CN109094569A - 一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统 - Google Patents

一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109094569A
CN109094569A CN201710491600.6A CN201710491600A CN109094569A CN 109094569 A CN109094569 A CN 109094569A CN 201710491600 A CN201710491600 A CN 201710491600A CN 109094569 A CN109094569 A CN 109094569A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
driving mode
style
mode
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710491600.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109094569B (zh
Inventor
李熙
王文明
谢勇波
朱田
文健峰
宋超
梅述池
李军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Electric Vehicle Co Ltd
Changsha CRRC Zhiyu New Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Hunan CRRC Times Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan CRRC Times Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Hunan CRRC Times Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201710491600.6A priority Critical patent/CN109094569B/zh
Publication of CN109094569A publication Critical patent/CN109094569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109094569B publication Critical patent/CN109094569B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration

Abstract

本发明公开了一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统，方法包括：S1. 获取车辆的加速度值；S2. 根据所述加速度值以预设判断标准确定驾驶类型；S3. 根据所述驾驶类型在预设时间段内的变化情况，确定驾驶模式；S4. 根据所述驾驶模式调整车辆驾驶控制策略。本发明具有可自动根据驾驶员的驾驶习惯，适应性的对车辆的控制策略进行调整，使得车辆在不同驾驶员的操作下都具有较高的安全性、舒适性的优点。

Description

一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆驾驶控制领域，尤其涉及一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统，特别是用于对新能源车根据司机的驾驶行为来实时调整车辆的加速踏板的解析和车辆的动力输出。
背景技术
在现有技术中，新能源车的加速踏板解析参数是固定不变的，不会因驾驶员的驾驶习惯进行适应用改变。但是，由于不同的司机的驾驶行为存在区别，暴力驾驶会导致乘坐舒适性差，车内乘客无法站稳而导致摔伤，同时能耗也会大幅度的提高，严重降低了车辆驾驶的安全性和舒适性，亟待需要一种可以在不同驾驶习惯下都能具有较高安全性和舒适性的车辆驾驶控制技术。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种可自动根据驾驶员的驾驶习惯，适应性的对车辆的控制策略进行调整，使得车辆在不同驾驶员的操作下都具有较高的安全性、舒适性的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法，包括如下步骤：
S1. 获取车辆的加速度值；
S2. 根据所述加速度值以预设判断标准确定驾驶类型；
S3. 根据所述驾驶类型在预设时间段内的变化情况，确定驾驶模式；
S4. 根据所述驾驶模式调整车辆驾驶控制策略。
作为本发明的进一步改进，步骤S2中所述判断标准包括：根据所述驾驶类型，将所述加速度值划分为与驾驶类型对应的不重叠的加速度区间，并设定所述加速度区间对应的持续时间门槛值，当车辆的所述加速度值落入加速度区间，并且持续时间大于等于所述门槛值时，判定车辆的驾驶类型为该加速度区间对应的驾驶类型。
作为本发明的进一步改进，步骤S3的具体步骤包括：根据预先确定的具有不同危险等级的驾驶模式，按照所述危险等级从高至低分别判断驾驶类型在预设时间段内的发生次数是否达到预设的次数阈值，是则判定车辆为该驾驶模式，否则继续判断车辆是否为下一个危险等级的驾驶模式。
作为本发明的进一步改进，步骤S4的具体步骤包括：根据所述驾驶模式的危险等级，调整车辆的踏板解析参数 、或动力输出参数、或起步扭矩参数，使得危险等级越高，对踏板的解析越缓、动力输出越小、起步扭矩越低。
作为本发明的进一步改进，所述驾驶类型包括危险驾驶类型、波动驾驶类型、稳定驾驶类型；
所述危险驾驶类型的加速度区间为大于等于1.38，持续时间门槛值为2秒；
所述波动驾驶类型的加速度区间为大于等于1.11且小于1.38，持续时间门槛值为2秒；
所述稳定驾驶类型的加速度区间为小于1.11，持续时间门槛值为0秒 。
作为本发明的进一步改进，所述驾驶模式包括危险驾驶模式、波动驾驶模式和平稳驾驶模式；
危险驾驶模式判定：
当在预设的时间段2分钟内发生危险驾驶类型的次数超过3次时，判定为危险驾驶模式；
否则进行波动驾驶模式判定：
当在预设的时间段2分钟内发生波动驾驶类型的次数超过3次时，判定为波动驾驶模式；
否则判定为稳定驾驶模式。
作为本发明的进一步改进，当所述驾驶模式为危险驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第一状态，并调整起步扭矩为预设的第一扭矩状态；
当所述驾驶模式为波动驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第二状态；
当所述驾驶模式为稳定驾驶模式时，保持踏板的解析和起步扭矩不变。
一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整系统，包括加速度值计算模块、驾驶类型判定模块、驾驶模式判定模块和驾驶控制策略调整模块；
所述加速度值计算模块用于获取车辆的加速度值；
所述驾驶类型判定模块用于根据所述加速度值以预设判断标准确定驾驶类型；
所述驾驶模式判定模块用于根据所述驾驶类型在预设时间段内的变化情况，确定驾驶模式；
所述驾驶控制策略调整模块用于根据所述驾驶模式调整车辆驾驶控制策略。
作为本发明的进一步改进，所述驾驶类型判定模块具体用于根据所述驾驶类型，将所述加速度值划分为与驾驶类型对应的不重叠的加速度区间，并设定所述加速度区间对应的持续时间门槛值，当车辆的所述加速度值落入加速度区间，并且持续时间大于等于所述门槛值时，判定车辆的驾驶类型为该加速度区间对应的驾驶类型。
作为本发明的进一步改进，所述驾驶模式判定模块具体用于根据预先确定的具有不同危险等级的驾驶模式，按照所述危险等级从高至低分别判断驾驶类型在预设时间段内的发生次数是否达到预设的次数阈值，是则判定车辆为该驾驶模式，否则继续判断车辆是否为下一个危险等级的驾驶模式。
作为本发明的进一步改进，所述驾驶控制策略调整模块具体用于根据所述驾驶模式的危险等级，调整车辆的踏板解析参数、或动力输出参数、或起步扭矩参数，使得危险等级越高，对踏板的解析越缓、动力输出越小、起步扭矩越低。
作为本发明的进一步改进，在所述驾驶类型判定模块中，所述驾驶类型包括危险驾驶类型、波动驾驶类型、稳定驾驶类型；
所述危险驾驶类型的加速度区间为大于等于1.38，持续时间门槛值为2秒；
所述波动驾驶类型的加速度区间为大于等于1.11且小于1.38，持续时间门槛值为2秒；
所述稳定驾驶类型的加速度区间为小于1.11，持续时间门槛值为0秒 。
作为本发明的进一步改进，在所述驾驶模式判定模块中，所述驾驶模式包括危险驾驶模式、波动驾驶模式和平稳驾驶模式；
危险驾驶模式判定：
当在预设的时间段2分钟内发生危险驾驶类型的次数超过3次时，判定为危险驾驶模式；
否则进行波动驾驶模式判定：
当在预设的时间段2分钟内发生波动驾驶类型的次数超过3次时，判定为波动驾驶模式；
否则判定为稳定驾驶模式。
作为本发明的进一步改进，在所述驾驶控制策略调整模块中：
当所述驾驶模式为危险驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第一状态，并调整起步扭矩为预设的第一扭矩状态；
当所述驾驶模式为波动驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第二状态；
当所述驾驶模式为稳定驾驶模式时，保持踏板的解析和起步扭矩不变。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过自动对驾驶员的驾驶习惯进行分析，自适应的调整车辆的驾驶控制策略，从而提高车辆驾驶的安全性和舒适性，并降低车辆运行中的能耗，提高车辆运行的经济性等优点。
附图说明
图1为本发明流程示意图。
图2为本发明具体实施例流程示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法，包括如下步骤：S1. 获取车辆的加速度值；S2. 根据加速度值以预设判断标准确定驾驶类型；S3. 根据驾驶类型在预设时间段内的变化情况，确定驾驶模式；S4. 根据驾驶模式调整车辆驾驶控制策略。
在本实施例中，步骤S2中判断标准包括：根据驾驶类型，将加速度值划分为与驾驶类型对应的不重叠的加速度区间，并设定加速度区间对应的持续时间门槛值，当车辆的加速度值落入加速度区间，并且持续时间大于等于门槛值时，判定车辆的驾驶类型为该加速度区间对应的驾驶类型。在本实施例中，驾驶类型包括危险驾驶类型、波动驾驶类型、稳定驾驶类型；危险驾驶类型的加速度区间为大于等于1.38，持续时间门槛值为2秒；波动驾驶类型的加速度区间为大于等于1.11且小于1.38，持续时间门槛值为2秒；稳定驾驶类型的加速度区间为小于1.11，持续时间门槛值为0秒。即只要不是危险驾驶类型和不是波动驾驶类型，即是稳定驾驶类型。当然，具体的驾驶类型可以灵活设置，不局限于本实施例中的三种类型，判定不同驾驶类型的加速度区间以及持续时间门槛值也可以根据需要而确定。
在本实施例中，步骤S3的具体步骤包括：根据预先确定的具有不同危险等级的驾驶模式，按照危险等级从高至低分别判断驾驶类型在预设时间段内的发生次数是否达到预设的次数阈值，是则判定车辆为该驾驶模式，否则继续判断车辆是否为下一个危险等级的驾驶模式。
在本实施例中，驾驶模式包括危险驾驶模式、波动驾驶模式和平稳驾驶模式；三种驾驶模式的危险等级依次降低。危险驾驶模式判定：当在预设的时间段2分钟内发生危险驾驶类型的次数超过3次时，判定为危险驾驶模式；否则进行波动驾驶模式判定：当在预设的时间段2分钟内发生波动驾驶类型的次数超过3次时，判定为波动驾驶模式；否则判定为稳定驾驶模式。当然，还可以根据实际需要设置不同的驾驶模式。在判定驾驶模式时，也可以不采用上述驾驶模式与驾驶类型对应的具体判断方式，而采用不对应的判断方式。如：对危险驾驶模式的判定，当在预设的时间段2分钟内发生危险驾驶类型的次数超过3次时，判定为危险驾驶模式；当危险驾驶类型的次数未超过3次时，可以进一步判断在预设的时间段2分钟内发生波动驾驶类型的次数超过8次时，判定为危险驾驶模式。只有在预设的时间段内发生危险驾驶类型的次数和发生波动驾驶的次数均未超过预设的值时，才不被判定为危险驾驶模式。当未被判定为危险驾驶模式后，再进一步判定是否为波动驾驶模式。当未被判定为波动驾驶模式时，则判定为稳定驾驶模式。
在本实施例中，步骤S4的具体步骤包括：根据驾驶模式的危险等级，调整车辆的踏板解析参数 、或动力输出参数、或起步扭矩参数，使得危险等级越高，对踏板的解析越缓、动力输出越小、起步扭矩越低。在本实施例中，具体地，当驾驶模式为危险驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第一状态，并调整起步扭矩为预设的第一扭矩状态；当驾驶模式为波动驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第二状态；当驾驶模式为稳定驾驶模式时，保持踏板的解析和起步扭矩不变。在本实施例中，踏板的解析在预设的第一状态下比在预设的第二状态下更缓。在本实施例中，调整踏板的解析为预设的第一状态指将踏板解析参数乘预设的比例系数0.8，调整踏板的解析为预设的第二状态是指将踏板解析参数乘以预设的比例系数0.9，使得踏板解析按照所乘的比例系数放缓，当然，该比例系数可以根据实际情况设定。调整起步扭矩为预设的第一扭矩状态指将车辆的扭矩变化率乘以一个预设的比例系数，如0.9，从而降低起步扭矩的上升率，当然，该比例系数可以根据实际情况而设定。本实施例的控制方法，当车辆重新上电后，整车的控制策略恢复初始值，重新分析评估驾驶员的驾驶习惯，自适应的确定控制策略。
本实施例的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整系统，包括加速度值计算模块、驾驶类型判定模块、驾驶模式判定模块和驾驶控制策略调整模块；加速度值计算模块用于获取车辆的加速度值；驾驶类型判定模块用于根据加速度值以预设判断标准确定驾驶类型；驾驶模式判定模块用于根据驾驶类型在预设时间段内的变化情况，确定驾驶模式；驾驶控制策略调整模块用于根据驾驶模式调整车辆驾驶控制策略。
在本实施例中，驾驶类型判定模块具体用于根据驾驶类型，将加速度值划分为与驾驶类型对应的不重叠的加速度区间，并设定加速度区间对应的持续时间门槛值，当车辆的加速度值落入加速度区间，并且持续时间大于等于门槛值时，判定车辆的驾驶类型为该加速度区间对应的驾驶类型。在本实施例中，具体地，如图2所示，在驾驶类型判定模块中，驾驶类型包括危险驾驶类型、波动驾驶类型、稳定驾驶类型；危险驾驶类型的加速度区间为大于等于1.38，持续时间门槛值为2秒；波动驾驶类型的加速度区间为大于等于1.11且小于1.38，持续时间门槛值为2秒；稳定驾驶类型的加速度区间为小于1.11，持续时间门槛值为0秒 。
在本实施例中，驾驶模式判定模块具体用于根据预先确定的具有不同危险等级的驾驶模式，按照危险等级从高至低分别判断驾驶类型在预设时间段内的发生次数是否达到预设的次数阈值，是则判定车辆为该驾驶模式，否则继续判断车辆是否为下一个危险等级的驾驶模式。在本实施例中，具体地，如图2所示，在驾驶模式判定模块中，驾驶模式包括危险驾驶模式、波动驾驶模式和平稳驾驶模式；危险驾驶模式判定：当在预设的时间段2分钟内发生危险驾驶类型的次数超过3次时，判定为危险驾驶模式；否则进行波动驾驶模式判定：当在预设的时间段2分钟内发生波动驾驶类型的次数超过3次时，判定为波动驾驶模式；否则判定为稳定驾驶模式。
在本实施例中，具体地，驾驶控制策略调整模块具体用于根据驾驶模式的危险等级，调整车辆的踏板解析参数、或动力输出参数、或起步扭矩参数，使得危险等级越高，对踏板的解析越缓、动力输出越小、起步扭矩越低。在本实施例中，具体地，在驾驶控制策略调整模块中：当驾驶模式为危险驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第一状态，并调整起步扭矩为预设的第一扭矩状态；当驾驶模式为波动驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第二状态；当驾驶模式为稳定驾驶模式时，保持踏板的解析和起步扭矩不变。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (14)

1.一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1. 获取车辆的加速度值；
S2. 根据所述加速度值以预设判断标准确定驾驶类型；
S3. 根据所述驾驶类型在预设时间段内的变化情况，确定驾驶模式；
S4. 根据所述驾驶模式调整车辆驾驶控制策略。
2.根据权利要求1所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法，其特征在于，步骤S2中所述判断标准包括：根据所述驾驶类型，将所述加速度值划分为与驾驶类型对应的不重叠的加速度区间，并设定所述加速度区间对应的持续时间门槛值，当车辆的所述加速度值落入加速度区间，并且持续时间大于等于所述门槛值时，判定车辆的驾驶类型为该加速度区间对应的驾驶类型。
3.根据权利要求2所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法，其特征在于：步骤S3的具体步骤包括：根据预先确定的具有不同危险等级的驾驶模式，按照所述危险等级从高至低分别判断驾驶类型在预设时间段内的发生次数是否达到预设的次数阈值，是则判定车辆为该驾驶模式，否则继续判断车辆是否为下一个危险等级的驾驶模式。
4.根据权利要求3所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法，其特征在于，步骤S4的具体步骤包括：根据所述驾驶模式的危险等级，调整车辆的踏板解析曲线、或动力输出参数、或起步扭矩参数，使得危险等级越高，对踏板的解析越缓、动力输出越小、起步扭矩越低。
5.根据权利要求1至4任一项所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法，其特征在于：所述驾驶类型包括危险驾驶类型、波动驾驶类型、稳定驾驶类型；
所述危险驾驶类型的加速度区间为大于等于1.38，持续时间门槛值为2秒；
所述波动驾驶类型的加速度区间为大于等于1.11且小于1.38，持续时间门槛值为2秒；
所述稳定驾驶类型的加速度区间为小于1.11，持续时间门槛值为0秒。
6.根据权利要求5所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法，其特征在于：所述驾驶模式包括危险驾驶模式、波动驾驶模式和平稳驾驶模式；
危险驾驶模式判定：
当在预设的时间段2分钟内发生危险驾驶类型的次数超过3次时，判定为危险驾驶模式；
否则进行波动驾驶模式判定：
当在预设的时间段2分钟内发生波动驾驶类型的次数超过3次时，判定为波动驾驶模式；
否则判定为稳定驾驶模式。
7.根据权利要求6所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法，其特征在于：当所述驾驶模式为危险驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第一状态，并调整起步扭矩为预设的第一扭矩状态；
当所述驾驶模式为波动驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第二状态；
当所述驾驶模式为稳定驾驶模式时，保持踏板的解析和起步扭矩不变。
8.一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整系统，其特征在于：包括加速度值计算模块、驾驶类型判定模块、驾驶模式判定模块和驾驶控制策略调整模块；
所述加速度值计算模块用于获取车辆的加速度值；
所述驾驶类型判定模块用于根据所述加速度值以预设判断标准确定驾驶类型；
所述驾驶模式判定模块用于根据所述驾驶类型在预设时间段内的变化情况，确定驾驶模式；
所述驾驶控制策略调整模块用于根据所述驾驶模式调整车辆驾驶控制策略。
9.根据权利要求8所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整系统，其特征在于：所述驾驶类型判定模块具体用于根据所述驾驶类型，将所述加速度值划分为与驾驶类型对应的不重叠的加速度区间，并设定所述加速度区间对应的持续时间门槛值，当车辆的所述加速度值落入加速度区间，并且持续时间大于等于所述门槛值时，判定车辆的驾驶类型为该加速度区间对应的驾驶类型。
10.根据权利要求8所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整系统，其特征在于：所述驾驶模式判定模块具体用于根据预先确定的具有不同危险等级的驾驶模式，按照所述危险等级从高至低分别判断驾驶类型在预设时间段内的发生次数是否达到预设的次数阈值，是则判定车辆为该驾驶模式，否则继续判断车辆是否为下一个危险等级的驾驶模式。
11.根据权利要求10所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整系统，其特征在于：所述驾驶控制策略调整模块具体用于根据所述驾驶模式的危险等级，调整车辆的踏板解析参数、或动力输出参数、或起步扭矩参数，使得危险等级越高，对踏板的解析越缓、动力输出越小、起步扭矩越低。
12.根据权利要求8至11任一项所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整系统，其特征在于：在所述驾驶类型判定模块中，所述驾驶类型包括危险驾驶类型、波动驾驶类型、稳定驾驶类型；
所述危险驾驶类型的加速度区间为大于等于1.38，持续时间门槛值为2秒；
所述波动驾驶类型的加速度区间为大于等于1.11且小于1.38，持续时间门槛值为2秒；
所述稳定驾驶类型的加速度区间为小于1.11，持续时间门槛值为0秒 。
13.根据权利要求12所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整系统，其特征在于：在所述驾驶模式判定模块中，所述驾驶模式包括危险驾驶模式、波动驾驶模式和平稳驾驶模式；
危险驾驶模式判定：
当在预设的时间段2分钟内发生危险驾驶类型的次数超过3次时，判定为危险驾驶模式；
否则进行波动驾驶模式判定：
当在预设的时间段2分钟内发生波动驾驶类型的次数超过3次时，判定为波动驾驶模式；
否则判定为稳定驾驶模式。
14.根据权利要求13所述的基于驾驶行为的驾驶控制策略调整系统，其特征在于：在所述驾驶控制策略调整模块中：
当所述驾驶模式为危险驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第一状态，并调整起步扭矩为预设的第一扭矩状态；
当所述驾驶模式为波动驾驶模式时，调整踏板的解析为预设的第二状态；
当所述驾驶模式为稳定驾驶模式时，保持踏板的解析和起步扭矩不变。
CN201710491600.6A 2017-06-20 2017-06-20 一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统 Active CN109094569B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710491600.6A CN109094569B (zh) 2017-06-20 2017-06-20 一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710491600.6A CN109094569B (zh) 2017-06-20 2017-06-20 一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109094569A true CN109094569A (zh) 2018-12-28
CN109094569B CN109094569B (zh) 2020-07-31

Family

ID=64796401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710491600.6A Active CN109094569B (zh) 2017-06-20 2017-06-20 一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109094569B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112185155A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 上海万位科技有限公司 基于大数据的汽车定位管理方法、计算机设备及存储介质
CN113511185A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 北京福田康明斯发动机有限公司 发动机扭矩输出控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115179950A (zh) * 2021-03-26 2022-10-14 广州汽车集团股份有限公司 基于驾驶行为的驾驶模式调整方法和车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070012499A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle driving assist system
CN102428504A (zh) * 2009-05-20 2012-04-25 欧宝士株式会社 驾驶辅助方法以及装置
CN103337179A (zh) * 2013-07-01 2013-10-02 深圳市凯维特信息技术有限公司 车辆不良驾驶行为提醒系统及方法
CN104527647A (zh) * 2014-12-15 2015-04-22 清华大学 一种驾驶行为危险度的监测评估方法
CN105346528A (zh) * 2015-10-28 2016-02-24 东风汽车公司 基于电子液压制动的前向防碰撞方法及系统
CN106094823A (zh) * 2016-06-29 2016-11-09 北京奇虎科技有限公司 汽车危险驾驶行为的处理方法及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070012499A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle driving assist system
CN102428504A (zh) * 2009-05-20 2012-04-25 欧宝士株式会社 驾驶辅助方法以及装置
CN103337179A (zh) * 2013-07-01 2013-10-02 深圳市凯维特信息技术有限公司 车辆不良驾驶行为提醒系统及方法
CN104527647A (zh) * 2014-12-15 2015-04-22 清华大学 一种驾驶行为危险度的监测评估方法
CN105346528A (zh) * 2015-10-28 2016-02-24 东风汽车公司 基于电子液压制动的前向防碰撞方法及系统
CN106094823A (zh) * 2016-06-29 2016-11-09 北京奇虎科技有限公司 汽车危险驾驶行为的处理方法及系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113511185A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 北京福田康明斯发动机有限公司 发动机扭矩输出控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113511185B (zh) * 2020-04-10 2022-12-09 北京福田康明斯发动机有限公司 发动机扭矩输出控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112185155A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 上海万位科技有限公司 基于大数据的汽车定位管理方法、计算机设备及存储介质
CN115179950A (zh) * 2021-03-26 2022-10-14 广州汽车集团股份有限公司 基于驾驶行为的驾驶模式调整方法和车辆
CN115179950B (zh) * 2021-03-26 2023-09-08 广州汽车集团股份有限公司 基于驾驶行为的驾驶模式调整方法和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN109094569B (zh) 2020-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109094569A (zh) 一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统
RU2634516C2 (ru) Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства
CN108944943B (zh) 一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型
CN110371117B (zh) 一种车辆制动减速度确定方法、装置及汽车
EP2735488A1 (en) Vehicle control apparatus
CN107745712A (zh) 控制车辆巡航的方法和装置
CN109291933B (zh) 提高电动车续航里程的方法及系统
CN113968146B (zh) 一种电动车辆限速控制方法、装置和系统
CN107444394B (zh) 一种电机扭矩的控制方法、装置及汽车
CN112879173B (zh) 一种控制油门滤波的方法及相关装置
CN103620191A (zh) 车辆的驱动力控制装置
EP3357773A1 (en) Vehicle control device
CN108674184B (zh) 车速控制方法、系统及汽车
CN110562046A (zh) 一种驾驶特性可调的氢能汽车实时交互系统及其控制方法
CN105922836B (zh) 具有加和模式的车辆磁流变悬架系统控制装置及方法
KR101866018B1 (ko) 전기자동차의 휠 슬립 개선을 위한 모터토크 가변 제어 방법 및 장치
JP2010167982A (ja) 車両の制御装置及び制御方法
CN104029681A (zh) 用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法
JP4858036B2 (ja) 車両の運動制御装置、及び加速期待値算出装置
CN107676186A (zh) 一种发动机扭矩控制方法
CN116242636B (zh) 一种用于智能汽车底盘模拟测试的硬件在环系统
CN109552070A (zh) 转矩调整方法及装置
CN110549864B (zh) 一种客运机车平稳控制方法、装置及系统
KR20100055100A (ko) 차량의 알터네이터의 발전 제어방법
CN113602102A (zh) 一种电动汽车主动防抖控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 412007 fifty-seven zone, chestnut rain Industrial Park, national hi tech Development Zone, Hunan, Zhuzhou

Patentee after: Zhongche Times Electric Vehicle Co.,Ltd.

Address before: 412007 fifty-seven zone, chestnut rain Industrial Park, national hi tech Development Zone, Hunan, Zhuzhou

Patentee before: HUNAN CRRC TIMES ELECTRIC VEHICLE Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210709

Address after: 410000 Hunan Changsha Yuelu District bachelor road 336 Huigu science and Technology Industrial Park C-4 to C-8 detection workshop 3-102, - 103, 105, 106

Patentee after: Changsha CRRC Zhiyu New Energy Technology Co.,Ltd.

Address before: 412007 fifty-seven zone, chestnut rain Industrial Park, national hi tech Development Zone, Hunan, Zhuzhou

Patentee before: Zhongche Times Electric Vehicle Co.,Ltd.