JP5434581B2 - 結び目整列装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数種類の糸が結び合わされることで１本になった連結糸がそれぞれ巻き取られた複数のパッケージから複数の連結糸を引き出して、ビームに巻き取る整経機において、引き出された複数の連結糸の結び目を整列させる結び目整列装置に関する。

従来、クリールに支持された複数のパッケージから複数の経糸を引き出してビームに巻き取る整経機には、製織ビームに巻き取るのと同じ本数（例えば、数百〜千程度）の経糸を一度に荒巻整経ビームに巻き取る、いわゆる通常整経を行うものや、製織ビームに巻き取る糸の本数よりも少ない数（例えば、数十〜数百程度）の経糸を部分整経ビームに巻き取る（バンドを形成する）ことを繰り返し行うことにより、製織ビームに巻き取るのと同じ本数の糸を部分整経ビームに巻き取る、いわゆる部分整経を行うものがある。

ここで、経糸が引き出される各パッケージは、一般に、それぞれ１種類の経糸のみが巻き取られたものであるが、特許文献１では、各パッケージを、最終的に製造される織物のデザインにあわせて、色や糸種の異なる複数種類の経糸が結びあわされて１本になった連結糸が巻き取られたものとし、このような連結糸が巻き取られた複数のパッケージから引き出した複数の連結糸をビームに巻き取っている。そして、これにより、ビームに巻き取られる経糸の配置の自由度が高くなる。

この場合、各パッケージに巻き取られた連結糸は、ビームに巻き取られる経糸の配置にあわせて複数種類の経糸が結び合わさて一本になったものであるため、各パッケージに１種類の経糸のみが巻き取られている場合とは異なり、引き出した複数の連結糸をビームに巻き取る前に、連結糸の位置あわせを行う必要がある。ここで、連結糸の位置あわせを行う方法としては、連結糸の結び目の位置を整列させることが考えられる。

そして、連結糸の結び目を整列させるための構成として、特許文献１に記載の整経機においては、クリールとビームとの間の糸経路の途中に、結び目整列装置が配置されている。結び目整列装置においては、一定の径を有する固定ローラと、カラーが取り付けられていることによってその両端部の径が中央部よりも大きくなった移動ローラとが、互いに対向して配置されており、移動ローラを固定ローラに密着させると、これら２つのローラの間に、連結糸の太さよりも広く連結糸の結び目のこぶの大きさよりも狭いスリットが形成される。

そして、給糸パッケージから引き出した複数の連結糸をスリットに挿通し、この状態で、複数の連結糸を１本ずつビーム側に引っ張ると、各連結糸は、その結び目がスリットにくるまでビーム側に搬送され、結び目がスリットにくると、結び目のこぶがスリットに引っかかってそれ以上搬送されなくなる。そして、同様の動作を全ての糸について行うことにより、複数の連結糸の結び目を整列させることができる。

特許第３９６０２７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の整経機においては、結び目の整列を行うべき連結糸の数が多く、連結糸同士の間隔も狭いため、結び目の整列を行う際には、狭い間隔で配列された多数の連結糸の中から１本ずつ連結糸を引き出し、引き出した連結糸を結び目のこぶがスリットに引っかかるまで引っ張るといった作業を、多数の糸全てについて行う必要があり、作業は煩雑なものとなる。

本発明は、結び目の整列を自動的に行うことが可能な結び目整列装置を提供することである。

第１の発明に係る結び目整列装置は、複数種類の糸が結び合わされることで一本になった連結糸がそれぞれ巻き取られた複数の給糸パッケージから複数の連結糸を引き出してビームに巻き取る整経機の結び目整列装置であって、前記複数の給糸パッケージを支持するクリールと前記ビームとの間の糸経路の途中に設けられており、前記連結糸の太さよりも広く、且つ、前記連結糸の結び目のこぶの大きさよりも狭い幅のスリットと、前記糸経路の前記スリットよりも下流側に配置されており、弾性材料によって構成された一対の弾性部を有しているとともに、前記複数の連結糸を前記一対の弾性部で挟んで搬送する搬送機構とを備え、前記搬送機構は、前記複数の連結糸の全てについて結び目のこぶが前記スリットに引っかかるまで駆動されることを特徴とするものである。

これによると、複数の連結糸を、スリットに挿通させるとともに、一対の弾性部により挟み、この状態で搬送機構を駆動すると、各連結糸は、結び目のこぶがスリットにくるまでは、搬送機構により搬送される。一方、結び目のこぶがスリットにくると、このこぶはスリットに引っかかり、連結糸はそれ以上搬送されない。このとき、搬送機構は、弾性材料によって構成された弾性部により連結糸を挟んでおり、弾性部は連結糸に押されて弾性変形するため、連結糸をリップする力は、金属などの剛性の高い材料からなる部材によって連結糸を挟んだ場合ほど大きくはならない。このため、結び目のこぶがスリットに引っかかった後、搬送機構を駆動しても、弾性部が連結糸を引っ張る力は弱く、連結糸が弾性部の表面上をすべることとなるため、連結糸が切れてしまうことがない。したがって、全ての連結糸について結び目のこぶがスリットに引っかかるまで搬送機構を駆動することにより、複数の連結糸の結び目を自動的に整列させることができる。

第２の発明に係る結び目整列装置は、第１の発明に係る結び目整列装置であって、前記糸経路の前記搬送機構よりも下流側に配置されており、前記連結糸を切断するカッタと、前記カッタにより切られた前記連結糸のうち、上流側及び下流側に位置する糸をそれぞれ捕捉する２つの糸端捕捉装置と、前記２つの糸端捕捉装置により捕捉された連結糸の糸継を行う糸継装置とをさらに備えていることを特徴とするものである。

これによると、ビームへの連結糸の巻取の完了後、カッタにより連結糸を切断するとともに、切断した連結糸の糸端を捕捉装置により捕捉しておき、この状態で、連結糸の結び目の整列を行った後、糸継装置により上流側と下流側の糸端をつなぎ合わせてから、次のビームへの糸の巻取を開始させることにより、複数回繰り返してビームに連結糸を巻き取る場合に、自動的に結び目の整列を行うことができる。

第３の発明に係る結び目整列装置は、第１又は第２の発明に係る結び目整列装置であって、全ての連結糸の結び目のこぶが前記スリットに引っかかったことを検出することによって、結び目の整列が完了したことを検出する整列完了検出装置をさらに備えていることを特徴とするものである。

これによると、結び目の整列が完了したことを自動的に検出することができる。

第４の発明に係る結び目整列装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る結び目整列装置であって、スリット形成装置が、前記糸経路に対して固定された固定部材と、前記固定部材と対向するように配置されているとともに、前記固定部材との間で前記スリットを形成するスリット形成位置と、前記固定部材との間隔が前記連結糸の結び目のこぶの大きさよりも広くなる離隔位置との間で移動可能に構成された可動部材と、前記可動部材を移動させる移動装置とを備えていることを特徴とするものである。

これによると、互いに対向するように配置された固定部材と可動部材とにより、容易にスリットを形成することができる。さらに、可動部材を移動させる移動装置をシリンダやモータなどによって構成すれば、スリット形成位置まで移動された可動部材は、移動装置によりスリット形成位置に保持されるため、スリットに多数の結び目のこぶが引っかかったときに、移動ローラがこぶに押されてスリットの幅が広くなる方向に移動してしまうのが防止される。これにより、スリットに引っかかった結び目のこぶがスリットを抜けて下流側に搬送されてしまうのを防止することができる。

第５の発明に係る結び目整列装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る結び目整列装置であって、前記整経機は、複数回繰り返して前記ビームへの連結糸の巻取を行うものであって、各連結糸は、１回の巻取で前記ビームに巻き取るべき巻取糸が、前記巻取糸よりも強度の高い高強度糸を介して複数回分つながれたものであることを特徴とするものである。

結び目がスリットに引っかかった状態で搬送機構を駆動したときの、弾性部が連結糸を引っ張る力は弱いものであるが、弾性部によって引っ張られるのが巻取糸であるとすると、巻取糸が強度の低いものである場合には、連結糸が切れてしまう虞がある。しかしながら、本発明によると、１回の巻取でビームに巻き取るべき連結糸同士が、巻取糸よりも強度の高い高強度糸によりつながれているため、ビームへの巻取が完了した後、次の巻取を開始する前の結び目の整列時に、結び目がスリットに引っかかった状態で弾性ローラに引っ張られるのが高強度糸となり、これにより、結び目の整列時に連結糸が切れてしまうのを防止することができる。

第６の発明に係る結び目整列装置は、第５の発明に係る結び目整列装置であって、前記高強度糸がマルチフィラメント糸であることを特徴とするものである。

これによると、高強度糸を比較的強度の高いマルチフィラメント糸とすることにより、結び目を整列する際に、連結糸が切れてしまうのを防止することができる。

本発明によれば、複数の連結糸を、スリットに挿通させるとともに一対の弾性部により挟み、この状態で全ての連結糸について結び目のこぶがスリットに引っかかるまで搬送機構を駆動ることにより、複数の連結糸の結び目を自動的に整列させることできる。

本発明の実施の形態に係る整経機の構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る整経機の構成を示す側面図である。 図１のパッケージに巻き取られている連結糸を示す図である。 図１のスリット形成装置を図１の矢印IVの方向から見た図である。 整経機を制御する制御装置の機能ブロック図である。 最初のバンドの形成前に行われる結び目の整列の手順を示す工程図である。 弾性ローラの間を通過する連結糸の様子を示す図である。 バンドの形成後、次のバンドの形成前に行われる結び目の整列の手順を示す工程図である。 部分整経ビームに巻き取られた連結糸を製織ビームに巻き取る様子を示す図である。 変形例１、２における搬送機構の構成を示す側面図である。 変形例３における搬送機構の構成及びその動作を示す側面図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１は本実施の形態に係る整経機の構成を示す平面図である。図２は本実施の形態に係る整経機の構成を示す側面図である。なお、図２では後述する台車３４の図示を省略している。

本実施の形態に係る整経機１は、いわゆる部分整経機であり、図１、図２の左端部に配置されているクリール２に支持された複数の給糸パッケージＰから、後述する複数の連結糸Ｙを引き出し、引き出した複数の連結糸Ｙを、図１、２の右端部に配置された略円筒形状の部分整経ビーム３に巻き取ることによって、１つのバンドＢを形成するとともに、このようなバンドＢの形成を繰り返し行うことによって、部分整経ビーム３の軸方向に並ぶように複数のバンドＢを形成する。なお、連結糸Ｙの巻取時には、部分整経ビーム３は、図示しないモータなどの駆動によって回転する。

図３は、給糸パッケージＰに巻き取られている連結糸Ｙを示す図である。給糸パッケージＰに巻き取られている連結糸Ｙは、図３に示すように、複数の糸が結びあわされることで一本になったものであり、複数の巻取糸Ｙ１及び高強度糸Ｙ２を含んでいる。また、連結糸Ｙを構成する糸の結び目ｋにはこぶａができている。

複数の巻取糸Ｙ１は、それぞれ、１回の巻取で部分整経ビーム３に巻き取られる糸であって、１つのバンドＢを形成する経糸に相当する長さを有している。ここで、各巻取糸Ｙ１は、織物の柄にあわせて、１つのバンドＢに相当する長さの１本の糸のみによって構成されている、あるいは、色や糸種の異なる複数種類の糸が結びあわされてつながれることで、１つのバンドＢに相当する長さの一本の糸となっている。

高強度糸Ｙ２は、巻取糸Ｙ１よりも強度の高いマルチフィラメント糸であって、各連結糸Ｙのうち、巻取糸Ｙ１の間の部分、及び、パッケージＰから引き出される側の端に配置されている。また、高強度糸Ｙ２は、２つの糸Ｙ２１、Ｙ２２が結びあわされて一本となったものであり、糸Ｙ２１と糸Ｙ２２とは互いに色が異なっている（例えば、糸Ｙ２１が赤色であるのに対して、糸Ｙ２２が青色となっている）。

また、整経機１は、図１、図２に示すように、クリール２と部分整経ビーム３との間の糸経路の途中に、幅出し筬４、スリット形成装置５、幅出し筬６、搬送機構７、カッタ８、スプライサユニット９、サクションノズル１０、搬送ローラ１１などが配置されている。また、整経機１の動作は、制御装置５０によって制御されている。

幅出し筬４は櫛歯状の部材であり、複数のパッケージＰから引き出されてきた連結糸Ｙを等間隔に配列する。

スリット形成装置５は、幅出し筬４の図中右側に配置されている。図４は、スリット形成装置５を図１の矢印IVの方向から見た図である。図４に示すように、スリット形成装置５は、フレーム２１、固定ローラ２２（固定部材）、昇降ローラ２３（可動部材）、流体シリンダ２４（移動装置）等を備えている。固定ローラ２２はフレーム２１に（糸経路に対して）固定された、回転しないローラである。昇降ローラ２３は、固定ローラ２２の上方に固定ローラ２２と対向するように配置された回転しないローラである。昇降ローラ２３は、その両端部に昇降ローラ２３本体よりも径の大きいカラー２５が取り付けられていることで、その両端部においてその間の部分よりも径が大きくなっている。

また、昇降ローラ２３は、その両端部が流体シリンダ２４の下端部に支持されている。流体シリンダ２４は、エアシリンダや油圧シリンダなどであって、その上端部がフレーム２１の上端部に固定されている。そして、流体シリンダ２４は、その下端部において支持する昇降ローラ２３を昇降させる。

これにより、昇降ローラ２３は、図４（ａ）に示すように、固定ローラ２２から離隔した位置（離隔位置）と、図４（ｂ）に示すように、カラー２５が固定ローラ２２と接触する位置（スリット形成位置）との間で昇降する。

そして、図４（ａ）に示すように、昇降ローラ２３が固定ローラ２２から離隔した状態では、固定ローラ２２と昇降ローラ２３との間の隙間Ｗ１は、連結糸Ｙの結び目ｋのこぶａの大きさＷａよりも広くなっている。

一方、図４（ｂ）に示すように、カラー２５が固定ローラ２２と接触した状態では、固定ローラ２２と昇降ローラ２３との間に、昇降ローラ２３本体とカラー２５の径の差に相当する幅Ｗ２のスリット２６が形成される。このスリットの幅Ｗ２は、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、連結糸Ｙの太さＷｙよりも広く、結び目ｋのこぶａの大きさＷａよりも狭くなっている。図４（ｃ）は図４（ｂ）の部分拡大図である。

また、スリット形成装置５の図１における左右両側には、光センサ３１、３２が配置されている。光センサ３１、３２は、高強度糸Ｙ２のうち糸Ｙ２１を検出するためのものである。より詳細に説明すると、光センサ３１、３２は、図示しない発光素子と受光素子とを有しており、発光素子から糸Ｙ２１とほぼ同じ色（例えば、赤色）の光を出射する。そして、光センサ３１、３２が当該光とほぼ同じ色の糸Ｙ２１と対向しているときには、出射された光が糸Ｙ２１に当たって反射し、受光素子が当該光を受光する。一方、光センサ３１、３２が、当該光と異なる色の糸Ｙ２２と対向しているときには、出射された光は糸Ｙ２２に当たっても反射せず、受光素子は光を受光しない。そして、光センサ３１、３２は、受光素子が光を受光するか否かによって糸Ｙ２１を検出する。

また、光センサ３１、３２は、複数の連結糸Ｙが配置されている範囲の全域にわたって、連結糸Ｙの配列方向（図１の上下方向）に移動可能となっており、発光素子から光を出射させつつ、光センサ３１、３２をその移動範囲の端から端まで移動させたときに、受光素子が光を受光する回数が、光センサ３１、３２と対向している糸Ｙ２１の数となる。

幅出し筬６は、スリット形成装置５の図中右側に配置されている。幅出し筬６は、幅出し筬４よりも細かい櫛歯状の部材であって、複数の連結糸Ｙを、幅出し筬４により配列された間隔よりも小さい、部分整経ビーム３に巻き取るときの糸間隔に配列する。

搬送機構７は、後述するように、糸Ｙ２１と糸Ｙ２２との結び目ｋ２を整列させる際に、連結糸Ｙを搬送するための機構であって、２つの弾性ローラ１６ａ、１６ｂを有している。

弾性ローラ１６ａは、幅出し筬６の図中右側、つまり、糸経路におけるスリット形成装置５の下流側に配置されている。また、弾性ローラ１６ａは、表面を含む部分がポリウレタンなどの弾性材料によって形成されている（弾性部を有している）。ここで、弾性ローラ１６ａは、図示しないモータなどの駆動によって回転する駆動ローラである。

弾性ローラ１６ｂは、表面を含む部分が弾性ローラ１６ａと同様の弾性材料によって形成された（弾性部を有している）ローラであり、弾性ローラ１６ａの上方に配置されている。また、弾性ローラ１６ｂは、弾性ローラ１６ａに接触しており、弾性ローラ１６ａが回転したときに、弾性ローラ１６ａとの摩擦力によって従動回転する。

カッタ８は、弾性ローラ１６ａ、１６ｂの図中右側（糸経路の下流側）に配置されており、後述するように、連結糸Ｙの切断を行う。

スプライサユニット９は、カッタ８の図中右側に配置されている。スプライサユニット９には、連結糸Ｙを吸引するための吸引口９ａと、２つ接続口９ｂ、９ｃとを備えている。接続口９ｂには、バルブ４１を介して吸引ポンプ４２が接続されている。これにより、バルブ４１を開くと、後述するように、カッタ８により切断された連結糸Ｙの糸端が、吸引口９ａからスプライサユニット９内に吸引され、これにより、連結糸Ｙの糸端がスプライサユニット９に捕捉される。

接続口９ｃには、バルブ４３を介して流体供給源４４が接続されており、バルブ４３を開くと、流体供給源４４から例えば空気などの流体がスプサイサユニット９に流れ込み、この流体の流れにより、スプライサユニット９内の複数の連結糸Ｙに交絡が付与されて、後述するように、カッタ８により切断された連結糸Ｙの糸端がつなぎあわされる。

すなわち、スプライサユニット９は、後述するように、カッタ８により切断された連結糸Ｙの糸端を捕捉する本発明に係る糸端捕捉装置と、カッタ８により切断された連結糸Ｙをつなぎ合わせるの本発明に係る糸継装置とが一体となったものである。なお、本発明は、スプライサユニット９のように、糸端捕捉装置と糸継装置とが一体となっていることには限られず、これらが別々に設けられていてもよい。

サクションノズル１０（糸端捕捉装置）は、連結糸Ｙを吸引するための吸引口１０ａと、接続口１０ｂとを備えている。吸引口１０ａは、サクションノズル１０の先端部に設けられている。接続口１０ｂには、バルブ４５を介して吸引ポンプ４６が接続されており、バルブ４５を開くと、後述するように、カッタ８により切断された連結糸Ｙの糸端が、吸引口１０ａからサクションノズル１０内に吸引され、これにより、連結糸Ｙの糸端がサクションノズル１０に捕捉される。なお、本実施の形態では、便宜上、吸引ポンプ４６を吸引ポンプ４２とは別のものとしているが、吸引ポンプ４２と吸引ポンプ４６とは、共通の１つの吸引ポンプであってもよい。

また、サクションノズル１０は、軸３３ａを中心として揺動自在に支持されているとともに、図示しないモータなどによって揺動されるアーム３３の先端に取り付けられている。そして、アーム３３が揺動することで、図２において実線で示すように、吸引口１０ａがスプライサユニット９の吸引口９ａと対向する位置と、図２において一点鎖線で示すように、吸引口１０ａが弾性ローラ１６ａ、１６ｂのすぐ右側にくる位置との間で移動可能となっている。なお、上述のカッタ８は、図１の上下方向に移動可能となっており、サクションノズル１０が移動する際には、サクションノズル１０と接触しない位置に退避させることができるようになっている。

また、上述の弾性ローラ１６ａ、１６ｂ、カッタ８、スプライサユニット９、サクションノズル１０は、台車３４上に配置されており、これらは、台車３４とともに移動可能となっている。これにより、弾性ローラ１６ａ、１６ｂ、カッタ８、スプライサユニット９、サクションノズル１０は、複数の整経機１において共用可能となっている。

搬送ローラ１１は、スプライサユニット９の図中右側に配置されている。搬送ローラ１１は、図示しないモータなどの駆動によって回転する駆動ローラであり、連結糸Ｙを図中右側に向けて搬送する。

次に、整経機１を制御する制御装置５０について説明する。図５は、制御装置５０の機能ブロック図である。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが、図５に示すように、結び目ｋ２の整列を行う際に動作する、シリンダ制御部５１、弾性ローラ制御部５２、カッタ制御部５３、スプライサユニット制御部５４、サクションノズル制御部５５、アーム制御部５６及び整列完了検出部５７、並びに、部分整経ビーム３への連結糸Ｙの巻取時に動作する、搬送ローラ制御部５８及びビーム制御部５９などとして機能する。

シリンダ制御部５１は、昇降ローラ２３を昇降させる際の流体シリンダ２４の制御を行う。弾性ローラ制御部５２は、弾性ローラ１６ａ（具体的には、弾性ローラ１６ａを駆動するモータなど）の制御を行う。カッタ制御部５３は、カッタ８の連結糸Ｙの切断動作や移動の制御を行う。

スプライサユニット制御部５４は、バルブ４１、４３の開閉の制御を行う。サクションノズル制御部５５は、バルブ４５の開閉の制御を行う。アーム制御部５６は、アーム（具体的には、アームを駆動するモータなど）の制御を行う。整列完了検出部５７は、後述するように、光センサ３１、３２の検出結果から、結び目ｋ２の整列が完了したことを検出する。なお、本実施の形態では、光センサ３１、３２と整列完了検出部５７とをあわせたものが、本発明に係る整列完了検出装置に相当する。

搬送ローラ制御部５８は、搬送ローラ１１（具体的には、搬送ローラ１１を駆動するためのモータなど）の制御を行う。ビーム制御部５９は、部分整経ビーム３（具体的には、部分整経ビーム３を駆動するモータなど）の制御を行う。

次に、整経機１において、部分整経ビーム３に連結糸Ｙを巻き取る手順について説明する。図６は、整経機１において最初のバンドＢを形成する前における、結び目ｋ２の整列の手順を示す工程図である。図７は結び目ｋ２の整列時の連結糸Ｙの様子を示す図である。なお、図面を見やすくするため、図７では連結糸Ｙにハッチングを付している。

整経機１において、結び目ｋ２を整列した上で部分整経ビーム３に連結糸Ｙを巻き取るためには、まず、図６（ａ）に示すように、流体シリンダ２４によって昇降ローラ２３を図４（ａ）に示す上記離隔位置まで上昇させた状態で、クリール２に支持された複数のパッケージＰから引き出された連結糸Ｙを、幅出し筬４に掛け、固定ローラ２２と昇降ローラ２３との間を挿通させ、さらに、幅出し筬６に掛けた上で、弾性ローラ１６ａ、１６ｂの間に挟む。

次に、図６（ｂ）に示すように、流体シリンダ２４によって昇降ローラ２３を図４（ｂ）に示す上記スリット形成位置まで降下させることによって、複数の連結糸Ｙをスリット２６に挿通された状態とし、この状態で弾性ローラ１６ａを回転させる。このとき、スリット２６の幅Ｗ２は、連結糸Ｙの太さＷｙよりも大きく、連結糸Ｙの結び目ｋのこぶａの大きさＷａよりも小さいため、図７（ａ）に示すように、複数の連結糸Ｙは、結び目ｋ２のこぶａ２がスリット２６にくるまでは、図中右方（糸経路の下流側）に搬送される。

そして、図７（ｂ）に示すように、結び目ｋ２のこぶａ２がスリットにくると、こぶａ２がスリット２６に引っかかりそれ以上は搬送されない。このとき、上述したように、連結糸Ｙを搬送する弾性ローラ１６ａ、１６ｂの表面を含む部分がポリウレタンなどの弾性材料により構成されているため、連結糸Ｙを挟む弾性ローラ１６ａ、１６ｂは連結糸Ｙに押されて弾性変形する。このため、弾性ローラ１６ａ、１６ｂによる連結糸Ｙのニップ力は、剛体である金属製の一対のローラによって連結糸Ｙをニップした場合ほど大きなものとはならない。したがって、こぶａがスリット２６に引っかかった後、さらに弾性ローラ１６ａ、１６ｂを回転させても、弾性ローラ１６ａ、１６ｂが連結糸Ｙを引っ張る力は弱く、連結糸Ｙが弾性ローラ１６ａ、１６ｂの表面上をすべることとなり、連結糸Ｙが切れてしまうことがない。

さらに、このとき、弾性ローラ１６ａ、１６ｂが、こぶａがスリット２６に引っかかった連結糸Ｙを引っ張る力は弱いが、巻取糸Ｙ１が弾性ローラ１６ａ、１６ｂにより引っ張られるとすると、巻取糸Ｙ１が強度の低い糸である場合には、連結糸Ｙが切れてしまう虞がある。しかしながら、本実施の形態では、パッケージＰの連結糸Ｙが引き出される側の端には強度の高いフィラメント糸である高強度糸Ｙ２が配置されており、高強度糸Ｙ２が弾性ローラ１６ａ、１６ｂに引っ張られることとなるため、連結糸Ｙが切れてしまうのを防止することができる。

また、このような連結糸Ｙの搬送を続けていくと、スリット２６に引っかかるこぶａの数が徐々に増加していくことになるが、スリット２６に引っかかるこぶａ２の数が多くなると、こぶａ２が昇降ローラ２３を押し上げようとする力の大きさが大きくなる。しかしながら、本実施の形態では、昇降ローラ２３を昇降させる流体シリンダ２４により昇降ローラ２３が下方に押し付けられている（スリット形成位置に保持されている）ため、こぶａ２が昇降ローラ２３を押し上げようとする力によって実際に昇降ローラ２３が上方に移動してしまうことがない。したがって、スリット２６に引っかかったこぶａが、こぶａ２に押し上げられることによって幅が広くなったスリット２６を抜けて下流側まで搬送されてしまうことがない。

そして、全ての連結糸Ｙが、結び目ｋ２のこぶａ２がスリット２６に引っかかる位置まで搬送されることによって、連結糸Ｙの整列が完了したときに弾性ローラ１６ａの回転を停止させる。

具体的には、結び目ｋ２のこぶａ２がスリット２６に引っかかるまでは、スリット２６の両側には高強度糸Ｙ２のうち糸Ｙ２１がくるため、光センサ３１、３２の両方により、糸Ｙ２１が検出される。これに対して、結び目ｋ２のこぶａ２がスリット２６に引っかかった状態では、スリット２６の右側に糸Ｙ２１がくるとともに左側に糸Ｙ２２がくるため、光センサ３１によって糸Ｙ２１が検出されるが、光センサ３２によっては糸Ｙ２１が検出されない。

そこで、整列完了整列部５７は、光センサ３１によって引き出された連結糸Ｙと同じ本数の糸Ｙ２１が検出され、且つ、光センサ３２によって糸Ｙ２２が一本も検出されなくなった状態となったときに、全ての連結糸Ｙについて、結び目ｋ２のこぶａ２がスリット２６に引っかかったこと、すなわち、結び目ｋ２の整列が完了したことを検出する。そして、このとき、弾性ローラ１６ａの回転が停止される。

そして、上述のようにして結び目ｋ２を整列させた後、流体シリンダ２４により昇降ローラ２３を再度図４（ａ）に示す上記離隔位置まで上昇させた上で、複数の連結糸Ｙを搬送ローラ１１及び部分整経ビーム３に巻き掛け、この状態で、搬送ローラ１１及び部分整経ビーム３を回転させることにより、部分整経ビーム３に複数の連結糸Ｙを巻き取ってバンドＢを形成する。このとき、上述したように結び目ｋ２を整列した上で、連結糸Ｙを部分整経ビーム３に巻き取っているため、バンドＢを構成する連結糸Ｙは、その巻き始めの位置が整列された状態で部分整経ビーム３に巻き取られる。

なお、この状態では、固定ローラ２２と昇降ローラ２３との間の隙間Ｗ１が、結び目ｋのこぶａの大きさＷａよりも大きくなっているため、糸Ｙ２１と糸Ｙ２２との結び目ｋ３のこぶａ３、巻取糸Ｙ１と次の糸Ｙ２１との結び目ｋ１のこぶａ１、及び、巻取糸Ｙ１が複数の糸が結び合わされている場合の糸の結び目のこぶ（図示省略）は、引っかかることなく、固定ローラ２２と昇降ローラ２３との間を通過する。

また、このとき、部分整経ビーム３の一端部には、部分整経ビーム３の端に近い部分ほどその径が大きくなったテーパ部３ａが設けられており、部分整経ビーム３に巻き取られた複数の連結糸Ｙは、このテーパ部３ａの表面に沿った方向に重なっていく。

次に、バンドＢの形成が完了した後、次のバンドＢを形成するまでの動作について説明する。図８はこの手順を示す工程図である。

ここで、高強度糸Ｙ２は、バンドＢの形成が完了した状態では、部分整経ビーム３に巻き取られた巻取糸Ｙ１と糸Ｙ２１との結び目ｋ１が、スリット形成装置５よりも図８の右側にくるとともに、糸Ｙ２１と糸Ｙ２２との結び目ｋ２が、スリット形成装置５よりも図８の左側にきている。

整経機１においては、バンドＢの形成が完了した後、まず、図８（ａ）に示すように、カッタ８により連結糸Ｙを切断する。続いて、図８（ｂ）に示すように、カッタ８を退避させた上で、アーム３３を揺動させることにより、サクションノズル１０を吸引口１０ａが弾性ローラ１６ａ、１６ｂの右側にくるまで移動させ、この状態で、バルブ４１、４５を開く。これによって、上流側の連結糸Ｙの糸端が吸引口１０ａから吸引されてサクションノズル１０に捕捉されるとともに、下流側の連結糸Ｙの糸端が吸引口９ａから吸引されてスプライサユニット９に捕捉される。また、これとほぼ同時に、流体シリンダ２４により昇降ローラ２３を図４（ｂ）に示す上記スリット形成位置まで降下させる。

次に、弾性ローラ１６ａを回転させる。これにより、上述したのと同様、複数の連結糸Ｙが、結び目ｋ２のこぶａ２がスリット２６に引っかかるまで搬送されて、結び目ｋ２が整列される。

また、この結び目ｋ２の整列時においても、こぶａ２がスリット２６に引っかかった状態で、高強度糸Ｙ２が弾性ローラ１６ａ、１６ｂに引っ張られるため、上述したのと同様、結び目の整列時に連結糸Ｙが切れてしまうのを防止することができる。

その後、流体シリンダ２４により昇降ローラ２３を図４（ａ）に示す上記離隔位置まで上昇させてから、アーム３３を揺動させて、上流側の連結糸Ｙの糸端を捕捉しているサクションノズル１０を、吸引口１０ａがスプライサユニット９の吸引口９ａと対向する位置に戻した上で、バルブ４５を閉じ、サクションノズル１０による連結糸Ｙの糸端の捕捉を解除する。

すると、サクションノズル１０に捕捉されていた上流側の連結糸Ｙの糸端は、吸引口９ａから吸引され、下流側の連結糸Ｙとともに、スプライサユニット９に捕捉される。続いて、バルブ４３を開いて、スプライサユニット９に流体を流れ込ませ、この流体の流れにより、スプライサユニット９の内部の連結糸Ｙに交絡を付与して、結び目ｋ２が整列された上流側の連結糸Ｙの糸端と、下流側の連結糸Ｙの糸端とをまとめてつなぎ合わせる。

そして、上流側と下流側の糸端をつなぎ合わせたの後、バルブ４１を閉じることによって、スプライサユニット９による連結糸Ｙの捕捉を解除し、搬送ローラ１１、及び、位置をずらした部分整経ビーム３を回転させることにより、部分整経ビーム３の前回形成したバンドＢに隣接する位置に複数の糸を巻き取って次のバンドＢを形成する。

以下、同様の動作を繰り返して、部分整経ビーム３に複数のバンドＢを順次形成していく。ここで、部分整経ビーム３に連結糸Ｙを巻き取ってバンドを形成していく場合、部分整経ビーム３に巻き取られる連結糸Ｙの長さはかなり長いものとなる。そのため、上述したように、最初のバンドＢを形成する前に、複数の連結糸Ｙの巻き始めの位置を揃えたとしても、巻き始めの位置から離れた部分ほど、複数の連結糸Ｙの間での位置ずれ量が大きくなる。したがって、バンドＢの形成が終わる毎に上述したような結び目ｋ２の整列を行うことなく複数のバンドＢを形成してしまうと、後から形成されたバンドＢほど、複数の連結糸Ｙの間に大きな位置ずれが生じてしまう。

しかしながら、本実施の形態では、バンドＢの形成後、次のバンドＢの形成前に、結び目ｋ２の整列を行っているため、各バンドＢにおいて巻き始めの位置が揃えられ、複数の連結糸Ｙの間に大きな位置ずれが生じてしまうのを防止することができる。

さらに、本実施の形態では、上述したように、結び目ｋ２を整列させる際に、複数の連結糸Ｙを、スリット２６に挿通させるとともに弾性ローラ１６ａ、１６ｂに挟み、この状態で弾性ローラ１６ａを回転させるだけで、結び目ｋ２を自動的に整列させることができる。したがって、結び目ｋ２の整列を行う際に、複数の連結糸Ｙをスリット２６に挿通した状態で、これら複数の連結糸Ｙを１本ずつ、こぶａ２がスリット２６に引っかかるまで引っぱるといった煩雑な作業を行う必要がない。

また、装置の小型化の観点からは、クリール２に設けるパッケージＰの数を少なくすることが望ましいが、パッケージＰの数を少なくした場合には、１つのバンドＢを形成する連結糸Ｙの本数が少なくなるため、部分整経ビーム３に形成するバンドＢの数が多くなり、その結果、結び目ｋ２の整列を行う回数が増加する。しかしながら、本実施の形態では、上述したように、結び目ｋ２の整列を自動的に行うことができるので、クリール２に設けるパッケージＰの数を少なくすることでバンドＢの数が多くなり、結び目ｋ２の整列を行う回数が多くなった場合でも、作業者の負担が大きくなることはない。

また、上述のように、弾性ローラ１６ａ、１６ｂ、カッタ８、スプライサユニット９及びサクションノズル１０は、結び目ｋ２の整列を行うときにのみ使用されるが、上述したように、これらは台車３４上に配置されており、他の整経機１と共用可能となっているため、整経機１において部分整経ビーム３に連結糸Ｙを巻き取っている間に、これらを用いて、別の整経機１において結び目ｋ２の整列を行うことができる。

図９は、複数のバンドＢが形成された部分整経ビーム３を示す図である。ただし、図面をわかりやすくするため、図９では、連結糸Ｙ及びバンドＢの数を実際よりも少なくしているとともに、連結糸Ｙの間隔も広くしている。また、前述したように、各バンドＢを形成する際、部分整経ビーム３に巻き取られた連結糸Ｙは、テーパ部３ａの表面に沿った方向に重なっていくが、図９では、各バンドＢにおいて連結糸Ｙが部分整経ビーム３の径方向に重なっていくとして図示している。

複数のバンドＢのが形成が完了した部分整経ビーム３においては、図９（ａ）に示すように、連結糸Ｙのうち、各バンドＢの間に位置する部分（図９（ａ）において太線で示した部分Ｂ１）を切断するとともに、図９（ｂ）に示すように、切断した部分の糸端を引き出すことによって、各バンドＢを構成する複数の連結糸Ｙを引き出す。そして、図９（ｃ）に示すように、引き出した連結糸Ｙを製織ビーム６０に巻きつける。このとき、連結糸Ｙのうち、各バンドＢの間にあるのは、高強度糸Ｙ２であるため、連結糸Ｙを引き出した後、製織ビーム６０に巻き掛ける前に、製織ビーム６０に巻き取る必要のない高強度糸Ｙ２を切断して除去する。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。

本実施の形態では、スリット形成装置の左右両側に光センサ３１、３２を設けるとともに、高強度糸Ｙ２を糸Ｙ２１と糸Ｙ２２とが結び合わされてつながれたものとし、光センサ３１、３２によって検出された糸Ｙ２１の数によって、結び目ｋ２の整列が完了したことを検出していたが、これには限られず、例えば、こぶａ２が通過したことを検出するセンサなど、他の装置を用いて結び目ｋ２の整列が完了したことを検出してもよい。

また、この場合は、高強度糸Ｙ２は一本の連続した糸であってもよく、高強度糸Ｙ２が一本の連続した糸である場合には、高強度糸Ｙ２とこの高強度糸Ｙ２とにつながれた巻取糸Ｙ１との結び目ｋ２のこぶａ２がスリット２６に引っかかることとなる。

さらには、結び目ｋ２の整列が完了したことを検出するための整列完了検出装置は設けられていなくてもよい。この場合には、例えば、作業者がスリット２６近傍の連結糸Ｙを目視で確認し、全ての連結糸Ｙの搬送が止まった時点で、弾性ローラ１６ａを停止させ、流体シリンダ２４を動作させて昇降ローラ２３を上昇させるなどすればよい。

また、本実施の形態では、連結糸Ｙにおいて、１回の巻取で部分整経ビーム３に巻き取られる巻取糸Ｙ１同士が、高強度糸Ｙ２を介してつながれていたが、例えば、巻取糸Ｙ１が強度の高いものである場合などには、高強度糸Ｙ２が配置されておらず、巻取糸Ｙ１同士が直接つながれていてもよい。ただし、この場合には、バンドＢの形成が完了した時点で、当該バンドＢを形成する連結糸Ｙと、次のバンドＢを形成する連結糸Ｙとの結び目ｋがスリット形成装置５よりも糸経路の上流側にくるように、各巻取糸ＹをバンドＢの経糸の長さよりも長くしておく必要がある。

また、本実施の形態では、弾性ローラ１６ａ、１６ｂ、カッタ８、スプライサユニット９及びサクションノズル１０が台車３４上に配置されており、台車３４を移動させることによって、これらを複数の整経機１で共用することができるようになっていたが、これらは、整経機１に固定されたものであってもよい。

さらには、カッタ８、スプライサユニット９及びサクションノズル１０は、設けられていなくてもよい。この場合には、例えば、バンドＢの形成が完了した後、次のバンドＢを形成する前に結び目ｋ２の整列を行う際の、連結糸Ｙの切断、連結糸Ｙの捕捉、切断した連結糸Ｙの糸継を、作業者が手作業で行うなどすればよい。

また、本実施の形態では、昇降ローラ２３の両端部にカラー２５が設けられることで、昇降ローラ２３がその両端部において径が大きくなっていたが、固定ローラ２２の両端部にカラー２５が設けられていてもよいし、固定ローラ２２及び昇降ローラ２３の両方にカラー２５が設けられていてもよい。

さらには、固定ローラ２２及び昇降ローラ２３のいずれにもカラー２５が設けられておらず、流体シリンダ２４により、昇降ローラ２３を、固定ローラ２２との離隔距離がスリット２６の幅Ｗ２となる位置まで移動させてもよい。ただし、この場合には、本実施の形態よりも高い精度で流体シリンダ２４を制御する必要がある。

また、本実施の形態では、流体シリンダ２４によって昇降ローラ２３が昇降されるようになっていたが、昇降ローラ２３を昇降させるための機構は、モータやギアなどによって構成されたものなど、他の機構であってもよい。さらには、昇降ローラ２３を昇降させるための機構（移動装置）が設けられておらず、作業者が手動で昇降ローラ２３の昇降を行ってもよい。

また、本実施の形態では、フレーム２１に固定された固定ローラ２２と、昇降可能な昇降ローラ２３とによりスリット２６が形成されていたが、ローラ以外の固定部材と可動部材とによってスリット２６が形成されていてもよい。

また、スリット２６を形成するための互いに対向する２つの部材は、一方のみが移動可能に構成されているものには限られず、両方が移動可能に構成されたものであってもよい。

さらには、上述したような互いに対向する２つの部材とは異なる構成によって、連結糸Ｙの太さよりも広く、連結糸Ｙの結び目ｋのこぶａの大きさよりも狭いスリットが形成されるようになっていてもよい。そして、この場合には、本実施の形態のような全ての連結糸Ｙがまとめて挿通される１つのスリットが形成されていることには限れらず、複数の連結糸Ｙが個別に挿通される複数のスリットが形成されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、２つの弾性ローラ１６ａ、１６ｂによって連結糸Ｙを挟んで、連結糸Ｙを搬送したが、これには限られず、連結糸Ｙを弾性部により挟んで搬送する他の構成であってもよい。

例えば、一変形例（変形例１）では、図１０（ａ）に示すように、上側に配置された弾性ローラ１６ｂの代わりに、２つのローラ７１ａ、７２ａと、これら２つのローラ７１ａ、７２ａに巻き掛けられたポリウレタンなどからなる弾性ベルト７３ａとによって構成されるベルト機構７０ａが配置されており、弾性ローラ１６ａと弾性ベルト７３ａとの間に連結糸Ｙを挟んで搬送している。なお、この場合には、弾性ローラ１６ａとベルト機構７０ａとをあわせたものが、本発明に係る搬送機構に相当し、弾性ローラ１６ａの表面部分と弾性ベルト７３ａとが本発明に係る一対の弾性部に相当する。

また、別の一変形例（変形例２）では、図１０（ｂ）に示すように、変形例１において、さらに、弾性ローラ１６ａの代わりにベルト機構７０ａと同様のベルト機構７０ｂが配置されている。なお、この場合には、２つのベルト機構７０ａ、７０ｂをあわせたものが、本発明に係る搬送機構に相当し、弾性ベルト７３ａ、７３ｂが本発明に係る一対の弾性部に相当する。

また、別の一変形例（変形例３）では、図１１に示すように、弾性ローラ１６ａ、１６ｂの代わりに、搬送機構８０が設けられている。搬送機構８０は、糸経路を挟んで上下に配置された２つの対向部材８１ａ、８１ｂを有している。対向部材８１ａ、８１ｂは、それぞれ、側方から見て略矩形のレール８２ａ、８２ｂに沿って移動可能となっている。また、対向部材８１ａの下面、及び、対向部材８１ｂの上面には、それぞれ、ポリウレタンなどの弾性材料により構成された弾性部８３ａ、８３ｂが設けられている。

そして、この場合には、図１１（ａ）に示すように、対向部材８１ａ、８１ｂの弾性部８３ａ、８３ｂにより連結糸Ｙを挟んだ状態にしてから、図１１（ｂ）に示すように、対向部材８１ａ、８１ｂを図中右方に移動させる。これにより、２つの弾性部８３ａ、８３ｂに挟まれた連結糸Ｙが図中右方に搬送される。その後、対向部材８１ａを上方に、対向部材８１ｂを下方にそれぞれ移動させることにより、２つの弾性部８３ａ、８３ｂを連結糸Ｙから離し、次に、図１１（ｄ）に示すように、対向部材８１ａ、８１ｂを図１１の左方に移動させ、続いて、対向部材８１ａを下方、対向部材８１ｂを上方にそれぞれ移動させることにより、再度、図１１（ａ）に示すように、２つの弾性部によって連結糸Ｙを挟んだ状態とする。以下、上述した図１１（ａ）〜（ｄ）に示す対向部材８１ａ、８１ｂの動作を繰り返すことによって、連結糸Ｙを搬送する。

また、以上では、部分整経ビーム３に複数のバンドＢを形成する部分整経機に本発明を適用した例について説明したが、これには限られず、例えば、製織ビームを形成する本数と同じ本数の連結糸Ｙを、一度に荒巻ビームに巻き取る、いわゆる通常整経を行う整経機に本発明を適用することも可能である。

３ 部分整経ビーム
７ 搬送機構
８ カッタ
９ スプライサユニット
１０ サクションノズル
１６ａ、１６ｂ 弾性ローラ
２２ 固定ローラ
２３ 昇降ローラ
２４ 流体シリンダ
２６ スリット
３１、３２ 光センサ
７０ 搬送機構
７３ａ、７３ｂ 弾性ベルト
８０ 搬送機構
８３ａ、８３ｂ 弾性部

Claims (6)

1. 複数種類の糸が結び合わされることで一本になった連結糸がそれぞれ巻き取られた複数の給糸パッケージから複数の連結糸を引き出してビームに巻き取る整経機の結び目整列装置であって、
   前記複数の給糸パッケージを支持するクリールと前記ビームとの間の糸経路の途中に設けられており、前記連結糸の太さよりも広く、且つ、前記連結糸の結び目のこぶの大きさよりも狭い幅のスリットと、
   前記糸経路の前記スリットよりも下流側に配置されており、弾性材料によって構成された一対の弾性部を有しているとともに、前記複数の連結糸を前記一対の弾性部で挟んで搬送する搬送機構とを備え、
   前記搬送機構は、前記複数の連結糸の全てについて結び目のこぶが前記スリットに引っかかるまで駆動されることを特徴とする結び目整列装置。
2. 前記糸経路の前記搬送機構よりも下流側に配置されており、前記連結糸を切断するカッタと、
   前記カッタにより切られた前記連結糸のうち、上流側及び下流側に位置する糸端をそれぞれ捕捉する２つの糸端捕捉装置と、
   前記２つの糸端捕捉装置により捕捉された糸端をつなぎ合わせる糸継装置とをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の結び目整列装置。
3. 全ての連結糸の結び目のこぶが前記スリットに引っかかったことを検出することによって、結び目の整列が完了したことを検出する整列完了検出装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の結び目整列装置。
4. スリット形成装置が、
   前記糸経路に対して固定された固定部材と、
   前記固定部材と対向するように配置されているとともに、前記固定部材との間で前記スリットを形成するスリット形成位置と、前記固定部材との間隔が前記連結糸の結び目のこぶの大きさよりも広くなる離隔位置との間で移動可能に構成された可動部材と、
   前記可動部材を移動させる移動装置とを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の結び目整列装置。
5. 前記整経機は、複数回繰り返して前記ビームへの連結糸の巻取を行うものであって、
   各連結糸は、１回の巻取で前記ビームに巻き取るべき巻取糸が、前記巻取糸よりも強度の高い高強度糸を介して複数回分つながれたものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の結び目整列装置。
6. 前記高強度糸がマルチフィラメント糸であることを特徴とする請求項５に記載の結び目整列装置。

Images