SE465942B - Foerfarande foer att skaerma magnetoelastiska givare - Google Patents

Description

465 942 2 differentiella permeabilitet och även känslighet att bli mycket låg.

Påverkan kvarstår dock i samband med betydligt lägre fält.

För att minska inverkan av yttre statiska fält har man försökt skärma bort dessa. Detta har emellertid visat sig vara ett svårt tekniskt problem. Det traditionella sättet är att omge givaren med en mjukmagnetisk skärmkåpa utförd i högpermeabelt material, exempelvis i mymetall. Ett sådant utförande fungerar dock huvudsakligen som en skärm mot magnetfält i luften som är riktade tvärs givaraxeln.

En vridmomentgivare ingår emellertid enligt ovan som en länk i en momentöverföring mellan en drivkâlla och en last. Ett remanent axiellt magnetfält i någon av delarna i denna överföring kan då ledas direkt in i givaraxeln utan att kunna avlänkas av en yttre skärm.

Problemet med statisk yttre magnetisering kan bli speciellt allvarligt eftersom statisk magnetisering genom remanens i givarmaterialet också kan ge upphov till bestående förändringar i givarens funktion.

Nämnda svenska patentansökan 8904307-9 anger en elektrisk metod att' minimera inverkan av ett yttre statiskt eller kvasistatiskt magnetfält. Metoden baseras på det faktum att ett yttre magnetfält innebär att mätsignalen förutom magnetiseringens grundton även omfattar en andratonsandel.

Storleken av andratonsandelen är ett mått på storleken av det yttre magnetfältet. Genom att mäta andratonsandelen och använda denna som insignal till en regulator kan man med hjälp av likström i någon lämplig lindning regleraner den yttre magnetiseringen till noll.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Givaraxeln av magnetiskt material utgör en del av den magnetiska axel som förbinder drivkällan med den drivna lasten. Om det på något sätt kan uppstå ett magnetiskt flöde i axeln kommer därför detta också att passera givaraxeln och kan på redovisat sätt påverka momentmätningen En kring givaren omgivande skärm kommer som förklarat inte att kunna avlânka från givaren det magnetiska flödet i axeln.

Ett förfarande enligt uppfinningen innebär att drivaxeln mellan drivkâlla och last delas på så sätt att axeln mellan drivkälla och 8 465 942 givaraxel respektive att axeln mellan givaraxel och last förses med en axeldel av omagnetiskt material. Genom att förse givare och givaraxel inklusive de omagnetiska axeldelarna med en yttre magnetisk skärm som har flänsar så att ett mycket lite luftgap finnes mellan skärm och de omagnetiska axeldelarnas periferi kommer ett axiellt magnetiskt flöde att ledas förbi givaren i den yttre magnetiska skärmen.

RITNINGSFÖRTECKNING Figur 1 visar hur en skärm appliceras runt en magnetoelastisk givare enligt teknikens ståndpunkt.

Figur 2 visar hur en skärmning av ett yttre statiskt eller kvasistatisk magnetfält enligt uppfinningen kan utformas.

REDOGÖRELSE FÖR UTFÖRINGSFORMER l figur 1 visas ett exempel på hur man med känd teknik kan skydda en vridmomentgivare mot ett yttre i luften och tvärs en givaraxel befintligt magnetfält. Givaraxeln visas vid 1 och givarens stillastående omgivande hölje med lindningar m m visas vid 2. Mot givaraxelns ena ände är svetsad eller på annat sätt fixerad en första axeldel 3 mot en drivkälla och mot givaraxelns andra ände är på samma sätt fixerad en andra axeldel 4 mot den drivna lasten.

En mjukmagnetisk skärmkåpa 5 skyddar då givaren mot ett yttre magnetfält 6 tvärs givaraxeln.

En föredragen utföringsform enligt uppfinningen för skärmning av givaren mot ett i axeln mellan drivkälla och last gående axiellt magnetfält visas i figur 2. På samma sätt som i figur 1 och med samma hänvisningsiffror visas givaraxel, hölje, axeldelar mot drivkälla respektive driven last och omgivande skärmkåpa. Det specifika för »utföringsformen så som beskrivits under ”Redogörelse för uppfinningen' är att mellan givaraxel och den tidigare omtalade första axeldelen 3 mot drivkällan respektive mellan givaraxel och den tidigare omtalade andra axeldelen 4 mot den drivna lasten infästes en tredje axeldel 7 respektive en fjärde axeldel 8 av omagnetiskt material. Detta har till följd att eventuella i axeln förlöpande magnetiska flödeslinjer 9 vad givaromràdet beträffar passerar i den omgivande skärmkåpan 5 med flänsar 10 och 11 utformade så att luftgapen mellan dessa och axelns periferi blir så små som möjligt och kan på detta sätt inte påverka moment- mätningen.

Claims (1)

1. 465 942 PATENTKRAV Förfarande för att skärma magnetoelastiska vridmomentgivare bestående av ett stillastående hölje (2) omfattande ett magnetiskt ok och magnetiserings- och mätlindningar samt en givaraxel och att mellan denna givaraxel och en drivkälla är fixerad en första axeldel (3) samt mellan denna givaraxel och en driven last är fixerad en andra axeldel (4) mot i axeln mellan drivkälla och last förlöpande magnetiska flödeslinjer härrörande från ett yttre magnetiskt fält k å n n e t e c k n a t av att mellan givaraxeln och den första axeldelen infästes en tredje axeldel (7) av omagnetiskt material och att mellan givaraxeln och den andra axeldelen infästes en fjärde axeldel (8) av omagnetiskt material samt att höljet, givaraxel och de omagnetiska axeldelarna omges av en skärmkàpa (5) av mjukmagnetiskt material utformad med flänsar (10,11).