JP5418011B2 - 通信システム、送信装置、受信装置、及び送信プログラム - Google Patents

通信システム、送信装置、受信装置、及び送信プログラム Download PDF

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Description

本発明は、通信システム、送信装置、受信装置、及び送信プログラムに関する。
特許文献１には、信号補正量設定装置において、信号伝送路を介して接続された通信装置の組が複数ある場合に信号伝送路を介して伝送される信号の補正量を設定する信号を補正量設定装置であって、複数の信号伝送路のうち、等しい長さの信号伝送路をグループとして登録した情報を記憶するグループ情報記憶手段と、前記複数の信号伝送路のうち一つの信号伝送路が指定された場合に、信号の補正量を変化させながら以上の発生状況に係る情報を取得するエラー情報取得手段と、指定された信号伝送路と等しい長さの信号伝送路を前記グループ情報記憶手段により記憶された情報に基づいて選択し、選択した信号伝送路を介して伝送される信号の補正量を前記エラー情報取得手段により取得された情報に基づいて設定する信号補正量設定手段を備える技術が記載されている。
特開２００８−１０３９５１号公報
本発明は、信号を伝送する距離が予め規定されていない場合でも、伝送される信号を補正することができる、通信システム、送信装置、受信装置、及び送信プログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、請求項１に記載の通信システムは、予め定めた波形の信号を送信する送信手段と、信号伝送路を介して前記送信手段から送信された信号を受信する、複数の受信手段と、前記送信手段から前記受信手段までの、前記信号の伝送時間を測定し、当該測定された伝送時間に基づく物理量を、前記複数の受信手段毎に測定する物理量測定手段と、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように、前記信号伝送路を介して受信した信号を補正し、かつ、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力する、補正手段と、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記信号伝送路を介して受信した信号を補正するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、及び前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、の少なくとも一方を前記補正手段に設定する設定手段と、前記受信手段が受信した信号の誤りを測定する誤り測定手段と、を備え、前記設定手段は、前記誤り測定手段により測定された、複数の前記受信手段のうち予め定めた前記受信手段が受信した信号の誤りに基づいて、前記予め定めた受信手段に対応する補正量を求め、当該求めた補正量を基準補正量として、前記予め定めた受信手段以外の他の受信手段に対応する補正量を、前記予め定めた受信手段に対応する前記物理量と、前記他の受信手段に対応する前記物理量との差及び前記基準補正量に基づいて、各々求める。
請求項２に記載の通信システムは、請求項１に記載の通信システムにおいて、前記予め定めた前記受信手段は、前記物理量測定手段により測定された前記物理量が、少なくとも前記他の受信手段に対応する前記物理量の一つよりも小さい。
請求項３に記載の通信システムは、請求項１または請求項２に記載の通信システムにおいて、前記物理量と、前記補正量と、の対応関係を記憶する補正量記憶手段を備え、前記設定手段は、前記補正量記憶手段に記憶されている前記対応関係に基づいて、前記物理量測定手段により測定された前記物理量に対応する前記補正量を設定する。
請求項４に記載の通信システムは、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信システムにおいて、前記物理量測定手段により測定された前記物理量を記憶する物理量記憶手段を備え、前記設定手段は、予め定めた受信手段について、前記物理量測定手段により測定した前記物理量と前記予め定めた受信手段について既に物理量記憶手段に記憶されている前記物理量とが異なる場合は、前記物理量測定手段により測定した前記物理量と、物理量記憶手段に記憶されている前記物理量との差に基づいて補正量を設定する。
請求項５に記載の送信装置は、信号伝送路を介して予め定めた波形の信号を複数の受信手段のいずれかに送信する送信手段と、前記送信手段から前記受信手段までの、前記信号の伝送時間を測定し、当該測定された伝送時間に基づく物理量を、前記複数の受信手段毎に測定する物理量測定手段と、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記信号伝送路を介して受信した信号を補正するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、及び前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、の少なくとも一方を、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように、前記信号伝送路を介して受信した信号を補正し、かつ、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力する、補正手段に設定する設定手段と、前記受信手段が受信した信号の誤りを測定する誤り測定手段と、を備え、前記設定手段は、前記誤り測定手段により測定された、複数の前記受信手段のうち予め定めた前記受信手段が受信した信号の誤りに基づいて、前記予め定めた受信手段に対応する補正量を求め、当該求めた補正量を基準補正量として、前記予め定めた受信手段以外の他の受信手段に対応する補正量を、前記予め定めた受信手段に対応する前記物理量と、前記他の受信手段に対応する前記物理量との差及び前記基準補正量に基づいて、各々求める。
請求項６に記載の受信装置は、前記請求項５に記載の送信装置の送信手段から送信された予め定めた波形の信号、及び前記送信装置の物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量を受信する受信装置であって、信号伝送路を介して送信手段から送信された信号を受信する、受信手段と、前記受信手段により受信した、前記送信手段の物理量測定手段により測定された前記信号の伝送時間に基づく物理量に応じた補正量により、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように、前記信号伝送路を介して受信した信号を補正する補正手段と、前記受信手段で受信した前記物理量に応じた補正量を前記補正手段に設定する設定手段と、を備える。
請求項７に記載の送信プログラムは、送信手段に、信号伝送路を介して予め定めた波形の信号を複数の受信手段のいずれかに送信させるステップと、物理量測定手段に、前記送信手段から前記受信手段までの、前記信号の伝送時間を測定し、当該測定された伝送時間に基づく物理量を、前記複数の受信手段毎に測定させるステップと、設定手段に、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記信号伝送路を介して受信した信号を補正するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、及び前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、の少なくとも一方を、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように、前記信号伝送路を介して受信した信号を補正し、かつ、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力する、補正手段に設定させるステップと、誤り測定手段に、前記受信手段が受信した信号の誤りを測定させるステップと、前記設定手段に、前記誤り測定手段により測定された、複数の前記受信手段のうち予め定めた前記受信手段が受信した信号の誤りに基づいて、前記予め定めた受信手段に対応する補正量を求め、当該求めた補正量を基準補正量として、前記予め定めた受信手段以外の他の受信手段に対応する補正量を、前記予め定めた受信手段に対応する前記物理量と、前記他の受信手段に対応する前記物理量との差及び前記基準補正量に基づいて、各々求めさせるステップと、を備えた処理をコンピュータに実行させるためのものである。
請求項１、請求項５、請求項６、及び請求項７に記載の発明によれば、信号を伝送する距離が予め規定されていない場合でも、伝送される信号を補正することができる。
請求項２に記載の発明によれば、物理量が大きい受信手段を予め定めた受信手段とする場合と比較して、設定に要する時間を短縮することができる。
請求項３に記載の発明によれば、物理量と補正量との対応関係を記憶しない場合と比較して、設定に要する時間を短縮することができる。
請求項４に記載の発明によれば、測定した物理量そのものに基づいて補正する場合と比較して、設定に要する時間を短縮することができる。
本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成の一例を示す構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムにおける制御装置の概略構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムにおける画像形成装置の概略構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置の制御部で実行される処理の具体的一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係るケーブル抜挿時処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置、ケーブル、及び画像形成装置の関係を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置、ケーブル、及び画像形成装置の関係を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置、ケーブル、及び画像形成装置の関係を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るケーブル新規接続時処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムにおける制御装置の概略構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る制御装置の制御部で実行される処理の具体的一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るＥＱのみ変更する場合のＬＵＴの具体的一例を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係るＰＥのみ変更する場合のＬＵＴの具体的一例を説明するための説明図である。 本発明のその他の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成の一例を示す構成図である。 本発明のその他の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成の一例を示す構成図である。
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、形成する画像の画像データ及び画像形成に関する制御信号を送信する制御装置と、画像データ及び制御信号を受信して画像を形成する画像形成装置と、を備えた画像形成システムについて詳細に説明する。
図１に、本実施の形態の画像形成システムの一例の概略構成を示す。本実施の形態の画像形成システム１０は、画像データ及び画像形成に関する制御信号を送信する制御装置１２、及び制御装置１２により制御される複数（図１では、具体的一例として３つ）の画像形成装置１４１〜１４３を備えて構成されている。なお、個々の画像形成装置１４１〜１４３について説明する場合は、符号の後に個々を識別するための符号（１〜３）を付して記し、個々を区別する必要がない場合は、符号を付さずに画像形成装置１４と総称する。
また、本実施の形態の制御装置１２及び画像形成装置１４は、信号の伝送経路となるケーブル１３で接続されている。本実施の形態では、個々の画像形成装置１４と制御装置とを接続するケーブルの長さは、それぞれ異なる長さとする。なお、ケーブル１３は、信号が送受信されるものであれば特に限定されない。
制御装置１２の概略構成の一例の機能ブロック図を図２に示す。本実施の形態の制御装置１２は、制御部２０、伝送距離測定部２３、伝送距離記憶部２４、ＢＥＲ測定部２６、送受信部２８、補正値設定部３４、及び補正値記憶部３６を備えて構成されている。
制御部２０は、制御装置１２全体を制御するものであり、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されている。制御部２０には、後述する処理を実行するための制御プログラム２１が記憶されている。なお、本実施の形態では、制御プログラム２１は制御部２０に予め記憶されている構成としているがこれに限らず、制御プログラム２１をＣＤ−ＲＯＭやリムーバブルディスク等の記録媒体２２等に記録しておき、記録媒体２２から制御部２０にインストールするようにしてもよい。
伝送距離測定部２３は、ケーブル１３１〜１３３の長さを測定するためのものである。本実施の形態では、一例として、クロック信号を送受信部２８により画像形成装置１４それぞれに対して送信し、画像形成装置１４から当該クロック信号が戻ってくるまでの時間を検出し、検出した時間を距離に換算することによりケーブルの長さを測定している。
より具体的には本実施の形態では、５Ｇｐｓの場合に１ＣＬＫ（クロック）＝２００ｐｓとなる測定用クロック信号を用いている。光速は３×１０８（ｍ／ｓ）であるため、１ＣＬＫで進む距離は３×１０８×２００×１０１２＝０．０６（ｍ）になる。予め定めたクロック信号を画像形成装置１４に送信し、画像形成装置１４から戻ってきた当該予め定めたクロック信号を受信するまでに、要したクロック数をカウントし、カウントしたクロック数を１ＣＬＫが進む距離に基づいて、距離に換算する。往復の時間をカウントしているため、カウントしたクロック数の半数を距離に換算する、または、全クロック数により換算した距離を１／２にする、のいずれかにより制御装置１２から画像形成装置１４までの距離を測定する。往復のため、片道よりも２倍時間がかかるため、この場合は、３ｃｍの精度で測定される。
上記では予め定めた１ＣＬＫのクロック信号を用いているが、実際には１ＣＬＫの信号が画像形成装置１４まで伝送されているかどうかわからないため、２ＣＬＫ、または４ＣＬＫのクロック信号を用いてもよい。
なお、本実施の形態では、画像形成装置１４の制御部４０は、予め定めたクロック信号を含む測定用クロック信号を送受信部４４の受信部４８が受信した場合は、当該測定用クロック信号をそのまま送信部４６により制御装置１２に送信するようにしている。これに限らず、測定用クロック信号を検知する検知手段を設けるようにしてもよい。
伝送距離記憶部２４は、伝送距離測定部２３で測定したケーブル１３の長さを、各画像形成装置１４に対応付けて記憶するものであり、例えば、メモリやハードディスク等である。
ＢＥＲ測定部２６は、制御装置１２と画像形成装置１４とで送受信される信号の劣化として、ビットエラーレート（以下、ＢＥＲと称す）を測定するためのものである。本実施の形態のＢＥＲ測定部２６は、予め定められた測定用の信号を送受信部２８により画像形成装置１４へ送信し、画像形成装置１４から戻ってきた当該測定用の信号のビットエラーレートを測定する。
送受信部２８は、送信部３０、ＰＥ３１、受信部３２、及びＥＱ３３を含んで構成されているものであり、画像形成装置１４とケーブル１３を介して制御信号、画像データを示す信号、及びその他の各種信号を送受信するためのものであり、インタフェース等である。
制御部２０から指示された信号を送信部３０がＰＥ３１に出力し、ＰＥ３１で信号の劣化を補正した後、制御部２０から指示された画像形成装置１４に対して送信する。
ＰＥ３１は、（Ｐｒｅ−Ｅｍｐｈａｓｉｓ、プレエンファシス、以下、ＰＥと称す）と呼ばれる手法により、送信する際に信号を補正するものである。一般に、伝送される信号経路（ケーブル１３）の特性によって伝送信号の品質が劣化するため、受信した際には、信号の波形は、送信した際の波形よりも肩部（立ち上がり、立ち下がり）が落ちた波形になってしまう。ＰＥ３１では、送信する際に、送信する信号に対して、信号の波形の肩に当たる部分を強調しておくことにより、当該波形を受信する際に、正しい波形（品質が劣化しない場合に受信するべき波形）になるようにするものである。
また、画像形成装置１４から受信した信号は、ＥＱ３３で信号の劣化が補正された後、制御部２０に入力される。
ＥＱ３３は、（Ｅｑｕａｌｉｚｅｒ、イコライザー、以下、ＥＱと称す）と呼ばれる手法により、受信する際に信号を補正するものである。ＥＱ３３では、品質が劣化した信号を受信した際に、受信した信号の波形の肩に当たる部分を強調することにより、当該波形が正しい波形（品質が劣化しない場合に受信するべき波形）になるようにするものである。
なお、本実施の形態では、制御装置１２は、画像形成装置１４に対して制御信号、画像データを示す信号、及びその他の各種信号を送信することが主であるため、送信する信号のみをＰＥ３１により補正するようにしてもよい。この場合は、ＥＱ３３を備えない構成としてもよい。
補正値設定部３４は、制御部２０の制御に基づいて、信号を補正するための画像形成装置１４毎の補正値をＰＥ３１及びＥＱ３３に設定するためのものである。補正値記憶部３６は、補正値設定部３４が、ＰＥ３１及びＥＱ３３に設定した画像形成装置１４毎の補正値を記憶するためのものであり、例えば、メモリやハードディスク等である。
次に、画像形成装置１４の概略構成の一例の機能ブロック図を図３に示す。本実施の形態の制御装置１２は、制御部４０、送受信部４４、補正値設定部５０、及び補正値記憶部５２を備えて構成されている。また、画像形成装置１４は、図示を省略したが、制御装置１２から受信した信号に基づいて記録媒体等に画像を形成するための画像形成手段を備えている。具体的一例としては、プリンタ等が挙げられる。
制御部４０は、画像形成装置１４全体を制御するものであり、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されている。制御部４０には、後述する制御装置１２の制御部２０で実行される処理に対応した処理を実行するための制御プログラム４１が記憶されている。なお、本実施の形態では、制御プログラム４１は制御部４０に予め記憶されている構成としているがこれに限らず、制御プログラム４１をＣＤ−ＲＯＭやリムーバブルディスク等の記録媒体４２等に記録しておき、記録媒体４２から制御部４０にインストールするようにしてもよい。
送受信部４４は送受信部２８に対応し、送信部４６は送信部３０に対応し、ＰＥ４７はＰＥ３１に対応し、受信部４８は受信部３２に対応し、ＥＱ４９はＥＱ３３に対応する。また、補正値設定部５０は補正値設定部３４に対応し、補正値記憶部５２は補正値記憶部３６に対応するため、ここでは詳細な説明は省略する。
なお、本実施の形態では、画像形成装置１４は、制御装置１２から制御信号、画像データを示す信号、及びその他の各種信号を受信して、画像を形成することが主であるため、受信する信号のみをＥＱ４９により補正するようにしてもよい。この場合は、ＰＥ４７を備えない構成としてもよい。
次に、本実施の形態の制御装置１２の制御部２０で実行される伝送する信号を補正するための補正値を設定する処理について説明する。図４に、制御部２０で実行される処理の具体的一例のフローチャートを示す。なお、本処理は、制御装置１２に電源（図示省略）が投入されると実行される。
ステップ１００では、伝送距離測定部２３により全ケーブル１３の長さを測定し、伝送距離記憶部２４に記憶するよう指示する。すなわち、ケーブル１３１〜１３３の長さを測定し、測定した長さを、画像形成装置１４１〜１４３に対応付けて、伝送距離記憶部２４に記憶させる。
次のステップ１０２では、補正値設定部３４が補正値を設定する順序を決定する。なお、本実施の形態では、一番長さが短いケーブル１３から短い順に、順序を決定する。
次のステップ１０４では、決められた順序通り、まず、長さが一番短いケーブル１３が接続されている画像形成装置１４を選択する。
次のステップ１０６では、制御装置１２のＰＥ３１及び画像形成装置１４のＥＱ４９に補正値を設定する。なお、ここでは、一般的な値や、予め実験などにより得られた値、または０値等に設定すればよい。
なお、本実施の形態では、画像形成装置１４のＥＱ４９に補正値を設定する場合は、補正値を送受信部２８から画像形成装置１４に送信する。画像形成装置１４の制御部４０は、送受信部４４で受信した補正値を補正値設定部５０によって、ＥＱ４９に設定させる。
次のステップ１０８では、ＢＥＲ測定部２６によりＢＥＲを測定し、次のステップ１１０では、測定した結果、エラーが有るか否か判断する。エラーが有る場合は。肯定されてステップ１１２へ進み、ＰＥ３１または、ＥＱ４９の設定値を変更した後、ステップ１０８に戻り、ステップ１０８及び１１０の処理を繰り返す。なお、ステップ１１２では、ＰＥ３１または、ＥＱ４９の少なくとも一方の設定値を変化させればよい。ＰＥ３１を変化させるのか、ＥＱ４９を変化させるのか、もしくは両方を変化させるのかは予め定めておけばよい。なお、ＰＥ３１により補正を行う場合、画像形成装置１４で受信する信号に含まれるノイズが大きくなる場合があるため、画像形成装置１４のＥＱ４９で補正を行うようにする方が好ましい。また、いずれの設定値に変更するかは予め定めておけばよい。具体的一例としては、予め定めた値ずつ、設定値を増加または、減少させることが挙げられる。
一方、ステップ１１０でエラーが無いと判断された場合は、否定されてステップ１１４へ進む。なお、当該ステップでは、エラーが全く無い場合のみでなく、エラーが有った場合でも、予め定めた許容範囲内であればエラーが無いものとみなしてステップ１１４へ進む。
ステップ１１４では、現在のＰＥ３１の設定値及びＥＱ４９の値を記憶させる。なお本実施の形態では、ＰＥ３１の設定値は、補正値記憶部３６に記憶され、ＥＱ４９の設定値は画像形成装置１４の補正値記憶部５２に記憶される。さらに、ＥＱ４９の設定値は補正値記憶部３６にも記憶される。
次のステップ１１６では、設定を行っていない他の画像形成装置１４が有るか否かを判断する。有る場合は、肯定されてステップ１１８へ進み、
次のステップ１０４では、決められた順序通り、次に、長さが短いケーブル１３が接続されている画像形成装置１４を選択する。
次のステップ１２０では、ＰＥ３１の補正値及び今回設定を行う画像形成装置１４のＥＱ４９の補正値を、それぞれ最前に補正値記憶部３６に記憶したＰＥ３１及びＥＱ４９の補正値に設定する。
次のステップ１２２はステップ１０８に対応し、次のステップ１２４はステップ１１０に対応し、ステップ１２４で肯定された場合の次のステップ１２６はステップ１１２に対応し、ステップ１２４で否定された場合の次のステップ１２８はステップ１１４に、それぞれ対応し、略同様の処理を行った後、ステップ１１６に戻る。
一方、ステップ１１６で、補正値の設定を行っていない他の装置が無いと判断した場合は、否定されてステップ１３０へ進む。すなわち、制御装置１２に接続されている全ての画像形成装置１４にケーブル１３を介して信号を伝送する場合に設定するＰＥ３１及びＥＱ４９の補正値を画像形成装置１４に対応付けて補正値記憶部３６に記憶した状態になった場合は、ステップ１３０へ進む。
ステップ１３０では、ケーブル１３の抜挿があったか否か判断する。本実施の形態では、具体的一例として、画像形成装置１４に送受信した信号にエラーが発生した場合、当該画像形成装置１４に信号を伝送するケーブル１３が抜奏されたものとみなしている。なお、これに限らず、例えば、ケーブル１３の接続状態を監視し、ケーブル１３が抜かれたこと、またはケーブル１３が挿入されたことを検知する構成を設けてもよいし、特に限定されない。
ケーブル１３が抜挿された場合は、肯定されてステップ１３２へ進み、ケーブル抜挿時の処理を行った後、ステップ１３８へ進む。当該ケーブル抜挿時の処理の一例のフローチャートを図５に示す。
ステップ２００では、伝送距離測定部２３により抜挿しをされたケーブル１３の長さを測定するよう指示する。次のステップ２０２では、伝送距離記憶部２４に記憶されている当該ケーブル１３の長さと、測定したケーブル１３の長さとの差分として、記憶長−今回長を算出する。
次のステップ２０４では、差分が幾らであったかを判断する。差分が０よりも小さい場合は、ステップ２０６へ進む。この場合、ケーブル１３が長くなったため、ステップ２０６では、ＰＥ３１またはＥＱ４９の設定値を強めた後、ステップ２１０へ進む。なお、本実施の形態では、予め定めた値だけ設定値を強める（大きくする）。なお、差分の大きさにより強める量を定めておいてもよい。
なお、ケーブル１３が長くなった場合とは、図６に概略図を示した画像形成システム１０が、図７に概略図を示した画像形成システム１０の状態になった場合をいう。すなわち、厳密には、ケーブル１３そのものの長さが長短するのではなく、別の長さのケーブル１３（図７のケーブル１３’３）に変更された場合であり、伝送経路長が長くなった場合をいう。また短くなった場合についても同様である。
一方、差分が０よりも大きい場合は、ステップ２０８へ進む。この場合、ケーブル１３が短くなったため、ステップ２０８では、ＰＥ３１またはＥＱ４９の設定値を弱めた後、ステップ２１０へ進む。なお、本実施の形態では、予め定めた値だけ設定値を弱める（小さくする）。なお、差分の大きさにより弱める量を定めておいてもよい。
ステップ２１０では、新たに設定したＰＥ３１及びＥＱ４９の設定値を、補正値記憶部３６に記憶されている補正値に上書きすることにより、補正値記憶部３６に記憶させた後、本処理を終了する。
また、差分が０の場合は、ケーブル１３の長さが変化していないため、本処理を終了する。
一方、ステップ１３０でケーブルの抜挿が無いと判断した場合は、否定されてステップ１３４へ進む。ステップ１３４では、新たに画像形成装置１４が制御装置１２に接続されたか否か（例えば、図６に示した状態から図７に示した状態になったか否か）判断する。本実施の形態では、新たなケーブル１３が接続された場合（例えば、接続されているケーブル１３の本数が増えた場合）に新たな画像形成装置１４が接続されたものと判断する。
新規に画像形成装置１４が接続された場合は、肯定されてステップ１３６へ進み、新規接続時の処理を行った後、ステップ１３８へ進む。当該新規接続時の処理の一例のフローチャートを図９に示す。
ステップ３００では、伝送距離測定部２３により新規に接続された画像形成装置１４のケーブル１３の長さを測定するよう指示する。次のステップ３０２では、測定したケーブル１３の長さに最も近いケーブル１３の長さの画像形成装置１４を伝送距離記憶部２４から読み取り、読み取った画像形成装置１４に対応するＰＥ３１及びＥＱ４９の補正値を補正値記憶部３６から読み取る。
次のステップ３０１では、読み取ったケーブル１３の長さと、測定したケーブル１３の長さとの差分として、読取長−測定長を算出する。
次のステップ３０４では、差分が幾らであったかを判断する。差分が０よりも小さい場合は、ステップ２０６へ進む。この場合、測定したケーブル１３の長さの方が読み取ったケーブル１３の長さよりも長いため、ステップ３０６では、ＰＥ３１またはＥＱ４９の設定値を読み取った設定値よりも強めてＰＥ３１及びＥＱ４９に設定した後、ステップ３１０へ進む。なお、本実施の形態では、予め定めた値だけ強めて（大きくして）設定する。なお、差分の大きさにより強める量を定めておいてもよい。
一方、差分が０よりも大きい場合は、ステップ３０８へ進む。この場合、測定したケーブル１３の長さの方が読み取ったケーブル１３の長さよりも短いため、ステップ３０８では、ＰＥ３１またはＥＱ４９の設定値を読み取った設定値よりも弱めてＰＥ３１及びＥＱ４９に設定した後、ステップ３１０へ進む。なお、本実施の形態では、予め定めた値だけ弱めて（小さくして）設定する。なお、差分の大きさにより弱める量を定めておいてもよい。
また、差分が０の場合は、ステップ３０９へ進む。この場合、測定したケーブル１３の長さの方が読み取ったケーブル１３の長さと等しいため、ステップ３０９では、読み取ったＰＥ３１及びＥＱ４９の設定値をＰＥ３１及びＥＱ４９に設定した後、ステップ３１０へ進む。
ステップ３１０では、ステップ３０６、ステップ３０８、及びステップ３０９のいずれかの処理により設定されたＰＥ３１及びＥＱ４９の設定値を補正値記憶部３６に記憶させ、かつ、ステップ３００で測定したケーブル１３の長さを伝送距離記憶部２４に記憶させた後、本処理を終了する。
一方、ステップ１３４で新たな画像形成装置１４が制御装置１２に接続されていないと判断した場合は、否定されてステップ１３８へ進む。
ステップ１３８では、本処理を終了するか否か判断する。終了しない場合は、否定されてステップ１３０に戻り、本処理を繰り返す。一方、例えば制御装置１２の電源が切断された場合や、省電力モードに入った場合等の予め終了すると定められた場合であると判断した場合は、本処理を終了する。
以上説明したように本実施の形態では、伝送距離測定部２３により制御装置１２から画像形成装置１４に信号を伝送する伝送経路であるケーブル１３の長さを画像形成装置１４毎に測定し、伝送距離記憶部２４に記憶する。長さが最も短いケーブル１３を選択し、ＢＥＲ測定部２６により当該ケーブル１３により伝送される信号のＢＥＲを測定し、補正値設定部３４によりＰＥ３１またはＥＱ４９の少なくとも一方を変更し、ＢＥＲが最も小さくなった値にＰＥ３１またはＥＱ４９の補正値を設定し、設定した補正値を補正値記憶部３６に記憶する。次に、次に長さが短いケーブル１３を選択し、先程設定したＰＥ３１及びＥＱ４９の設定値から、ＰＥ３１またはＥＱ４９の少なくとも一方を変化させながら同様にして補正値の設定を行う。
これにより、伝送距離測定部２３で伝送距離を測定しているため、信号を伝送する距離が予め規定されていない場合でも、伝送される信号が補正される。また、長さが最も短いケーブル１３により設定したＰＥ３１及びＥＱ４９の設定値を基準設定値とし、その他のケーブル１３に対しては、基準設定値からＢＥＲ測定部２６を行うため、設定に要する時間が短縮される。また、伝送距離記憶部２４に記憶されている長さと異なる差分に応じて、設定値を強めたり弱めたりすることにより設定を行うため、より設定時間が短縮される。
［第２の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態の画像形成システムの構成は第１の実施の形態の画像形成システム１０と略同様であり、主に制御装置が異なるため、制御装置について詳細に説明し、略同様の部分は詳細な説明を省略する。
本実施の形態の制御装置の概略構成の一例の機能ブロック図を図１０に示す。本実施の形態の制御装置６０は、制御部６２、伝送距離測定部６６、ＬＵＴ記憶部６８、送受信部７０、補正値設定部７６、及び補正値記憶部７８を備えて構成されている。なお、伝送距離測定部６６は第１の実施の形態の伝送距離測定部２３に対応し、補正値設定部７６は第１の実施の形態の補正値設定部３４対応し、補正値記憶部７８は第１の実施の形態の補正値記憶部３６にそれぞれ対応している。
また、送受信部７０、送信部７２、ＰＥ７３、受信部７４、及びＥＱ７５は、それぞれ第１の実施の形態の送受信部２８、送信部３０、ＰＥ３１、受信部３２、及びＥＱ３３に対応している。
制御部６０は、制御装置６０全体を制御するものであり、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されている。制御部６０には、後述する処理を実行するための制御プログラム６３が記憶されている。なお、本実施の形態では、制御プログラム６３は制御部６０に予め記憶されている構成としているがこれに限らず、制御プログラム６３をＣＤ−ＲＯＭやリムーバブルディスク等の記録媒体６４等に記録しておき、記録媒体６４から制御部６０にインストールするようにしてもよい。
本実施の形態のＬＵＴ記憶部６８は、伝送距離（ケーブル１３の長さ）と、ＰＥ７３の設定値と、ＥＱ７５の設定値と、の対応関係を示したＬＵＴ（ルックアウトテーブル、以下、ＬＵＴと称す）を記憶するものである。本実施の形態では、ＬＵＴは予めＬＵＴ記憶部６８に記憶されているものとする。
次に、本実施の形態の制御装置６０の制御部６２で実行される伝送する信号を補正するための補正値を設定する処理について説明する。図１１に、制御部６２で実行される処理の具体的一例のフローチャートを示す。なお、本処理は、制御装置６２に電源（図示省略）が投入された場合や、制御装置６０にケーブル１３が抜挿しをされた場合、新規の画像形成装置１４が接続された場合等、予め定められた場合に実行される。
ステップ４００では、画像形成装置１４のうち、一つを選択し、当該画像形成装置１４に信号を伝送するケーブル１３の長さを伝送距離測定部６６により測定させる。
次のステップ４０２では、測定したケーブル１３の長さに対応するＰＥ３１及びＥＱ４９の設定値をＬＵＴ記憶部６８から読み取って、次のステップ４０４では、ＰＥ７３またはＥＱ７５の少なくとも一方を読み取った設定値に設定する。なお、新規に画像形成装置１４が接続された場合等は、ＰＥ７３及びＥＱ７５の両者を設定し、一度設定した後の微調整や、ケーブル１３の長さ（伝送経路の長さ）が変更された場合等は、ＰＥ７３またはＥＱ７５の一方（好ましくは、ＥＱ７５）を設定してやるようにしてもよい。これらの場合、それぞれに応じたＬＵＴをＬＵＴ記憶部６８に記憶しておけばよい。ＬＵＴの具体的一例を図１２及び図１３に示す。図１２がＥＱ７５のみを変更する（設定する）場合のＬＵＴの具体的一例であり、図１３がＰＥ７３のみを変更する（設定する）場合のＬＵＴの具体的一例である。なおＬＵＴ記憶部６８に記憶されているＬＵＴに測定したケーブル１３の長さに対応する設定値が無い場合は、最も近い長さのケーブル１３に対応する設定値をＬＵＴから読み取ればよい。
次のステップ４０６では、ステップ４０４で設定したＰＥ７３及びＥＱ７５の設定値である補正値を補正値記憶部３６に記憶させ、次のステップ４０８では、未だ補正値を設定していない画像形成装置１４があるか否か判断する。有る場合は、肯定されてステップ４００に戻り、本処理を繰り返す。一方、無い場合は、否定されて本処理を終了する。
以上説明したように本実施の形態では、ＬＵＴ記憶部６８に伝送距離（ケーブル１３の長さ）と、ＰＥ７３の設定値と、ＥＱ７５の設定値と、の対応関係を示したＬＵＴを記憶しているため、補正値設定部７６は、伝送距離測定部６６で測定したケーブル１３の長さに対応するＰＥ７３の設定値またはＥＱ７５の設定値の少なくとも一方をＬＵＴから読み取って、ＰＥ７３及びＥＱ７５に設定するため、短時間で補正値が設定される。
なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態を組み合わせた構成としても良い。例えば、第１の実施の形態で説明したようにＢＥＲを測定しながらＰＥ及びＥＱの設定を行った後の微調整は、第２の実施の形態で説明したようにＬＵＴを用いて行うようにしてもよい。
また、ＰＥ及びＥＱを設定する処理は第１の実施の形態及び第２の実施の形態で説明した場合に限らず、例えば、画像形成装置１４に電源が投入された場合や画像形成装置１４で画像の形成を開始する前であってもよい。また。ケーブル１３が未使用の場合や、制御装置１２または画像形成装置１４で発生した熱（各装置の温度等）が上昇した場合などに微調整等を行うために実施してもよい。
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、制御装置１２と画像形成装置１４の受信部４８までを接続するケーブル１３の長さに応じて補正値を設定する場合について説明したがこれに限らず、例えば、図１４に示すように、画像形成装置１４では、記録媒体の表面に画像を形成する場合と、裏面に形成する場合とで、制御装置１２から信号を伝送する経路の長さが異なるため、表面用及び裏面用共に設定するようにしてもよい。また、図１５に示すように、画像形成装置１４では、記録媒体に画像を形成するための色毎に、制御装置１２から信号を伝送する経路の長さが異なるため、色毎に、設定するようにしてもよい。
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、ケーブル１３の距離を測定しているがこれに限らず、信号を伝送する伝送時間を測定するようにしてもよい。この場合は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態で説明したケーブル１３の長さを伝送時間に置き換えて同様にすればよい。
１０ 画像形成システム
１２、６０ 制御装置
１３ ケーブル
１４ 画像形成装置
２０、６２ 制御部
２１、６３ 制御プログラム
２３ 伝送距離測定部
２４ 伝送距離記憶部
２６ ＢＥＲ測定部
３０、７２ 送信部
３１、７３ ＰＥ
３２、７４ 受信部
３３、７５ ＥＱ
３４、７６ 補正値設定部
３６、７８ 補正値記憶部

Claims (7)

  1. 予め定めた波形の信号を送信する送信手段と、
    信号伝送路を介して前記送信手段から送信された信号を受信する、複数の受信手段と、
    前記送信手段から前記受信手段までの、前記信号の伝送時間を測定し、当該測定された伝送時間に基づく物理量を、前記複数の受信手段毎に測定する物理量測定手段と、
    前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように、前記信号伝送路を介して受信した信号を補正し、かつ、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力する、補正手段と、
    前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記信号伝送路を介して受信した信号を補正するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、及び前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、の少なくとも一方を前記補正手段に設定する設定手段と、
    前記受信手段が受信した信号の誤りを測定する誤り測定手段と、
    を備え、
    前記設定手段は、前記誤り測定手段により測定された、複数の前記受信手段のうち予め定めた前記受信手段が受信した信号の誤りに基づいて、前記予め定めた受信手段に対応する補正量を求め、当該求めた補正量を基準補正量として、前記予め定めた受信手段以外の他の受信手段に対応する補正量を、前記予め定めた受信手段に対応する前記物理量と、前記他の受信手段に対応する前記物理量との差及び前記基準補正量に基づいて、各々求める、
    通信システム。
  2. 前記予め定めた前記受信手段は、前記物理量測定手段により測定された前記物理量が、少なくとも前記他の受信手段に対応する前記物理量の一つよりも小さい、請求項１に記載の通信システム。
  3. 前記物理量と、前記補正量と、の対応関係を記憶する補正量記憶手段を備え、前記設定手段は、前記補正量記憶手段に記憶されている前記対応関係に基づいて、前記物理量測定手段により測定された前記物理量に対応する前記補正量を設定する、請求項１または請求項２に記載の通信システム。
  4. 前記物理量測定手段により測定された前記物理量を記憶する物理量記憶手段を備え、前記設定手段は、予め定めた受信手段について、前記物理量測定手段により測定した前記物理量と前記予め定めた受信手段について既に物理量記憶手段に記憶されている前記物理量とが異なる場合は、前記物理量測定手段により測定した前記物理量と、物理量記憶手段に記憶されている前記物理量との差に基づいて補正量を設定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の通信システム。
  5. 信号伝送路を介して予め定めた波形の信号を複数の受信手段のいずれかに送信する送信手段と、
    前記送信手段から前記受信手段までの、前記信号の伝送時間を測定し、当該測定された伝送時間に基づく物理量を、前記複数の受信手段毎に測定する物理量測定手段と、
    前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記信号伝送路を介して受信した信号を補正するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、及び前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、の少なくとも一方を、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように、前記信号伝送路を介して受信した信号を補正し、かつ、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力する、補正手段に設定する設定手段と、
    前記受信手段が受信した信号の誤りを測定する誤り測定手段と、
    を備え、
    前記設定手段は、前記誤り測定手段により測定された、複数の前記受信手段のうち予め定めた前記受信手段が受信した信号の誤りに基づいて、前記予め定めた受信手段に対応する補正量を求め、当該求めた補正量を基準補正量として、前記予め定めた受信手段以外の他の受信手段に対応する補正量を、前記予め定めた受信手段に対応する前記物理量と、前記他の受信手段に対応する前記物理量との差及び前記基準補正量に基づいて、各々求める、
    送信装置。
  6. 前記請求項５に記載の送信装置の送信手段から送信された予め定めた波形の信号、及び前記送信装置の物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量を受信する受信装置であって、
    信号伝送路を介して送信手段から送信された信号を受信する、受信手段と、
    前記受信手段により受信した、前記送信手段の物理量測定手段により測定された前記信号の伝送時間に基づく物理量に応じた補正量により、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように、前記信号伝送路を介して受信した信号を補正する補正手段と、
    前記受信手段で受信した前記物理量に応じた補正量を前記補正手段に設定する設定手段と、
    備えた受信装置。
  7. 送信手段に、信号伝送路を介して予め定めた波形の信号を複数の受信手段のいずれかに送信させるステップと、
    物理量測定手段に、前記送信手段から前記受信手段までの、前記信号の伝送時間を測定し、当該測定された伝送時間に基づく物理量を、前記複数の受信手段毎に測定させるステップと、
    設定手段に、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記信号伝送路を介して受信した信号を補正するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、及び前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力するための、前記物理量測定手段により測定された物理量に応じた補正量、の少なくとも一方を、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように、前記信号伝送路を介して受信した信号を補正し、かつ、前記予め定めた波形の信号が前記受信手段で受信されるように前記送信手段から送信された信号を補正して前記信号伝送路に出力する、補正手段に設定させるステップと、
    誤り測定手段に、前記受信手段が受信した信号の誤りを測定させるステップと、
    前記設定手段に、前記誤り測定手段により測定された、複数の前記受信手段のうち予め定めた前記受信手段が受信した信号の誤りに基づいて、前記予め定めた受信手段に対応する補正量を求め、当該求めた補正量を基準補正量として、前記予め定めた受信手段以外の他の受信手段に対応する補正量を、前記予め定めた受信手段に対応する前記物理量と、前記他の受信手段に対応する前記物理量との差及び前記基準補正量に基づいて、各々求めさせるステップと、
    を備えた処理をコンピュータに実行させるための送信プログラム。
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