JP4080477B2 - 袋体の整理搬送装置、およびそれを用いる搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、袋体搬送装置の改良、更に詳しくは、変形し易い袋体であっても、損傷させることなく確実に移送することができ、しかも、単位時間当たりの移送量を増加させることにより、作業効率の向上、延いては、コスト削減にも寄与することができる袋体の整理搬送装置、およびそれを用いる搬送方法に関するものである。

周知のとおり、最近では、製造ライン工場における作業はオートメーション化されており、複数の処理工程を機械により自動的に行っているけれども、例えば、食品加工場においては、レトルトパウチのような変形し易い袋体を移送するには、形態が不安定であるがゆえに、通常のベルトコンベアでは取り扱いが困難であったため、従来、真空吸引によって袋体を持ち上げる装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、かかる吸引式の装置は、吸気の具合によって上手く持ち上げることができなかったり、また、誤って袋体を落下させて損傷しまうという問題があった。
実開昭５７−９２６０８号公報 （第１頁、第１図）

本発明は、従来の移送装置に上記課題があったことに鑑みて為されたものであり、変形し易い袋体であっても、損傷させることなく確実に移送することができ、しかも、単位時間当たりの移送量を増加させることにより、作業効率の向上、延いては、コスト削減にも寄与することができる袋体の整理搬送装置、およびそれを用いる搬送方法を提供することを技術的課題とする。

本発明者が上記課題を解決するために採用した手段を添付図面を参照して説明すれば次のとおりである。

即ち、本発明は、複数の袋体Ｐを整列状態に載置可能な板状体であって、当該板面には多数の貫通孔11が所定ピッチにて開設されて成る複数の有孔トレー１と；
この有孔トレー１における貫通孔11の開設ピッチと同一ピッチのロッド21が立林状に形成されたロッドプレート２と；
このロッドプレート２の上に、複数の袋体Ｐを整列載置した前記有孔トレー１を吊上搬送して来て重置することにより、有孔トレー１の各貫通孔11を前記各々のロッド21が突き抜けて、有孔トレー１はロッドプレート２の板面へ沈下し、かつ、前記袋体Ｐは当該ロッド21上に浮き支え状態に分離せしめるクレーン手段３と；
こうしてロッド21上に浮き支え状態にある袋体Ｐ、およびロッドプレート２上に沈下した前記有孔トレー１を所定方向へ移送する搬送手段４と；
この搬送手段４の移送沿路に沿って配設され、前記ロッドプレート２のロッド21上に分離された前記袋体Ｐを受継して搬送するコンベアであって、このコンベアの下端側は、少なくとも前記ロッドプレート２のロッド21・21…の先端レベルよりも下になるように傾斜させて配設されている一方、ロッドプレート２の移動による袋体Ｐの移送進行方向と当該コンベアの移送方向とは同方向になっており、かつ、これらの移動速度を等しくして相対速度差をなくすことによって、袋体Ｐを引っ掛けることなくスムースに取り出すことができるようにした取出コンベア５とを包含して構成するという技術的手段を採用することによって、袋体の整理搬送装置を完成した。

また、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、クレーン手段３が供給用クレーン３ａと回収用クレーン３ｂとから構成されており、供給用クレーン３ａが袋体Ｐを載置した有孔トレー１をロッドプレート２の上に搬送する一方、回収用クレーン３ｂが袋体Ｐが取り出された空の有孔トレー１をロッドプレート２から回収するという技術的手段を採用した。

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、搬送手段４がコンベアであって、この搬送手段４の循環キャリア41面に有孔トレー１に開設された貫通孔11のピッチに適合可能にロッド21が多数立設されて、当該循環キャリア41がロッドプレート２の機能を兼備するという技術的手段を採用した。

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、可動式のクレーン手段３により、有孔トレー１の移動速度と、ローラーコンベア状の搬送手段４上に配設されて移動するロッドプレート２の移動速度とを等しくすることにより相対速度差をなくして、当該有孔トレー１をセットできるようにするという技術的手段を採用した。

また、本発明は、板面に多数の貫通孔11が所定ピッチにて開設されて成る板状体の有孔トレー１に、複数の袋体Ｐを整列状態に載置し、
次いで、この有孔トレー１における貫通孔11の開設ピッチと同一ピッチのロッド21を立林状に形成したロッドプレート２の上に、クレーン手段３によって、複数の袋体Ｐを整列載置した前記有孔トレー１を吊上搬送して来て重置することにより、有孔トレー１の各貫通孔11を前記各々のロッド21が突き抜いて、有孔トレー１をロッドプレート２の板面へ沈下させ、かつ、前記袋体Ｐは当該ロッド21上に浮き支え状態に分離せしめるとともに、
こうしてロッド21上に浮き支え状態にある袋体Ｐ、およびロッドプレート２上に沈下した前記有孔トレー１を搬送手段４によって所定方向へ移送し、
然る後、この搬送手段４の移送沿路に沿って、下端側を少なくとも前記ロッドプレート２のロッド21・21…の先端レベルよりも下になるように傾斜させて配設した取出コンベア５により、前記ロッドプレート２のロッド21上に分離された前記袋体Ｐを受継して搬送するとき、ロッドプレート２の移動による袋体Ｐの移送進行方向と当該取出コンベア５の移送方向とを同方向にして、かつ、これらの移動速度を等しくして相対速度差をなくすことによって、袋体Ｐを引っ掛けることなくスムースに取り出すという技術的手段を採用することによって、袋体の整理搬送方法を完成した。

また、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、クレーン手段３を供給用クレーン３ａと回収用クレーン３ｂとから構成して、供給用クレーン３ａが袋体Ｐを載置した有孔トレー１をロッドプレート２の上に搬送する一方、回収用クレーン３ｂにより袋体Ｐが取り出された空の有孔トレー１をロッドプレート２から回収するという技術的手段を採用した。

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、搬送手段４をコンベアにして、この搬送手段４の循環キャリア41面に有孔トレー１に開設された貫通孔11のピッチに適合可能にロッド21を多数立設して、当該循環キャリア41にロッドプレート２の機能を兼備せしめるという技術的手段を採用した。

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、可動式のクレーン手段３により、有孔トレー１の移動速度と、搬送手段４の循環キャリア41面に配設されて移動するロッドプレート２の移動速度とを等しくすることにより相対速度差をなくして、当該有孔トレー１をセットせしめるという技術的手段を採用した。

本発明にあっては、袋体搬送装置に配設した移動自在なロッドプレートのロッドの先端に袋体のみを載置可能にして、袋体を連続的に取り出すことができるように構成したことにより、変形し易い袋体であっても、損傷させることなく確実に移送することができ、しかも、単位時間当たりの移送量を増加させることにより、作業効率の向上、延いては、コスト削減にも寄与することができることから、産業上における利用価値は頗る高いと云える。

本発明の実施形態を具体的に図示した図面に基いて更に詳細に説明すると次のとおりである。

図中、符号１で指示するものは有孔トレーであり、この有孔トレー１は、複数の袋体Ｐを整列状態に載置可能な板状体であって、当該板面には多数の貫通孔11が所定ピッチにて開設されて成る。

また、符号２で指示するものはロッドプレートであり、このロッドプレート２には、前記有孔トレー１における貫通孔11の開設ピッチと同一ピッチのロッド21が立林状に形成されている。

本実施形態では、ロッド21を丸棒状として、かつ、先端部を半球状にすることができ、袋体の破損をより効果的に防止することができる。

更にまた、符号３で指示するものはクレーン手段であり、このクレーン手段３は、前記ロッドプレート２の上に、複数の袋体Ｐを整列載置した前記有孔トレー１を吊上搬送するためのものであり、本実施形態では、両側部に回動自在に配設された一対の掛止ヅメによりチャック可能に構成されている。

更にまた、符号４で指示するものは搬送手段であり、この搬送手段４は、前記ロッド21上に浮き支え状態にある袋体Ｐ、およびロッドプレート２上に沈下した前記有孔トレー１を所定方向へ移送するためのものであり、本実施形態では、チェーンコンベア式に移動自在に構成されている。

更にまた、符号５で指示するものは取出コンベアであり、この取出コンベア５は、前記搬送手段４の移送沿路に沿って配設され、前記ロッドプレート２のロッド21上に分離された前記袋体Ｐを受継して搬送する。この取出コンベア５の下端側は、少なくとも前記ロッドプレート２のロッド21・21…の先端レベルよりも下になるように傾斜させて配設されている。なお、取出コンベア５としては、以下の実施例では、コードコンベアを採用するけれども、周知のベルトコンベアでも採用可能である。

本発明の第１実施例の袋体の整理搬送装置を用いる搬送方法を図１から図８に基いて以下に説明する。まず、板面に多数の貫通孔11が所定ピッチにて開設されて成る板状体の有孔トレー１に、複数の袋体Ｐを整列状態に載置する（図１参照）。

次いで、この有孔トレー１における貫通孔11の開設ピッチと同一ピッチのロッド21を立林状に形成したロッドプレート２の上に、クレーン手段３によって、複数の袋体Ｐを整列載置した前記有孔トレー１を吊上搬送して来て重置する（図２および３参照）。

この際、有孔トレー１の各貫通孔11を前記各々のロッド21が突き抜いて、有孔トレー１をロッドプレート２の板面へ沈下させ、かつ、前記袋体Ｐは当該ロッド21上に浮き支え状態に分離せしめることができる（図４参照）。

そして、こうしてロッド21上に浮き支え状態にある袋体Ｐ、およびロッドプレート２上に沈下した前記有孔トレー１を搬送手段４によって所定方向へ移送する（図４参照）。

然る後、この搬送手段４の移送沿路に沿って配設した取出コンベア５により、前記ロッドプレート２のロッド21上に分離された前記袋体Ｐを受継して搬送する（図５参照）。

この際、取出コンベア５の下端側が少なくとも前記ロッドプレート２のロッド21・21…の先端レベルよりも下になるように傾斜させて配設されており、また、ロッドプレート２の移動による袋体Ｐの移送進行方向と取出コンベア５・５…の移送方向とは同方向になっており、更に、これらの移動速度を等しくして相対速度差をなくすことによって、袋体Ｐを引っ掛けることなくスムースに取り出すことができる（図６参照）。

然る後、図７に示すように、空になった有孔トレー１が元の位置に戻され、其処から回収用のクレーン手段３ｂにより側方に移送して回収されるとともに、袋体Ｐが載置された次の有孔トレー１が供給される（図８参照）。このようにして１ターンを終了し、同様にして、順次袋体Ｐが取出コンベア５に移送されるのである。

次に、本発明の第２実施例の装置による移送方法を図９から図１３に基いて説明する。本実施例にあっては、上記第１実施例とは異なり、搬送手段４をコンベアにして、この搬送手段４の循環キャリア41面に有孔トレー１に開設された貫通孔11のピッチに適合可能にロッド21を多数立設して、当該循環キャリア41にロッドプレート２の機能を兼備せしめるように構成している（図９参照）。

本実施例の装置を用いる搬送方法を具体的に説明すると以下のとおりである。まず、第１実施例と同様に、板面に多数の貫通孔11が所定ピッチにて開設されて成る板状体の有孔トレー１に、複数の袋体Ｐを整列状態に載置する。

本実施例では、クレーン手段３を供給用クレーン３ａと回収用クレーン３ｂとから構成して、供給用クレーン３ａが袋体Ｐを載置した有孔トレー１をロッドプレート２の上に搬送する一方、回収用クレーン３ｂにより袋体Ｐが取り出された空の有孔トレー１をロッドプレート２から回収することができる。

また、本実施例では、可動式のクレーン手段３を採用し、有孔トレー１の移動速度と、搬送手段４の循環キャリア41面に配設されて移動するロッドプレート２の移動速度とを等しくすることにより相対速度差をなくして、当該有孔トレー１をセットせしめることができる。

そして、第１実施例と同様に、有孔トレー１における貫通孔11の開設ピッチと同一ピッチのロッド21を立林状に形成したロッドプレート２の上に、クレーン手段３（供給用クレーン手段３ａ）によって、複数の袋体Ｐを整列載置した前記有孔トレー１を吊上搬送して来て重置する（図９参照）。

次いで、これまた、第１実施例同様に、有孔トレー１の各貫通孔11を前記各々のロッド21が突き抜いて、有孔トレー１をロッドプレート２の板面へ沈下させ、かつ、前記袋体Ｐは当該ロッド21上に浮き支え状態に分離せしめることができる（図１０参照）。

そして、こうしてロッド21上に浮き支え状態にある袋体Ｐ、およびロッドプレート２上に沈下した前記有孔トレー１を所定方向へ搬送手段４により移送する（図１１参照）。

然る後、図１２に示すように、この搬送手段４の移送沿路に沿って配設した取出コンベア５により、前記ロッドプレート２のロッド21上に分離された前記袋体Ｐを受継して搬送する。

この際、取出コンベア５の下端側が少なくとも前記ロッドプレート２のロッド21・21…の先端レベルよりも下になるように傾斜させて配設されており、また、ロッドプレート２の移動による袋体Ｐの移送進行方向と取出コンベア５・５…の移送方向とは同方向になっており、更に、これらの移動速度を等しくして相対速度差をなくすことによって、袋体Ｐを引っ掛けることなくスムースに取り出すことができるという点においても第１実施例と同様に構成されている。

然る後、図１３に示すように、空になった有孔トレー１は回収用クレーン手段３ｂにより回収されるとともに、袋体Ｐが載置された次の有孔トレー１が供給され、順次袋体Ｐが移送されるのである（図１３参照）。

本実施例では、ローラーコンベア６により駆動する移送手段４により、ロッドプレート２が連続的に供給されるので、第１実施例の装置と比較して、有孔トレー１の供給スピードが飛躍的に向上して、単位時間当たりに、より大量の袋体Ｐを移送することができる。

本発明は、概ね上記のように構成されるが、本発明は図示の実施形態に限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が可能であって、例えば、ロッドプレート２のロッド21の形状や本数などを適宜変更することにより、圧力や支持態様を変更することができるとともに、有孔トレー１の貫通孔21・21…は、これらのロッド21・21…の対応位置に形成してあれば良い。

また、クレーン手段３としては、有孔トレー１の両側縁を把持可能なトング部を備えて構成したものであっても良く、これら何れのものも本発明の技術的範囲に属する。

本発明の第１実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第１実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第１実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第１実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第１実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第１実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第１実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第１実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第２実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第２実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第２実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第２実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。 本発明の第２実施例の装置の取出方法を表わす概略説明図である。

符号の説明

１ 有孔トレー
11 貫通孔
２ ロッドプレート
21 ロッド
３ クレーン手段
３ａ 供給用クレーン手段
３ｂ 回収用クレーン手段
４ 搬送手段
41 循環キャリア
５ 取出コンベア
６ ローラーコンベア
Ｐ 袋体

Claims (8)

1. 複数の袋体Ｐを整列状態に載置可能な板状体であって、当該板面には多数の貫通孔11が所定ピッチにて開設されて成る複数の有孔トレー１と；
   この有孔トレー１における貫通孔11の開設ピッチと同一ピッチのロッド21が立林状に形成されたロッドプレート２と；
   このロッドプレート２の上に、複数の袋体Ｐを整列載置した前記有孔トレー１を吊上搬送して来て重置することにより、有孔トレー１の各貫通孔11を前記各々のロッド21が突き抜けて、有孔トレー１はロッドプレート２の板面へ沈下し、かつ、前記袋体Ｐは当該ロッド21上に浮き支え状態に分離せしめるクレーン手段３と；
   こうしてロッド21上に浮き支え状態にある袋体Ｐ、およびロッドプレート２上に沈下した前記有孔トレー１を所定方向へ移送する搬送手段４と；
   この搬送手段４の移送沿路に沿って配設され、前記ロッドプレート２のロッド21上に分離された前記袋体Ｐを受継して搬送するコンベアであって、このコンベアの下端側は、少なくとも前記ロッドプレート２のロッド21・21…の先端レベルよりも下になるように傾斜させて配設されている一方、ロッドプレート２の移動による袋体Ｐの移送進行方向と当該コンベアの移送方向とは同方向になっており、かつ、これらの移動速度を等しくして相対速度差をなくすことによって、袋体Ｐを引っ掛けることなくスムースに取り出すことができるようにした取出コンベア５とを包含して構成されることを特徴とする袋体の整理搬送装置。
2. クレーン手段３が供給用クレーン３ａと回収用クレーン３ｂとから構成されており、供給用クレーン３ａが袋体Ｐを載置した有孔トレー１をロッドプレート２の上に搬送する一方、回収用クレーン３ｂが袋体Ｐが取り出された空の有孔トレー１をロッドプレート２から回収することを特徴とする請求項１記載の袋体の整理搬送装置。
3. 搬送手段４がコンベアであって、この搬送手段４の循環キャリア41面に有孔トレー１に開設された貫通孔11のピッチに適合可能にロッド21が多数立設されて、当該循環キャリア41がロッドプレート２の機能を兼備していることを特徴とする請求項１または２記載の袋体の整理搬送装置。
4. 可動式のクレーン手段３により、有孔トレー１の移動速度と、ローラーコンベア６により駆動する搬送手段４上に配設されて移動するロッドプレート２の移動速度とを等しくすることにより相対速度差をなくして、当該有孔トレー１をセットできることを特徴とする請求項３記載の袋体の整理搬送装置。
5. 板面に多数の貫通孔11が所定ピッチにて開設されて成る板状体の有孔トレー１に、複数の袋体Ｐを整列状態に載置し、
   次いで、この有孔トレー１における貫通孔11の開設ピッチと同一ピッチのロッド21を立林状に形成したロッドプレート２の上に、クレーン手段３によって、複数の袋体Ｐを整列載置した前記有孔トレー１を吊上搬送して来て重置することにより、有孔トレー１の各貫通孔11を前記各々のロッド21が突き抜いて、有孔トレー１をロッドプレート２の板面へ沈下させ、かつ、前記袋体Ｐは当該ロッド21上に浮き支え状態に分離せしめるとともに、
   こうしてロッド21上に浮き支え状態にある袋体Ｐ、およびロッドプレート２上に沈下した前記有孔トレー１を搬送手段４によって所定方向へ移送し、
   然る後、この搬送手段４の移送沿路に沿って、下端側を少なくとも前記ロッドプレート２のロッド21・21…の先端レベルよりも下になるように傾斜させて配設した取出コンベア５により、前記ロッドプレート２のロッド21上に分離された前記袋体Ｐを受継して搬送するとき、ロッドプレート２の移動による袋体Ｐの移送進行方向と当該取出コンベア５の移送方向とを同方向にして、かつ、これらの移動速度を等しくして相対速度差をなくすことによって、袋体Ｐを引っ掛けることなくスムースに取り出すことを特徴とする袋体の整理搬送方法。
6. クレーン手段３を供給用クレーン３ａと回収用クレーン３ｂとから構成して、供給用クレーン３ａが袋体Ｐを載置した有孔トレー１をロッドプレート２の上に搬送する一方、回収用クレーン３ｂにより袋体Ｐが取り出された空の有孔トレー１をロッドプレート２から回収することを特徴とする請求項５記載の袋体の整理搬送方法。
7. 搬送手段４をコンベアにして、この搬送手段４の循環キャリア41面に有孔トレー１に開設された貫通孔11のピッチに適合可能にロッド21を多数立設して、当該循環キャリア41にロッドプレート２の機能を兼備せしめることを特徴とする請求項５または６記載の袋体の整理搬送方法。
8. 可動式のクレーン手段３により、有孔トレー１の移動速度と、搬送手段４の循環キャリア41面に配設されて移動するロッドプレート２の移動速度とを等しくすることにより相対速度差をなくして、当該有孔トレー１をセットせしめることを特徴とする請求項７記載の袋体の整理搬送方法。

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