JP6034825B2 - 磁気弾性トルクセンサおよび方法 - Google Patents
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Description
また、本発明の別の態様は、トルクセンサであって、長手方向に延びる少なくとも一部が中空の部材と、前記部材に作用するトルクが比例的に伝達されるような磁気弾性的活性領域であって、前記トルクが増大するにつれて磁化極性が次第にらせん形状になるように磁気分極した少なくとも1つの領域を含む、前記磁気弾性的活性領域と、前記磁気弾性的活性領域から発生するトルクに依存する磁束に対応する第1の信号を出力するために、前記少なくとも1つの領域に近接して配置され、且つ前記長手方向に延びる部材に対し径方向に位置合わせされた、少なくとも4つの一次磁場センサと、前記複数の一次磁場センサから所定の第1の距離だけ第1の方向に軸方向に離間された、少なくとも2つの二次磁場センサと、前記複数の一次磁場センサから所定の第2の距離だけ前記第1の方向とは反対の第2の方向に軸方向に離間された、少なくとも2つの二次磁場センサと、を備え、前記一次および二次の磁場センサが、前記長手方向に延びる部材内に配置されており、前記磁場センサが、単一のプリント回路基板上に装着されており、2つの一次磁場センサが、前記プリント回路基板の第1の面に装着され、且つ他の2つの一次磁場センサが、前記プリント回路基板の、反対側の第2の面に装着されており、前記プリント回路基板の第1の面の前記2つの一次磁場センサの位置が、前記第2の面の前記2つの一次磁場センサの位置と目一杯重なり、前記磁場センサは、線対称の水平軸および線対称の縦軸に対して対称的に配置され、前記水平軸及び縦軸は、いずれも前記プリント回路基板の平面内にあり、且つ前記磁場センサの幾何学的な重心において互いに交差する。
本発明によれば、少なくとも部分的に中空の長手方向に延びる部材(たとえば中空シャフト)を備えるトルクセンサが、提供される。少なくとも部分的に中空の長手方向に延びる部材は、内面を有するキャビティを備えている。部材は、磁気弾性的活性領域を含む。磁気弾性的活性領域は、上記少なくとも部分的に中空の長手方向に延びる部材の内面(すなわちキャビティの内側)において影響的である。磁気弾性的活性領域の影響は、上記部材の内側(内面)にある磁場センサによって検出可能である。前記磁気弾性的活性領域は、上記部材に作用するトルクが比例的に当該磁気弾性的活性領域に伝達されるように構成することができる。前記磁気弾性的活性領域は、作用するトルクが増大するにつれて磁化極性が次第にらせん形状になるように磁気分極した少なくとも1つの領域を含む。前記磁気弾性的活性領域から発生するトルクに依存する磁束に対応する第1の信号を出力するための複数の一次磁場センサが、上記少なくとも1つの領域に近接して配置される。近隣の磁場源から発生する周囲磁束に対応する第2の信号を出力するための少なくとも1つの二次磁場センサが、上記複数の一次磁場センサから所定の第1の距離だけ第1の方向に軸方向に離間される。近隣の磁場源から発生する周囲磁場に対応する第3の信号を出力するための少なくとも1つの二次磁場センサが、複数の一次磁場センサから所定の第2の距離だけ、第1の方向とは反対の第2の方向に軸方向に離間される。また、第2および第3の信号を用いて第1の信号を調整するための手段があり、それによって近隣の磁場源の影響が解消される。一次および二次の磁場センサは、長手方向に延びる部材の内側(すなわち長手方向に延びる部材のキャビティの内側)に配置される。
Claims (8)
- 近隣の磁場源によって引き起こされた、トルクセンサからの信号に含まれるノイズを低減するための方法であって、
少なくとも部分的に中空の長手方向に延びる部材と、
前記部材に作用するトルクが比例的に伝達されるような仕方で、前記部材の内面に有効な磁気弾性的活性領域であって、前記トルクが増大するにつれて磁化極性が次第にらせん形状になるように磁気分極した少なくとも1つの領域を含む、前記磁気弾性的活性領域と、
前記磁気弾性的活性領域から発生するトルクに依存する磁束に対応する第1の信号を出力するために、前記少なくとも1つの領域に近接して配置された、少なくとも4つの一次磁場センサと、
近隣の磁場源から発生する周囲磁束に対応する第2の信号を出力するために前記複数の一次磁場センサから所定の第1の距離だけ第1の方向に軸方向に離間された、少なくとも2つの二次磁場センサと、
前記近隣の磁場源から発生する前記周囲磁束に対応する第3の信号を出力するために前記複数の一次磁場センサから所定の第2の距離だけ前記第1の方向とは反対の第2の方向に軸方向に離間された、少なくとも2つの二次磁場センサと、
を備え、
前記一次および二次の磁場センサが、前記長手方向に延びる部材内に配置されており、
前記磁場センサが、単一のプリント回路基板上に装着されており、
2つの一次磁場センサが、前記プリント回路基板の第1の面に装着され、且つ他方の2つの一次磁場センサが、前記プリント回路基板の、反対側の第2の面に装着されており、
前記プリント回路基板の前記第1の面の前記2つの一次磁場センサの位置が、前記第2の面の前記2つの一次磁場センサの位置と目一杯重なり、
前記磁場センサは、線対称の水平軸および線対称の縦軸に対して対称的に配置され、前記水平軸及び縦軸は、いずれも前記プリント回路基板の平面内にあり、且つ前記磁場センサの幾何学的な重心において互いに交差するトルクセンサを提供するステップと、
前記トルクの作用時に前記第1の信号を受信するステップと、
前記第2および第3の信号を受信するステップと、
前記第2および第3の信号を用いて前記第1の信号を調整して、前記近隣の磁場源の影響を解消するステップと、を含む方法。 - トルクセンサであって、
長手方向に延びる少なくとも一部が中空の部材と、
前記部材に作用するトルクが比例的に伝達されるような磁気弾性的活性領域であって、前記トルクが増大するにつれて磁化極性が次第にらせん形状になるように磁気分極した少なくとも1つの領域を含む、前記磁気弾性的活性領域と、
前記磁気弾性的活性領域から発生するトルクに依存する磁束に対応する第1の信号を出力するために、前記少なくとも1つの領域に近接して配置され、且つ前記長手方向に延びる部材に対し径方向に位置合わせされた、少なくとも4つの一次磁場センサと、
前記複数の一次磁場センサから所定の第1の距離だけ第1の方向に軸方向に離間された、少なくとも2つの二次磁場センサと、
前記複数の一次磁場センサから所定の第2の距離だけ前記第1の方向とは反対の第2の方向に軸方向に離間された、少なくとも2つの二次磁場センサと、を備え、
前記一次および二次の磁場センサが、前記長手方向に延びる部材内に配置されており、
前記磁場センサが、単一のプリント回路基板上に装着されており、
2つの一次磁場センサが、前記プリント回路基板の第1の面に装着され、且つ他の2つの一次磁場センサが、前記プリント回路基板の、反対側の第2の面に装着されており、
前記プリント回路基板の第1の面の前記2つの一次磁場センサの位置が、前記第2の面の前記2つの一次磁場センサの位置と目一杯重なり、
前記磁場センサは、線対称の水平軸および線対称の縦軸に対して対称的に配置され、前記水平軸及び縦軸は、いずれも前記プリント回路基板の平面内にあり、且つ前記磁場センサの幾何学的な重心において互いに交差する、トルクセンサ。 - 前記領域内の磁化された全ドメインが最大でも前記部材の円周方向のプラス45°またはマイナス45°の限界値内にあるように、前記少なくとも1つの領域が磁化される、請求項2に記載のトルクセンサ。
- 前記磁場センサが、ベクトルセンサである、請求項2または3に記載のトルクセンサ。
- 前記ベクトルセンサが、ホール効果、磁気抵抗、磁気トランジスタ、磁気ダイオード、MAGFET場センサ、またはフラックスゲート磁気計のうちの1つである、請求項4に記載のトルクセンサ。
- 前記部材が、オンロードまたはオフロード車両、船、または工業プロセス内に組み込まれた少なくとも部分的に中空のシャフトである、請求項2から5までのいずれか1項に記載のトルクセンサ。
- 前記部材は、少なくとも一部が強磁性材料から形成されている、請求項2から6までのいずれか1項に記載のトルクセンサ。
- 請求項2から7までのいずれか1項に記載のトルクセンサを備える油圧動力ユニット。
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JP2019032319A (ja) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | メソッド・エレクトロニクス・マルタ・リミテッド | 干渉場補償を用いる磁気弾性せん断力センサ(Magnetoelastischer Scherkraftsensor)および方法 |
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