JP5425879B2 - 動力伝達機構 - Google Patents
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駆動源(例えば、後述の実施形態の電動機2B)と、
前記駆動源に動力伝達可能に接続される遊星歯車機構(例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機12B)と、
前記遊星歯車機構に動力伝達可能に接続される被駆動装置(例えば、後述の実施形態のオイルポンプ40)と、
を備え、
前記遊星歯車機構は、
サンギヤ(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21B)と、
前記サンギヤに噛合する複数のプラネタリギヤ(例えば、後述の実施形態のプラネタリギヤ22B)と、
前記プラネタリギヤを支持するプラネタリキャリア(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23B)と、
前記プラネタリギヤの外周側に噛合するリングギヤ(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24B)と、
を有し、
前記遊星歯車機構と前記被駆動装置との動力伝達経路上には、互いに噛合する複数の歯車が配置され、
前記複数の歯車は、
前記動力伝達経路上で相対的に前記遊星歯車機構側に配置される駆動歯車と、
前記動力伝達経路上で相対的に前記被駆動装置側に配置され、前記駆動歯車に噛合する被駆動歯車(例えば、後述の実施形態のドリブンギヤ42)と、
を有する動力伝達機構(例えば、後述の実施形態の駆動装置1)であって、
前記リングギヤは、回転不能に配置され、
一端側が前記リングギヤに接続され、前記遊星歯車機構の回転軸線方向一方側に延出する延出部(例えば、後述の実施形態の延出部32)が配置され、
前記延出部は、周方向の少なくとも一部に、外周面と内周面とを貫通する貫通部(例えば、後述の実施形態のスリット33B)を有し、
前記駆動歯車は、前記延出部の径方向内側、且つ前記プラネタリギヤと前記リングギヤとの噛合部よりも前記回転軸線方向一方側に配置され、
前記被駆動歯車は、少なくとも一部が前記延出部の前記貫通部内に配置され、
前記遊星歯車機構は、車両(例えば、後述の実施形態の車両3)の車輪(例えば、後述の実施形態の車輪RWr)と前記駆動源との動力伝達経路上に配置されることを特徴とする。
他の駆動源(例えば、後述の実施形態の電動機2A)と、
前記他の駆動源に動力伝達可能に接続される他の遊星歯車機構(例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機12A)と、
を備え、
前記他の遊星歯車機構は、
他のサンギヤ(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A)と、
前記他のサンギヤに噛合する複数の他のプラネタリギヤ(例えば、後述の実施形態のプラネタリギヤ22A)と、
前記他のプラネタリギヤを支持する他のプラネタリキャリア(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23A)と、
前記他のプラネタリギヤの外周側に噛合する他のリングギヤ(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24A)と、
を有し、
前記延出部の前記回転軸線方向一方側に、前記他のリングギヤが接続され、
前記他の遊星歯車機構は、前記車両の他の車輪(例えば、後述の実施形態の車輪LWr)と前記他の駆動源との動力伝達経路上に配置されることを特徴とする。
前記延出部は前記回転軸線に交差する方向に延びる分割線(例えば、後述の実施形態の分割線P)によって前記回転軸線方向に分割可能に形成されることを特徴とする。
前記貫通部は前記分割線を含んで形成されることを特徴とする。
前記被駆動装置は、前記遊星歯車機構と前記他の遊星歯車機構との少なくとも一方の径方向外側に配置されることを特徴とする。
前記被駆動装置は、前記他の遊星歯車機構の径方向外側に配置されることを特徴とする。
前記プラネタリキャリアと前記他のプラネタリキャリアとは隣接して配置され、若しくは、前記サンギヤと前記他のサンギヤとは隣接して配置され、
前記隣接して配置される要素間には、前記駆動歯車の少なくとも一部と、前記隣接して配置される要素の前記回転軸線方向の移動を規制する軸方向規制部材(例えば、後述の実施形態のスラスト軸受35)と、が配置されることを特徴とする。
前記駆動歯車は、中央に空隙(例えば、後述の実施形態の空隙45S)を有する中空環状に形成され、
前記軸方向規制部材の外径は、前記駆動歯車の空隙の直径よりも小さく形成され、
前記軸方向規制部材は、前記空隙内に配置され、
前記隣接して配置される要素間に配置される前記駆動歯車の一部(例えば、後述の実施形態の固定部47)は、その前記回転軸線方向の最大幅が、前記軸方向規制部材の前記回転軸線方向の最大幅よりも小さく形成されることを特徴とする。
前記隣接して配置される要素の少なくとも一方の要素は、前記回転軸線方向に突出する突起部(例えば、後述の実施形態の36A、36B)を有し、
前記突起部は、前記軸方向規制部材の径方向の移動を規制し、
前記突起部の前記回転軸線方向の側方に形成される前記回転軸線方向の間隙(例えば、後述の実施形態の間隙36S)は、前記駆動歯車の前記回転軸線方向の側方に形成される前記回転軸線方向の間隙(例えば、後述の実施形態の間隙47S)よりも小さく形成されることを特徴とする。
前記駆動歯車は、前記プラネタリキャリアに接続されることを特徴とする。
前記プラネタリキャリアは、前記プラネタリギヤの回転軸(例えば、後述の実施形態の回転軸28B)と、前記回転軸を支持する腕部(例えば、後述の実施形態の内側腕部29B)と、を備え、
前記腕部の径方向外側に、前記被駆動装置を駆動する前記駆動歯車が固定されることを特徴とする。
前記プラネタリキャリアは、前記車両の前記車輪に接続されることを特徴とする。
前記駆動歯車は、前記遊星歯車機構と一体的に形成されることを特徴とする。
前記駆動歯車は、前記遊星歯車機構と別体に形成され、且つ前記遊星歯車機構の前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアに固定され、
前記駆動歯車と、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアと、は径方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする。
前記駆動歯車と、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアと、は前記回転軸線方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする。
前記駆動歯車は、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアの径方向外側に配置される歯部(例えば、後述の実施形態の歯部46)と、該歯部から径方向内側に向かって延設され、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアの前記回転軸線方向一方側に配置される固定部(例えば、後述の実施形態の固定部47)と、を備え、
前記歯部は、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアと前記回転軸線方向にオーバーラップして配置され、
前記固定部は、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアと径方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする。
前記動力伝達機構は、筐体(例えば、後述の実施形態のケース11)に収納され、
前記リングギヤと前記他のリングギヤとは、前記筐体と別体に形成され、前記筐体内周に前記筐体との相対回転不能に配置されることを特徴とする。
前記遊星歯車機構の前記回転軸線と、前記駆動歯車の回転軸線と、前記被駆動歯車の回転軸線と、は、互いに平行に配置されることを特徴とする。
前記被駆動装置は車両の補機であることを特徴とする。
また、リングギヤが回転不能とされているので、内部に被駆動歯車の少なくとも一部が配置される貫通部は、少なくとも延出部の周方向一部に形成すれば足り、延出部の全周に亘って形成する必要がなくなる。
また、リングギヤとプラネタリギヤとの噛合部に対して回転軸線方向一方側に延出部が配置されるので、回転軸線方向一方側から他部材が近接しても、延出部によってリングギヤとプラネタリギヤとの噛合部を保護可能である。
また、駆動歯車は、延出部の径方向内側、且つプラネタリギヤとリングギヤとの噛合部よりも回転軸線方向一方側に配置されるので、自転する駆動歯車が静止しているリングギヤ及び延出部に干渉することを防ぐことができる。
さらに、隣接して配置される要素間に配置される駆動歯車の一部は、その回転軸線方向の最大幅が、軸方向規制部材の回転軸線方向の最大幅よりも小さく形成される。したがって、隣接して配置される要素同士が回転軸線方向に近づいた場合であっても、駆動歯車と他の遊星歯車機構とが接触することを防止することができる。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5が直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた動力伝達機構としての駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。後輪駆動装置1は、第1及び第2電動機2A、2Bを備え、第1電動機2Aの動力が左後輪LWrに伝達され、第2電動機2Bの動力が右後輪RWrに伝達される。前輪駆動装置6の電動機5と後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2Bは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。図1中、符号8は車両全体を制御するための制御装置である。
図2は、後輪駆動装置1の全体の縦断面図を示すものであり、図3は、図2の上部部分拡大断面図である。同図において、符号11は、後輪駆動装置1を収納するケース(筐体)であり、ケース11は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース11Mと、中央ケース11Mを挟むように中央ケース11Mの左右に配置される側方ケース11A、11Bと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース11の内部には、後輪Wr用の車軸10A、10Bと、車軸駆動用の第1及び第2電動機2A、2Bと、この電動機2A、2Bに動力伝達可能に接続され、駆動回転を減速する遊星歯車機構としての第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bとが、同一軸線上に配置されている。この車軸10A、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aは左後輪LWrを駆動制御し、車軸10B、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bは右後輪RWrを駆動制御する。車軸10A、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aと、車軸10B、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bと、はケース11内で車幅方向に左右対称に配置されている。
また、リングギヤ24Bが回転不能とされているので、ドリブンギヤ42が貫通する延出部32のスリット33Bは、少なくとも延出部32の周方向一部に形成すれば足り、延出部32の全周に亘って形成する必要がなくなる。
また、リングギヤ24Bとプラネタリギヤ22Bの第2ピニオン27Bとの噛合部に対して回転軸線方向内側に延出部32が配置されるので、回転軸線方向内側から他部材が近接しても、延出部32によってリングギヤ24Bとプラネタリギヤ22Bの第2ピニオン27Bとの噛合部を保護可能である。
また、ドライブギヤ45は、延出部32の径方向内側、且つリングギヤ24Bとプラネタリギヤ22Bの第2ピニオン27Bとの噛合部よりも回転軸線方向内側に配置されるので、自転するドライブギヤ45が静止しているリングギヤ24B及び延出部32に干渉することを防ぐことができる。
さらに、ドライブギヤ45の固定部47は、その回転軸線方向の最大幅が、スラスト軸受35の回転軸線方向の最大幅よりも小さく形成される。したがって、隣接して配置される2つのプラネタリキャリア23A、23B同士が回転軸線方向に近づいた場合であっても、ドライブギヤ45と遊星歯車式減速機12Aとが接触することを防止することができる。
例えば、上記実施形態では、2つのプラネタリキャリア23A、23Bが隣接して配置されるとしたが、2つのサンギヤ21A、21Bを隣接して配置してもよい。この場合、隣接して配置されるサンギヤ21A、21B間には、ドライブギヤ45の少なくとも一部と、隣接して配置されるサンギヤ21A、21Bの回転軸線方向の移動を規制するスラスト軸受35と、が配置される。さらに、隣接して配置されるサンギヤ21A、21Bの少なくとも一方は、回転軸線方向に突出する突起部を有し、当該突起部は、スラスト軸受35の径方向の移動を規制する。
また、前輪駆動装置6を内燃機関4を用いずに電動機5を唯一の駆動源とするものでもよい。
また、電動機2A、2Bは、永久磁石式モータであってもよい。
2A、2B 電動機(駆動源)
3 車両
4 内燃機関
5 電動機
6 駆動装置
7 トランスミッション
8 制御装置
9 バッテリ
11 ケース(筐体)
11M 中央ケース
11A、11B 側方ケース
12A、12B 遊星歯車式減速機(遊星歯車機構)
14A、14B ステータ
15A、15B ロータ
16A、16B 円筒軸
17A、17B 端部壁
18A、18B 隔壁
21A、21B サンギヤ
22A、22B プラネタリギヤ
23A、23B プラネタリキャリア
24A、24B リングギヤ
26A、26B 第1ピニオン
27A、27B 第2ピニオン
28A、28B 回転軸
29A、29B 内側腕部(腕部)
30A、30B 回転軸線方向内側面
31A、31B 円環部
32 延出部
33B スリット(貫通部)
34A、34B 止め輪
35 スラスト軸受(軸方向規制部材)
36A、36B 突起部
36S 間隙
37A、37B 軸受
38A、38B 外側腕部
40 オイルポンプ(被駆動装置)
41 シャフト
42 ドリブンギヤ(被駆動歯車)
45 ドライブギヤ(駆動歯車)
45S 空隙
46 歯部
47 固定部
47S 間隙
P 分割線
Wf 前輪
Wr、RWr、LWr 後輪(車輪)
Claims (19)
- 駆動源と、
前記駆動源に動力伝達可能に接続される遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構に動力伝達可能に接続される被駆動装置と、
を備え、
前記遊星歯車機構は、
サンギヤと、
前記サンギヤに噛合する複数のプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤを支持するプラネタリキャリアと、
前記プラネタリギヤの外周側に噛合するリングギヤと、
を有し、
前記遊星歯車機構と前記被駆動装置との動力伝達経路上には、互いに噛合する複数の歯車が配置され、
前記複数の歯車は、
前記動力伝達経路上で相対的に前記遊星歯車機構側に配置される駆動歯車と、
前記動力伝達経路上で相対的に前記被駆動装置側に配置され、前記駆動歯車に噛合する被駆動歯車と、
を有する動力伝達機構であって、
前記リングギヤは、回転不能に配置され、
一端側が前記リングギヤに接続され、前記遊星歯車機構の回転軸線方向一方側に延出する延出部が配置され、
前記延出部は、周方向の少なくとも一部に、外周面と内周面とを貫通する貫通部を有し、
前記駆動歯車は、前記延出部の径方向内側、且つ前記プラネタリギヤと前記リングギヤとの噛合部よりも前記回転軸線方向一方側に配置され、
前記被駆動歯車は、少なくとも一部が前記延出部の前記貫通部内に配置され、
前記遊星歯車機構は、車両の車輪と前記駆動源との動力伝達経路上に配置されることを特徴とする動力伝達機構。 - 他の駆動源と、
前記他の駆動源に動力伝達可能に接続される他の遊星歯車機構と、
を備え、
前記他の遊星歯車機構は、
他のサンギヤと、
前記他のサンギヤに噛合する複数の他のプラネタリギヤと、
前記他のプラネタリギヤを支持する他のプラネタリキャリアと、
前記他のプラネタリギヤの外周側に噛合する他のリングギヤと、
を有し、
前記延出部の前記回転軸線方向一方側に、前記他のリングギヤが接続され、
前記他の遊星歯車機構は、前記車両の他の車輪と前記他の駆動源との動力伝達経路上に配置されることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達機構。 - 前記延出部は前記回転軸線に交差する方向に延びる分割線によって前記回転軸線方向に分割可能に形成されることを特徴とする請求項2に記載の動力伝達機構。
- 前記貫通部は前記分割線を含んで形成されることを特徴とする請求項3に記載の動力伝達機構。
- 前記被駆動装置は、前記遊星歯車機構と前記他の遊星歯車機構との少なくとも一方の径方向外側に配置されることを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載の動力伝達機構。
- 前記被駆動装置は、前記他の遊星歯車機構の径方向外側に配置されることを特徴とする請求項5に記載の動力伝達機構。
- 前記プラネタリキャリアと前記他のプラネタリキャリアとは隣接して配置され、若しくは、前記サンギヤと前記他のサンギヤとは隣接して配置され、
前記隣接して配置される要素間には、前記駆動歯車の少なくとも一部と、前記隣接して配置される要素の前記回転軸線方向の移動を規制する軸方向規制部材と、が配置されることを特徴とする請求項2〜6の何れか1項に記載の動力伝達機構。 - 前記駆動歯車は、中央に空隙を有する中空環状に形成され、
前記軸方向規制部材の外径は、前記駆動歯車の空隙の直径よりも小さく形成され、
前記軸方向規制部材は、前記空隙内に配置され、
前記隣接して配置される要素間に配置される前記駆動歯車の一部は、その前記回転軸線方向の最大幅が、前記軸方向規制部材の前記回転軸線方向の最大幅よりも小さく形成されることを特徴とする請求項7に記載の動力伝達機構。 - 前記隣接して配置される要素の少なくとも一方の要素は、前記回転軸線方向に突出する突起部を有し、
前記突起部は、前記軸方向規制部材の径方向の移動を規制し、
前記突起部の前記回転軸線方向の側方に形成される前記回転軸線方向の間隙は、前記駆動歯車の前記回転軸線方向の側方に形成される前記回転軸線方向の間隙よりも小さく形成されることを特徴とする請求項8に記載の動力伝達機構。 - 前記駆動歯車は、前記プラネタリキャリアに接続されることを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載の動力伝達機構。
- 前記プラネタリキャリアは、前記プラネタリギヤの回転軸と、前記回転軸を支持する腕部と、を備え、
前記腕部の径方向外側に、前記駆動歯車が固定されることを特徴とする請求項10に記載の動力伝達機構。 - 前記プラネタリキャリアは、前記車両の前記車輪に接続されることを特徴とする請求項10又は11に記載の動力伝達機構。
- 前記駆動歯車は、前記遊星歯車機構と一体的に形成されることを特徴とする請求項1〜12の何れか1項に記載の動力伝達機構。
- 前記駆動歯車は、前記遊星歯車機構と別体に形成され、且つ前記遊星歯車機構の前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアに固定され、
前記駆動歯車と、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアと、は径方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする請求項13に記載の動力伝達機構。 - 前記駆動歯車と、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアと、は前記回転軸線方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする請求項14に記載の動力伝達機構。
- 前記駆動歯車は、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアの径方向外側に配置される歯部と、該歯部から径方向内側に向かって延設され、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアの前記回転軸線方向一方側に配置される固定部と、を備え、
前記歯部は、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアと前記回転軸線方向にオーバーラップして配置され、
前記固定部は、前記サンギヤ若しくは前記プラネタリキャリアと径方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする請求項15に記載の動力伝達機構。 - 前記動力伝達機構は、筐体に収納され、
前記リングギヤと前記他のリングギヤとは、前記筐体と別体に形成され、前記筐体内周に前記筐体との相対回転不能に配置されることを特徴とする請求項2〜9の何れか1項に記載の動力伝達機構。 - 前記遊星歯車機構の前記回転軸線と、前記駆動歯車の回転軸線と、前記被駆動歯車の回転軸線と、は、互いに平行に配置されることを特徴とする請求項1〜17の何れか1項に記載の動力伝達機構。
- 前記被駆動装置は車両の補機であることを特徴とする請求項1〜18の何れか1項に記載の動力伝達機構。
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