JP5415123B2 - 把持治具、並びに、それを用いた計測装置および把持装置 - Google Patents
把持治具、並びに、それを用いた計測装置および把持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5415123B2 JP5415123B2 JP2009087940A JP2009087940A JP5415123B2 JP 5415123 B2 JP5415123 B2 JP 5415123B2 JP 2009087940 A JP2009087940 A JP 2009087940A JP 2009087940 A JP2009087940 A JP 2009087940A JP 5415123 B2 JP5415123 B2 JP 5415123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- jig
- inclined surface
- honeycomb structure
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B1/18—Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/20—Vices for clamping work of special profile, e.g. pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
- B25B1/2405—Construction of the jaws
- B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
- B25B1/2405—Construction of the jaws
- B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material
- B25B1/2415—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
- B25B1/2405—Construction of the jaws
- B25B1/2473—Construction of the jaws with pull-down action on the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
- B25B5/087—Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/14—Clamps for work of special profile
- B25B5/147—Clamps for work of special profile for pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
- B25B5/163—Jaws or jaw attachments
Description
各実施例、比較例の各種セラミックスハニカム構造体である把持対象物について、図12に示すような圧力損失測定装置1を使用して圧力損失を測定した。実施例1〜7においては、ハニカム構造体2は図5A〜5Cに示す本発明の一実施形態の把持治具102を用いた二つ用いて、第1の把持治具103a、第2の把持治具103bとし、それぞれハニカム構造体の流入端面33a、流出端面33bの側面で気密性を保持しながら把持した。比較例1〜10においては、図10、図11に示すような従来のチューブ状の弾性シール部材31によってハニカム構造体2を気密に把持する把持治具68,69を使用して圧力損失を測定した。比較例1〜10においては、実施例の第1の把持治具103a、第2の把持治具103bをそれぞれ把持治具68,69と置き換えて行った。また、各実施例、比較例において、寸法や特性の異なる多様なハニカム構造体を用いて比較試験を行った。把持対象物として使用したハニカム構造体は表1の通り(各種DPF、各種ハニカム構造体)。測定結果を表1に示す。
図10、図11に示すようなチューブ状の弾性シール部材31を浮き輪状に環状に設け、内部に気体を圧入することにより収縮・拡張せしめ、これによりハニカム構造体を気密に把持する把持治具68,69が従来使用されていた。比較例1〜9において、この従来の把持治具を用いて、ハニカム構造体を気密に把持し、圧力損失を測定した。
評価基準風洞により測定した圧力損失(kPa)の値を基準値、各実施例、比較例の圧力損失測定装置および把持対象物により測定した圧力損失(kPa)の値を測定値とした場合、基準値に対する測定値の絶対評価誤差が±2%以内なら良、この値より大きい場合には否と判定した。評価結果を表1に示す。
比較例より、従来のチューブ状弾性シール部材31を用いた把持方法は、外周コートした寸法精度の高いハニカム構造体には適用できるが、一体成形や断面が円形以外のハニカム構造体にはチューブ状の弾性シール材がその曲率半径や表面粗さに追随できず、適用できないことが明らかとなった。実施例においては、どのようなタイプのハニカム構造体においても気密性を確保して、全てを基準値から±2%以内とすることができた。
Claims (8)
- 流体が流入する流入端面と、前記流体が流出する流出端面と、前記流体を内部で流入出させる流路と、を有したハニカム構造体からなる把持対象物の把持表面とされる面に対する傾斜角度を把持傾斜角度と定義した場合に、
前記把持傾斜角度の把持傾斜面を有した第1把持部と、
前記把持表面と略平行な平面上を前記把持傾斜面に向かってスライド可能に前記第1把持部と連結された第2把持部と、
前記第2把持部の、前記把持傾斜面と対向する位置に設けられ、前記第2把持部が前記把持傾斜面に向かってスライドした場合に、前記把持傾斜面と当接しつつ、前記把持傾斜面により前記把持表面に向けて弾性変形することにより、前記把持対象物を押圧して把持することが可能な弾性把持部と、を含み、前記弾性把持部が、弾性変形し突出する、把持治具。 - 前記第2把持部がスライド可能な方向をスライド方向と定義した場合の、前記スライド方向に垂直な平面において、
前記把持表面と対向する位置と形状に、前記把持傾斜面と、前記弾性把持部とが設けられた請求項1に記載の把持治具。 - 前記スライド方向に垂直な平面において、
前記把持表面の断面形状における曲率半径の大小に応じて前記把持傾斜角度を前記スライド方向に増減させた請求項1または2に記載の把持治具。 - 前記把持傾斜面と、前記弾性把持部とが、環状に設けられ、
前記把持対象物の全周に渡って前記把持表面を前記弾性把持部で気密に把持することが可能な請求項1〜3のいずれか1項に記載の把持治具。 - 請求項4に記載の把持治具を、前記第1の把持治具および前記第2の把持治具として2つ用いた計測装置であって、
流体が流入する流入端面と、前記流体が流出する流出端面と、前記流体を内部で流入出させる流路と、を有した前記把持対象物の内部の前記流路を前記流体が通過するように駆動する流体通過手段と、
前記把持対象物を通過する前記流体の流路特性を計測する流路特性計測手段と、を含み、
前記把持対象物の、前記流入端面側の側面の全周に渡る前記把持表面を前記第1の把持治具で気密に把持しながら、前記流出端面側の側面の全周に渡る前記把持表面を前記第2の把持治具で気密に把持しつつ、前記流体が通過する際に生ずる前記流体の流路特性を前記流路特性計測手段により測定する計測装置。 - 前記流路特性計測手段として前記流入端面側と前記流出端面側とに設けられた一対の圧力計測手段を含み、
前記一対の圧力計測手段で計測された圧力差で前記把持対象物を通過する際に生ずる圧力損失を測定する請求項5に記載の計測装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の把持治具が支持部に設けられ、前記把持治具で前記把持対象物を把持する把持装置。
- 少なくとも一つの把持治具が設けられた前記支持部と、
前記支持部に設けられ、少なくとも一つの前記把持治具の前記把持傾斜面と対向する位置に配置された、押さえ治具と、を有し、
前記把持治具と、前記押さえ治具とで前記把持対象物を把持する請求項7に記載の把持装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009087940A JP5415123B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 把持治具、並びに、それを用いた計測装置および把持装置 |
US12/722,023 US8511659B2 (en) | 2009-03-31 | 2010-03-11 | Holding jig, measurement device and holding device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009087940A JP5415123B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 把持治具、並びに、それを用いた計測装置および把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010237170A JP2010237170A (ja) | 2010-10-21 |
JP5415123B2 true JP5415123B2 (ja) | 2014-02-12 |
Family
ID=42783146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009087940A Active JP5415123B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 把持治具、並びに、それを用いた計測装置および把持装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8511659B2 (ja) |
JP (1) | JP5415123B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021107004A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | ダイハツディーゼル株式会社 | オイルミスト検出装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101245873B1 (ko) * | 2008-05-19 | 2013-03-20 | 가부시키가이샤 알박 | 스테이지 |
WO2013125711A1 (ja) | 2012-02-23 | 2013-08-29 | 日本碍子株式会社 | 把持治具及び圧力損失測定装置 |
JP6148865B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2017-06-14 | 東京窯業株式会社 | 排ガス浄化フィルタの圧力損失測定装置 |
DE102013214019B3 (de) * | 2013-07-17 | 2014-09-11 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Spannvorrichtung zum Positionieren von Werkstücken, Werkzeugmaschine mit einer derartigen Spannvorrichtung, Verfahren zum Positionieren von Werkstücken mittels einer derartigen Spannvorrichtung |
CN103406784B (zh) * | 2013-08-01 | 2015-11-04 | 芜湖永裕汽车工业有限公司 | 一种供发动机缸盖端面钻铣加工使用的夹具 |
CN104708552A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-17 | 吴中区甪直渡岘工艺品厂 | 一种工艺品加工设备 |
CN104708553A (zh) * | 2015-02-10 | 2015-06-17 | 吴中区甪直渡岘工艺品厂 | 工艺品固定夹具 |
TWI604916B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-11-11 | National Kaohsiung First Univ Of Science And Technology | Gripper transfer mechanism for continuous die transfer |
CN105686603B (zh) * | 2016-01-13 | 2017-05-10 | 东莞市莞信企业管理咨询有限公司 | 一种工艺品固定夹具 |
CN108326777A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-27 | 北京软体机器人科技有限公司 | 基于气囊的内撑式夹具 |
CN109682589A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-04-26 | 昆山洺九机电有限公司 | 一种夹持治具及连接器插拔测试机 |
CN109900639B (zh) * | 2019-04-17 | 2022-05-10 | 德玛克(长兴)自动化系统有限公司 | 一种塑料容器中间体检测用固定装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5872244U (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-16 | 杉原 廣 | 杭打機 |
DE3808755A1 (de) * | 1988-03-16 | 1989-09-28 | Horst Warkotsch | Schnellspannvorrichtung mit mittenzentrierung zur befestigung eines fahrzeugrades auf der achse einer auswuchtmaschine |
JP2807370B2 (ja) | 1992-03-23 | 1998-10-08 | 日本碍子株式会社 | 排ガス浄化用ハニカム構造体の再生時の圧力損失の検査方法及び装置 |
JP2771446B2 (ja) | 1994-03-28 | 1998-07-02 | 日本碍子株式会社 | 懸垂碍子の把持方法 |
JP2003113902A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-18 | Osaka Coat Rope Kk | ワイヤ類クランプ |
EP1468809B1 (en) * | 2001-12-28 | 2013-07-31 | Yoshino Kogyosho Co., Ltd. | Preform-holding jig for biaxial stretching blow-molding |
JP3884692B2 (ja) * | 2002-10-11 | 2007-02-21 | Ykk株式会社 | 紐固定具 |
JP4307974B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2009-08-05 | 日本碍子株式会社 | フィルタの圧力損失測定装置 |
JP4007391B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-11-14 | ダイキン工業株式会社 | 食い込み式管接続構造、管継手、弁、閉鎖弁、冷凍サイクル装置、及び給湯装置 |
JP4123304B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2008-07-23 | ダイキン工業株式会社 | 管継手、冷凍装置及びヒートポンプ式温水装置 |
CN101517299B (zh) * | 2006-09-28 | 2012-10-03 | 大金工业株式会社 | 管接头、冷冻装置以及热泵式热水装置 |
JP5232004B2 (ja) * | 2006-10-05 | 2013-07-10 | 日本碍子株式会社 | 接合用把持ジグ、接合装置及び接合体の製造方法 |
-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009087940A patent/JP5415123B2/ja active Active
-
2010
- 2010-03-11 US US12/722,023 patent/US8511659B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021107004A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | ダイハツディーゼル株式会社 | オイルミスト検出装置 |
JP7388894B2 (ja) | 2019-11-29 | 2023-11-29 | ダイハツディーゼル株式会社 | オイルミスト検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100244345A1 (en) | 2010-09-30 |
US8511659B2 (en) | 2013-08-20 |
JP2010237170A (ja) | 2010-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5415123B2 (ja) | 把持治具、並びに、それを用いた計測装置および把持装置 | |
JP4307974B2 (ja) | フィルタの圧力損失測定装置 | |
US9863300B2 (en) | Holding jig and pressure loss measuring device | |
CN106426234A (zh) | 易碎件夹持器 | |
JP6430108B2 (ja) | 分級装置 | |
JPWO2018011856A1 (ja) | 吸気装置及びダンプトラック | |
WO2019082087A1 (en) | PITOT TUBE PROVIDING SPEED AND ALTITUDE INFORMATION FOR AERIAL VEHICLES | |
US20090120062A1 (en) | Method for the non-destructive control of a particle filter and associated device | |
CN103567164B (zh) | 薄板条的异物去除方法及异物去除装置 | |
CN106660213B (zh) | 检查方法 | |
KR20170057201A (ko) | 대기 중의 입자를 샘플링하기 위한 이송관, 및 이를 포함하는 대기 입자 샘플링 장치 | |
US6327893B1 (en) | Filter layer comparative testing method and apparatus | |
CN206056739U (zh) | 气体流量检测仪表装置 | |
US11179755B2 (en) | Ventilation system, a method of operating a ventilation system, a duct section to be used in a ventilation system, and the use of such duct section | |
CN114046929A (zh) | 一种多功能真空校准系统及方法 | |
CN111410044B (zh) | 一种搬运机器人的负载控制检测方法 | |
CN108918203B (zh) | 一种车载多点大气颗粒物采样装置 | |
CN219531875U (zh) | 一种管道管口检测尺 | |
CN213874939U (zh) | 一种限流阀测试工装 | |
CN219197593U (zh) | 一种半导体厂房真空泵排气装置 | |
CN213495036U (zh) | 一种产品智能定级分拣机构 | |
US20190240933A1 (en) | Infusion Terminal Block | |
US20040074313A1 (en) | Apparatus and method for measuring fluid flow | |
JP6354876B1 (ja) | 搬送容器処理装置 | |
CN117842640A (zh) | 一种电子元件测试装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130212 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130411 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130723 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131017 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5415123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |