CN213495036U - 一种产品智能定级分拣机构 - Google Patents
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Abstract
一种产品智能定级分拣机构，包括装卸机构和定级机构，所述的装卸机构包括机械臂和装卸板，所述的定级机构包括重量检测平台、分级运输带和若干条分级传送带，所述的重量检测平台安装在分级运输带上，重量检测平台内设有压力传感器，本分拣机构通过检测相同内径、不同孔径的蜂窝陶瓷的重量来进行定级分拣，通过装卸机构实现了整个定级分拣过程自动化、提高了检测效率，缩短了检测周期。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种产品智能定级分拣机构
背景技术
蜂窝陶瓷载体是一种多孔性的工业用陶瓷，其内部造型是许多贯通的蜂窝形状平行通道，这些蜂窝体单元由格子状的薄的间壁分割而成，广泛应用于汽车尾气净化器载体、臭氧抑制催化剂载体等行业。然而随着技术不断的发展衍生出一种新型的碳化硅蜂窝陶瓷载体，碳化硅蜂窝陶瓷载体机械强度高，高温下不发生塑性变形，是理想的高温结构材料，而且碳化硅有较小的膨胀系数，因此碳化硅蜂窝陶瓷载体具有非常好的热稳定性，特别适用于温度急剧变化和经常变化的场合，目前市场有很大的需求量。
对于不同的使用情况应选择不同的孔径的蜂窝陶瓷，因此蜂窝陶瓷的定级分拣过程尤为重要，而市面上缺乏一种蜂窝陶瓷的智能定级分拣机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种产品智能定级分拣机构，包括装卸机构和定级机构，所述的装卸机构包括机械臂和装卸板，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定连接，所述的装卸架上设有视觉识别设备，所述的视觉识别设备位于定级机构的上方。
所述的定级机构包括重量检测平台、分级运输带和若干条分级传送带，所述的重量检测平台安装在分级运输带上，重量检测平台内设有压力传感器，所述的压力传感器与数据处理单元相连，所述的数据处理单元内设有控制单元，所述的分级运输带的驱动电路与控制单元相连，所述的分级传送带并行放置于分级运输带远离物料传送带的一侧。
为了准确地实现装卸架的装卸工作，采用机械视觉的方式来自动控制装卸架的工作，优选地，视觉识别设备为高精度工业相机。
优选地，重量检测平台远离分级传送带的一侧设有物料传送带。
优选地，分级运输带的驱动电机为正反转电机。
优选地，分级传送带的数量为3～5条。
有益效果：本实用新型公布了一种产品智能定级分拣机构，本分拣机构通过检测相同内径、不同孔径的蜂窝陶瓷的重量来进行定级分拣，通过装卸机构实现了整个定级分拣过程自动化、提高了检测效率，缩短了检测周期。
附图说明
图1是产品智能定级分拣机构的三维结构示意图；
图中：1、装卸机构 11、机械臂 12、法兰盘 13、装卸架 2、定级机构 21、重量检测平台 22、分级运输带 23、分级传送带 24、物料传送带 3、蜂窝陶瓷
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，一种产品智能定级分拣机构，包括装卸机构1和定级机构2，所述的装卸机构1包括机械臂11和装卸板13，所述的机械臂11的手关节处设有法兰盘12，所述的法兰盘12与装卸架13固定连接，所述的装卸架13位于定级机构2的上方，装卸架13上设有视觉识别设备(图中未示出)，所述的视觉识别设备为面阵CCD高清相机。
所述的定级机构2包括重量检测平台21、分级运输带22和若干条分级传送带23，所述的重量检测平台21安装在分级运输带22上，重量检测平台21远离分级传送带22的一侧设有物料传送带24，所述的重量检测平台21内设有压力传感器(图中未示出)，所述的压力传感器与数据处理单元(图中未示出)相连，所述的数据处理单元内设有控制单元(图中未示出)，所述的分级运输带的驱动电机(图中未示出)与控制单元相连，所述的分级传送带23并行放置于分级运输带22远离物料传送带24的一侧。
工作情况：如图1所示，蜂窝陶瓷3通过物料传送带24传送至重量检测平台21上，重量检测平台21内的压力传感器开始读取蜂窝陶瓷5的重力数据，并传送至数据处理单元，数据处理单元处理后的反馈信号传送给控制单元，控制单元控制分级运输带22运动，直至重量检测平台21运动到对应重量的分级转送带23的一侧，装卸机构 1将蜂窝陶瓷3装卸到分级传送带23上，完成蜂窝陶瓷的重量定级检测工作。
当蜂窝陶瓷5被装卸机构1上取走以后，压力传感器的数据变回初始数据，控制单元控制分级运输带22做复位运动，重力检测平台21开始进行复位工作。
本分拣机构通过检测相同内径、不同孔径的蜂窝陶瓷的重量来进行定级分拣，通过装卸机构实现了整个定级分拣过程自动化、提高了检测效率，缩短了检测周期。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种产品智能定级分拣机构，其特征在于，包括装卸机构和定级机构，所述的装卸机构包括机械臂和装卸板，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定连接，所述的装卸架上设有视觉识别设备，所述的视觉识别设备位于定级机构的上方；
所述的定级机构包括重量检测平台、分级运输带和若干条分级传送带，所述的重量检测平台安装在分级运输带上，重量检测平台内设有压力传感器，所述的压力传感器与数据处理单元相连，所述的数据处理单元内设有控制单元，所述的分级运输带的驱动电机与控制单元相连，所述的分级传送带并行放置于分级运输带远离物料传送带的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种产品智能定级分拣机构，其特征在于，视觉识别设备为高精度工业相机。
3.根据权利要求1所述的一种产品智能定级分拣机构，其特征在于，重量检测平台远离分级传送带的一侧设有物料传送带。
4.根据权利要求1所述的一种产品智能定级分拣机构，其特征在于，分级运输带的驱动电机为正反转电机。
5.根据权利要求1所述的一种产品智能定级分拣机构，其特征在于，分级传送带的数量为3～5条。
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- 2020-08-25 CN CN202021791154.4U patent/CN213495036U/zh active Active
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