JP5406364B2 - 車両のブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動方法および車両のブレーキ力増幅式ブレーキ装置用制御装置 - Google Patents
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Description
この代わりとして、方法ステップS1において、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードにおいて、与えられた総ブレーキ・トルクに追加して、例えば発電機ブレーキ・トルクのような追加ブレーキ・トルクが作動されたかどうかが決定されてもよい。これにより、間接的に、総ブレーキ・トルクの、有利な目標総ブレーキ・トルクからの偏差もまた決定可能である。
(式1) s1=s3+Δ
したがって、第3の調節ストロークs3だけの出力ピストン20の調節は、一般に、入力ピストン12および操作要素10の第1の調節ストロークs1だけの調節を行わせる。
(式2) Δ*e=Ff−x*Fu
したがって、(式2)を(式1)に代入することにより、次式が得られる。
(式3) s1=s3+(Ff−x*Fu)/e
(式3)に対応する、操作要素10の第1の調節ストロークs1と出力ピストン20の第3の調節ストロークs3との間の関係は、通常、しばしば、操作要素10の操作快適性を妨害する。例えば、力/圧力変換要素および/またはブレーキ回路内の圧力変化の関係が、ドライバに不快感を与える操作要素10の運動を導くことがある。以下に記載の方法により、この欠点は阻止可能である。
(式4) Mh=C*p
時点t>t0において、追加ブレーキ・トルクMzが作動される。追加ブレーキ・トルクMzは例えば発電機ブレーキ・トルクである。しかしながら、発電機ブレーキ・トルクの代わりに、上記の方法を介して他の追加ブレーキ・トルクMzが併用されてもよい。
(式5) Mg(t>t0)=Mh(t>t0)+Mz(t>t0)
上記の方法は、例えば発電機ブレーキ・トルクが低減され且つMz(t>t0)が負である場合においてもまた実行可能である。
(式6) Δp=Mz(t>t0)/C
ブレーキ力pは、マスタ・ブレーキ・シリンダ22内の供給圧力を介して、圧力差Δpだけ変化されることが好ましい。この場合、供給圧力を、総ブレーキ力Fgの変化を介して、次式に示す目標ブレーキ力変化ΔFgだけ変化させることが有利であり、
(式7) ΔFg=A*Mz(t>t0)/C
この場合、Aは力/圧力変換要素例えばマスタ・ブレーキ・シリンダ22の面積に対応する。
(式8) ΔFu=A*Mz(t>t0)/C
図3Cは、時点t1>t0における、方法ステップS1−S3の実行後の結合機構を示す。したがって、時点t1において、ブレーキ圧力pは、時点t1において少なくとも1つの車輪に作用している総ブレーキ・トルクMg(t1)が時点t0における総ブレーキ・トルク Mg(t0)に対応するように、即ちMg(t1)=Mg(t0)が成立するように調節されていることが好ましい。
さらに、目標支援力変化ΔFuに対応して、支援力Fuの変化を介して、(式2)に示すように応答ディスク18が変形される。(図を見やすくするために、時点t0における応答ディスク18の「形状」は図3CおよびDにおいて破線24として記入されている。)この影響を他の方法ステップにおいて考慮することもまた有利である。
(式9) Δs3=V(t0→t1)/A
圧力変化量Δs3またはV(t0→t1)は、例えばブレーキ回路の圧力/容量特性曲線または圧力/移動ストローク特性曲線から得られる。
(式10) s1(t2)=s1(t0)
前出の(式1)−(式3)により、例えば目標容量変化ΔVは次式により決定される。
(式11) ΔV=A*(Δs3+x*ΔFu/C)
したがって、目標容量変化ΔVの決定において、目標支援力変化ΔFuに対応する支援力の変化がブレーキ装置の容量受入変化をV(t0→t1)またはΔs3だけ行わせること、および(応答ディスク18の弾性eに基づき)応答ディスク18の変形を解放すること、が考慮される。両方の効果は反対方向であり、したがって、例えば正のΔs3は負の項(x*ΔFu/C)を導く。
(式12) Fu=f*Ff
最大回生において支援力Fuは0に低減され、且つドライバのブレーキ力Ffのみがブレーキ装置内にブレーキ係合する。したがって、総ブレーキ力Fgを最大で値Fg*f/(f+1)だけ低減可能である。ブレーキ力増幅装置が例えばドライバのブレーキ力Ffを5倍だけ増幅した場合、即ち、係数fが4に等しい場合、一定の総ブレーキ・トルクMgにおいて最大で0.8Mgに等しい追加ブレーキ・トルクMzが併用可能である。したがって、回生率は80%である。
12 入力ピストン
14 ブレーキ力増幅装置
16 支援ピストン
18 ブレーキ力増幅装置/操作要素結合要素(応答ディスク)
20 出力ピストン
21 調節可能構成部品
22 力/圧力変換要素(マスタ・ブレーキ・シリンダ)
24 破線
30 ブレーキ媒体貯蔵容器
32 車輪
34 吸込弁
36 切換弁
38 リターン・ポンプ
40 蓄積室
42 車輪入口弁
44 車輪出口弁
46 車輪ブレーキ・シリンダ
48 逆止弁
50 軸
52 モータ
54 圧力センサ
Claims (13)
- ブレーキ力増幅式ブレーキ装置により車両の少なくとも1つの車輪(32)に与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)と所定の目標総ブレーキ・トルクとの一致、およびブレーキ力増幅式ブレーキ装置のブレーキ媒体容量の、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の力/圧力変換要素(22)内への移動、の少なくともいずれかに関して、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードを検査するステップ(S1)と、
与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)と所定の目標総ブレーキ・トルクとの間のブレーキ・トルク差(Mz)が所定の基準差より大きいか、および力/圧力変換要素(22)内に移動されたブレーキ媒体容量が所定の基準容量より大きいか、の少なくともいずれかである限り、前記ブレーキ・トルク差(Mz)および前記移動されたブレーキ媒体容量の少なくともいずれかを考慮して、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置のブレーキ力増幅装置(14)から提供される支援力(Fu)に関して、作動モードの関数である目標支援力変化(ΔFu)を決定するステップ(S2)と、
前記目標支援力変化(ΔFu)をブレーキ力増幅装置(14)に出力するステップ(S3)と、
を有し、
前記決定された目標支援力変化(ΔFu)に対応する、ブレーキ力増幅装置(14)と力/圧力変換要素(22)との間に配置された少なくとも1つのブレーキ力増幅装置/操作要素結合要素(18)の形状変化に関して、形状変化量(Δ)が決定されることを特徴とする、車両のブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動方法。 - ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードにおいて、前記与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)に追加して、前記所定の基準差より大きい他のブレーキ・トルク(Mz)が作動されたかどうかが検査されることを特徴とする請求項1に記載の作動方法。
- ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードにおいて、他のブレーキ・トルク(Mz)として、前記所定の基準差より大きい発電機ブレーキ・トルク(Mz)が作動されたかどうかが検査されることを特徴とする請求項2に記載の作動方法。
- 前記目標支援力変化(ΔFu)に追加して、前記ブレーキ・トルク差(Mz)を考慮して、目標ブレーキ圧力変化が決定されること、および
前記決定された目標ブレーキ圧力変化が、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の少なくとも1つのブレーキ回路の少なくとも1つの調節要素(38、42、44)に出力されること、
を特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の作動方法。 - 車両の停止時において目標総ブレーキ・トルクが低減されること、および
前記目標総ブレーキ・トルクが低減されたとき、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードにおいて、与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)が前記低減された目標ブレーキ・トルクから少なくとも所定の基準差だけ偏差を有しているかどうかが検査されること、
を特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の作動方法。 - 前記決定された目標支援力変化(ΔFu)に対応する力/圧力変換要素(22)内の圧力変化に関して、圧力変化量(Δs3、V(t0→t1))が決定されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の作動方法。
- 前記圧力変化量(Δs3、V(t0→t1))および前記形状変化量(Δ)の少なくともいずれかに対応する、力/圧力変換要素(22)内の目標容量変化(ΔV)が決定されること、および
前記決定された目標容量変化(ΔV)が、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の少なくとも1つのブレーキ回路の少なくとも1つの調節要素(38、42、44)に出力されること、
を特徴とする請求項6に記載の作動方法。 - ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードにおいて、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置のポンプ(38)が、力/圧力変換要素(22)内に移動されるブレーキ媒体容量が所定の基準容量より大きいポンプ・モードに切り換えられているかどうかが検査されることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の作動方法。
- ブレーキ力増幅式ブレーキ装置により車両の少なくとも1つの車輪(32)に与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)と所定の目標総ブレーキ・トルクとの一致、およびブレーキ力増幅式ブレーキ装置のブレーキ媒体容量の、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の力/圧力変換要素(22)内への移動、の少なくともいずれかに関して、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードを検査するように設計されているセンサ装置であって、与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)と所定の目標総ブレーキ・トルクとの間のブレーキ・トルク差(Mz)が所定の基準差より大きいか、および力/圧力変換要素(22)内に移動されたブレーキ媒体容量が所定の基準容量より大きいか、の少なくともいずれかである限り、前記ブレーキ・トルク差(Mz)および前記ブレーキ媒体容量の少なくともいずれかに対応する情報(Mz)を提供するように設計されている該センサ装置と、
前記提供された情報(Mz)を考慮して、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置のブレーキ力増幅装置(14)から提供される支援力(Fu)に関して、作動モードの関数である目標支援力変化(ΔFu)を決定するように設計されている評価装置と、
前記決定された目標支援力変化(ΔFu)に対応する制御信号をブレーキ力増幅装置(14)に出力するように設計されている出力装置と、
を有し、
前記決定された目標支援力変化(ΔFu)に対応する、ブレーキ力増幅装置(14)と力/圧力変換要素(22)との間に配置された少なくとも1つのブレーキ力増幅装置/操作要素結合要素(18)の形状変化に関して、形状変化量(Δ)が決定されることを特徴とする、車両のブレーキ力増幅式ブレーキ装置用制御装置。 - 請求項9に記載の制御装置を有するブレーキ力増幅式ブレーキ装置。
- 請求項10に記載のブレーキ力増幅式ブレーキ装置を有する車両。
- ブレーキ力増幅式ブレーキ装置により車両の少なくとも1つの車輪(32)に与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)と所定の目標総ブレーキ・トルクとの一致、およびブレーキ力増幅式ブレーキ装置のブレーキ媒体容量の、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の力/圧力変換要素(22)内への移動、の少なくともいずれかに関して、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードを検査するステップ(S1)と、
与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)と所定の目標総ブレーキ・トルクとの間のブレーキ・トルク差(Mz)が所定の基準差より大きいか、および力/圧力変換要素(22)内に移動されたブレーキ媒体容量が所定の基準容量より大きいか、の少なくともいずれかである限り、前記ブレーキ・トルク差(Mz)および前記移動されたブレーキ媒体容量の少なくともいずれかを考慮して、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置のブレーキ力増幅装置(14)から提供される支援力(Fu)に関して、作動モードの関数である目標支援力変化(ΔFu)を決定するステップ(S2)と、
前記目標支援力変化(ΔFu)をブレーキ力増幅装置(14)に出力するステップ(S3)と、
を有し、
車両の停止時において目標総ブレーキ・トルクが低減されること、および
前記目標総ブレーキ・トルクが低減されたとき、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードにおいて、与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)が前記低減された目標ブレーキ・トルクから少なくとも所定の基準差だけ偏差を有しているかどうかが検査されること、
を特徴とする、車両のブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動方法。 - ブレーキ力増幅式ブレーキ装置により車両の少なくとも1つの車輪(32)に与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)と所定の目標総ブレーキ・トルクとの一致、およびブレーキ力増幅式ブレーキ装置のブレーキ媒体容量の、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の力/圧力変換要素(22)内への移動、の少なくともいずれかに関して、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードを検査するように設計されているセンサ装置であって、与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)と所定の目標総ブレーキ・トルクとの間のブレーキ・トルク差(Mz)が所定の基準差より大きいか、および力/圧力変換要素(22)内に移動されたブレーキ媒体容量が所定の基準容量より大きいか、の少なくともいずれかである限り、前記ブレーキ・トルク差(Mz)および前記ブレーキ媒体容量の少なくともいずれかに対応する情報(Mz)を提供するように設計されている該センサ装置と、
前記提供された情報(Mz)を考慮して、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置のブレーキ力増幅装置(14)から提供される支援力(Fu)に関して、作動モードの関数である目標支援力変化(ΔFu)を決定するように設計されている評価装置と、
前記決定された目標支援力変化(ΔFu)に対応する制御信号をブレーキ力増幅装置(14)に出力するように設計されている出力装置と、
を有し、
車両の停止時において目標総ブレーキ・トルクが低減されること、および
前記目標総ブレーキ・トルクが低減されたとき、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置の作動モードにおいて、与えられた総ブレーキ・トルク(Mg)が前記低減された目標ブレーキ・トルクから少なくとも所定の基準差だけ偏差を有しているかどうかが検査されること、
を特徴とする、車両のブレーキ力増幅式ブレーキ装置用制御装置。
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