JP5416978B2 - 飛翔体 - Google Patents
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Description
このようなCW方式やFM−CW方式に基づいて高度を計測する技術は、例えば下記特許文献1、2に開示されている。
一方、飛翔体の技術分野では、より小型の飛翔体に目標物との距離計測機能を付加させたいという要求があるが、上記FM−CW方式レーダを小型の飛翔体に搭載するためには装置構成を従来よりも小型化する必要がある。
図1は、本実施形態に係る飛翔体Aの要部つまり距離計測部の機能構成を示すブロック図である。この図1に示すように、飛翔体Aは、のこぎり波発生器1、直流電圧発生器2、アナログスイッチ3、VCO4、方向性結合器5、サーキュレータ6、アンテナ7、ミキサ8、増幅器9、アナログスイッチ10、BPF11、F/Vコンバータ12、基準電圧発生器13、コンパレータ14、BPF15、しきい値電圧発生器16、コンパレータ17及びカウンタ18からなる距離計測部を備えている。
fb=4R・fm・Δf/c (1)
fd=−2V・fr/c (2)
また、図2に示すように、飛翔体Aが上記基準距離Rsから作動指令信号を出力する条件として規定された高度Haに相当する距離Ra(作動距離)に到達する間での時間Δtは、飛翔速度Vをパラメータとして下式(3)によって与えられる。
Δt=(Rs−Ra)/V (3)
N=fd・Δt=(−2V・fr/c)・{(Rs−Ra)/V}
=−2fr・(Rs−Ra)/c (4)
(1)上記実施形態では、FM−CW方式に基づくビート信号をF/Vコンバータ12を用いて評価電圧に変換し、この評価電圧をコンパレータ14で基準電圧Vrefと比較するようにしたが、このような回路構成に代えて、BPF11から出力されたビート信号を基準電圧Vrefに相当する基準周波数frefの基準信号とミキサでミキシングすることによりビート周波数fbと基準周波数frefとの差分周波数fhを発生させ、この差分周波数fhをF/Vコンバータ12で評価電圧に変換し、このような評価電圧をコンパレータ14でGND(グランド)電位と比較するように構成しても良い。
Claims (3)
- 目標物までの距離を計測しつつ飛翔する飛翔体であって、
目標物に対して第1の距離に接近するまではFM−CW方式に基づいて目標物との距離を計測し、第1の距離から第2の距離までの間はCW方式によって得られたビート信号に基づいて目標物との距離を計測する距離計測部を備え、
該距離計測部は、FM−CW方式に基づく距離計測で得られたビート信号を周波数/電圧変換することにより評価電圧を取得し、当該評価電圧を所定の基準電圧と比較し、評価電圧が基準電圧よりも小さくなると、FM−CW方式に基づく距離計測をCW方式に基づく距離計測に切り替えることを特徴とする飛翔体。 - 前記距離計測部は、CW方式に基づいて得られたビート信号の波数を係数することにより目標物に対して第2の距離まで接近したことを判定することを特徴とする請求項1記載の飛翔体。
- 前記距離計測部は、FM−CW方式に基づいて得られるドップラシフト周波数が第1の距離に相当する周波数になると、送信FM−CW信号を生成するFM変調器に直流電圧を変調信号として入力させることによりFM−CW方式による距離計測をCW方式に基づく距離計測に切り替えることを特徴とする請求項1または2記載の飛翔体。
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