JP5429106B2 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5429106B2 JP5429106B2 JP2010182975A JP2010182975A JP5429106B2 JP 5429106 B2 JP5429106 B2 JP 5429106B2 JP 2010182975 A JP2010182975 A JP 2010182975A JP 2010182975 A JP2010182975 A JP 2010182975A JP 5429106 B2 JP5429106 B2 JP 5429106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- index
- vehicle
- value
- acceleration
- spi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 259
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 55
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 48
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 3
- 230000036626 alertness Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 206010016322 Feeling abnormal Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記指標設定手段は、前記求められた前記指標の値と前記保持されている前記指標の値との偏差が予め定めた所定値以下の場合に、前記時間偏差積分値をリセットして前記時間偏差積分値をゼロに戻すように構成されていることを特徴とする車両制御装置である。
請求項3の発明は、車両の走行状態に基づく指標を求め、前記指標に応じて前記車両の走行特性を変化させる車両制御装置において、前記車両を機敏に走行させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化を、前記車両の走行の機敏さを低下させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化よりも速くする指標設定手段を備え、その指標設定手段は、前記車両の走行中に前記指標を繰り返し求めるとともに求められた前記指標が前回値より大きい場合に前記指標を前記大きい値に保持する指標保持手段と、予め設定された条件により、保持されている前記指標の値を低下させる指標低下手段とを含み、前記条件は、前記保持されている値より小さい値の指標が継続している時間の経過を要件として成立するように構成され、さらに前記指標低下手段は、求められた前記指標の値が保持されている前記指標の値に近づいてこれらの値の偏差が予め定めた所定値以下の場合に、前記条件の成立を遅延させるように構成されていることを特徴とする車両制御装置である。
請求項4の発明は、車両の走行状態に基づく指標を求め、前記指標に応じて前記車両の走行特性を変化させる車両制御装置において、前記車両を機敏に走行させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化を、前記車両の走行の機敏さを低下させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化よりも速くする指標設定手段を備え、その指標設定手段は、前記車両の走行中に前記指標を繰り返し求めるとともに求められた前記指標が前回値より大きい場合に前記指標を前記大きい値に保持する指標保持手段と、予め設定された条件により、保持されている前記指標の値を低下させる指標低下手段とを含み、前記条件は、前記保持されている値より小さい値の指標が継続している時間の経過を要件として成立するように構成され、さらに前記指標低下手段は、前記条件が成立するまでの経過時間が相対的に長い場合には、相対的に短い場合に比較して前記指標の値を緩やかに低下させるように構成されていることを特徴とするものである。
請求項12の発明は、請求項1ないし11のいずれかの発明において、前記指標保持手段によって保持されている前記指標に基づいて前記車両の走行特性が変化させられるように構成されていることを特徴とする車両制御装置である。
また、請求項3の発明によれば、保持されている前記指標の値と新たに求められた前記指標の値との差が小さい場合には、その走行状態が指標の変更の要因とされず、したがって前記条件の成立の要因となる経過時間の積算が止められ、あるいは減少させられるので、走行特性の低下側への変更が過敏になることがない。
請求項4の発明によれば、前記指標を低下させる場合、その低下の条件が成立するまでの時間が長い場合には、短い場合に比較して緩やかに低下させられるので、走行環境や走行意図に、より適した指標とすることができる。
そして、請求項12の発明によれば、保持されている指標が車両の走行特性を変化させるためのいわゆる指示指標とされる。
瞬時SPI=(Gx2+Gy2)1/2
で算出される。ここで、「瞬時SPI」とは、車両の走行中における瞬間毎に、各方向の加速度が求められ、その加速度に基づいて算出される指標という意味であり、いわゆる物理量である。なお、「瞬間毎」とは、加速度の検出およびそれに基づく瞬時SPIの算出が所定のサイクルタイムで繰り返し実行される場合には、その繰り返しの都度を意味する。
Claims (12)
- 車両の走行状態に基づく指標を求め、前記指標に応じて前記車両の走行特性を変化させる車両制御装置において、
前記車両を機敏に走行させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化を、前記車両の走行の機敏さを低下させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化よりも速くする指標設定手段を備え、
その指標設定手段は、前記車両の走行中に前記指標を繰り返し求めるとともに求められた前記指標が前回値より大きい場合に前記指標を前記大きい値に保持する指標保持手段と、予め設定された条件により、保持されている前記指標の値を低下させる指標低下手段とを含み、
前記条件は、求められた前記指標の値と保持されている前記指標の値との偏差を時間経過に応じて積分した時間偏差積分値が予め定めたしきい値を超えることを含む
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記指標設定手段は、前記求められた前記指標の値と前記保持されている前記指標の値との偏差が予め定めた所定値以下の場合に、前記時間偏差積分値をリセットして前記時間偏差積分値をゼロに戻すように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 車両の走行状態に基づく指標を求め、前記指標に応じて前記車両の走行特性を変化させる車両制御装置において、
前記車両を機敏に走行させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化を、前記車両の走行の機敏さを低下させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化よりも速くする指標設定手段を備え、
その指標設定手段は、前記車両の走行中に前記指標を繰り返し求めるとともに求められた前記指標が前回値より大きい場合に前記指標を前記大きい値に保持する指標保持手段と、予め設定された条件により、保持されている前記指標の値を低下させる指標低下手段とを含み、
前記条件は、前記保持されている値より小さい値の指標が継続している時間の経過を要件として成立するように構成され、さらに
前記指標低下手段は、求められた前記指標の値が保持されている前記指標の値に近づいてこれらの値の偏差が予め定めた所定値以下の場合に、前記条件の成立を遅延させるように構成されていることを特徴とする車両制御装置。 - 車両の走行状態に基づく指標を求め、前記指標に応じて前記車両の走行特性を変化させる車両制御装置において、
前記車両を機敏に走行させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化を、前記車両の走行の機敏さを低下させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化よりも速くする指標設定手段を備え、
その指標設定手段は、前記車両の走行中に前記指標を繰り返し求めるとともに求められた前記指標が前回値より大きい場合に前記指標を前記大きい値に保持する指標保持手段と、予め設定された条件により、保持されている前記指標の値を低下させる指標低下手段とを含み、
前記条件は、前記保持されている値より小さい値の指標が継続している時間の経過を要件として成立するように構成され、さらに
前記指標低下手段は、前記条件が成立するまでの経過時間が相対的に長い場合には、相対的に短い場合に比較して前記指標の値を緩やかに低下させるように構成されていることを特徴とする車両制御装置。 - 前記指標は、増大することにより前記車両の走行の機敏さを増大させるように構成され、前記指標設定手段は、前記指標を増大させる方向に前記走行状態が変化した場合には、前記走行状態の変化とともに前記指標を増大させるとともに、前記指標を低下させる方向に前記走行状態が変化した場合には、前記走行状態の変化に対して遅れて前記指標を低下させるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車両制御装置。
- 前記走行状態は、前記車両の前後加速度成分と横加速度成分とを含む合成加速度を含み、
前記指標設定手段は、前記指標を、前記合成加速度が大きいほど大きい値にするように構成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の車両制御装置。 - 前記合成加速度は、前記前後加速度成分と前記横加速度成分との少なくとも二方向の加速度成分の絶対値を合成した加速度を含むことを特徴とする請求項6に記載の車両制御装置。
- 前記合成加速度は、複数方向の各加速度成分の自乗の和の平方根で表される加速度を含むことを特徴とする請求項6または7に記載の車両制御装置。
- 前記時間偏差積分値に応じて、保持されている前記指標の値の下げ方を変えることを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記求められた前記指標の値が保持されている前記指標の値に近づいて前記偏差が予め定めた所定値より小さくなった場合に、前記時間偏差積分値を所定量減じて小さくすることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記保持されている指標の値に応じて、アクセル操作に対する駆動力源の出力特性を変えることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の車両制御装置。
- 前記指標保持手段によって保持されている前記指標に基づいて前記車両の走行特性が変化させられるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010182975A JP5429106B2 (ja) | 2009-08-18 | 2010-08-18 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009189499 | 2009-08-18 | ||
JP2009189499 | 2009-08-18 | ||
JP2010056596 | 2010-03-12 | ||
JP2010056596 | 2010-03-12 | ||
JP2010182975A JP5429106B2 (ja) | 2009-08-18 | 2010-08-18 | 車両制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013054521A Division JP5585678B2 (ja) | 2009-08-18 | 2013-03-18 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011207463A JP2011207463A (ja) | 2011-10-20 |
JP5429106B2 true JP5429106B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=43074410
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010182975A Expired - Fee Related JP5429106B2 (ja) | 2009-08-18 | 2010-08-18 | 車両制御装置 |
JP2013054521A Active JP5585678B2 (ja) | 2009-08-18 | 2013-03-18 | 車両制御装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013054521A Active JP5585678B2 (ja) | 2009-08-18 | 2013-03-18 | 車両制御装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8903619B2 (ja) |
EP (1) | EP2467287B1 (ja) |
JP (2) | JP5429106B2 (ja) |
KR (2) | KR101553190B1 (ja) |
CN (1) | CN102470864B (ja) |
IN (1) | IN2012DN01274A (ja) |
RU (1) | RU2505432C2 (ja) |
WO (1) | WO2011021084A2 (ja) |
Families Citing this family (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9452654B2 (en) * | 2009-01-07 | 2016-09-27 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
US20120305350A1 (en) | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Ericksen Everet O | Methods and apparatus for position sensitive suspension damping |
US20100170760A1 (en) | 2009-01-07 | 2010-07-08 | John Marking | Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper |
US10060499B2 (en) | 2009-01-07 | 2018-08-28 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
US10036443B2 (en) | 2009-03-19 | 2018-07-31 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension adjustment |
US11299233B2 (en) | 2009-01-07 | 2022-04-12 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
US9038791B2 (en) | 2009-01-07 | 2015-05-26 | Fox Factory, Inc. | Compression isolator for a suspension damper |
US8838335B2 (en) | 2011-09-12 | 2014-09-16 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension set up |
CN102481929B (zh) | 2009-08-18 | 2015-06-17 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制系统 |
US8955653B2 (en) | 2009-10-13 | 2015-02-17 | Fox Factory, Incorporated | Methods and apparatus for controlling a fluid damper |
US20110307130A1 (en) * | 2010-05-13 | 2011-12-15 | Coda Automotive, Inc. | Selectable driving modes |
JP5671887B2 (ja) | 2010-08-30 | 2015-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP5542014B2 (ja) * | 2010-09-10 | 2014-07-09 | 富士重工業株式会社 | 車両挙動制御装置 |
JP5556523B2 (ja) | 2010-09-13 | 2014-07-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5497598B2 (ja) | 2010-09-15 | 2014-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP5510227B2 (ja) | 2010-09-15 | 2014-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP5573530B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2014-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5774847B2 (ja) * | 2010-12-20 | 2015-09-09 | デジスパイス株式会社 | 車両走行再現評価装置 |
JP5344089B2 (ja) * | 2011-07-20 | 2013-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
US8849528B2 (en) * | 2011-12-28 | 2014-09-30 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling a transmission |
GB201201221D0 (en) * | 2012-01-25 | 2012-03-07 | Jaguar Cars | Hybrid electric vehicle and method of control thereof |
AU2012370705B2 (en) * | 2012-02-26 | 2015-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle driving force control apparatus |
DE112013001826B4 (de) * | 2012-03-30 | 2018-12-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeug und Fahrzeugsteuerverfahren |
US10330171B2 (en) | 2012-05-10 | 2019-06-25 | Fox Factory, Inc. | Method and apparatus for an adjustable damper |
SE537839C2 (sv) * | 2012-06-19 | 2015-11-03 | Scania Cv Ab | Styrning av en referenshastighet för en konstantfartsbroms |
JP5741553B2 (ja) * | 2012-11-02 | 2015-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
KR101984700B1 (ko) | 2012-11-19 | 2019-05-31 | 삼성전자주식회사 | 폴리뉴클레오티드 및 그의 용도 |
KR101428271B1 (ko) * | 2012-12-12 | 2014-09-23 | 현대자동차주식회사 | Awd가 통합제어되는 차량의 주행모드 제어시스템 및 방법 |
US8977479B2 (en) * | 2013-03-12 | 2015-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for determining traffic conditions |
JP6044713B2 (ja) * | 2013-07-11 | 2016-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
US10902521B1 (en) | 2014-01-10 | 2021-01-26 | Allstate Insurance Company | Driving patterns |
US9995584B1 (en) * | 2014-01-10 | 2018-06-12 | Allstate Insurance Company | Driving patterns |
US9272688B2 (en) * | 2014-04-04 | 2016-03-01 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for selecting vehicle performance |
KR101484249B1 (ko) * | 2014-09-22 | 2015-01-16 | 현대자동차 주식회사 | 차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법 |
GB2534117B (en) * | 2014-11-19 | 2018-09-12 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method of controlling a driveline |
JP6131965B2 (ja) * | 2015-01-21 | 2017-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
DE102016104243A1 (de) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Antriebskraft-Steuerungssystem für ein Fahrzeug |
DE102015213108A1 (de) * | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Init Innovative Informatikanwendungen In Transport-, Verkehrs- Und Leitsystemen Gmbh | Verfahren und System zur Bewertung der Fahrweise eines Fahrzeugführers mit einem Kraftfahrzeug |
US9925841B2 (en) * | 2015-09-14 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Active vehicle suspension |
US10166966B2 (en) | 2015-10-28 | 2019-01-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Hybrid vehicles and methods for providing electrical energy to motor-generators |
US9963068B2 (en) * | 2016-01-18 | 2018-05-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle proximity condition detection and haptic notification system |
ES2772749T3 (es) * | 2016-02-05 | 2020-07-08 | Sentient Ip Ab | Procedimiento para el control de la dirección y el comportamiento de un vehículo |
JP6489044B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2019-03-27 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動力制御装置 |
KR101926935B1 (ko) * | 2016-12-15 | 2018-12-07 | 현대자동차주식회사 | 리어 휠 스티어링 시스템이 적용된 차량의 횡슬립각 가변 제어 방법 |
CN115585232A (zh) | 2017-01-20 | 2023-01-10 | 北极星工业有限公司 | 车辆的车辆诊断方法 |
CN110650887B (zh) * | 2017-05-19 | 2022-01-11 | 株式会社爱考斯研究 | 车辆 |
CN110809542B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-05-11 | 华为技术有限公司 | 车辆的控制方法、装置及设备 |
JP6819913B2 (ja) * | 2017-08-04 | 2021-01-27 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
KR102531298B1 (ko) * | 2017-12-21 | 2023-05-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
JP7016301B2 (ja) * | 2018-07-31 | 2022-02-04 | 日立Astemo株式会社 | 操舵制御装置及び操舵制御方法 |
CN109606365A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于控制车辆的方法和装置 |
CN111661028A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-09-15 | 摩登汽车有限公司 | 汽车的驱动扭矩控制方法、装置、整车控制器及汽车 |
JP7123994B2 (ja) * | 2020-03-27 | 2022-08-23 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
JP7414641B2 (ja) * | 2020-05-27 | 2024-01-16 | 日立Astemo株式会社 | 車高制御装置 |
JP7327300B2 (ja) * | 2020-07-02 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | スタビライザの制御装置 |
KR20220026656A (ko) * | 2020-08-25 | 2022-03-07 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 주행 제어 시스템 및 방법 |
CN112109731B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-01-28 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 |
US12005752B2 (en) | 2021-01-28 | 2024-06-11 | Volvo Car Corporation | Limiting vehicle damper jerk |
CN113335263B (zh) * | 2021-07-19 | 2022-04-12 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种分布式四驱扭矩控制方法 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5183128A (en) * | 1990-02-27 | 1993-02-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling the output of a vehicle equipped with an internal combustion engine |
US5269391A (en) * | 1990-02-27 | 1993-12-14 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling the output of a vehicle equipped with an internal combustion engine |
JP2978353B2 (ja) | 1993-02-26 | 1999-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
JPH07156815A (ja) | 1993-12-07 | 1995-06-20 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
JPH0880823A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-03-26 | Toyota Motor Corp | 車輌の挙動制御装置 |
JP3474051B2 (ja) | 1996-03-01 | 2003-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の運転指向推定装置、車両の制御装置、および車両用自動変速機の変速制御装置 |
JP3107752B2 (ja) * | 1996-09-04 | 2000-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の運転指向推定装置および車両の駆動力制御装置 |
JP3919908B2 (ja) | 1997-11-04 | 2007-05-30 | 本田技研工業株式会社 | 運転者の運転特性決定装置 |
JP2000320659A (ja) | 1999-05-14 | 2000-11-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両の速度制御装置 |
JP3956693B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2007-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 統合型車両運動制御装置 |
JP4348965B2 (ja) | 2003-02-25 | 2009-10-21 | マツダ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP4244804B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2009-03-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の統合制御システム |
KR101008320B1 (ko) | 2005-12-27 | 2011-01-13 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 차량 제어 장치 |
WO2007107361A1 (de) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Verfahren sowie fahrmodussteuersystem zur optimalen einstellung eines mechatronischen kraftfahrzeug-chassis |
US20090076682A1 (en) | 2006-03-22 | 2009-03-19 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle subsystem control method and apparatus |
US7925412B2 (en) * | 2006-05-02 | 2011-04-12 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Vehicle stability system with multiple sensitivities |
JP5011967B2 (ja) | 2006-11-09 | 2012-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動力制御装置 |
JP2009047269A (ja) | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
US8140238B2 (en) | 2007-10-26 | 2012-03-20 | Ford Global Technologies, Llc | Detection and control of power induced hop during traction control in a vehicle |
JP5106171B2 (ja) | 2008-02-21 | 2012-12-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用走行制御装置 |
US10722562B2 (en) * | 2008-07-23 | 2020-07-28 | Immudex Aps | Combinatorial analysis and repair |
JP5510227B2 (ja) * | 2010-09-15 | 2014-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
-
2010
- 2010-08-12 RU RU2012105912/11A patent/RU2505432C2/ru active
- 2010-08-12 CN CN201080036615.XA patent/CN102470864B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-12 KR KR1020147025427A patent/KR101553190B1/ko active IP Right Grant
- 2010-08-12 KR KR1020127004306A patent/KR20120049279A/ko active Application Filing
- 2010-08-12 US US13/389,675 patent/US8903619B2/en active Active
- 2010-08-12 WO PCT/IB2010/001998 patent/WO2011021084A2/en active Application Filing
- 2010-08-12 EP EP10765835.3A patent/EP2467287B1/en not_active Not-in-force
- 2010-08-12 IN IN1274DEN2012 patent/IN2012DN01274A/en unknown
- 2010-08-18 JP JP2010182975A patent/JP5429106B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-03-18 JP JP2013054521A patent/JP5585678B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011021084A3 (en) | 2011-04-21 |
KR20120049279A (ko) | 2012-05-16 |
EP2467287A2 (en) | 2012-06-27 |
US8903619B2 (en) | 2014-12-02 |
KR101553190B1 (ko) | 2015-09-14 |
KR20140119194A (ko) | 2014-10-08 |
CN102470864B (zh) | 2015-03-04 |
JP2013163514A (ja) | 2013-08-22 |
JP5585678B2 (ja) | 2014-09-10 |
IN2012DN01274A (ja) | 2015-05-15 |
WO2011021084A2 (en) | 2011-02-24 |
CN102470864A (zh) | 2012-05-23 |
EP2467287B1 (en) | 2015-06-24 |
RU2012105912A (ru) | 2013-09-27 |
JP2011207463A (ja) | 2011-10-20 |
RU2505432C2 (ru) | 2014-01-27 |
US20120221228A1 (en) | 2012-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5429106B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5333379B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5392202B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5510227B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5126320B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5497598B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5263401B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5344089B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5671887B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5556523B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5447290B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5732782B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5696753B2 (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131118 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5429106 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |