JP5428026B2 - 周囲磁場除去を有する磁気弾性トルクセンサ - Google Patents
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Description
本出願は、「周囲磁場除去を有する磁気弾性トルクセンサ」との名称で、2008年3月14日に出願されており、本願明細書に参照によって組み込まれている特許文献1の35U.S.C.§119(e)の下で、優先権を主張する。
R、L ・・・2次磁場センサ
602 ・・・シャフト
604 ・・・近距離磁場発生源
608 ・・・算術論理装置
Claims (50)
- 長手方向に伸びている部材と、
前記部材の表面の一部を形成し、又は前記部材の表面の一部に直接または間接的に取り付けられた磁気弾性的なアクティブ領域であって、前記部材に印加されたトルクが前記アクティブ領域に比例して伝達されるように第1の実質的に円周方向において、磁化される少なくとも一つの領域から成るアクティブ領域と、
前記アクティブ領域から放射しているトルク依存的な磁束に対応する第1の信号を出力するための前記少なくとも一つの領域のすぐ近くに配置された少なくとも一つの1次磁場センサと、
前記近距離磁場発生源から放射している周囲磁束に対応する第2の信号を出力するための複数の1次磁場センサからの予め定められた第1の距離で第1の方向において、軸方向に離間された少なくとも一つの2次磁場センサと、
前記近距離磁場発生源から放射している前記周囲磁束に対応する第3の信号を出力するための複数の1次磁場センサから前記第1の方向の予め定められた第2の距離で反対側の第2の方向において、軸方向に離間された少なくとも一つの2次磁場センサと、
を備えるトルクセンサを提供するステップと、
トルクの印加に応じて前記第1の信号を受信するステップと、
前記第2の信号および第3の信号を受信するステップと、
前記第2の信号および前記第3の信号を使用して第1の信号を調整することにより、近距離磁場発生源の効果を補償するステップと、
を含む、近距離磁場発生源によって、生じるトルクセンサからの信号におけるノイズを減少する方法。 - 磁場センサがベクトルセンサである、請求項1に記載の方法。
- 前記ベクトルセンサが、ホール効果、磁気抵抗、磁気トランジスタ、磁気ダイオードまたはMAGFETのうちの1つの磁場センサである、請求項1に記載の方法。
- 前記部材が、オンロード又はオフロード用車両、船舶または工業プロセスに組み込まれたシャフトである、請求項1に記載の方法。
- 前記予め定められた第1及び第2の距離が実質的に同じである、請求項1に記載の方法。
- 前記近距離磁場発生源から放射する前記磁場の大きさが、前記部材の軸方向において、前記発生源から線形に減少する、請求項1に記載の方法。
- 前記予め定められた第1および第2の距離が異なる、請求項1に記載の方法。
- 前記近距離磁場発生源から放射する前記磁場の大きさが、前記部材の軸方向において、前記発生源から非線形に減少する、請求項7に記載の方法。
- 前記予め定められた第1および第2の距離は、前記第2と第3の信号の平均が、前記複数の1次磁場センサの前記位置で存在する、前記周囲磁束の前記値に近い、請求項7に記載の方法。
- 前記トルクセンサは2個の1次磁場センサから成り、
前記第1の方向において、軸方向に離間された1個の2次磁場センサ、および前記第2の反対方向において、軸方向に離間された1個の2次磁場センサである、請求項1に記載の方法。 - 前記1次磁場センサうちの1個と、および前記2次磁場センサのうちの1個が、前記部材の一方の側に配列され、
及びもう一方の前記1次磁場センサとその他の前記2次磁場センサが前記部材の反対側に配列される、請求項10に記載の方法。 - 前記磁場センサのうちの全4個は、前記部材の一方の側に実質的に配列され、及び性物質ほぼ、前記部材の前記反対側の近距離磁場発生源のほぼ反対側に配列される、請求項10に記載の方法。
- 前記トルクセンサは、前記4個の1次磁場センサと、前記第1の方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、及び前記第2の反対方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記アクティブ領域が、2つの軸方向に離間された領域と、を備え、第1の実質的に円周方向において、磁化されている前記第1と、第1の方向の反対側の第2の実質的に円周方向において、磁化されている前記その他と、前記部材に印加されるトルクが前記アクティブ領域に比例して送信されるように、また第1の方向において、軸方向に離間した前記少なくとも一つの2次磁場センサが前記領域のすぐ近くに位置し、前記第2の反対方向において、軸方向に離間した前記少なくとも一つの2次磁場センサが、前記他の領域のすぐ近くにある、請求項1に記載の方法。
- 前記トルクセンサは、2個の1次磁場センサから成り、前記第1の方向において、軸方向に離間された1個の2次磁場センサと、反対方向である前記第2の方向の軸方向に離間された1個の2次磁場センサと、を備える、請求項14に記載の方法。
- 前記1次磁場センサうちの1個、および前記2次磁場センサのうちの1個は、前記部材の一方の側に配置され、そしてその他の前記1次磁場センサとその他の2次磁場センサが、前記部材の反対側に配列される、請求項15に記載の方法。
- 前記トルクセンサが、4個の1次磁場センサから成り、前記第1の方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、前記第2の反対方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、を備える、請求項14に記載の方法。
- 前記1次および2次磁場センサは、前記部材の前記表面に対して実質的に垂直に向けて置かれる、請求項14に記載の方法。
- 前記アクティブ領域は、3つの軸方向に離間した領域と、前記部材に印加される前記トルクが前記アクティブ領域に比例して伝達されるように、第1の実質的に円周方向において、磁化されている前記中間域および前記第1の方向と反対側に第2の実質的に円周方向において、磁化されている前記外側領域と、を備え、および前記第1の方向において、軸方向に離間された前記少なくとも1個の2次磁場センサが前記外側領域の一つのすぐ近くにあり、そして反対方向の前記第2の軸方向に離間された前記少なくとも1個の2次磁場センサが前記外側領域の一つのすぐ近くにある、請求項1に記載の方法。
- 前記トルクセンサは、2個の1次磁場センサと、前記第1の方向において、軸方向に離間された1個の2次磁場センサと、そして、反対方向である前記第2方向に軸方向に離間された1個の2次磁場センサと、を備える、請求項19に記載の方法。
- 前記1次磁場センサのうちの1個、および前記2次磁場センサのうちの1個が、前記部材の一方の側に配列され、そしてその他の前記1次磁場センサおよびその他の前記2次磁場センサが前記部材の反対側に配列される、請求項20に記載の方法。
- 前記トルクセンサは、4個の1次磁場センサと、前記第1の方向に軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、前記第2の反対方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、を備える、請求項19に記載の方法。
- 前記磁場センサの全4個は、実質的に前記部材の一方の側にあり、かつ前記部材の反対側における近距離又は遠距離磁場発生源のほぼ反対側にある、請求項22に記載の方法。
- 前記1次および2次磁場センサは、前記部材の前記表面に対して実質的に垂直に向けられている、請求項19に記載の方法。
- 前記1次および2次磁場センサは、前記領域間のそれぞれの境界において、前記部材の前記表面に対して実質的に垂直に向けられている、請求項24に記載の方法。
- トルクセンサは、長手方向に伸びている部材と、
前記部材の表面の一部を形成し、又は前記部材の表面の一部に直接または間接的に取り付けられた磁気弾性的なアクティブ領域であって、
前記部材に印加されたトルクが前記アクティブ領域に比例して伝達されるように第1の実質的に円周方向において、磁化される少なくとも一つの領域から成るアクティブ領域と、
前記アクティブ領域から放射しているトルク依存的な磁束に対応する第1の信号を出力するための前記少なくとも一つの領域のすぐ近くに配置された複数の1次磁場センサと、
前記近距離磁場発生源から放射している周囲磁束に対応する第2の信号を出力するための前記複数の1次磁場センサからの予め定められた第1の距離で第1の方向に軸方向に間隔を置かれる少なくとも一つの2次磁場センサと、
前記近距離磁場発生源から放射している前記周囲磁束に対応する第3の信号を出力するための前記複数の1次磁場センサから前記第1の方向の予め定められた第2の距離で反対側の第2の方向において、軸方向に離間された少なくとも一つの2次磁場センサと、
前記近距離磁場発生源の前記効果を補償する前記第2および第三の信号を使用する前記第1の信号を調整するための手段と、を備えるトルクセンサ。 - 前記磁場センサは、ベクトルセンサである、請求項26に記載のトルクセンサ。
- 前記ベクトルセンサが、ホール効果、磁気抵抗、磁気トランジスタ、磁気ダイオードまたはMAGFETの磁場センサの一つである、トルクセンサ、請求項26に記載のトルクセンサ。
- 前記部材が、オンロード又はオフロード用車両、船舶または工業プロセスに組み込まれたシャフトである、請求項26に記載のトルクセンサ。
- 前記予め定められた第1及び第2の距離が実質的に同じである、請求項26に記載のトルクセンサ。
- 前記近距離磁場発生源から放射する前記磁場の大きさが、前記部材の軸方向において、前記発生源から線形に減少する、請求項26に記載のトルクセンサ。
- 前記近距離磁場発生源から放射する前記磁場の大きさが、前記部材の軸方向において、前記発生源から非線形に減少する、請求項26に記載のトルクセンサ。
- 前記予め定められた第1および第2の距離は、前記第2と第3の信号の平均が、前記複数の1次磁場センサの前記位置で存在する、前記周囲磁束の前記値に近い、請求項32に記載のトルクセンサ。
- 前記予め定められた第1および第2の距離が異なる、請求項26に記載のトルクセンサ。
- 前記トルクセンサは2個の1次磁場センサから成り、前記第1の方向において、軸方向に離間された1個の2次磁場センサ、および前記第2の反対方向において、軸方向に離間された1個の2次磁場センサである、請求項26に記載のトルクセンサ。
- 前記磁気第1のうちの1個、および前記2次磁場センサのうちの1個が前記部材の一方の側に配列され、及びもう一方の前記1次磁場センサとその他の前記2次磁場センサが、 前記部材の反対側に配列される、請求項35に記載のトルクセンサ。
- 前記磁場センサのうちの全4個は、前記部材の一方の側に実質的に配列され、及び性物質ほぼ、前記部材の前記反対側の近距離磁場発生源のほぼ反対側に配列される、請求項35に記載のトルクセンサ。
- 前記トルクセンサは、
前記4個の1次磁場センサと、
前記第1の方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、
前記第2の反対方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、を備る、請求項26に記載のトルクセンサ。 - 前記アクティブ領域が、2つの軸方向に離間された領域と、を備え、
第1の実質的に円周方向において、磁化されている前記第1と、
第1の方向の反対側の第2の実質的に円周方向において、磁化されている前記その他と、
前記部材に印加されるトルクが前記アクティブ領域に比例して送信されるように、また第1の方向において、軸方向に離間した前記少なくとも一つの2次磁場センサが前記領域のすぐ近くに位置し、前記第2の反対方向において、軸方向に離間した前記少なくとも一つの2次磁場センサが、前記他の領域のすぐ近くにある、請求項26に記載のトルクセンサ。 - 前記トルクセンサは、2個の1次磁場センサから成り、
前記第1の方向において、軸方向に離間された1個の2次磁場センサと、
反対方向である前記第2の方向の軸方向に離間された1個の2次磁場センサと、
を備える、請求項39に記載のトルクセンサ。 - 前記1次磁場センサうちの1個、および前記2次磁場センサのうちの1個は、前記部材の一方の側に配置され、その他の前記1次磁場センサとその他の2次磁場センサが、前記部材の反対側に配列される、請求項40に記載のトルクセンサ。
- 前記トルクセンサが、4個の1次磁場センサから成り、
前記第1の方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、
前記第2の反対方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、
を備える、請求項39に記載のトルクセンサ。 - 前記1次および2次磁場センサは、前記部材の前記表面に対して実質的に垂直に向けて置かれる、請求項39に記載のトルクセンサ。
- 前記アクティブ領域は、3つの軸方向に離間した領域と、前記部材に印加される前記トルクが前記アクティブ領域に比例して伝達されるように、第1の実質的に円周方向において、磁化されている前記中間域および前記第1の方向と反対側に第2の実質的に円周方向において、磁化されている前記外側領域と、を備え、
前記第1の方向において、軸方向に離間された前記少なくとも一つの2次磁場センサが前記外側領域の一つのすぐ近くにあり、そして反対方向の前記第2の軸方向に離間された前記少なくとも一つの2次磁場センサが前記外側領域の一つのすぐ近くにある、請求項40に記載のトルクセンサ。 - 前記トルクセンサは、2個の1次磁場センサと、前記第1の方向において、軸方向に離間された1個の2次磁場センサと、反対方向である前記第2方向に軸方向に離間された1個の2次磁場センサと、を備える、請求項39に記載のトルクセンサ。
- 前記1次磁場センサのうちの1個、および前記2次磁場センサのうちの1個が、前記部材の一方の側に配列され、その他の前記1次磁場センサおよびその他の前記2次磁場センサが前記部材の反対側に配列される、請求項45に記載のトルクセンサ。
- 前記トルクセンサは、4個の1次磁場センサと、前記第1の方向に軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、前記第2の反対方向において、軸方向に離間された2個の2次磁場センサと、を備える、請求項39に記載のトルクセンサ。
- 前記磁場センサの全4個は、実質的に前記部材の一方の側にあり、かつ前記部材の反対側における近距離又は遠距離磁場発生源のほぼ反対側にある、請求項47に記載のトルクセンサ。
- 前記1次および2次磁場センサは、前記部材の前記表面に対して実質的に垂直に向けられている、請求項39に記載のトルクセンサ。
- 前記1次および2次磁場センサは、前記領域間のそれぞれの境界において、前記部材の前記表面に対して実質的に垂直に向けられている、請求項39に記載のトルクセンサ。
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