JP5405947B2 - ウエハ搬送装置、および、ウエハ搬送方法 - Google Patents
ウエハ搬送装置、および、ウエハ搬送方法 Download PDFInfo
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Description
WS ウエハスタック
1 ウエハ供給補助ローラ
2 ウエハ供給ローラ
3a 引き上げ補助ローラ
4 第1の無限ベルト式搬送装置
4a、5a 無限ベルト
4b 下端のローラ
5 第2の無限ベルト式搬送装置
6 第1のウエハセンサ
7 第2のウエハセンサ
8 ウエハ供給装置
9 水面
K ウエハ供給補助ローラ制御手段
Claims (7)
- ウエハセパレータ装置によってウエハスタックから分離されて順次供給される水中のウエハを水面上に搬送するウエハ搬送装置であって、
前記順次供給されるウエハを水面上に搬送する第1の無限ベルト式搬送装置と、該第1の無限ベルト式搬送装置の前記ウエハ搬送方向下流にあって該第1の無限ベルト式搬送装置によって搬送される前記ウエハを引き継いでさらに搬送する、前記第1の無限ベルト式搬送装置の搬送速度よりも大きい搬送速度の第2の無限ベルト式搬送装置と、が設けられ、かつ、
前記第2の無限ベルト式搬送装置が、その無限ベルトを濡れた状態でかつ前記ウエハの前記ウエハスタック側とは反対側の面に密着させて、該ウエハを搬送するものであることを特徴とするウエハ搬送装置。 - 前記第1の無限ベルト式搬送装置の無限ベルトを懸架する上端のローラ付近に、前記無限ベルトに接しかつ前記ウエハを前記無限ベルトとともに挟持する上端搬送補助ローラが、設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のウエハ搬送装置。
- 前記第1の無限ベルト式搬送装置の無限ベルトを懸架する下端のローラ付近に、前記無限ベルトに接しかつ前記ウエハを該無限ベルトとともに夾持する引き上げ補助ローラと、
前記第1の無限ベルト式搬送装置の下方にあって前記順次供給されるウエハの前記ウエハスタック側とは反対側の面に接して該ウエハを前記引き上げ補助ローラと前記無限ベルトとの接触部に供給するウエハ供給ローラと、
が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のウエハ搬送装置。 - 前記引き上げ補助ローラ付近に前記第1の無限ベルト式搬送装置によるウエハの搬送の開始を検知する第1のウエハセンサ、
前記第1のウエハセンサの上方に前記引き上げ補助ローラと前記無限ベルトとの接触部によるウエハの上方への引き上げの終了を検知する第2のウエハセンサ、
前記ウエハ供給ローラの下方にあって前記順次供給されるウエハの前記ウエハスタック側とは反対側の面に接して該ウエハを前記接触部に供給する正方向および該正方向とは逆の方向である逆方向に回転するウエハ供給補助ローラ、および、
前記第1のウエハセンサでウエハの搬送開始を検出したときに前記ウエハ供給補助ローラを前記逆方向に回転させ、前記第2のウエハセンサでウエハの引き上げの終了を検出したときに前記ウエハ供給補助ローラを前記正方向に回転させるウエハ供給補助ローラ制御手段
が設けられていることを特徴とする請求項3に記載のウエハ搬送装置。 - 前記ウエハに接するローラの該ウエハに接する部分が、連続気泡を有する親水性高分子材料からなることを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載のウエハ搬送装置。
- 前記ウエハに接する無限ベルトの該ウエハに接する部分が、連続気泡を有する親水性高分子材料からなることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のウエハ搬送装置。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のウエハ搬送装置によることを特徴とするウエハ搬送方法。
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