JP5420958B2 - 射出成形機の電力管理システム - Google Patents
射出成形機の電力管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5420958B2 JP5420958B2 JP2009090325A JP2009090325A JP5420958B2 JP 5420958 B2 JP5420958 B2 JP 5420958B2 JP 2009090325 A JP2009090325 A JP 2009090325A JP 2009090325 A JP2009090325 A JP 2009090325A JP 5420958 B2 JP5420958 B2 JP 5420958B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection molding
- power
- molding machine
- management device
- heater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7666—Measuring, controlling or regulating of power or energy, e.g. integral function of force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
特許文献2には、成形中の各射出成形機の動作タイミングにより使用電力量が大きくなる時間が重ならないように、複数の射出成形機を管理する管理方法の技術が開示されている。
射出成形機を用いて成形を行う場合、成形中以上に射出成形機のシリンダを加温するシリンダヒータや金型を加温する金型ヒータを加熱し、成形の準備を行う段階において最も使用電力量が大きくなる。
したがって、例えば、月曜日の朝や長期休暇の後などに、複数の射出成形機のシリンダヒータや金型ヒータを加熱する昇温作業を一斉に行うと、複数の射出成形機による使用電力量の合計値は成形運転中の合計値よりも高くなる。
図1は、本発明における射出成形機の電力監視システムの全体図である。本発明のシステムでは、工場内に設置されたmax台の射出成形機21〜2max(max台全体のうちのいずれか1台の射出成形機を表すときは以下単に「射出成形機2」という)が、通信回線5を介して管理装置1に接続されている。射出成形機2は図2に示すようにそれぞれ制御装置26を備えている。各射出成形機2はそれぞれ電力線4を介して主電源から電力が供給されている。
サーボ装置の電力=モータ回転数*駆動電流+駆動電流2*モータ巻き線抵抗+サーボアンプの発熱量・・・(数1)
ヒータの電力=ヒータワット数・・・(数2)
制御装置の電力=定数・・・(数3)
制御装置26は、モータ回転数と駆動電流をサーボモータからのフィードバック情報とサーボアンプからのフィードバック情報として取得できる。モータの巻き線抵抗はモータ固有の値であるから事前に取得しておく。サーボアンプの発熱量は、サーボアンプに温度センサを設けておき発熱量を推定する。ヒータワット数は既知の値であり、ヒータ通電時間も制御装置26によって計測できる。
●ステップSA1A;T=1と初期化する。
●ステップSA1B;E(T)=0、EM(1〜Mmax)=0、EMB(1〜Mmax)=0と初期化する。
●ステップSA2;30分経過したか否か判断し、30分経過した場合には、ステップSA12へ移行し、経過していなければステップSA3へ移行する。時間経過の計測はプロセッサのタイマ機能を用いる。このステップの処理は、所定時間(デマンド時間)が経過するのを待つための処理である。
●ステップSA3;1分経過したか否か判断し、1分経過したらステップSA4へ移行する。時間経過の計測はプロセッサのタイマ機能を用いる。なお、ステップSA3〜ステップSA11の処理は1分間隔で電力監視処理を実行するための処理である。
●ステップSA4;M=1とする。各射出成形機21〜2maxの積算使用電力量を読み込むためにMを1に初期化する。
●ステップSA5;MはMmax以下であるか否か判断し、以下である場合にはステップSA6へ移行し、以下でない場合にはステップSA2へ戻る。
●ステップSA6;EMB(M)=EM(M)とする。EMB(M)としてEM(M)をメモリに格納する。つまり、1分前の射出成形機Mの過去1分間の積算使用電力量EMB(M)としてEM(M)を代入する。なお、1回目の計算サイクルではEMB(M)およびEM(M)は初期値の0である。
●ステップSA7;射出成形機Mの過去1分間の積算使用電力量EM(M)を読み込む。積算使用電力量EM(M)は各射出成形機2の制御装置26において電力測定器3からの使用電力の情報を用いて算出される。各射出成形機2の制御装置26において少なくとも現在の時点から過去1分間の積算使用電力量を求めておかねばならない。
●ステップSA8;E(T)=E(T)+EM(M)を計算する。計算結果のE(T)はメモリに格納する。E(T)は30分毎の射出成形機M(1)〜M(Mmax)の使用電力量の積算値、EM(M)は射出成形機Mの過去1分間の積算使用電力量であるから、ステップSA8の処理は、所要時間内(デマンド時間内)である30分内での現時点までの射出成形機M(1)〜M(Mmax)の積算使用電力量を合計した使用電力量の積算値を求める処理である。
●ステップSA9;M=Mmaxか判断し、M=MmaxであればステップSA10へ移行し、そうでない場合にはステップSA11へ移行する。
●ステップSA10;電力監視処理を実行する。電力監視処理の例は後述して説明する。
●ステップSA11;M=M+1を計算する。
●ステップSA12;電力監視終了か否か判断し、終了でない場合にはステップSA13へ移行し、終了であれば処理を終了する。電力監視終了か否かは外部からの指令信号あるいは射出成形機が動作していないことを確認するなどによって行う。
●ステップSA13;T=T+1を計算する。この計算は、所要時間(デマンド時間)が次の回の所要時間(デマンド時間)に移行することを表している。
図4は電力量監視値Emaxによる電力監視を説明するグラフである。縦軸E(T)は30分毎の射出成形機M(1)〜M(Mmax)の使用電力量の積算値、横軸は時刻を表す。E(T)が電力量監視値Emaxを超えるか否かで射出成形機への電力削減措置の実行を指令するか否かを判断する。
●ステップSC1;N=1に初期化する。積算使用電力量の増加率が高い射出成形機を特定するためにNを1に初期化する。
●ステップSC2;NはMmax以下か否か判断し、NがMmax以下であればステップSC3へ移行し、NがMmaxより大きくなるとステップSC5へ移行する。
●ステップSC3;INC(N)=EM(N)−EMB(N)を算出する。N番目の射出成形機において、過去1分間の積算使用電力量EM(N)から1分前の過去1分間の積算使用電力量EMB(N)を減算することによって、所定時間(デマンド時間)内における1分毎の各射出成形機2の積算使用電力量の増減の度合いを求めることができる。
●ステップSC4;N=N+1を計算し、ステップSC2へ戻る。
●ステップSC5;使用電力量の積算値E(T)は電力量監視値Emaxより大きいか否か判断し(図4参照)、E(T)がEmaxより大きければステップSC6へ移行し、大きくなければ処理を終了する。
●ステップSC6;ステップSC3で算出したINC(1)〜INC(Mmax)の中で最大値を求め、最大値に対応する射出成形機に電力削減措置の実行を指令し、電力監視処理を終了する。
●ステップSE1;N=1に初期化する。
●ステップSE2;NはMmax以下か否か判断し、NがMmax以下であればステップSE3へ移行し、NがMmaxより大きいとステップSE5へ移行する。
●ステップSE3;INC(N)=EM(N)−EMB(N)を算出する。
●ステップSE4;N=N+1を計算し、ステップSE2へ戻る。
●ステップSE5;E(T)はEM(T)より大きいか否か判断し、E(T)がEM(T)より大きければステップSE6へ移行し、大きくなければ電力監視処理を終了する。
●ステップSE6;INC(1)〜INC(Mmax)の中で最大値を求め、最大値に対応する射出成形機に電力削減措置の実行を指令し、電力監視処理を終了する。
射出成形機2が停止している場合には、CNCCPU28の指令によりリレー19,20,21をオフしヒータ11,13,14への通電を停止したり、CNCCPU28の指令により図示しない電力増幅器からヒータ11,13,14への供給電力を調整しヒータの設定温度を低下させたりする。
21,22,2n,2max 射出成形機
31,32,3n,3max 電力測定器
4 電力線
5 通信回線
6 通信手段
7 情報伝達手段
10 ノズル
11 ノズル用ヒータ
12 シリンダ
13,14 シリンダ用ヒータ
15,16,17 熱電対
18 ロードセル
19,20,21 リレー
22 スクリュ
23 サーボモータ
24 位置・速度検出器
25 サーボアンプ
26 制御装置
27 サーボCPU
28 CNCCPU
29 入出力回路
30 入出力装置付表示装置
31 通信回路
32 バス
Claims (2)
- 使用電力検出手段を備えた1台以上の射出成形機と該射出成形機と通信回線で接続された管理装置を有する射出成形機の電力管理システムであって、
前記使用電力検出手段、前記管理装置、前記射出成形機のいずれか1つは前記使用電力検出手段で計測した前記射出成形機の使用電力を射出成形機毎にサンプリング時間単位で積算する積算手段を備え、
該管理装置は該サンプリング時間単位で積算された前記射出成形機の使用電力量の総和を所定時間に達するまでの間、逐次積算する逐次積算手段と、
該所定時間に達するまでの間に該逐次積算手段により積算された積算結果が所定値を超えた場合には、前記使用電力検出手段を備えた1台以上の射出成形機のうち少なくとも1台の射出成形機に対し電力削減措置を実行することを指示する指示手段と、
該指示によって該射出成形機が運転中の場合には連続運転を停止する手段、ヒータ通電遮断手段、またはヒータ設定温度を現在の温度より下げる手段の内、少なくとも連続運転を停止する手段を有し、該射出成形機が停止している場合にはヒータ通電遮断手段、またはヒータ設定温度を現在の温度より下げる手段の内、いずれかの手段を有することを特徴とする射出成形機の電力管理システム。 - 使用電力検出手段を備えた1台以上の射出成形機と該射出成形機と通信回線で接続された管理装置を有する射出成形機の電力管理システムであって、
前記使用電力検出手段、前記管理装置、前記射出成形機のいずれか1つは前記射出成形機の使用電力を射出成形機毎にサンプリング時間単位で積算する積算手段を備え、
該管理装置は該サンプリング時間単位で積算された前記射出成形機の使用電力量の総和を所定時間に達するまでの間、逐次積算する逐次積算手段と、
該逐次積算した時点において許容できる許容電力量を前記所定時間後の最大許容電力量から求める手段と、
前記逐次積算した電力量が前記許容電力量を超えた場合には、前記使用電力検出手段を備えた1台以上の射出成形機のうち少なくとも1台の射出成形機に対し電力削減措置を実行することを指示する指示手段と、
該指示によって該射出成形機が運転中の場合には連続運転を停止する手段、ヒータ通電遮断手段、またはヒータ設定温度を現在の温度より下げる手段の内、少なくとも連続運転を停止する手段を有し、該射出成形機が停止している場合にはヒータ通電遮断手段、またはヒータ設定温度を現在の温度より下げる手段の内、いずれかの手段を有することを特徴とする射出成形機の電力管理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009090325A JP5420958B2 (ja) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 射出成形機の電力管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009090325A JP5420958B2 (ja) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 射出成形機の電力管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010240915A JP2010240915A (ja) | 2010-10-28 |
JP5420958B2 true JP5420958B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=43094530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009090325A Active JP5420958B2 (ja) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 射出成形機の電力管理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5420958B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5356893B2 (ja) * | 2009-04-06 | 2013-12-04 | ファナック株式会社 | 射出成形機の電力監視装置 |
AT12820U1 (de) * | 2011-01-03 | 2012-12-15 | Engel Austria Gmbh | Betriebsverfahren für spritzgiessmaschinen |
JP5944225B2 (ja) | 2012-05-16 | 2016-07-05 | 京セラ株式会社 | 警報提示装置及び警報提示方法 |
KR101500539B1 (ko) * | 2013-11-08 | 2015-03-10 | 주식회사 유도 | 사출 금형의 전력 조절 컨트롤러 |
JP6413262B2 (ja) | 2014-03-05 | 2018-10-31 | オムロン株式会社 | 電力デマンド制御装置、電力デマンド制御方法、電力デマンド制御システム、プログラム、および記録媒体 |
DE102014108730A1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-12-24 | Netstal-Maschinen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Spritzgießmaschine |
CN110800180B (zh) | 2017-06-27 | 2023-03-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 进行电力需量控制的装置以及方法 |
JP6948443B1 (ja) * | 2020-07-27 | 2021-10-13 | 株式会社日本製鋼所 | デマンド電力抑制手段を備えた電動射出成形機 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4843374A (ja) * | 1971-10-02 | 1973-06-22 | ||
JPH0775454B2 (ja) * | 1985-02-05 | 1995-08-09 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形工場の電力制御方法 |
JP2875332B2 (ja) * | 1990-03-13 | 1999-03-31 | 株式会社佐竹製作所 | 使用電力制御方法及び装置 |
JPH0670464A (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-11 | Nisshin Steel Co Ltd | デマンド制御方法 |
JP3315741B2 (ja) * | 1992-12-21 | 2002-08-19 | 三菱電機株式会社 | デマンド制御装置及びデマンド制御システム |
JPH10240360A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Toyoda Gosei Co Ltd | デマンド監視方法および監視装置 |
JPH11206015A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | 需要電力監視方法および装置 |
JP3088403B2 (ja) * | 1999-01-11 | 2000-09-18 | ファナック株式会社 | 機械の消費電力表示装置 |
JP2001034323A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-09 | Fuji Electric Co Ltd | 工作機械及びそれを含むネットワークシステム |
JP2002101577A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-05 | Sekisui Chem Co Ltd | 電力管理システム |
JP2002098720A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-05 | Sekisui Chem Co Ltd | 電力供給系における電力モニターシステム |
JP4071437B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2008-04-02 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
JP2002236508A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の制御装置 |
JP4475586B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2010-06-09 | パナソニック株式会社 | 電力監視方法 |
JP2007021861A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 成形機管理装置及び成形機管理方法 |
JP4436303B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2010-03-24 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の制御装置 |
JP4561720B2 (ja) * | 2006-10-02 | 2010-10-13 | パナソニック電工株式会社 | 電力監視システム |
JP2008109813A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Sanyo Electric Co Ltd | デマンド制御装置および電力消費システム |
-
2009
- 2009-04-02 JP JP2009090325A patent/JP5420958B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010240915A (ja) | 2010-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5420958B2 (ja) | 射出成形機の電力管理システム | |
AU2002237099B2 (en) | Method for regulating an inverter system | |
KR101748722B1 (ko) | 태양 전지 모듈 온도 조절 장치 | |
CN104776604A (zh) | 电热水器的防干烧控制方法和电热水器 | |
JP2012124982A (ja) | 負荷回路の保護装置 | |
JP2013229964A (ja) | 通電回路の保護装置 | |
JP5356893B2 (ja) | 射出成形機の電力監視装置 | |
JP3408768B2 (ja) | 射出成形機の電動機制御方法および装置 | |
CN104110886A (zh) | 电热水器及其控制方法 | |
CN110091691B (zh) | 一种空调器的风机融冰控制方法、系统及空调器 | |
KR101388046B1 (ko) | 충전 연계형 전기자동차 온도 제어 장치 및 그 방법 | |
CN103187709A (zh) | 电动机温度保护自动控制装置 | |
JP6586281B2 (ja) | 制御方法、制御装置、および電力供給システム | |
JPWO2013153607A1 (ja) | 位置決め装置 | |
TWI650929B (zh) | 電動機系統 | |
JP2009030999A (ja) | 流量測定装置 | |
JP2013231523A (ja) | 空調制御装置および方法 | |
JP2013067103A (ja) | 射出成形機 | |
JP5271726B2 (ja) | 停止時間の推定装置、及び推定方法 | |
JPH06253577A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2017156018A (ja) | 制御装置 | |
JP5882848B2 (ja) | 射出成形機のヒータ電力測定装置 | |
JP2017036877A (ja) | 即湯システム付き水栓装置 | |
WO2012147269A1 (ja) | 発電システム | |
JP2013217587A (ja) | 発電システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5420958 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |