JP5421005B2

JP5421005B2 - ワーク洗浄装置

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Publication number: JP5421005B2
Application number: JP2009162963A
Authority: JP
Inventors: 啓二片岡
Original assignee: ファインマシーンカタオカ株式会社
Priority date: 2009-07-09
Filing date: 2009-07-09
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2029-07-09
Also published as: CN101941007A; US20110005555A1; JP2011016086A; CN101941007B

Description

本発明は、切削加工によるＮＣ旋盤等のフレーム、ワーク、又は前記フレーム、ワークの解体とオーバーホール、或いは車輪ベース、車輌基礎部等のオーバーホールの如く、大型ワーク洗浄装置に関する。

一般の形状、又は大きさのワークにおける洗浄方法及び装置は、ワークの洗浄ポイントを狙った多数のノズルを設け、この多数のノズルより水及び／又は空気を吹出して洗浄及び乾燥する構成である。従って、多数のノズルを設置する必要性から、例えば、洗浄装置等の複雑化、大型化と、また、配管、保守管理の複雑化等を招来する等の課題があった。この課題を解決するための一例として、先行文献を挙げる。

文献（１）は、特開昭６０−１０２９９０号の「洗浄機」である。この発明は、洗浄室に設けた回転テーブルと、この回転テーブル上に設けられる洗浄部品用テーブルと、この洗浄室の三方向に設けた複数の洗浄ノズルとで構成し、洗浄作業の自動化と、迅速化を図ることを特徴とする。しかし、この洗浄ノズルは、略８０°のエリアーを洗浄する構造であり、洗浄範囲が限定されること、大型のワーク洗浄には対応できないこと、等の改良点が考えられる。

また、文献（２）は、特開平３−２２１１７７号の「空中洗浄乾燥装置」である。この発明は、洗浄室内の空中に設置したワークを、四方向より洗浄する回転可能な洗浄・乾燥用ノズルと、この洗浄等用ノズルを制御する制御機構で構成し、洗浄作業の自動化と、迅速化を図ることを特徴とする。しかし、この洗浄ノズルは、単に複数個の洗浄ノズルが、ワークを洗浄・乾燥する構造であり、洗浄範囲が限定されること、大型のワーク洗浄には対応できないこと、等の改良点が考えられる。

さらに、文献（３）は、特開平６−２２６２２０号の「洗浄装置」である。この発明は、支持アームを利用して水平方向において公転及び自転をする対のノズルを設け、この対のノズルより洗浄液及び／又は温水を拡散する構成であり、少ないノズルを利用して、ホッパー等の計量装置用部品を、効率的かつ美麗に洗浄することを特徴とする。しかし、この旋回と自転を図る構造であるが、明細書に記載の如く、小物や、組合せ部品の端品を複数個同時に洗浄、又は乾燥する構造であり、その利用分野が限定される。

また、文献（４）は、特開２００２−１２６６６３の「ワーク洗浄方法とその装置」である。この発明は、洗浄室内に設けたテーブルにワークをセットし、このワークの全周面を、上下面洗浄、乾燥ノズルと、左右の側面洗浄、乾燥ノズルで、一気に洗浄、乾燥する構造であり、各洗浄、乾燥ノズルが公転と自転する構成であり、その洗浄等のエリアーが広く、効率的な洗浄等が図れる特徴がある。そして、この発明は、上面洗浄、乾燥ノズルを、フレームに軸止した主軸に架承し、また、この左右の側面洗浄、乾燥ノズルを、主軸に設けた回転板と、この回転板に垂下した支持杆に設ける構造であることから、小型のワーク、及び／又は、小物部品等の洗浄等は構造上で適する。しかし、大型ワークの洗浄等、又はそのオーバーホールに関しては、必ずしも、十分とは考えられない。

特開昭６０−１０２９９０号特開平３−２２１１７７号特開平６−２２６２２０号特開２００２−１２６６６３

前記文献（１）〜（４）は、総括すると、何れも、小型ワークをターゲットとすることから、本発明が意図する前述の大型ワーク洗浄装置に関しては、採用できない。その理由の一つが、例えば、この種の大型ワーク洗浄においては、上面洗浄装置と、両側面洗浄装置が大型化する。この大型の上面洗浄装置と、両側面洗浄装置を、確実に支持し、かつ公転するには技術的に困難性が考えられる処である。そして、他の理由としては、例えば、この両側面洗浄装置では、公転と同時に、自転するための各種の機器を、支持かつ確実に動作することが条件となるが、この条件を達成するに対して、十分な工夫がされていないものと考えられる。また、その他の理由としては、例えば、水及び空気を、必要時に間断なく供給し、かつリサイクルに適する構造とすることが要望されるが、この要望に応え得る構造が、十分に開示されていないと考えられる。

請求項１の発明は、フレームに架承した回転枠体に設けた上面洗浄装置、及び側面洗浄装置に設けた多数のノズルと、下面洗浄装置に設けた複数のノズルを利用し、大型のワークの全方向を、順次、かつスムーズに洗浄、乾燥（洗浄等）すること、また、この洗浄の際に、上面洗浄装置、及び側面洗浄装置に設けた多数のノズルが、確実に自転し、少なくとも、大型ワークの上面と、両側面を洗浄等すること、等を意図する。また、この請求項１の発明は、側面洗浄装置に設けた複数の側面ノズルリンクの回転始動ポイントが、その左右側における上下で、クロス関係で動作する構成とし、回転枠体への負荷の軽減と、この回転枠板の確実、かつスムーズな公転と、またこの側面ノズルリンクの確実、かつスムーズな自転を図ること、等を意図する。

ワークを、取出し位置と、洗浄、乾燥位置に移動する搬送装置は、ベースに設けた歯車に懸架したチェーンと、大型ワークが載架されるテーブルと、このチェーンを駆動するモータで前進、後退する構造とするとともに、当該チェーンは、処理室まで至る構造において、
この処理室は、その上方に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面ノズルを備えた上面洗浄装置と、その両側面に設けた自転、及び前記上面洗浄装置の公転による公転を利用して遊星運動する側面ノズルを備えた側面洗浄装置と、その下方に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する下面ノズルを備えた下面洗浄装置とで前記ワークの全方向を洗浄、乾燥し、かつ前記各ノズルに水、及び空気を供給する手段とで構成されるワーク洗浄装置を構成し、かつ下記の構造からなる、
「イ」前記上面洗浄装置は、フレームに設けた回転自在の主軸に吊下した門形の回転枠体と、この主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、また、前記主軸の回転を司る回転機構と、この回転機構の歯車を支持する前記回転枠体に軸支した回転軸と、この回転軸に設けた、上面ノズルを備えた上面ノズルリンクとでなり、前記主軸の回転で、前記回転枠体を旋回し、この旋回でこの上面ノズルリンクを旋回し、また、この回転枠体に設けた回転軸を回転し、前記上面ノズルリングを自転する構造とし、
「ロ」前記側面洗浄装置は、前記回転枠体の両側枠に軸支した対の側面ノズルリンクと、この側面ノズルリンクに設けた側面ノズルと、この側面ノズルリンクの軸に設けたプーリーと、前記回転軸に設けた歯車と螺合する歯車を備えた、前記回転枠体に架承した横軸と、この横軸の他方に設けたプーリーと、前記プーリー間に設けたベルトとでなり、前記回転枠体の旋回で、この側面ノズルリンクを旋回し、また、前記回転軸の回転を各歯車で前記横軸に伝達し、この横軸のプーリーと、前記側面ノズルリンクの軸のプーリー、及びベルトで、この側面ノズルリンクを自転する構成とするとともに、この対の側面ノズルリンクの回転始動ポイントが、その左右側における上下で、クロス関係で動作する構成とし、
「ハ」前記下面洗浄装置は、前記フレームに設けた回転する竪軸と、この竪軸の回転を司る回転手段と、この竪軸に設けた回転板と、この回転板に設けた回転軸と、この回転軸に設けた下面ノズルを備えた下面ノズルリンクと、また、この回転軸の回転を司る回転機構とでなり、前記竪軸の回転で、前記回転板を回転し、この回転板の回転で、この下面ノズルリンクを旋回し、また、この竪軸の回転で、前記回転機構を介して、回転軸を回転し、この回転軸の回転で、前記下面ノズルリンクを自転する構成したことを特徴とするワーク洗浄装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の目的を達成すること、この目的の中で、水、及び空気の確実な供給を図り、また、上面洗浄装置と、側面洗浄装置が動作する際に、この水、及び空気用の配管が邪魔となることを回避すること、等を意図する。そして、また、請求項２の発明は、この各配管が損傷しないことと、この各配管を体裁より収容すること、等を意図する。

請求項２は、請求項１に記載のワーク洗浄装置であって、
前記各ノズルに水、及び空気を供給する手段は、このワーク洗浄装置に設けたポンプ、又はコンプレッサーと、このポンプ、又はコンプレッサーに設けた配管、及びこの配管に接続した前記主軸に内設した主管、並びにこの主管に自在及び分岐継手を介して接続した、前記回転枠体に外設した分岐管、及びこの分岐管に自在及び分岐継手を介して接続する、前記回転軸に内設した第一、第二接続管、並びにこの第一、第二接続管の先端に設けた上面ノズルと、また、この分岐管に自在及び分岐継手を介して接続する、前記回転枠体に内設した第三、第四接続管、及びこの第三、第四接続管の先端に設けた側面ノズルと、さらに、前記ポンプに設けた配管に接続した前記枝管、及びこの枝管に自在及び分岐継手を介して接続する、前記竪軸に内設した第五、第六接続管、並びにこの第五、第六接続管の先端に設けた下面ノズルとで構成したことを特徴とするワーク洗浄装置である。

ワークを、取出し位置と、洗浄、乾燥位置に移動する搬送装置は、ベースに設けた歯車に懸架したチェーンと、大型ワークが載架されるテーブルと、チェーンを駆動するモータで前進、後退する構造とするとともに、チェーンは、処理室まで至る構造において、
処理室は、上方に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面ノズルを備えた上面洗浄装置と、両側面に設けた自転、及び上面洗浄装置の公転による公転を利用して遊星運動する側面ノズルを備えた側面洗浄装置と、下方に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する下面ノズルを備えた下面洗浄装置とでワークの全方向を洗浄、乾燥し、かつ各ノズルに水、及び空気を供給する手段とで構成されるワーク洗浄装置を構成し、かつ下記構造からなる、
「イ」上面洗浄装置は、フレームに設けた回転自在の主軸に吊下した門形の回転枠体と、主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、また、主軸の回転を司る回転機構と、回転機構の歯車を支持する前記回転枠体に軸支した回転軸と、回転軸に設けた、上面ノズルを備えた上面ノズルリンクとでなり、主軸の回転で、回転枠体を旋回し、旋回で上面ノズルリンクを旋回し、また、回転枠体に設けた回転軸を回転し、上面ノズルリングを自転する構造とし、
「ロ」側面洗浄装置は、回転枠体の両側枠に軸支した対の側面ノズルリンクと、側面ノズルリンクに設けた側面ノズルと、側面ノズルリンクの軸に設けたプーリーと、回転軸に設けた歯車と螺合する歯車を備えた、回転枠体に架承した横軸と、横軸の他方に設けたプーリーと、プーリー間に設けたベルトとでなり、回転枠体の旋回で、側面ノズルリンクを旋回し、また、回転軸の回転を各歯車で前記横軸に伝達し、横軸のプーリーと、側面ノズルリンクの軸のプーリー、及びベルトで、側面ノズルリンクを自転する構成とするとともに、対の側面ノズルリンクの回転始動ポイントが、左右側における上下で、クロス関係で動作する構成とし、
「ハ」下面洗浄装置は、フレームに設けた回転する竪軸と、竪軸の回転を司る回転手段と、竪軸に設けた回転板と、回転板に設けた回転軸と、回転軸に設けた下面ノズルを備えた下面ノズルリンクと、また、回転軸の回転を司る回転機構とでなり、竪軸の回転で、回転板を回転し、回転板の回転で、下面ノズルリンクを旋回し、また、竪軸の回転で、回転機構を介して、回転軸を回転し、回転軸の回転で、下面ノズルリンクを自転する構成したことを特徴とするワーク洗浄装置である。

従って、請求項１は、フレームに架承した回転枠体に設けた上面洗浄装置、及び側面洗浄装置に設けた多数のノズルと、下面洗浄装置に設けた複数のノズルを利用し、大型のワークの全方向を、順次、かつスムーズに洗浄、乾燥（洗浄等）できること、また、この洗浄の際に、上面洗浄装置、及び側面洗浄装置に設けた多数のノズルが、確実に自転し、少なくとも、大型ワークの上面と、両側面の洗浄等できること、等の特徴を有する。また、この請求項１は、側面洗浄装置に設けた複数の側面ノズルリンクの回転始動ポイントが、その左右側における上下で、クロス関係で動作する構成とし、回転枠体への負荷の軽減と、この回転枠板の確実、かつスムーズな公転と、またこの側面ノズルリンクの確実、かつスムーズな自転が図れること、等の利点がある。

請求項２の発明は、請求項１に記載のワーク洗浄装置であって、
各ノズルに水、及び空気を供給する手段は、ワーク洗浄装置に設けたポンプ、又はコンプレッサーと、ポンプ、又はコンプレッサーに設けた配管、及び配管に接続した主軸に内設した主管、並びに主管に自在及び分岐継手を介して接続した、回転枠体に外設した分岐管、及び分岐管に自在及び分岐継手を介して接続する、回転軸に内設した第一、第二接続管、並びに第一、第二接続管の先端に設けた上面ノズルと、また、分岐管に自在及び分岐継手を介して接続する、回転枠体に内設した第三、第四接続管、及び第三、第四接続管の先端に設けた側面ノズルと、さらに、ポンプに設けた配管に接続した前記枝管、及び枝管に自在及び分岐継手を介して接続する、竪軸に内設した第五、第六接続管、並びに第五、第六接続管の先端に設けた下面ノズルとで構成したことを特徴とするワーク洗浄装置である。

従って、請求項２は、請求項１に記載の目的を達成できること、この目的の中で、水、及び空気の確実な供給を図り、また、上面洗浄装置と、側面洗浄装置が動作する際に、この水、及び空気用の配管が邪魔となることを回避できること、等の特徴を有する。そして、また、請求項２は、この各配管が損傷しないことと、この各配管を体裁より収容できること、等の利点を有する。

本発明の全体の縮尺平面図本発明の全体の縮尺側面図本発明の上下洗浄装置と、側面洗浄装置との関係を示した正面模式図本発明の上面洗浄装置と回転枠体を示した俯瞰図本発明の側面洗浄装置と回転枠体を示した側面図本発明の下面洗浄装置の正面図本発明の下面洗浄装置の俯瞰図本発明の水の流れと回路を示した縮尺模式図本発明の空気の流れと回路を示した縮尺模式図

本発明の主構成要素は、ワークＷの前進後退を司る搬送装置Ａと、この搬送装置Ａを備えた水、及び空気（総合する場合には、水等とする）で大型ワークＷ（ワークＷとする）を処理（洗浄、乾燥）する処理室Ｂと、この処理室Ｂに内設した各装置［この処理室Ｂの上面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動するノズルを備えた上面洗浄装置Ｃと、前記搬送装置Ａの両側面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動するノズルを備えた側面洗浄装置Ｄ、Ｄ（一方の側面洗浄装置Ｄで説明する）と、前記搬送装置Ａの下方に設けた自転及び公転を利用して遊星運動するノズルを備えた下面洗浄装置Ｅと、］と、前記ノズルの水等を供給、噴射する配管手段Ｆと、で構成されているワーク洗浄装置である。尚、処理室Ｂは、多数の扉Ｂ１を備えている。

搬送装置Ａは、ベースＨに設けた歯車（図示せず）に懸架したチェーン１と、テーブル２と、このチェーン１を駆動するモータ（図示せず）で前進、後退する。このテーブル２に大型ワークＷ（ワークＷとする）が載架される。尚、このチェーン１は、処理室Ｂまで至る。また、チェーン１の前進等の位置における停止は、例えば、リミットスイッチ又はリレー等の電気的手段（図示せず）を利用する。

処理室Ｂに内設される各装置を、以下に詳細に説明する。

上面洗浄装置Ｃは、処理室Ｂのフレーム５に設けた回転自在の主軸６と、この主軸６に吊下した門形の回転枠体７と（主軸６と共に回転する）、主軸６の回転を司る前記フレーム５に設けたモータ８（駆動手段）及び伝達部１０（主軸６と、モータ８の出力軸に設けたプーリーとベルト構造）と、また、主軸６の下端に設けた歯車１１と、この歯車１１に噛合するフレーム５に立設した軸に固止した左右の歯車１２ａ（一方側で説明する。対の構造は、以下同じ）と、この歯車１２ａに噛合する中間歯車１２ｂと、この中間歯車１２ｂに噛合する歯車１２ｃを支持する回転枠体７に軸支した回転軸１４と、回転軸１４に設けた、複数（左右端にある）の上面ノズル１５、１５ａ（一例である。以下、同じ）を、それぞれ備えた上面ノズルリンク１６、１６ａとで構成される。従って、上面ノズル１５（上面ノズルリンク１６）の公転は、モータ８→伝達部１０→主軸６→回転枠体７の経路を介して行われる。また上面ノズル１５（上面ノズルリンク１６）の自転は、モータ８→伝達部１０→主軸６→歯車１２ａ〜１２ｃ（一例である）→回転軸１４を介して行われる。この上面ノズル１５の公転と、自転とを介して、ワークＷの上面を洗浄し、かつ乾燥する構造である。前記歯車１１と、歯車１２ａ〜１２ｃで回転機構を構成し、また、この歯車１２ｃが回転軸１４に設けられる。

次に、左右の側面洗浄装置Ｄ（一方側で説明する）は、回転枠体７の両側枠７ａ、７ｂに、それぞれ軸支した複数（上下）の側面ノズルリンク２０、２０ａと、側面ノズルリンク２０、２０ａに、それぞれ設けた複数（上下端にある）の側面ノズル２１、２１ａと、側面ノズルリンク２０、２０ａの軸に設けたプーリー２２、２２ａ、２２ｂと、前記回転軸１４に設けた歯車２３と螺合する、歯車２４を、その一方に設けた回転枠体７に架承した横軸２５と、横軸２５の他方に設けたプーリー２７と、このプーリー２７と、前記プーリー２２、又はプーリー２２ａとプーリー２２ｂ間にそれぞれ設けた複数本のベルト３０とで構成される。従って、側面ノズル２１、２１ａ（側面ノズルリンク２０、２０ａ）の公転は、前記回転枠体７の回転を介して行われる。また側面ノズル２１、２１ａ（側面ノズルリンク２０、２０ａ）の自転は、横軸２５→プーリー２７と、プーリー２２〜２２ｂ、及びベルト３０の回転手段→軸を介して行われる。この側面ノズル２１、２１ａの公転と、自転とを介して、ワークＷの全側面を洗浄し、かつ乾燥する構造である。そして、図３に示した如く、この側面ノズルリンク２０、２０ａの回転始動ポイント（停止ポイント、並びに可動時ポイント）が、その左右側における上下で、クロス関係（向って、右側がＸ方向と、Ｙ方向で、左側がＹ方向と、Ｘ方向）で動作する構成とし、力関係のバランスを確保できること、又は回転枠体７、モータ８等への負荷の軽減と、この回転枠板７の確実、かつスムーズな公転と、またこの側面ノズルリンク２０、２０ａの確実、かつスムーズな自転が図れること、等の利点がある。この側面ノズルリンク２０、２０ａの回転始動ポイントは、側面ノズルリンク２０、２０ａの軸、及び／又は各プーリー２２、２２ａ、２２ｂ等の動きを、図示しない制御装置において制御する。

続いて、下面洗浄装置Ｅは、前記フレーム５に設けた回転可能な竪軸３５と、この竪軸３５の回転を司るモータ３６（回転手段）と、この竪軸３５に設けた回転板３７と、この回転板３７に設けた回転軸３８と、この回転軸３８に設けた、複数（左右端にある）の下面ノズル４０、４０ａを、それぞれ備えた下面ノズルリンク４１、４１ａと、また、この回転軸３８の回転を司る回転機構４３と、この回転機構４３の最初の歯車に噛合する歯車４３ａと、竪軸３５の歯車３５ａとで構成される。従って、下面ノズル４０、４０ａ（下面ノズルリンク４１、４１ａ）の公転は、モータ３６→竪軸３５→下面ノズルリンク４０、４０ａを介して行われる。また下面ノズル４０、４０ａ（下面ノズルリンク４１、４１ａ）の自転は、モータ３６→竪軸３５→竪軸３５の歯車３５ａ→回転機構４３→回転軸３８を介して行われる。この下面ノズル４０、４０ａの公転と、自転とを介して、ワークＷの下面を洗浄し、かつ乾燥する構造である。

以上の如く、処理室Ｂのフレーム５に設けた主軸６に、門形の回転枠体７を吊下し、この回転枠体７の上枠７ｃに、上面ノズルリンク１６、１６ａを設け、また、その側枠７ａ、７ｂに、それぞれ側面ノズルリンク２０、２０ａを設ける構造とし、この上面ノズルリンク１６、１６ａと側面ノズルリンク２０、２０ａとの間に、大きなスペースを形成し、かつこの回転枠体７の旋回を介して、この上面ノズルリンク１６、１６ａと側面ノズルリンク２０、２０ａを公転する構造であり、大型ワークＷの洗浄等に対して、有効である。また、前記上側ノズルリンク１６、１６ａと、下面ノズルリンク４１、４１ａの間にも、大きなスペースを形成し、大型ワークＷの洗浄等に対して、有効である。

次に、水と、空気の配管手段Ｆと、その供給、噴射の動作を説明する。水、空気の配管手段Ｆは、ワーク洗浄装置に設けたポンプ５０、又はコンプレッサー５０ａと、ポンプ５０、又はコンプレッサー５０ａに多数の制御機器を介して接続した配管５１を経由するものであり、そのルートは、上面ノズル１５、１５ａへのルート１と、このルート１より分岐した対の側面ノズル２１、２１ａのルート２、ルート２ａと、下面ノズル４０、４０ａのルート３で構成される。尚、排水は、処理後、再利用することで、略完全な循環利用を図る。

この上面ノズル１５、１５ａへのルート１は、前記配管５１に接続した主軸６に内設した主管５２、並びに主管５２に自在及び分岐継手５３を介して接続した、回転枠体７に外設した分岐管５５と、この分岐管５５に自在及び分岐継手５６を介して接続する、回転軸１４、１４（一方で説明する）、及び上面ノズルリンク１６、１６ａに内設した第一、第二接続管５７、５８と、この第一、第二接続管５７、５８の先端に上面ノズル１５、１５ａを設けた構造であり、この水の流れは、タンク５９→主管５２→分岐管５５→第一、第二接続管５７、５８→上面ノズル１５、１５ａの流れである。そして、主管５２を主軸６に、また、回転軸１４、１４と、上面ノズルリンク１６、１６ａに第一、第二接続管５７、５８を内設することで、回転枠体７（上面ノズルリンク１６、１６ａ）の旋回（公転）と、上面ノズルリンク１６、１６ａの自転に対応し、かつ装置の簡略化、故障の減少化等を図る。

側面ノズル２１、２１ａのルート２、ルート２ａは、前記分岐管５５に自在及び分岐継手６０を介して接続する、回転枠体７に内設し、その後、この回転枠体７に外設し、かつ側面ノズルリンク２０、２０ａに内設した第三、第四接続管６１、６２と、この第三、第四接続管６１、６２の先端に側面ノズル２１、２１ａを設ける構造である。この水の流れは、分岐管５５→第三、第四接続管６１、６２→側面ノズル２１、２１ａの流れである。そして、回転枠体７と、側面ノズルリンク２０、２０ａに第三、第四接続管６１、６２を内設することで、回転枠体７（側面ノズルリンク２０、２０ａ）の旋回と、側面ノズルリンク２０、２０ａの自転に対応し、かつ装置の簡略化、故障の減少化等を図る。尚、この第三、第四接続管６１、６２は、左右の側面洗浄装置Ｄに設けられるものであり、この水の流れに関して説明した。

また、下面ノズル４０、４０ａのルート３は、ポンプ５０に設けた配管５１に接続した枝管６３と、この枝管６３に自在及び分岐継手６４を介して接続する、竪軸３５に内設し、かつ下面ノズルリンク４１、４１ａに内設したた第五、第六接続管６５、６６と、この第五、第六接続管６５、６６の先端に下面ノズル４０、４０ａを設ける構造である。
この水の流れは、配管５１→枝管６３→第五、第六接続管６５、６６→下面ノズル４０、４０ａの流れである。そして、竪軸３５と、下面ノズルリンク４１、４１ａに第五、第六接続管６５、６６を内設することで、回転板３７の旋回と、下面ノズルリンク４１、４１ａの自転に対応し、かつ装置の簡略化、故障の減少化等を図る。

尚、前記空気の流れは、前述の水の流れと同じ配管手段Ｆであり、この空気は、コンプレッサー５０ａを利用する。また、水と空気の切替手段は図示しない。

そして、図中７０は排水タンク、７１は中継タンクを示している。また、本装置は、ベースＨを、ベースＨ１〜Ｈ３とし、自由に組付け、又は分解可能とする構造であり、本装置の搬送及び／又は車輌への搭載と、作業の容易化、等を目的とする。また、処理室Ｂには、ワーク架台７２が設置されており、このワーク架台７２は、前記下面ノズル４０、４０ａの水等の障害とならない隙間（図示せず）が開設されている。

Ａ搬送装置
Ｂ処理室
Ｂ１扉
Ｃ上面洗浄装置
Ｄ側面洗浄装置
Ｅ下面洗浄装置
Ｆ配管手段
Ｈ〜Ｈ３ベース
Ｗワーク
１チェーン
２テーブル
５フレーム
６主軸
７回転枠体
７ａ側枠
７ｂ側枠
７ｃ上枠
８モータ
１０伝達部
１１歯車
１２ａ〜１２ｃ歯車
１４回転軸
１５上面ノズル
１５ａ上面ノズル
１６上面ノズルリンク
１６ａ上面ノズルリンク
２０側面ノズルリンク
２０ａ側面ノズルリンク
２１側面ノズル
２１ａ側面ノズル
２２〜２２ｂプーリー
２３歯車
２４歯車
２５横軸
２７プーリー
３０ベルト
３５竪軸
３５ａ歯車
３６モータ
３７回転板
３８回転軸
４０下面ノズル
４０ａ下面ノズル
４１下面ノズルリンク
４１ａ下面ノズルリンク
４３回転機構
４３ａ歯車
５０ポンプ
５０ａコンプレッサー
５１配管
５２主管
５３継手
５５分岐管
５６継手
５７第一接続管
５８第二接続管
５９タンク
６０継手
６１第三接続管
６２第四接続管
６３枝管
６４継手
６５第五接続管
６６第六接続管
７０排水タンク
７１中継タンク
７２ワーク架台

Claims

ワークを、取出し位置と、洗浄、乾燥位置に移動する搬送装置は、ベースに設けた歯車に懸架したチェーンと、大型ワークが載架されるテーブルと、このチェーンを駆動するモータで前進、後退する構造とするとともに、当該チェーンは、処理室まで至る構造において、
この処理室は、その上方に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面ノズルを備えた上面洗浄装置と、その両側面に設けた自転、及び前記上面洗浄装置の公転による公転を利用して遊星運動する側面ノズルを備えた側面洗浄装置と、その下方に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する下面ノズルを備えた下面洗浄装置とで前記ワークの全方向を洗浄、乾燥し、かつ前記各ノズルに水、及び空気を供給する手段とで構成されるワーク洗浄装置を構成し、かつ下記の構造からなる、
「イ」前記上面洗浄装置は、フレームに設けた回転自在の主軸に吊下した門形の回転枠体と、この主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、また、前記主軸の回転を司る回転機構と、この回転機構の歯車を支持する前記回転枠体に軸支した回転軸と、この回転軸に設けた、上面ノズルを備えた上面ノズルリンクとでなり、前記主軸の回転で、前記回転枠体を旋回し、この旋回でこの上面ノズルリンクを旋回し、また、この回転枠体に設けた回転軸を回転し、前記上面ノズルリングを自転する構造とし、
「ロ」前記側面洗浄装置は、前記回転枠体の両側枠に軸支した対の側面ノズルリンクと、この側面ノズルリンクに設けた側面ノズルと、この側面ノズルリンクの軸に設けたプーリーと、前記回転軸に設けた歯車と螺合する歯車を備えた、前記回転枠体に架承した横軸と、この横軸の他方に設けたプーリーと、前記プーリー間に設けたベルトとでなり、前記回転枠体の旋回で、この側面ノズルリンクを旋回し、また、前記回転軸の回転を各歯車で前記横軸に伝達し、この横軸のプーリーと、前記側面ノズルリンクの軸のプーリー、及びベルトで、この側面ノズルリンクを自転する構成とするとともに、この対の側面ノズルリンクの回転始動ポイントが、その左右側における上下で、クロス関係で動作する構成とし、
「ハ」前記下面洗浄装置は、前記フレームに設けた回転する竪軸と、この竪軸の回転を司る回転手段と、この竪軸に設けた回転板と、この回転板に設けた回転軸と、この回転軸に設けた下面ノズルを備えた下面ノズルリンクと、また、この回転軸の回転を司る回転機構とでなり、前記竪軸の回転で、前記回転板を回転し、この回転板の回転で、この下面ノズルリンクを旋回し、また、この竪軸の回転で、前記回転機構を介して、回転軸を回転し、この回転軸の回転で、前記下面ノズルリンクを自転する構成したことを特徴とするワーク洗浄装置。
請求項１に記載のワーク洗浄装置であって、
前記各ノズルに水、及び空気を供給する手段は、このワーク洗浄装置に設けたポンプ、又はコンプレッサーと、このポンプ、又はコンプレッサーに設けた配管、及びこの配管に接続した前記主軸に内設した主管、並びにこの主管に自在及び分岐継手を介して接続した、前記回転枠体に外設した分岐管、及びこの分岐管に自在及び分岐継手を介して接続する、前記回転軸に内設した第一、第二接続管、並びにこの第一、第二接続管の先端に設けた上面ノズルと、また、この分岐管に自在及び分岐継手を介して接続する、前記回転枠体に内設した第三、第四接続管、及びこの第三、第四接続管の先端に設けた側面ノズルと、さらに、前記ポンプに設けた配管に接続した前記枝管、及びこの枝管に自在及び分岐継手を介して接続する、前記竪軸に内設した第五、第六接続管、並びにこの第五、第六接続管の先端に設けた下面ノズルとで構成したことを特徴とするワーク洗浄装置。