CN111661028A - 汽车的驱动扭矩控制方法、装置、整车控制器及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车的驱动扭矩控制方法、装置、整车控制器及汽车，通过实时获取汽车的行驶车速来确定用户的驾驶习惯，即确定用户由预定时刻开始至当前时刻的行驶状态，根据确定的实时的行驶状态以及实时获取到的汽车的行驶车速确定当前的驾驶系数，通过实时确定的驾驶系数重新调整预设表中的初始驱动扭矩值，并控制汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，从而使得汽车的驾驶性能满足用户的驾驶习惯，提升了用户的体验感。

Description

汽车的驱动扭矩控制方法、装置、整车控制器及汽车

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种汽车的驱动扭矩控制方法、装置、整车控制器及汽车。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对便捷性的要求越来越高，汽车作为现代社会最便捷的交通工具以被大家广泛使用，由于汽车的使用用户巨多，汽车的特定的驾驶模式并不能满足每一位用户的驾驶需求，其中，汽车特定的驾驶模式指的是为车辆设定的运动模式、经济模式、雪地模式以及自动模式等，用户可以在以上的特定模式中进行选择，然后再基于用户选择的特定模式调整汽车的与车辆驾驶性相关的参数控制汽车的输出扭矩，达到调节汽车的车速的目的，但是每一位用户的驾驶习惯并不相同，以上特定的模式也就无法满足每一位用户的驾驶需求，导致用户的体验感较差。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中无法根据用户需求为其设定驾驶模式，导致用户体验较低的问题。因此，本发明提供一种汽车的驱动扭矩控制方法、装置、整车控制器及汽车，能够满足用户的驾驶需求，提升了用户体验感。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种汽车的驱动扭矩控制方法，所述驱动扭矩控制方法包括：

从预定时刻开始，实时获取所述汽车的行驶车速；

基于所述行驶车速确定从所述预定时刻至当前时刻的所述汽车的行驶状态；所述行驶状态至少描述所述汽车加速行驶的状态；

基于所述预定时刻的初始行驶车速和所述当前时刻所述汽车的当前行驶车速确定当前驾驶系数，

基于所述当前驾驶系数更新预设表中的初始驱动扭矩值，并控制所述汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，所述预设表描述所述汽车的车速与驱动扭矩之间的大小对应关系。

采用上述技术方案，通过实时获取汽车的行驶车速来确定用户的驾驶习惯，即确定用户由预定时刻开始至当前时刻的行驶状态，根据确定的实时的行驶状态以及实时获取到的汽车的行驶车速确定当前的驾驶系数，通过实时确定的驾驶系数重新调整预设表中的初始驱动扭矩值，并控制汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，从而使得汽车的驾驶性能满足用户的驾驶习惯，提升了用户的体验感。

进一步地，在本发明的一些实施例中，确定所述当前驾驶系数包括：

确定所述初始行驶车速和所述当前行驶车速所处的预设区间段；

基于所述汽车从所述初始行驶车速达到所述当前行驶车速所需的时间和所述预设区间段确定所述汽车的所述当前驾驶系数。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述当前驾驶系数与所述汽车从所述初始行驶车速达到所述当前行驶车速所需的所述时间呈反比关系。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述基于所述当前驾驶系数更新预设表中的初始驱动扭矩值包括：

以所述当前驾驶系数和所述初始扭矩值的乘积作为所述驱动扭矩值。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述行驶状态还描述所述汽车减速行驶的状态。

进一步地，本发明的实施方式公开了一种汽车的驱动扭矩控制装置，所述驱动扭矩控制装置包括：

获取模块，用于从预定时刻开始，实时获取所述汽车的行驶车速；

第一确定模块，用于基于所述行驶车速确定从所述预定时刻至当前时刻的所述汽车的行驶状态；所述行驶状态至少描述所述汽车加速行驶的状态；

第二确定模块，用于基于所述预定时刻的初始行驶车速和所述当前时刻所述汽车的当前行驶车速确定当前驾驶系数，

更新模块，用于基于所述当前驾驶系数更新预设表中的初始驱动扭矩值，并控制所述汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，所述预设表描述所述汽车的车速与驱动扭矩之间的大小对应关系。

进一步地，在本发明的一些实施例中，第二确定模块包括：

第一确定单元，用于确定所述初始行驶车速和所述当前行驶车速所处的预设区间段；

第二确定单元，用于基于所述汽车从所述初始行驶车速达到所述当前行驶车速所需的时间和所述预设区间段确定所述汽车的所述当前驾驶系数。

进一步地，在本发明的一些实施例中，更新模块包括：

更新单元，用于以所述当前驾驶系数和所述初始扭矩值的乘积作为所述驱动扭矩值。

进一步地，本发明的实施方式公开了一种整车控制器，包括：

存储器，用于存储控制程序；

处理器，所述处理器在执行所述控制程序时，执行如以上任意一种所述的汽车的驱动扭矩控制方法的步骤。

进一步地，本发明的实施方式公开了一种汽车，包括：车速传感器，还包括：如以上所述的整车控制器，所述车速传感器与所述整车控制器连接。

本发明公开的一种汽车的驱动扭矩控制方法、装置、整车控制器及汽车，具有以下有益效果：

通过实时获取汽车的行驶车速来确定用户的驾驶习惯，即确定用户由预定时刻开始至当前时刻的行驶状态，根据确定的实时的行驶状态以及实时获取到的汽车的行驶车速确定当前的驾驶系数，通过实时确定的驾驶系数重新调整预设表中的初始驱动扭矩值，并控制汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，从而使得汽车的驾驶性能满足用户的驾驶习惯，提升了用户的体验感。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1(a)为本发明实施例公开的一种汽车的驱动扭矩控制方法的流程示意图；

图1(b)为本发明实施例提供的一种驾驶风格系数的更新示意图；

图2为本发明实施例公开的一种汽车的驱动扭矩控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种整车控制器的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

下面结合图1(a)对本发明实施例公开的一种汽车的驱动扭矩控制方法进行说明，图1(a)为本发明实施例公开的一种汽车的驱动扭矩控制方法的流程示意图。图1(a)所示的驱动扭矩的控制方法包括：

S10：从预定时刻开始，实时获取汽车的行驶车速。

在本发明的一些实施例中，预定时刻可以是汽车启动的时刻，从汽车启动的时刻开始，实时获取汽车在每一个时刻点的行驶车速。

S11：基于行驶车速确定从预定时刻至当前时刻的汽车的行驶状态；行驶状态至少描述汽车加速行驶。

在本发明的一些实施例中，对于汽车而言，其可以分为加速行驶、减速行驶和匀速行驶三种行驶状态，对于不同的驾驶员而言，在这三种状态下的驾驶习惯也有所不同，即不同驾驶员在不同行驶状态下的行驶速度和加速度的大小均有所不同。

在本发明的一些实施例中，可以根据汽车的车速的大小划分为多个区间，具体如下表：

其中，对于汽车的低速区间、中低速区间、中高速区间以及高速区间也可以采用其他的车速值进行划分，本发明实施例在此并不作限定。

S12：基于预定时刻的初始行驶车速和当前时刻汽车的当前行驶车速确定当前驾驶系数。

具体的，本发明实施例中，以0～Km/h加速为例，如果大多数人从车辆静止加速至20Km/h需用时5秒，此为基准时间，将驾驶风格系数设定为1。如果某驾驶员从车辆静止加速至20Km/h仅用时3秒钟，则认定该驾驶员在低车速段是激烈的驾驶者，驾驶风格系数根据下表确定为“1.3”。

进一步的，车辆位于不同的相邻加速区间段时，为了保证车辆的驾驶风格系数发生突变，从而导致车辆的驱动输出扭矩激增或大幅度下降，影响汽车的平稳运行，请参见图1(b)，图1(b)为本发明实施例提供的一种驾驶风格系数的更新示意图，其中，车辆出厂时每台车都设定了相同的驾驶风格系数。随着驾驶员的实际使用这个驾驶风格系数会经过上图更新，且更新过程是个缓慢的过程上一加速区间段的驾驶风格系数对应的加权系数weight1的数值可以取为1，当前加速区间段的驾驶风格系数的加权系数weight2的数值关系到对驾驶员驾驶风格学习的快慢，可以取为0.01，以使得更新后的当前加速区间段的驾驶风格系数的变化率放缓，保证车辆的驱动输出扭矩平稳变化，更新后的当前加速区间段的驾驶风格系数可以作为下一个加速区间段的参考值并按照图1(b)所示的流程对下一个加速区间段的驾驶风格系数进行调整和更新。；这样驾驶者经过约100次类似的加速过程后，可以完全了解驾驶者的驾驶风格，并以驾驶风格系数调整初始驱动输出扭矩值，使得汽车按照驾驶员的驾驶习惯进行扭矩输出。

在本发明的一些实施例中，以汽车的行驶状态为加速行驶、以汽车所处的车速区间段为低速区间段为例，当汽车从启动开始，车速由0Km/h上升到20Km/h，在这个过程中，汽车一直处于加速行驶状态，则可以认为汽车是一次低速区间的加速过程。在汽车由0Km/h的速度增加至20Km/h的速度时，统计汽车由0Km/h的速度达到20Km/h的速度所用的时间，当这个时间越短，则说明驾驶人员的驾驶风格越激进，当这个时间越长，则说明驾驶人员的驾驶风格越柔和，对于低速区间段的加速时间和驾驶人员的驾驶风格系数之间存在一个对应关系，即一个加速时间对应一个驾驶风格系数。具体如下表：

在本发明的一些实施例中，在确定当前驾驶系数时，首先确定初始行驶速度(如0Km/h)和当前行驶速度(如20Km/h)所处的预设区间段(如低速区间段)，然后基于汽车从初始行驶车速达到当前行驶速度所需的时间和预设区间段确定汽车的当前驾驶系数。

在本发明的一些实施例中，假设驾驶人员驾驶车辆时车速由0Km/h上升到20Km/h所需的时间为10秒，则在上表中查找与10秒对应的驾驶风格系数为0.6。说明此驾驶人员的驾驶风格较为柔和。

在本发明的一些实施例中，当前驾驶系数与汽车从初始行驶车速达到当前行驶车速所需的时间呈反比关系，即随着汽车从初始行驶速度加速达到当前行驶速度时所需的时间越短，驾驶人员的当前驾驶系数越大。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，汽车的初始行驶车速达到当前行驶车速所处的区间段为中低速区间段、中高速区间段或者高速区间段时，驾驶风格系数也可以根据与车速之间的关系对应确定。此外，在汽车的行驶状态为减速行驶时，本发明实施例提供的技术方案也同样适用。

S13：基于当前驾驶系数更新预设表中的初始驱动扭矩值，并控制汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，预设表描述汽车的车速与驱动扭矩之间的大小对应关系。

在本发明的一些实施例中，当用户选择一种特定模式后，车速与驱动输出扭矩之间具有一定的对应关系，即一个车速值对应一个驱动输出扭矩值，在实施本发明实施例提供的技术方案之前，预先定义有车速与初始驱动扭矩值的对应关系的预设表，在预设表中设置有车速与驱动扭矩值的对应关系，在实施本发明实施例提供的技术方案之后，在得到驾驶人员当前行驶状态下的驾驶系数之后，根据汽车的当前的车速，从预设表中查找与当前的车速对应的初始扭矩值，再将当前驾驶系数与预设表中的初始扭矩值相乘，得到的乘积作为本发明实施例中的驱动扭矩值，并控制输出。

例如，现有技术中在加速踏板开度不变的情况下，通过车速确定车辆输出扭矩(初始驱动扭矩值)，车速与初始驱动扭矩值的对应关系具体如下表所示：

采用本发明实施例所提供的技术方案，在确定驾驶者由0Km/h加速至20Km/h车速段内的驾驶风格系数为“1.3”，20Km/h至50Km/h车速段内驾驶风格系数为“1.1”；50Km/h至80Km/h车速段内驾驶风格系数为“0.95”，则通过本申请实施例的技术方案，可以自动为驾驶员修正上表的驱动扭矩值(即更新初始驱动扭矩)为下表：

其中，表中的“*”表示的是相乘。

此外，本发明实施例中还公开了一种汽车的驱动扭矩控制装置，如图2所示的，图2为本发明实施例公开的一种汽车的驱动扭矩控制装置的结构示意图，汽车的驱动扭矩控制装置包括：

获取模块20，用于从预定时刻开始，实时获取汽车的行驶车速；

第一确定模块21，用于基于行驶车速确定从预定时刻至当前时刻的汽车的行驶状态；行驶状态至少描述汽车加速行驶；

第二确定模块22，用于基于预定时刻的初始行驶车速和当前时刻汽车的当前行驶车速确定当前驾驶系数，

更新模块23，用于基于当前驾驶系数更新预设表中的初始驱动扭矩值，并控制汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，预设表描述汽车的车速与驱动扭矩之间的大小对应关系。

进一步，在本发明的一些实施例中，第二确定模块22包括：

第一确定单元，用于确定初始行驶车速和当前行驶车速所处的预设区间段；

第二确定单元，用于基于汽车从初始行驶车速达到当前行驶车速所需的时间和预设区间段确定汽车的当前驾驶系数。

进一步，在本发明的一些实施例中，更新模块23包括：

更新单元，用于以当前驾驶系数和初始扭矩值的乘积作为驱动扭矩值。

进一步，本发明实施例中还公开了一种整车控制器，如图3所示的，图3为本发明实施例公开的一种整车控制器的结构示意图，整车控制器3包括：

存储器100，用于存储控制程序；

处理器101，处理器101在执行控制程序时，执行如图1提到的的汽车的驱动扭矩控制方法的步骤。

整车控制器3包括电源102、至少一个有线网络接口或无线网络接口103、至少一个数据输入输出接口104。

电源102分别与存储器100和处理器101连接，用于供电。有线网络接口或无线网络接口103和数据输入输出接口104均用于对接外部设备用于进行数据通讯及传输。存储器100可以是短暂存储或持久存储。

进一步，本发明实施例中还公开了一种汽车，如图4所示的，图4为本发明实施例公开的一种汽车的结构示意图，汽车包括：

车速传感器40，还包括以上提到的整车控制器3，车速传感器40与整车控制器3连接。

本发明提供一种汽车的驱动扭矩控制方法、装置、整车控制器及汽车，通过实时获取汽车的行驶车速来确定用户的驾驶习惯，即确定用户由预定时刻开始至当前时刻的行驶状态，根据确定的实时的行驶状态以及实时获取到的汽车的行驶车速确定当前的驾驶系数，通过实时确定的驾驶系数重新调整预设表中的初始驱动扭矩值，并控制汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，从而使得汽车的驾驶性能满足用户的驾驶习惯，提升了用户的体验感。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种汽车的驱动扭矩控制方法，其特征在于，所述驱动扭矩控制方法包括：

从预定时刻开始，实时获取所述汽车的行驶车速；

基于所述行驶车速确定从所述预定时刻至当前时刻的所述汽车的行驶状态；所述行驶状态至少描述所述汽车加速行驶的状态；

基于所述预定时刻的初始行驶车速和所述当前时刻所述汽车的当前行驶车速确定当前驾驶系数；

基于所述当前驾驶系数更新预设表中的初始驱动扭矩值，并控制所述汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，所述预设表描述所述汽车的车速与驱动扭矩之间的大小对应关系。

2.如权利要求1所述的汽车的驱动扭矩控制方法，其特征在于，确定所述当前驾驶系数包括：

确定所述初始行驶车速和所述当前行驶车速所处的预设区间段；

基于所述汽车从所述初始行驶车速达到所述当前行驶车速所需的时间和所述预设区间段确定所述汽车的所述当前驾驶系数。

3.如权利要求2所述的汽车的驱动扭矩控制方法，其特征在于，所述当前驾驶系数与所述汽车从所述初始行驶车速达到所述当前行驶车速所需的所述时间呈反比关系。

4.如权利要求1-3任意一项所述的汽车的驱动扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述当前驾驶系数更新预设表中的初始驱动扭矩值包括：

以所述当前驾驶系数和所述初始扭矩值的乘积作为所述驱动扭矩值。

5.如权利要求1-3任意一项所述的汽车的驱动扭矩控制方法，其特征在于，所述行驶状态还描述所述汽车减速行驶的状态。

6.一种汽车的驱动扭矩控制装置，其特征在于，所述驱动扭矩控制装置包括：

获取模块，用于从预定时刻开始，实时获取所述汽车的行驶车速；

第一确定模块，用于基于所述行驶车速确定从所述预定时刻至当前时刻的所述汽车的行驶状态；所述行驶状态至少描述所述汽车加速行驶的状态；

第二确定模块，用于基于所述预定时刻的初始行驶车速和所述当前时刻所述汽车的当前行驶车速确定当前驾驶系数，

更新模块，用于基于所述当前驾驶系数更新预设表中的初始驱动扭矩值，并控制所述汽车以更新后的驱动扭矩值进行输出，所述预设表描述所述汽车的车速与驱动扭矩之间的大小对应关系。

7.一种整车控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储控制程序；

处理器，所述处理器在执行所述控制程序时，执行如权利要求1-5任意一项所述的汽车的驱动扭矩控制方法的步骤。

8.一种汽车，包括：车速传感器，其特征在于，还包括：如权利要求7所述的整车控制器，所述车速传感器与所述整车控制器连接。

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