線５ａが第１のティースカバー体４４ｃに巻回され、出力１相目巻線５ｂが第２のティースカバー体４４ｄに巻回され、出力２相目巻線５ｃが第３のティースカバー体４４ｅに巻回されているが、これに限定されず、各ティースカバー体４４ｃ，４４ｄ，４４ｅに巻回される巻線が、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂ、出力２相目巻線５ｃのいずれかに入れ替わってもよい。

実施の形態５．
図９は、本発明の実施の形態５に係わるレゾルバの固定子における固定子巻線が設置されたティース部を示す正面模式図である。
図９では、１つのティース２ｃの部分を示している。
図９に示した本実施の形態のレゾルバの固定子５２も、インシュレータのティースカバー部５４ｂが、別体の、溝を有する第１のティースカバー体５４ｃと、溝を有する第２のティースカバー体５４ｄと、溝を有する第３のティースカバー体５４ｅとで形成されている。
また、別体の各ティースカバー体５４ｃ，５４ｄ，５４ｅの形状は、筒状であり、その両開口部に鍔部が設けられている。そして、各ティースカバー体５４ｃ，５４ｄ，５４ｅにおける両開口部の鍔部間が溝となっている。

そして、第３のティースカバー体５４ｅのＡ側の鍔部と、第２のティースカバー体５４ｄのＢ側の鍔部とが接触し、第２のティースカバー体５４ｄのＡ側の鍔部と、第１のティースカバー体５４ｃのＢ側の鍔部とが接触している。すなわち、ティースカバー部５４ｂは、Ａ側からＢ側に向かって、第１のティースカバー体５４ｃ、第２のティースカバー体５４ｄ、第３のティースカバー体５４ｅの順に配置されている。

また、第３のティースカバー体５４ｅは、ヨークカバー部と別体、すなわち、ティースカバー部５４ｂが、ヨークカバー部と別体である。
また、隣接するティース２ｃに覆設した上記第２のティースカバー体５４ｄ同士は、接続されておらず独立しており、隣接するティース２ｃに覆設した上記第１のティースカバー体５４ｃ同士も、接続されておらず独立している。
そして、第１のティースカバー体５４ｃに設けられた溝に励磁巻線５ａが巻回され、第２のティースカバー体５４ｄに設けられた溝に出力１相目巻線５ｂが巻回され、第３のティースカバー体５４ｅに設けられた溝に出力２相目巻線５ｃが巻回されている。

図１０は、本発明の実施の形態５に係わるレゾルバの固定子において固定子巻線が巻回された各ティースカバー体をティースへ設置する手順を示す正面模式図である。
図１０に示すように、本実施の形態のレゾルバの固定子５２では、溝に出力２相目巻線５ｃが巻回された第３のティースカバー体５４ｅと、溝に出力１相目巻線５ｂが巻回された第２のティースカバー体５４ｄと、溝に励磁巻線５ａが巻回された第１のティースカバー体５４ｃとを、この順にヨークから突出したティース２ｃに覆設する。

同様にして、各ティース２ｃに、出力２相目巻線５ｃが巻回された第３のティースカバー体５４ｅと、出力１相目巻線５ｂが巻回された第２のティースカバー体５４ｄと、励磁巻線５ａが巻回された第１のティースカバー体５４ｃとを、設置する。
そして、図示しないが、各ティースの、出力２相目巻線５ｃ同士、出力１相目巻線５ｂ同士、励磁巻線５ａ同士は、渡り線で直列に接続される。

すなわち、本実施の形態のレゾルバに用いられた固定子５２も、ティースカバー部５４ｂが、鍔部で接した、第１，第２，第３のティースカバー体５４ｃ，５４ｄ，５４ｅとで形成されている。そして、第１，第２，第３のティースカバー体５４ｃ，５４ｄ，５４ｅの各々に設けられた溝に、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂ、出力２相目巻線５ｃが巻回されている。

本実施の形態のレゾルバも、実施の形態１のレゾルバ１００と同様に、固定子５２に用いられたティースカバー部５４ｂにおける、第２のティースカバー体５４ｄの溝の幅および第３のティースカバー体５４ｅの溝の幅を、出力１相目巻線５ｂの巻数および出力２相目巻線５ｃの巻数に応じて変えているので、実施の形態１のレゾルバ１００と同様な効果を有する。
また、第１，第２，第３のティースカバー体５４ｃ，５４ｄ，５４ｅの各々に設けられた溝に、励磁巻線５ａ、出力１相目巻線５ｂ、出力２相目巻線５ｃの各々が、直接に巻回されるので、固定子巻線を、高密度に、且つ作業性よく巻回することができる。

本実施の形態では、ティースカバー部５４ｂは、Ａ側からＢ側に向かって、励磁巻線５ａが巻回された第１のティースカバー体５４ｃ、出力１相目巻線５ｂが巻回された第２のティースカバー体５４ｄ、出力２相目巻線５ｃが巻回された第３のティースカバー体５４ｅの順に配置されているが、第１のティースカバー体５４ｃと第２のティースカバー体５４ｄと第３のティースカバー体５４ｅとの配置は、この順に限定されるものではない。

実施の形態６．
図１１は、本発明の実施の形態６に係わるレゾルバの固定子における固定子巻線が設置されたティース部を示す正面模式図である。
図１１では、１つのティース２ｃの部分を示している。
図１１に示した本実施の形態のレゾルバの固定子６２も、実施の形態５のレゾルバの固定子５２と同様に、インシュレータのティースカバー部６４ｂが、別体の、溝を有する第１のティースカバー体６４ｃと、溝を有する第２のティースカバー体６４ｄと、溝を有する第３のティースカバー体６４ｅとで形成されている。
そして、第１のティースカバー体６４ｃに設けられた溝に励磁巻線５ａが巻回され、第２のティースカバー体６４ｄに設けられた溝に出力１相目巻線５ｂが巻回され、第３のティースカバー体６４ｅに設けられた溝に出力２相目巻線５ｃが巻回されている。

また、第３のティースカバー体６４ｅのＡ側の鍔部と、第２のティースカバー体６４ｄのＢ側の鍔部とが接触し、第２のティースカバー体６４ｄのＡ側の鍔部と、第１のティースカバー体６４ｃのＢ側の鍔部とが接触している。すなわち、ティースカバー部６４ｂは、Ａ側からＢ側に向かって、第１のティースカバー体６４ｃ、第２のティースカバー体６４ｄ、第３のティースカバー体６４ｅの順に配置されている。
また、第３のティースカバー体６４ｅが、ヨークカバー部と別体、すなわち、ティースカバー部６４ｂが、ヨークカバー部と別体である。

図１２は、本発明の実施の形態６に係わるレゾルバの固定子における固定子巻線が設置されたティース部のＣ−Ｃ断面の模式図である。
図１２に示すように、本実施の形態のレゾルバの固定子に用いられた、第１，第２，第３の各ティースカバー体６４ｃ，６４ｄ，６４ｅの各々は、一方の開口部のみに鍔部を有する２種類の筒状体が、それらの周壁面を接して重なることにより、形成されている。
すなわち、各ティースカバー体６４ｃ，６４ｄ，６４ｅは、第２の筒状体６９ｂが、その筒状部の外周壁面を、第１の筒状体６９ａの筒状部の内周壁面に接して、第１の筒状体６９ａに挿入されることにより形成されている。

本実施の形態のレゾルバでは、第１の筒状体６９ａと第２の筒状体６９ｂとの周壁部の重なり幅を調整することにより、ティースカバー部６４ｂに用いられる、第１，第２，第３の各ティースカバー体６４ｃ，６４ｄ，６４ｅの各溝の幅を、各固定子巻線の巻数に応じて変えることができるので、実施の形態１のレゾルバと同様な効果を有する。
また、インシュレータのティースカバー部６４ｂが、別体の、溝を有する第３のティースカバー体６４ｅと、溝を有する第２のティースカバー体６４ｄと、溝を有する第１のティースカバー体６４ｃとで、形成されているので、実施の形態５のレゾルバと同様な効果を有する。

また、第１の筒状体６９ａと第２の筒状体６９ｂとの周壁部の重なり幅を調整することにより、異なる溝幅のティースカバー体を実現できるので、例えば、第１，第２，第３の各ティースカバー体６４ｃ，６４ｄ，６４ｅの各々を、第１の筒状体６９ａと第２の筒状体６９ｂとの２種類のみで形成でき、ティースカバー部６４ｂの部品点数を減らすことが可能であり、レゾルバ製造のコストダウンが図れる。

本実施の形態では、各ティースカバー体において、第１の筒状体６９ａは、Ａ側に配置されているが、第２の筒状体６９ｂがＡ側に配置された構造でもよく、同様な効果が得られる。
また、本実施の形態でも、ティースカバー部６４ｂは、Ａ側からＢ側に向かって、励磁巻線５ａが巻回された第１のティースカバー体６４ｃ、出力１相目巻線５ｂが巻回された第２のティースカバー体６４ｄ、出力２相目巻線５ｃが巻回された第３のティースカバー体６４ｅの順に配置されているが、第１のティースカバー体６４ｃと第２のティースカバー体６４ｄと第３のティースカバー体６４ｅとの配置は、この順に限定されるものではない。

本発明に係わるレゾルバは、ティースに覆設するティースカバー部における、固定子巻線が巻回される溝の幅を、固定子巻線の巻数に応じて変えており、デッドスペースを生じることなく固定子巻線の巻数を最大にすることができるので、信号出力が大きく、高精度な角度検出機能が要求されるレゾルバに利用できる。

２ 固定子、２ｂ ヨーク、２ｃ ティース、３ 回転子、４ インシュレータ、
４ａ ヨークカバー部、４ｂ ティースカバー部、４ｃ 鍔部、４ｄ 切欠き部、
５ 固定子巻線、５ａ 励磁巻線、５ｂ 出力１相目巻線、５ｃ 出力２相目巻線、
６ａ 第１の溝、６ｂ 第２の溝、６ｃ 第３の溝、７ａ，７ｂ，７ｃ 渡り線、
１４ｂ ティースカバー部、１５ａ 励磁巻線、１５ｂ 出力１相目巻線、
１５ｃ 出力２相目巻線、１６ａ 第１の溝、１６ｂ 第２の溝、１６ｃ 第３の溝、
１８ デッドスペース、２２ 固定子、２４ｂ ティースカバー部、
３２ 固定子、３４ｂ ティースカバー部、３５ｂ ティースカバー部、
４２ 固定子、４４ａ ヨークカバー部、４４ｂ ティースカバー部、
４４ｃ 第１のティースカバー体、４４ｄ 第２のティースカバー体、
４４ｅ 第３のティースカバー体、４５ｃ 連結部、４５ｄ 連結部、
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ 渡り線、５２ 固定子、５４ｂ ティースカバー部、
５４ｃ 第１のティースカバー体、５４ｄ 第２のティースカバー体、
５４ｅ 第３のティースカバー体、６２ 固定子、６４ｂ ティースカバー部、
６４ｃ 第１のティースカバー体、６４ｄ 第２のティースカバー体、
６４ｅ 第３のティースカバー体、６９ａ 第１の筒状体、６９ｂ 第２の筒状体、
１００，３００ レゾルバ。

Claims (10)

1. リング状の固定子と上記固定子の内側に回転可能に設けられた回転子とを備え、上記固定子が、リング状に配設されたヨークと、上記ヨークからその中心方向に突出した複数のティースと、励磁巻線と出力巻線とが巻回され且つ上記各ティースに覆設した絶縁性のティースカバー部とを有し、上記出力巻線が出力１相目巻線と出力２相目巻線とで形成され、上記出力１相目巻線の巻数と上記出力２相目巻線の巻数との比が上記ティースごとに異なるレゾルバであって、
   上記ティースカバー部が、複数の、外周面に突出するとともに一体に形成された鍔部を有する筒状であり、上記鍔部間に形成された各溝に上記励磁巻線と上記出力１相目巻線と上記出力２相目巻線とが別個に巻回されており、
   上記各ティースカバー部は、上記励磁巻線が巻回される溝の幅が一定であり、上記励磁巻線が巻回される溝の幅に対する、上記出力１相目巻線が巻回される溝の幅と上記出力２相目巻線が巻回される溝の幅との和の比率が一定であり、且つ上記出力１相目巻線が巻回される溝の幅と上記出力２相目巻線が巻回される溝の幅との比が、上記出力１相目巻線の巻数と上記出力２相目巻線の巻数との比と同じになるように、上記出力巻線が巻回される部分が上記鍔部で分けられているレゾルバ。
2. 上記鍔部の少なくとも一部に切欠き部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ。
3. 上記ティースカバー部が、第１の溝と第２の溝と第３の溝とを備え、上記第１の溝に上記励磁巻線が巻回され、上記第２の溝に上記出力１相目巻線が巻回され、上記第３の溝に上記出力２相目巻線が巻回されたことを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ。
4. リング状の固定子と上記固定子の内側に回転可能に設けられた回転子とを備え、上記固定子が、リング状に配設されたヨークと、上記ヨークからその中心方向に突出した複数のティースと、励磁巻線と出力巻線とが巻回され且つ上記各ティースに覆設した絶縁性のティースカバー部とを有し、上記出力巻線が出力１相目巻線と出力２相目巻線とで形成され、上記出力１相目巻線の巻数と上記出力２相目巻線の巻数との比が上記ティースごとに異なるレゾルバであって、
   上記ティースカバー部が、外周面に突出した複数の鍔部を有する筒状であり、上記鍔部間に形成された各溝に上記励磁巻線と上記出力１相目巻線と上記出力２相目巻線とが別個に巻回され、上記出力１相目巻線が巻回された溝の幅と上記出力２相目巻線が巻回された溝の幅との比を、上記出力１相目巻線の巻数と上記出力２相目巻線の巻数との比と同じにしてあり、
   上記ティースカバー部に形成された溝が、第２の溝と第３の溝とのみであり、上記第２の溝に上記出力１相目巻線が巻回され、上記第３の溝に上記出力２相目巻線が巻回され、上記第２の溝と上記第３の溝とに上記励磁巻線が巻回されたレゾルバ。
5. 上記ティースカバー部が、上記ヨークの両面に設けられたリング状で絶縁性のヨークカバー部の内周側に、上記ヨークカバー部と一体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ。
6. 上記固定子が、上記励磁巻線と上記出力１相目巻線と上記出力２相目巻線とを巻回したティースカバー部が覆設されたティースと、上記励磁巻線と上記出力１相目巻線とのみを巻回したティースカバー部が覆設されたティースと、上記励磁巻線と上記出力２相目巻線とのみを巻回したティースカバー部が覆設されたティースとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ。
7. リング状の固定子と上記固定子の内側に回転可能に設けられた回転子とを備え、上記固定子が、リング状に配設されたヨークと、上記ヨークからその中心方向に突出した複数のティースと、励磁巻線と出力巻線とが巻回され且つ上記各ティースに覆設した絶縁性のティースカバー部とを有し、上記出力巻線が出力１相目巻線と出力２相目巻線とで形成され、上記出力１相目巻線の巻数と上記出力２相目巻線の巻数との比が上記ティースごとに異なるレゾルバであって、
   上記ティースカバー部が、外周面に突出した複数の鍔部を有する筒状であり、上記鍔部間に形成された各溝に上記励磁巻線と上記出力１相目巻線と上記出力２相目巻線とが別個に巻回され、上記出力１相目巻線が巻回された溝の幅と上記出力２相目巻線が巻回された溝の幅との比を、上記出力１相目巻線の巻数と上記出力２相目巻線の巻数との比と同じにしてあり、
   上記ティースカバー部が、別体の、第１のティースカバー体と第２のティースカバー体と第３のティースカバー体とで形成されており、上記第１のティースカバー体と上記第２のティースカバー体と上記第３のティースカバー体との各々が、両開口部に上記鍔部を有する筒状であり、上記第１のティースカバー体の鍔部間の溝に上記励磁巻線が巻回され、上記第２のティースカバー体の鍔部間の溝に上記出力１相目巻線が巻回され、上記第３のティースカバー体の鍔部間の溝に上記出力２相目巻線が巻回されているレゾルバ。
8. 上記ティースカバー部が、上記ティースの先端側から、上記第１のティースカバー体、上記第２のティースカバー体、上記第３のティースカバー体の順に配置されて形成されており、隣接する上記第１のティースカバー体同士が連結部で接続されており、隣接する上記第２のティースカバー体同士が連結部で接続されており、上記第３のティースカバー体が、上記ヨークの両面に設けられたリング状で絶縁性のヨークカバー部と一体であることを特徴とする請求項７に記載のレゾルバ。
9. 上記ティースカバー部が、上記ティースの先端側から、上記第１のティースカバー体、上記第２のティースカバー体、上記第３のティースカバー体の順に配置されて形成されており、隣接する上記第１のティースカバー体同士が独立しており、隣接する上記第２のティースカバー体同士が独立しており、上記第３のティースカバー体が、上記ヨークの両面に設けられたリング状で絶縁性のヨークカバー部と別体であることを特徴とする請求項７に記載のレゾルバ。
10. 上記第１のティースカバー体と、上記第２のティースカバー体と、上記第３のティースカバー体とが、一方の開口部のみに上記鍔部を有する、第１の筒状体と第２の筒状体とで形成されており、上記第２の筒状体が、その筒状部の外周壁面を上記第１の筒状体の筒状部の内周壁面に接して、上記第１の筒状体に挿入されていることを特徴とする請求項７に記載のレゾルバ。

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