JPS6147576A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、被測定物体までの距離測定を確実に行なえ
るようにしＩＣＣ側波装置関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来、例えば車両の前方に存在する先行車などの物体を
検出するパルスレーブとして、特開１１３５４−４８１
９３に示寸ようなものがある。この装置は、駆動信号の
制御により第１の周波数を有し比較的継続時間の長い第
１の発振信号と第２の周波数を有し比較的継続時間の短
い第２の発振信号を交互に発生する電子同調ＧＵＮＮ光
振器全振器し、この発振器からの前記第２の発振信号の
みを前記駆動信号によりスイッチを介して例えば車両の
前方に向（プたアンテナから放ＩＪ　Ｊ−ると共に、発
振器からの前記第１の発振信号を前記駆動信号ににる前
記スイッチのオフ動作により反射して混合器に局部発振
信号として供給づ゛る。そして、前記アンテナから放射
された電波が車両１１ａ方に存在Ｊる例えば先行車など
の物体に当って反射されて戻って３１！：る反射波を同
じアンテナて・受信し、この受信した反射信号を前記混
合器にｌｊ給し、この混合器にｄ５いてこの反則信号と
前記局部発振信号との中間周波信号−を出力し、＋ｉ７
ｒ記アンチツーがら電波を敢ｒＪＪ　Ｌｋ時点からこの
中間周波信号を受信づるまでの信号の伝播遅延時間によ
り物体までの距離を測定づる。

ところで、この従来のパルスレーダにＪ３いては、その
４１＼１成上前記スイツチを駆動信号によりオン、オフ
制御することにより、第２の発振４５号をアンテナから
放射すると共に、第１の発振信号を混合器の局部発振信
号として使用しているため、第２の発振信号がスイッチ
及びアンテナを介して放射されている間、第１の発振ｆ
、＋号で形成される混合器への局部発振１３月が跡絶え
、この間混合器が動作し４ｒい状態が発生１−る。また
、駆動信号の制御により前記スイッチがオフ状態になっ
てａ合冊に第１の発振１８号である局部発振信号が供給
されてし、混合器としては動作状態に回復するよ′Ｃ短
時間ではあるが回復時間を要°りる。このため、至近距
ＧＭにおる物体については、伝播遅延時間が短く、反射
信号がＲ合冊の不動作時に戻って来るためこれを検出す
ることかできないといった小感か生じ、結果として物体
までの距離を測定でさ・ないｌｌ５（れがある（この検
出−Ｃさ゛ない領域をブラインドゾーンと呼ぶ）。

［発明の目的］ この発明は、上記に鑑みて成されたもので、その目的と
しては、被測定物体まＣの距離測定を当該被測定物体の
遠近に関係なく　ｊＴｆ実に行なえるようにした測距装
置を提供することにある。

［発明の概要］ この発明は、上記目的を５ヱ成Ｊるために、第１図に示
す如く、電磁波を送信し、送イ３した′？Ｘｉ磁波の反
射体による反（ト）波を受信して、前記電磁波の送信か
ら前記反射波の受信までの伝播遅延■間に基づいて反射
体までの距離を測定し、あるいは当該伝播遅延時間から
測定した距離ｄ５よひ前記電磁波の周波数と前記反射波
の周波数との差の周波数を有するドツプラ信号に基づい
Ｃ反ＤＪ体までのｇ＋＞離を測定する距離測定手段６０
を、側距方式制御手段５０が、１１１１定した距離が設
定距離を越えているときには１）を配路離測定手段６０
に伝播ｆｉ延時間基づく距離測定を行なわせ、逆に前記
設定距離に達していないとぎには１）ａ配路１測定手段
６０にドツプラ信号に基づく距離測定を行なわ１Ｌるよ
うにしたことを要旨とＪる。

［発明の実施例］ 以丁；、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

第２図はこの発明を車両に適用した場合の一実／Ｍ！Ｉ
Ａを示？Ｉ′ｂのである。第２図において、レーダ装置
２は、例えばマイク１」コンピュータ等で構成される計
測制御回路４からの変調信号３ｍおＪ：び制御信号ＳＣ
によって制御されてパルスレーダＪ−たはドツプラレー
ダとして作動するものである。

レーダ名高２がパルスレーダどして作動する肋は後述り
るアンテナ１３から電波を送信し、この送信しＩＣ電波
の反射波を受信しＣ１この電波の送１ｚから受信までの
伝播遅延時間から反射体までの波間１を検出し、この検
出した距離信号３ａを目測制御回路４に供給Ｊる。一方
、ドツプラレーダとして作動する時には１１０記送信し
た電波の周波数とドツプラシフ１〜を受けた反射波の周
波数との差であるドツプラ信号３ｂおよび反射体が接近
しつつあるのか対日；２しつつあるのかを示ず接離信号
３ｅを計測制御回路４に供給づる。

次に、このレーダ装置２の構成を第３〜５図により説明
づる。

第３図は、第２図のレーダ装置２の詳細を示すもので、
この装置２には面記計測制御回路４から１１Ｊ　１３Ｊ
１信号ＳＯおよび変調信号３　ｍか供給されると共に、
距離信号３ａ、ドツプラ（Ｋ　ｇ　Ｓ　ｌ）および接離
信号３ａを目測制御回路４に出力する。

この第３図に示Ｔレーダ装置２にＪ３いて、電子同調Ｇ
　Ｕ　Ｎ　Ｎ発振器１は、１１す御回路３からの第５図
に示ずにうな駆動信号Ｓ［１′により制御され℃、第１
の周波数［１を右ザる第１の発振信号及び第２の周波数
「２を有りる第２の発振信号を交互に出力１−る。この
発振器１から出力される信号ＳＯは、第５図に示すよう
に第１の周波数「１を有づる侶シシ部分が比較的長い継
続時間を有し、第２の周波数「２を右する信号部分の継
わ２時間は非常に短くなっている。さらに、発振器１か
ら出力された発振器＠ＳＱはサーキュレータ５を介して
ＰＩＮスイッチ７に供給されている。このＰＩＮスイッ
ヂ７は、ダイオードスイッチで構成されているものであ
って、制御回路３から供給される第５図に示すスイッヂ
駆動信号Ｓｌ　がレベルＶＯである時にはオン状態にな
って前記サーキュレータ５から供給された信号を次のナ
ーギュレータ９に供給するようになっている。またＰＩ
Ｎスイッチ７は、スイッチ駆動信号Ｓｐ′がレベル■１
である時にはオフ状態なって、サーキュレータ５がら供
給された信号を次のサーキュレータ９に伝遥眩ず、全反
射し、この全反射した信号Ｓｘを方向識別混合器１７の
局部発振イａ号として供給するものである。この方向識
別混合器１７は、電波の進行方向にλ／４ずらして配置
されたダイオードを有してｄ３す、これにより後述する
ようにドツプラシフトを受りた信号を受（ｇ　した場合
、その位相関係から反射体が接近しているのかｒ４ｔ　
１１３２しているのか識別し得るものである。

前記ＰＩＮスイッヂγのオン時にサーキュレータ９に供
給された発振信号Ｓｏは、例えば車両前方に向けて電波
を放射づるように車両に設けられたアンテナ１３に供給
されるようになっている。

このアンテナ１３から放射された電波は、車両前方に存
在する先行車などの物体に当って反則された反射波とし
てアンテナ１３で受信され、この受信された反射信号は
サーキュレータ９を介して混合器１７に供給されている
。

混合器１７は、前述したようにＰＩＮスイッチ７で反射
された発振器１からの発振信号が局部発振信号Ｓｘとし
て供給され、感度を向上させるためにヘテロダイン検波
方式を採っているので、この局部発振信号と前記アンテ
ナから供給された反射信号との中間周波信号Ｓｄを出力
Ｔる。今、＋ｉｆｆ記スイッチ駆動信号Ｓｐ′の制御の
もとにｆ？、振器１からの第２の周波数ｆ２を有する第
２の発振信号がアンテナ１３を介して電波ＡＳとして放
射され、発振器１からの第１の周波数を有する第１の発
振信号が局部Ｊ１１信号３ｘとして混合器１７に供給さ
れている場合には、第５図に示すように時間τ遅延して
アンテナ１３に受信された反射波Ａｒの反射信号が混合
器１７に供給される。混合器１７は前記局部発振器＠Ｓ
ｘと反射信号との若の周波１Ａ（ｒｌ−ｒ２）を有する
中間周波信号３ｄを中間周波増幅″”Ｉ！；　１９を介
しＣ距離信号Ｓａどして出力づ−る。

また、後述するように、前記スイッチ駆動信号Ｓ１）′
　はレベルＶｏとレベルｖ１との間の中間のレベルＶＳ
（ａ−ＰＩＮスイッチ７に供給し得るようになつＣいる
。この中間レベルのスイッチ駆動信号８０’が１３　Ｉ
　Ｎスイッチ７に供給された場合には、Ｐ■Ｎスイッヂ
７は半導通状態になる。この揚台には発振器１から°＋
）−キュレータ５を介してＰＩＮスイッチ７に供給され
る発振信号ＳＯ１例えば第１の周波数ｒＩを右する第１
の発振信号ＳＯの一７’ｉｌ（ｉｔ　ｒ’　Ｉ　Ｎスイ
ッチ７を介してサーキュレータ９に１ｍ給され、残りの
発振信号Ｓｏはこの半導通状態のＰＩＮスイッヂ７によ
って反射されサーキュレータ５を介して混合器１７に局
部発振信号３ｘとして供給される。そして、この半導通
状態のＰＩＮスイッチ７を介してサーキュレータ９に供
給された発振信号ＳＯの一部はアンテナ１３からの電波
３ｓとして放射され、反射体と移動しつつある自車両と
の間のドツプラシフ１〜により反射体から反射され１ζ
反射波Ｂｒはアンテナ１５、サーキュレータ９を介して
混合器１７に供給される。混合器１７は、ドツプラシフ
トにＪ二り例えば周波数（ｆ＋　±［３）を右する反射
信号と＋ＸｆＸ左記の周波数ｒ１を有する局部発振信号
ＳＸとの着の周波数ｆ３を有づ−る比較的低周波の差信
号Ｓｄを出力する。この差信号Ｓｄは低周波増幅Ｆ、２
１で増幅してドツプラ信号Ｓｂとして出力される。

一方、前述したように、混合器１７は電波の進行方向に
λ／４ｇ′れたダイオードを右しているため、反射体と
の相対距離の接近又は離ｊ１凭により逆転覆るドツプラ
信号の位相関係から反射体か接近しているのかまたは離
脱しているのか識別でき、この識別した接離信舅ＳＣを
出力Ｊる。

第４図１よ、第３図の制御回路３の詳細な回路を示ヅも
のである。この制御回路は、第５図に示ずＪ、うな変調
（３４３ｍ及び前記制御信号ＳＣを前記８Ｉ測制御回路
から供給され、これによってＩ）ａ記スイッヂ駆動信号
Ｓｐ′及び駆動信号３ｎ’　を出力づ゛るらのである。

制御信＠３　Ｇは例えば車両前方に（ｆ（［する先行車
などの反射体が比較的遠方にある場合には「１」レベル
の信号を出力し、反射体どの距は［が接近して、所定距
離以下になった場合にはｒＯＪレベルの信号を出力する
ものである。

第４図において、変調信号８＋１１は、ＡＮＤ回路３１
の一方の入力に供給されると共に、変調信号Ｓｍの立上
りを吸収するように積分回路を開成する抵抗２５とコン
デンサ２７の直列回路に供給され、この抵抗２５ど：１
ンデンサ２７との接続点からインバータ２９を介して前
記ＡＮＤ回路３１の他方の入力に供給されている。この
結果、ＡＮＤ回路３１からは変調信号３ｍの立上りを検
出した立上り１５号３　ｒが出力されている。ＡＮＤ回
路３１からの立上り１８号３ｒはＮＡＮＤ回路３３の一
方の入力に供給され、このＮＡＮＤ回路３３の他方の入
力には制御信号ＳＣが供給されている。ＮＡＮＤ回路３
３は、立上り１．′ｉ罵３　「ど制御信号ＳＣとのＮＡ
ＮＤ信号を駆動１５号３　ｎとして出力し、この駆動信
号３ｎは増幅回路５７を介して前記駆動信号３　ｎ　ｌ
　として出力されでいる。一方、前記ＮΔＮＤ回路３３
の出力はダイオード３５のカソードに接続され、このダ
イオード３５のアノードは直列に接続された分圧用の抵
抗３７と３９との１４続点を介して増幅器４１に接続さ
れている。直列に接続された抵抗３７と３９は電源電圧
Ｖｃｃとアースとの間に接続され、電源電圧を分圧した
電圧を形成している。

一方、制御信号ＳＣは、ダイオード４３のアノードに供
給され、このダイオード４３及び抵抗４５を介してトラ
ンジスタ５１のベースに供給８れている。またこのトラ
ンジスタ５１のベースは電源電圧ＶＣＣとアースとの間
に直列に接続された抵抗４７と４９の接わ”と点に接続
されている。１−ラン′ジスタ５１は、そのエミッタが
アースされると共に、抵抗５３を介して電源電圧Ｖｃｃ
が供給されているコレクタがダイオード５５のアノード
に接続され、このダイオード５５を介して前記分圧用抵
抗３７と３９との接続点に接続されている。そして、制
御信号ＳＣが例えば「１」レベルの場合には、順方向に
バイアスされるダイオード４３を介してトランジスタ５
１はオン状態になり、そのコレクタ電位としてはほぼ［
Ｏｊレベルになる。この結果、この状態においては１〜
ランジスタ５１のコレクタに接続されたダイオード５５
は逆バイアスされてカッ１〜Ａ）状態になり、１ヘラン
ジスタ５１のコレクタ電位の影７カは前記直列に接続δ
れた分圧用の抵抗３７と３９との接続点の電（ηに壽’
ＩＪがないようになっている。このように制ねｎイ言号
ＳＣがレベル「１」の状態にある場合には、ＮＡＮＤ回
路３３は前記立上り信号Ｓｒにより制御され、第３図に
示すように立上り信＠Ｓｒの反転信８を駆動信号３ｎど
して出力しＣいる。しかしながら、制御信）う３ｃがｒ
ＯＪレベルにある場合には、ＮＡＮＤ回路３３は立上り
信号３ｒによって制御されず、その出力は常に「１」レ
ベルの状態にある。

したがって、ＮＡＮＤ回路３３の出力に接続されている
ダイオード３５はこのルベル出力によりカッ１−オフ状
態になっている。そし”Ｃ１このように制御信号ＳＣが
「０」レベルの場合にはダイオード４３はカットオフ状
ｒｆｆｌにあるため、１〜ランジスタ５１はそのベース
回路に設けられ、適切に（１ａが設定され、直列に接続
された抵抗４７と４９とにより能動状態に付勢され、そ
の出力信号ＳＬはｒＯＪレベルと「１」レベルとの中間
の適切な電圧レベルＶｃになる。この′上圧Ｖ　ｃはダ
イオード５５を順方向にバイアスし、口のダイオード５
５を介して直列に接ＮＡされた抵抗３７と３９との接続
点の電圧を前記中間レベルのＶＳにづる。この中間レベ
ルの電圧ＶＳを有するスイッチ駆動信州Ｓｐは増幅回路
４１を介して＋’＋ｒｆ記駆動信ｊ、；Ｓｐ　１として
ＰＩ’Ｎスイッチ７に供給され、ＰＩＮスイッヂ７を半
導通状態にりるものである。

次に、この第３．４図の作用を説明する。

まず、車両前方に存在する先行車などの反射体が比較的
遠方に存在し、制御信号ＳＣが「１」１ノベルにある場
合について説明する。この場合には、前記トランジスタ
５１はオン状態にあるため、コレクタに接続されたダイ
オード５５はカッ１〜オフ状態にある。また、立上り検
出回路２３で検出された変調信号３．ｍの立上り信号３
ｒはＮＡＮＤ回路３３を介して駆動信号Ｓｎとして出力
され、増幅回路５７を介して発振器１に駆動信号３ｎ　
／　として供給され、発振器１は、駆動信号３ｎ’　が
「１」レベルにある時第１の周波数ｆ１を有する第１の
発振信号を出力し、駆動信号Ｓｎ′が「０」レベルにあ
る時第２の周波数ｆ２を右づる第２の発振信号を交互に
出力する。この発振器１からの発振出力ＳＯはサーキュ
レータ５を介してＰＴＮスイッチ７に供給される。ＰＩ
Ｎスイッチ７には、制御信号ＳＣが「１」レベルの場合
には、前記ＮＡＮＤ回路３３の出力信号３ｎに対応する
スイッチ駆動信号Ｓｐ′が供給され、このスイッチ駆動
信号Ｓｐ′がＶｏレベルにある時ＰＩＮスイッチ７ばオ
ン状態になり、蚤ナーキ：Ｌ１ノーク５を介して発振器
１から供給される発振出力Ｓｏ　、す°なわち。

この場合においでスイッチ駆動信舅Ｓｐ′が■０レベル
にある時点は１１ｎ記駆動スイツチ３ｎ　Ｊ　がｒＯＪ
レベルにｄうって、これによって発振器１から第２の周
波数［２を有する第２の発振出力ＳＯが供給されている
ので、この第２の発振周波数がＰＩＮスイッチ７を通過
してサーキユレータ９に供給される。サーキュレータ９
にｉＪｔ給さａだ第２の発振出力ＳＯはアンテナ１３か
ら小雨の前方に向りて第２の周波ａｆ２を右Ｊる電波Δ
Ｓとして放射される。そして、車両前方に存在Ｊる先行
ルなどの物体に当って時門τ遅延し０反Ｃｏ１１偽！ｌ
てきた反射波△１゛は７７ンテナ１３で受信され、す゛
−キル−タ９を介して混合器１７に供給されろ。

また、駆動信号Ｓｎ’　が「１」１ノベルにあり、発振
器１から第１の周波数「１を１１”する第１の発振出力
ＳＯが１１−キュレータ５を介してＰＩＮスイッチ７に
供給されている場合には、スイッチ駆動信号Ｓｐ′のＶ
ｌ　レベルに、Ｊ、す、ＰＩＮスイ・ンチ７はオフ状態
にあり、サーキュレータ５を介して発振器１から供給さ
れた第１の発振出力ＳＯはＰＩＮスイッチ７によって反
射され、サーキュレータ５を介して混合器１７に局部発
振信号Ｓｘとして供給されている。

したがって、この混合器は前記第２の周波数ｆ２を有づ
′る反射信号とこの第１の周波数を有づ゛る局部発振信
号Ｓｘとの差の周波数（ｆｌ−ｆ２）を右する中間周波
信号Ｓｄを中間周波増幅器１つを介して距離信号３ａと
して出力する。そして、ｉｉｆ記第１のアンテナ１３を
介して電波を放射した時点からこの距離信＠Ｓａを受信
した時点までの時間差τを図示せぬ装置により弾出づる
ことにより例えば先行車までの距離を算出Ｊることがで
きるのである。

次に、反射体との距離が接近して所定距離以下になり、
制御信号３ｃがｒＯＪレベルにある場合について説明す
る。制御信号ＳＣがｒＯＪレベルにある場合には、ＮＡ
ＮＤ回路３３の出力は常に「１」レベルにあり、この出
力化＠Ｓｎを増幅回路５７で増幅した駆動イｈ巳３ｎ　
Ｌ　も帛゛に「１ルベルの状態にあるため、発振器１は
常（こ第１の周波数ｆ１を右Ｊる第１の発振出力ＳＯを
連続的に発生する。ま７．：　Ｐ　Ｉ　Ｎスイッチ７に
供給されるスイッチ駆動信４４　Ｓ　Ｄ　Ｉ　はＶＯｌ
ノベルと■１　レバ（ルとの中間のレベルＶＳにあり、
これにＪ、：　；）　Ｐ　Ｉ　Ｎスイッチ７は半導通状
態に設定される。このブご（’／）、発振器１から１ナ
ーキコレータ５を介してＰＩＮスイッヂ７に供給される
第１の周波数「１をイ１ｉ　”ｌる第１の発振出力ＳＯ
はその一部がＰ　ｌ　Ｎスイ・ンチ７を介してサーキュ
レータ９にＩＩ給され、リーーキュレータ９からアンテ
ナ１３を介して放（ｌ・］さｒＬる。

そして、例えば移動しつつある先行車などの反射体と移
動しつつある自車両との間の相対速度Ｑ）差によってド
ツプラシフトを受けた反射体からの反射波３ｒはアンテ
ナ１３で受信され、サーキコーレータ９を介して反射信
号として混合器１７にｌｊ給される。一方、半導通状態
のＰＩＮスイ・ノチ７（、二供給された残りの発振出力
はＰＩＮスイ・ンチ７（こよって反射され、ナーキュレ
ータ５を介して混合器１７に局部発振１３号Ｓｘとして
供給される。

混合器１７はドツプラシフトを受けた反射信号の周波数
（「１±ｆ３）と局部発振信号の周波数ｆ１との斧の周
波数ｆ３を有する差信号３ｄを低周波増幅器２１を介し
てドツプラ信号ｓｂとして出力する。また、混合器１７
は前述したようにλ／４位置のずれたダイオードにより
ドツプラ信号の位相関係から反射体が接近しているのか
離脱しているのか識別し、その接離信号Ｓｅを出力する
。

以上のようにレーダ装置２は構成され、作用する。次に
、このレーダ装置２を用いた第２図の測距装置の作用を
第６図の計測制御回路４における処理フローを参照して
説明する。

計測制御装置４は、まずレーダ装置から供給された信号
から算出された先行車などの反射体までの距離りを所定
の距離Ｌｏと比較する（ステップ１１０）。この所定の
距離Ｌｏは、ブラインドゾーンに該当する距離よりわず
かに大ぎい距離に設定されているものである。距離りが
所定距離ＬＯより大ぎい場合には、高レベル「１」の制
御信号３ｃをレーダ装置に供給し、前述したようにレー
ダ装置をパルスレーダとして作動させ距離信号Ｓａを受
信し、この距離信号３ａの受信時点と変調信号の立上り
時点との時間差から反射体までの距離ｄを測定しくステ
ップ１３０）、この距１１　ｄを新しい距１１ａＬとし
て設定する（ステップ１４０）。

反射体がブラインドゾーン内に接近して、距離りが所定
距離ＬＯより小さくなった場合に１よ、低レベルｒＯＪ
の制御信号ＳＣをレーダ装置に供給し、レーダ装置をド
ツプラレーダとして作動させ前述したようにドツプラ信
号Ｓｂおよび接離信号Ｓｅを受信する（ステップ１１０
，１５０）。接離信号Ｓｅから反射体が接近しているか
否かを識別しくステップ１６０）　、接近している場合
に【まドツプラ信号の零クロス時点にお（プる立上りを
検出する（ステップ１７０）。立上りを検出した場合に
は、前記距離りからドツプラ渡分の距離Ｋ、すなわち搬
送波の１／２波長分の距離Ｋを差引Ｉ／）だ距離Ｌ　−
Ｋを新たな距ｉｉ！ｔＬとして設定する（ステップ１８
ｏ）。

また、ステップ１６０において、反射体が接近している
のでなく、離脱していることを識別した場合には、ドツ
プラ信号の零クロス時点における立下りを検出しくステ
ップ１９０）　、立下りを検出した場合には、距離りに
前記ドツプラ渡分の距離Ｋを加えた距離Ｌ＋Ｋを新たな
距離りとして設定するくステップ２ｏ○）。なＪ５、こ
こで接近と１頃脱として立上りと立下りを区別している
のは誤差を少なくするためである。また、ステップ１７
０および１９０において、それぞれ立上りおよび立下り
を検出できない場合は、距離しはそのままとしている。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、電磁波を送信
し、送信した電磁波の反射体による反射波を受信して、
前記電磁波の送信から前記反射波の受信までの伝播遅延
時間に基づいて反射体までの距離を測定し、あるいは当
該伝播遅延時間から測定した距離および前記電磁波の周
波数と前記反射波の周波数との差の周波数を右づ゛るド
ツプラ信号に基づいて反射体までの２Ｌ！離を測定げる
距離３男定手段を設【ブ、測定した距離が設定距離をに
戊えているときには前記距離測定手段に所謂パルスレー
ダとして伝播遅延時間に基づく距離測定を行シ鵞わぜ、
逆に設定距離に達していないときには前記距離測定手段
に所謂ドツプラレーダとしてド・ン７゛う信号に基づく
２１１測定を行なわＵるようにしたので、被測定物体ま
での距Ｎ１測定をその長短にβ１１系なく確実に行なう
ことがで８゛るう

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２ヌ１（はこの
発明の一実施例を示す測距装置の（１“１１成図、第３
図は第２図の装置に使用己れる１ノーグ装置の訂細を示
勺ブロック図、第４図【３Ｌ第３図のレーダ装置に使用
される制御回路の回′７Ｆ！図、第５塁にＬ第３図およ
び第４図の動作を示づ一波形図、第６図【よ第２図の装
置の作用を示タフ１．Ｊ−チャー１〜ひある。 ５０・・・距離測定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電磁波を送信し、送信した電磁波の反射体による反射波
   を受信して、前記電磁波の送信から前記反射波の受信ま
   での伝播遅延時間に基づいて反射体までの距離を測定し
   、あるいは当該伝播遅延時間から測定した距離および前
   記電磁波の周波数と前記反射波の周波数との差の周波数
   を有するドップラ信号に基づいて反射体までの距離を測
   定する距離測定手段と、測定した距離が設定距離を越え
   ているときには前記距離測定手段に伝播遅延時間に基づ
   く距離測定を行なわせ、測定した距離が前記設定距離に
   達していないときには前記距離測定手段にドップラ信号
   に基づく距離測定を行なわせる測距方式制御手段とを有
   することを特徴とする測距装置。