JP5404759B2

JP5404759B2 - 緊急通報システム

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Publication number: JP5404759B2
Application number: JP2011281679A
Authority: JP
Inventors: 傑吉田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: JP2013131135A

Description

この発明は、車両の事故の発生時に緊急通報センタに緊急通報を行う緊急通報システムに関する。

車両の衝突事故が起こった際、当該車両から緊急通報センタへ通報を行うシステムが知られている（特許文献１）。このシステムでは、車両（１２）が歩行者と衝突した際には、歩行者の衝突時の状況を特定する歩行者事故情報を緊急通報センタ｛緊急通報サーバ（１４）｝に通報する一方、車両（１２）の衝突により乗員に危険が発生した際には、乗員の危険発生時の状況を特定する乗員事故情報を緊急通報センタに通報する。従って、緊急通報センタでは、衝突事故が歩行者事故なのか乗員事故なのか又はその両方なのかを知ることができると共に、歩行者事故及び乗員事故それぞれの状況をより詳しく把握することが可能となる（特許文献１の［００４６］）。

上記従来の緊急通報システムでは、前記車両から前記緊急通報センタへ通報を行うため、前記車両に、移動通信網に接続可能な電話モジュールを含む送信装置の搭載（車載）が必須とされている。しかし、一般に、車載装置は、耐外気温度性及び耐振動衝撃性等の環境性能の要求が厳しく、前記送信装置が高コストになり、結果として、車両の緊急通報システムが普及しにくいという課題がある。

一方で、携帯電話或いはスマートフォン等の携帯端末と、ナビゲーション情報センタとが通信によりリンクし（連係し）、前記携帯端末のＧＰＳ機能等の位置検出機能を利用して前記携帯端末の表示装置上でルート案内（ナビゲーション）を行うサービスが公知である。

このような携帯端末を車両に持ち込むことで、前記車両の現在地の変化に前記携帯端末の表示装置上の地図が追従することから、例えば、助手席の乗員が前記携帯端末の表示装置上の前記地図を見ながら運転者を補助してルート案内をすることができる。特に、ナビゲーション情報センタが複数の車両からの走行情報を取得して他車両のナビゲーションに資するシステム構成を採用している場合には、混雑した道路等を回避するルートを迅速に案内することが可能になることから利便性が高くなる。

特開２０１０−２４４１６７号公報

近時、車両には、カーオーディオにディスプレイ機能（表示装置）を付加した製品であるディスプレイオーディオ装置が搭載される。このディスプレイオーディオ装置は、ナビゲーション装置に比較して、地図データを搭載しないことから比較的に低コストに供給可能である。

そこで、このディスプレイオーディオ装置に、有線又は無線で前記携帯端末を接続し、前記ディスプレイオーディオ装置の表示装置上に前記携帯端末からナビゲーションの上記地図（画像）を転送する構成として、前記ディスプレイオーディオ装置をナビゲーション装置として利用することが考えられる。

この場合において、携帯端末に接続されたディスプレイオーディオ装置とエアバッグシステム等の車載安全装置とを連系させ、事故の発生時に、上記緊急通報センタへ自動通報を行うことが考えられる。

自動通報を行うために、前記緊急通報センタへ自動通報する機能を有する緊急通報アプリケーションを前記携帯端末にインストールしておけば、エアバックシステム等の車載安全装置が車両の事故を検出したとき、前記車載安全装置から前記ディスプレイオーディオ装置に通知し、通知を受領した前記ディスプレイオーディオ装置から前記携帯端末の前記緊急通報アプリケーションを通じて、前記緊急通報センタに、緊急通報を自動的に行うことができるものと考えられる。

ところが、前記携帯端末の前記緊急通報アプリケーションは、前記携帯端末にインストールされたときから、背面（バックグランド）に回されて常駐するアプリケーションであって、前記携帯端末のＯＳ（オペレーティングシステム）によっては、該ＯＳによる定期的な背面アプリケーションの停止処理がなされることから、前記背面で常駐（起動）していた前記緊急通報アプリケーションが自動的に停止状態（非起動状態）にされる場合がある。

しかしながら、このように、前記背面で常駐（起動）していた前記緊急通報アプリケーションが自動的に停止状態（非起動状態）にされると、結局、前記ディスプレイオーディオ装置から前記携帯端末を経由しての前記緊急通報を行うことができないことになる。

この発明は上記の技術及び課題を考慮してなされたものであり、車両の事故の発生時に、車両から緊急通報センタ等の外部装置等に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避することを可能とする緊急通報システムを提供することを目的とする。

この発明に係る緊急通報システムは、車両の事故を検出する事故検出部と、前記事故検出部により事故が検出されると、緊急通報指令を送出する緊急通報処理部と、第１アプリケーション及び第２アプリケーション、又は前記第１アプリケーションのうち、少なくとも一方が格納された携帯端末と、前記第１アプリケーションは、前記緊急通報処理部から緊急通報指令を受けた場合に、外部に対して事故情報を送信するための緊急通報アプリケーションであり、前記第２アプリケーションは、前記緊急通報アプリケーションとは異なる別のアプリケーションであり、前記緊急通報処理部は、前記携帯端末に前記第１アプリケーションのみが格納されている場合には、前記緊急通報アプリケーションの起動状態を監視し、前記緊急通報アプリケーションの起動状態に応じて異なる緊急通報処理を行い、前記携帯端末に前記第１アプリケーション及び前記第２アプリケーションが格納されている場合には、前記別のアプリケーションの起動状態を監視し、前記別のアプリケーションの起動状態に応じて異なる緊急通報処理を行うことを特徴とする。

この発明によれば、車載の緊急通報処理部は、携帯端末に緊急通報アプリケーションのみが格納されている場合には、前記緊急通報アプリケーションの起動状態を監視し、前記緊急通報アプリケーションの起動状態に応じて異なる緊急通報処理を行う一方、前記携帯端末に前記緊急通報アプリケーション及び別のアプリケーションが格納されている場合には、前記別のアプリケーションの起動状態を監視し、前記別のアプリケーションの起動状態に応じて異なる緊急通報処理を行うように構成したので、車両の事故の発生時に緊急通報処理を行う緊急通報処理部が搭載された車両から当該車両に持ち込まれた携帯端末を経由して、緊急通報センタ等の外部に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避することができる。

また、この発明に係る緊急通報システムは、車両の事故を検出する事故検出部と、前記事故検出部により事故が検出されると、緊急通報指令を送出する緊急通報処理部と、前記緊急通報処理部から前記緊急通報指令を受けた場合に、外部に対して事故情報を送信するための緊急通報アプリケーションが格納された携帯端末と、を備え、前記緊急通報処理部は、前記携帯端末の前記緊急通報アプリケーションの起動状態を監視し、前記緊急通報アプリケーションの起動状態に応じて異なる緊急通報処理を行うように構成したので、車両の事故の発生時に緊急通報処理を行う緊急通報処理部が搭載された車両から当該車両に持ち込まれた携帯端末を経由して、緊急通報センタ等の外部に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避することができる。

この場合、前記緊急通報処理部は、前記緊急通報アプリケーションが起動中である場合は、前記車両に搭載された表示装置、又は前記携帯端末の表示装置に前記外部に緊急通報を開始するための緊急通報ボタンを表示し、前記緊急通報アプリケーションが起動中でない場合は、前記車両に搭載された表示装置に前記緊急通報ができない旨を表示することで、ユーザが緊急通報センタ等の外部に緊急通報をすることができない事態を回避させることができる。

さらに、この発明に係る緊急通報システムは、車両の事故を検出する事故検出部と、前記事故検出部により事故が検出されると、緊急通報指令を送出する緊急通報処理部と、前記緊急通報処理部から緊急通報指令を受けた場合に、外部に対して事故情報を送信するための緊急通報アプリケーションと、前記緊急通報アプリケーションを起動可能な別のアプリケーションと、が格納された携帯端末と、を備え、前記緊急通報処理部は、前記携帯端末の前記別のアプリケーションの起動状態を監視し、前記別のアプリケーションの起動状態に応じて異なる緊急通報処理を行うように構成したので、車両の事故の発生時に緊急通報処理を行う緊急通報処理部が搭載された車両から当該車両に持ち込まれた携帯端末を経由して、緊急通報センタ等の外部に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避することができる。

この場合、前記緊急通報処理部は、前記別のアプリケーションが起動中である場合は、前記別のアプリケーションから前記緊急通報アプリケーションを起動させて自動で前記外部に対して事故情報を送信させ、前記別のアプリケーションが非起動中である場合は、前記携帯端末の前記緊急通報アプリケーションの起動状態を監視し、前記緊急通報アプリケーションの移動状態に応じて異なる緊急処理を行うように構成したので、ユーザが緊急通報センタ等の外部に緊急通報をすることができない事態を回避させることができる。

なお、前記別のアプリケーションは、ナビゲーションアプリケーションとすれば、携帯端末の車両内での使用の利便性が高まる。

この発明によれば、車両の事故の発生時に、緊急通報センタ等の外部に緊急通報を行うことができない事態を回避すべく、携帯端末に格納された緊急通報アプリケーションの起動状態に応じた異なる緊急通報処理を行うようにしたので、緊急通報センタ等の外部に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避することができる。

この発明の一実施形態に係る緊急通報システムのブロック図である。第１実施例に係る緊急通報システムの動作説明に供されるフローチャートである。第２実施例に係る緊急通報システムの動作説明に供されるフローチャートである。第２実施例の動作説明に供される、緊急通報アプリケーションの起動命令と、ナビゲーションアプリケーションと、緊急通報アプリケーションとの関係説明図である。携帯端末のルート案内サービスの説明図である。

以下、この発明の実施形態に係る緊急通報システムについて図面を参照して説明する。

図１は、この発明の一実施形態に係る緊急通報システム１０のブロック図である。この緊急通報システム１０は、基本的には、車両１２と、ウェブサーバ１５と、携帯端末２８と、外部装置（外部サーバ、外部機関）としての緊急通報センタ１４と、ナビゲーション情報センタ１６と、消防署１８と、警察署２０と、病院２２とを備える。

車両１２には、車両１２に配置固定された車載装置２４と、運転者や助手席の乗員等のユーザ２６と、ユーザ２６が持ち込んだ前記携帯端末２８が載せられている。

携帯端末２８は、携帯電話、スマートフォン、又はタブレット端末等からなり、タッチパネル式の表示装置３０と制御部３２とを備える。携帯端末２８の制御部３２は、コンピュータであり、ＣＰＵ（中央処理装置）が記憶部に格納されたプログラムを実行することで各種機能部（機能手段ともいう。）として動作する。

前記プログラムとして、携帯電話機能（電話による通話機能とデータ通信機能を含む。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ等の近距離小電力通信機能、該近距離小電力通信機能を用いたハンズフリー通話機能等の基本的なアプリケーションの他、緊急通報に利用される緊急通報アプリケーション３６（第１アプリケーション）や経路（ルート）案内に利用されるナビゲーションアプリケーション３４（第２アプリケーション）が格納されている。

ナビゲーションアプリケーション３４や緊急通報アプリケーション３６は、アプリケーションのダウンロード供給元であるウェブサーバ１５（外部アプリケーション供給サーバ）上のＡＢＣストアやＸＹＺマーケットから移動通信網・公衆通信網を介してユーザ２６等が選択して有料又は無料で携帯端末２８にダウンロードすることができる。

この場合、緊急通報アプリケーション３６は、ウェブサーバ１５からダウンロードされ、携帯端末２８にインストール（格納）されると、背面（バックグランド）に回り常駐するように設定されている。

この緊急通報アプリケーション３６には、緊急通報時にディスプレイオーディオ装置（ＤＡ装置）４０の表示装置５２や携帯端末２８の表示装置３０の所定個所に表示されてユーザ２６に操作させるための、赤い色の緊急車両等を模したアイコンである緊急通報ボタン３７の画像データが格納されている。後述するように、ディスプレイオーディオ装置４０の表示装置５２や携帯端末２８の表示装置３０に緊急通報ボタン３７が表示されたとき、いずれかの緊急通報ボタン３７が押下されると、ディスプレイオーディオ装置４０は、携帯端末２８を介して緊急通報センタ１４に対し自動通報処理を行う。

なお、ナビゲーションアプリケーション３４や緊急通報アプリケーション３６を、前記基本的なアプリケーションと同様に、製品出荷時から携帯端末２８に格納しておいてもよい。

車載装置２４として、ディスプレイオーディオ装置４０を備え、このディスプレイオーディオ装置４０には、マイク（マイクロフォン）４６及びスピーカ４８が接続されると共に、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等の車内通信網を介してエアバッグＥＣＵ５６が接続されている。

ディスプレイオーディオ装置４０は、インストルメントパネルに配置され、運転手又は助手席の乗員等のユーザ２６が操作し、利用できるようになっている。

また、ディスプレイオーディオ装置４０は、タッチパネル式の表示装置５２と、車両１２の位置を検出するＧＰＳ装置等の位置検出装置４４と、コンピュータである制御部５４等を備える。

さらに、ディスプレイオーディオ装置４０は、ラジオの聴取、音楽ＣＤの再生、及び携帯音楽プレーヤとの接続が可能とされる他、前記携帯端末２８を無線中継機として利用し緊急通報センタ１４等の外部との通話を行うためのハンズフリー通話機能等を有する。

エアバッグＥＣＵ５６には、エアバッグシステム４２が接続され、エアバッグシステム４２は、加速度センサ、インフレータ、エアバッグ等を有し、車両１２が衝突事故に遭い、乗員に危険が生じたときにエアバッグを膨らませて乗員であるユーザ２６の安全を確保する。車載安全装置としては、エアバッグシステム４２の他、ＰＵＨ（ポップアップフード）システム、シートベルトシステム等がある。

なお、車両１２に、表示装置を備えるナビゲーション装置が車載装置として搭載されている場合には、緊急通報に係る処理を、車載装置としてのディスプレイオーディオ装置４０に代替して前記ナビゲーション装置で行うようにすることもできる。

一方、コンピュータである制御部６０を備えるナビゲーション情報センタ１６は、移動通信網・公衆通信網を利用して携帯端末２８とデータ通信を行う。

さらに、コンピュータである制御部６２を備え、電話のオペレータ６４が常駐する緊急通報センタ１４の前記制御部６２は、移動通信網・公衆通信網を利用して携帯端末２８と、或いは携帯端末２８を経由してディスプレイオーディオ装置４０とデータ通信を行う。

また、緊急通報センタ１４のオペレータ６４と、携帯端末２８のユーザ２６又は携帯端末２８を経由したディスプレイオーディオ装置４０のユーザ２６とは、移動通信網・公衆通信網を介して通話（電話）を行うことができる。ディスプレイオーディオ装置４０のユーザ２６とオペレータ６４との通話の際に、ユーザ２６は、車載のマイク４６及び車載のスピーカ４８を利用して、携帯端末２８を経由してのハンズフリー通話を行うことができる。

さらに、緊急通報センタ１４のオペレータ６４は、適宜、消防署１８、警察署２０及び病院２２の担当者と移動通信網・公衆通信網を利用して通話を行うことができる。緊急通報センタ１４の制御部６２は、消防署１８、警察署２０及び病院２２のコンピュータ（不図示）と移動通信網・公衆通信網を利用したデータ通信を行うことができる。

この実施形態に係る緊急通報システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、この実施形態に係る緊急通報システム１０の動作について、ディスプレイオーディオ装置４０の制御部５４が実行するフローチャートを参照しながら説明する。

なお、以下の説明においては、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４が非起動状態（非作動状態）にあるときの緊急通報処理動作を［第１実施例］として説明し、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４の起動状態を確認する処理を含む緊急通報処理動作を［第２実施例］として説明する。後述する［第２実施例］は、［第１実施例］の構成及び動作を包含している。

［第１実施例］
まず、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４が非起動状態（非作動状態）にあるときの緊急通報システム１０の制御部５４の緊急通報処理動作について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。

この第１実施例に係る緊急通報システム１０において、図２のフローチャートが実行される前には、車両１２に持ち込まれた携帯端末２８とディスプレイオーディオ装置４０とが上述したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の車内無線通信により接続状態（相互に通信可能な状態）にあって、且つ当該携帯端末２８とナビゲーション情報センタ１６とが移動通信網・公衆通信網を利用した通信によりリンク（連係）していないものとする。すなわち、携帯端末２８に格納されているナビゲーションアプリケーション３４が、利用されていない非起動状態にあるものとする。

ステップＳ１にて、制御部５４は、エアバッグＥＣＵ５６を通じて、安全装置であるエアバッグシステム４２の作動・非作動を検出する。エアバッグシステム４２の作動が検出されない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。

エアバッグシステム４２の作動が検出された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２にて、制御部５４は、事故情報等を検出する。

このステップＳ２にて制御部５４が検出する事故情報には、エアバッグＥＣＵ５６からの衝突発生情報、エアバッグが膨張（展開）した位置（展開したエアバッグの車両１２中の取付位置）を示す情報が含まれる他、シートベルトの着用の有無情報等が含まれる。

さらに、制御部５４は、上記の事故情報と共に、車内通信等により車両１２の車台番号等の車両情報（車両識別情報）を入手し、且つ位置検出装置４４から車両１２の位置、すなわち事故の発生した地点の位置情報を入手する。

次いで、ステップＳ３にて、制御部５４は、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６がバックグランドで起動中であるか否かを判定する。上述したように、背面（バックグランド）に回されて、背面起動しているアプリケーションは、携帯端末２８のＯＳ（オペレーティングシステム）によっては、そのＯＳによる定期的な停止（非起動）処理がなされることで、自動的に停止（非起動）状態にされる場合があるので、バックグランドで起動中であるか否かを判定する。実際上、緊急通報アプリケーション３６が起動中であるか否かを判定するための緊急通報アプリケーション３６の動作状態の監視は、制御部５４により常時行われている。

制御部５４は、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６が非起動（停止）状態にある場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４にて、ディスプレイオーディオ装置４０の表示装置５２に、「緊急通報不可」との表示を行うとともに、スピーカ４８から「緊急通報センタに通報することができません。」と報知させる。

一方、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６が背面（バックグランド）で起動中である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部５４は、ステップＳ５にて、ディスプレイオーディオ装置４０の表示装置５２及び携帯端末２８の表示装置３０に、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６を背面（バックグランド）から前面（フォアグランド）に戻して作動させるため、押下可能（タッチ可能）に「緊急通報ボタン３７」（図１参照）を表示させるとともに、スピーカ４８から「表示装置に表示された緊急通報ボタン又は携帯端末の表示装置に表示された緊急通報ボタンを押してください。」と報知する。

ステップＳ６にて、ディスプレイオーディオ装置４０の表示装置５２又は携帯端末２８の表示装置３０のいずれかの緊急通報ボタン３７がユーザ２６により押下（タッチ）されると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、これをトリガ（イベント）として、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６が前面（フォアグランド）に回って起動する。

ステップＳ７にて、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６が前面（フォアグランド）で起動したことをディスプレイオーディオ装置４０の制御部５４が検出すると、制御部５４は、携帯端末２８に対して緊急通報指令を送る。これにより、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６を通じて、緊急通報センタ１４に対して、データ通信により前記事故情報、車両情報、及び位置情報を含めた前記緊急通報指令に係わる情報を自動送信させると共に、携帯端末２８を通じて緊急通報センタ１４に対して移動通信網・公衆通信網を通じて自動ダイアル（自動発呼）を行わせる。ステップＳ７の自動通報処理には、前記緊急通報指令に係わる事故情報等の自動通信と、自動ダイアル処理と、が含まれる。

この後、緊急通報センタ１４のオペレータ６４がこの自動ダイアルに応答して、いわゆるオフフックすると、オペレータ６４とユーザ２６との間での通話が可能となり、オペレータ６４は、車載のスピーカ４８及びマイク４６を利用するユーザ２６との通話内容及び自動送信された前記事故情報等に応じて、消防署１８、警察署２０及び（又は）病院２２に連絡し、緊急対応を行う。これにより、例えば、車両１２の事故発生地点に救急車両が迅速に向かうことができる。

［第１実施例の効果］
以上説明したように、上述した第１実施例に係る緊急通報システム１０は、車両１２の事故を検出する事故検出部としてのエアバッグＥＣＵ５６と、エアバッグＥＣＵ５６により事故が検出されると、緊急通報指令を送出する等の緊急通報処理を行う緊急通報処理部としてのディスプレイオーディオ装置４０（の制御部５４）と、ディスプレイオーディオ装置４０から前記緊急通報指令を受けた場合に、外部装置である緊急通報センタ１４に対して事故情報等を送信するための緊急通報アプリケーション３６が格納された携帯端末２８と、を備える。

ディスプレイオーディオ装置４０は、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６の起動状態を監視し（ステップＳ３）、緊急通報アプリケーション３６の起動状態に応じて異なる緊急通報処理を行うように構成したので、車両１２の事故の発生時に緊急通報処理を行うディスプレイオーディオ装置４０が搭載された車両１２から当該車両１２に持ち込まれた携帯端末２８を経由して、緊急通報センタ１４等の外部装置に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避することができる。

具体的には、ディスプレイオーディオ装置４０は、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６が背面（バックグランド）で起動中である場合は、車両１２に搭載された表示装置５２、及び（又は）携帯端末２８の表示装置３０に緊急通報センタ１４に緊急通報アプリケーション３６を前面に戻して緊急通報を開始するための「緊急通報ボタン３７」を表示する一方、緊急通報アプリケーション３６が背面（バックグランド）で起動中でない場合は、車両１２に搭載されたディスプレイオーディオ装置４０の表示装置５２に緊急通報ができない旨（「緊急通報不可」）を表示することでユーザ２６に知らせ、ユーザ２６が緊急通報センタ１４に緊急通報をすることができない事態を回避させることができる。

［第２実施例］
次に、車両１２の事故の発生時に、携帯端末２８の別のアプリケーションであるナビゲーションアプリケーション３４の起動状態を確認する処理を含む緊急通報システム１０の制御部５４の緊急通報処理動作について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。

ウェブサーバ１５から携帯端末２８にダウンロードされたナビゲーションアプリケーション３４には、図４に示すように、外部（この第２実施例では、ディスプレイオーディオ装置４０の制御部５４）から緊急通報アプリケーション３６の起動命令３８が入力されると、同一ＯＳ（オペレーティングシステム）下で、停止（非起動）状態にある緊急通報アプリケーション３６を起動させるプログラム（プログラムモジュールであり、起動命令モジュール又は起動命令ともいう。）３４ｓが組み込まれている。

このため、起動（作動）状態にあるナビゲーションアプリケーション３４に、外部から緊急通報アプリケーション３６の起動命令３８が入力されると、この入力をトリガ（イベント）として、ナビゲーションアプリケーション３４に格納されている起動命令モジュール３４ｓが動作し、停止（非起動）状態にある緊急通報アプリケーション３６を起動させることができる。

なお、第２実施例に係る緊急通報システム１０において、図３のフローチャートが実行される前には、車両１２に持ち込まれた携帯端末２８とディスプレイオーディオ装置４０とが上述したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の車内無線通信により接続状態（相互に通信可能な状態）にあるものとする。

ステップＳ１１にて、制御部５４は、エアバッグＥＣＵ５６を通じて、安全装置であるエアバッグシステム４２の作動・非作動を検出する。エアバッグシステム４２の作動が検出されない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１に戻る。

エアバッグシステム４２の作動が検出された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２にて、制御部５４は、事故情報等を検出する。

ステップＳ１２にて制御部５４が検出する事故情報には、エアバッグＥＣＵ５６からの衝突発生情報、エアバッグが膨張（展開）した位置（展開したエアバッグの車両１２中の取付位置）を示す情報が含まれる他、シートベルトの着用の有無情報等が含まれる。さらに、制御部５４は、上記の事故情報と共に、車内通信等により車両１２の車台番号等の車両情報（車両識別情報）を入手し、且つ位置検出装置４４から車両１２の位置、すなわち事故の発生した地点の位置情報を入手する。

次いで、ステップＳ１３にて、制御部５４は、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４が起動中であるか否かを判定する。

ここで、携帯端末２８上でナビゲーションアプリケーション３４が起動中（作動中）である場合とは、携帯端末２８上でナビゲーションアプリケーション３４が前面で起動している場合をいう。

なお、携帯端末２８とナビゲーション情報センタ１６とが移動通信網・公衆通信網を利用した通信によりリンク（連係）している場合、ユーザ２６は、携帯端末２８のＧＰＳ機能等の位置検出機能を利用して、図５に示すように、当該携帯端末２８の表示装置３０上の地図３３が車両１２の現在地３１の変化に追従するルート案内サービス機能等を利用することができる。助手席の乗員等のユーザ２６は、携帯端末２８の表示装置３０上の表示に基づき、運転者であるユーザ２６を補助してルート案内等をすることができる。

また、携帯端末２８の表示装置３０上の地図３３は、ディスプレイオーディオ装置４０上の表示装置５２にも同期して表示されるので、運転者であるユーザ２６は、単独でルート案内サービス等を利用することもできる。

もちろん、携帯端末２８の表示装置３０上の表示をオフ状態にした状態で、携帯端末２８の記憶部に格納されている当該地図３３をディスプレイオーディオ装置４０の表示装置５２に同期して表示させることもできる。

実際上、ディスプレイオーディオ装置４０の制御部５４は、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４が作動しているか否かを常時監視しているので、ステップＳ１３の判定結果を、直ちに得ることができる。

携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４が起動中（作動中）であるとき（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４にて、制御部５４は、緊急通報指令を送出する。これにより携帯端末２８上で作動しているナビゲーションアプリケーション３４から緊急通報アプリケーション３６が自動起動される。

すなわち、ナビゲーションアプリケーション３４が携帯端末２８上で作動しているときに、制御部５４からステップＳ１４にて前記緊急通報指令を受領したとき、図４に示したように、この受領を起動命令３８｛トリガ（イベント）｝として、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４は、起動命令モジュール３４ｓにより緊急通報アプリケーション３６を自動起動する。

ステップＳ１５にて、制御部５４は、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６を通じて、緊急通報センタ１４に対して、データ通信により前記事故情報、車両情報、及び位置情報を含めた前記緊急通報指令に係わる情報を自動送信させると共に、携帯端末２８を通じて緊急通報センタ１４に対して自動ダイアル（自動発呼）を行わせる。

このように、ステップＳ１５の自動通報処理には、前記緊急通報指令に係わる事故情報等の自動通信と、自動ダイアル処理と、が含まれる。

一方、上述したステップＳ１３の判定にて、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４が非起動中（非作動中）であるときには（ステップＳ１３：ＮＯ）、図２のフローチャートのステップＳ３の処理と同様の処理を行うステップＳ３Ａにて、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６がバックグランドで起動中であるか否かを判定する。

以下、ステップＳ４Ａ、Ｓ５Ａ、Ｓ６Ａ、Ｓ７Ａの処理は、上述した第１実施例のステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７の処理と同一の処理であるので割愛する。

［第２実施例の効果］
以上説明したように、上述した第２実施例に係る緊急通報システム１０は、車両１２の事故を検出する事故検出部としてのエアバッグＥＣＵ５６と、エアバッグＥＣＵ５６により事故が検出されると、緊急通報指令を送出する等の緊急通報処理を行う緊急通報処理部としてのディスプレイオーディオ装置４０（の制御部５４）と、ディスプレイオーディオ装置４０から前記緊急通報指令を受けた場合に、外部装置である緊急通報センタ１４に対して事故情報等を送信するための緊急通報アプリケーション３６と、前記緊急通報アプリケーション３６を起動可能な別のアプリケーションであるナビゲーションアプリケーション３４と、が格納された携帯端末２８と、を備える。

ディスプレイオーディオ装置４０は、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４の起動状態を監視し（ステップＳ１３）、ナビゲーションアプリケーション３４の起動状態に応じて異なる緊急通報処理を行うように構成したので、車両１２の事故の発生時に緊急通報処理を行うディスプレイオーディオ装置４０が搭載された車両１２から当該車両１２に持ち込まれた携帯端末２８を経由して、緊急通報センタ１４等の外部装置に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避することができる。

具体的には、ディスプレイオーディオ装置４０は、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４が起動中である場合は（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、前記緊急通報指令を起動命令３８｛トリガ（イベント）｝として、ナビゲーションアプリケーション３４自体に格納している起動命令モジュール３４ｓによりナビゲーションアプリケーション３４から緊急通報アプリケーション３６を起動させ（ステップＳ１４）、ナビゲーションアプリケーション３４が非起動中である場合は（ステップＳ１３：ＮＯ）、さらに、緊急通報アプリケーション３６が背面（バックグランド）で起動中であるか否かを判定し（ステップＳ３Ａ）、緊急通報アプリケーション３６が背面（バックグランド）で起動中である場合は（ステップＳ３Ａ：ＹＥＳ）、車両１２に搭載された表示装置５２、又は携帯端末２８の表示装置３０に緊急通報センタ１４に緊急通報（自動通報）を開始するための緊急通報アプリケーション３６を起動させるための「緊急通報ボタン３７」を表示し（ステップＳ５Ａ）、緊急通報アプリケーション３６がバックグランドで非起動中である場合は（ステップＳ３Ａ：ＮＯ）、車両１２に搭載された表示装置５２に緊急通報ができない旨（「緊急通報不可」）を表示することで（ステップＳ４Ａ）、ユーザ２６が緊急通報センタ１４に緊急通報をすることができない事態を回避させることができる。

なお、別のアプリケーションとして、上述したナビゲーションアプリケーション３４を含むものとすることで、事故の発生時に、車両１２内において携帯端末２８でナビゲーションアプリケーション３４が起動（作動）していれば、事故の発生を、携帯端末２８を介して緊急通報センタ１４に直ちに自動通報することができる。

また、携帯端末２８が、ナビゲーション情報センタ１６とリンク（連係）してナビゲーション情報センタ１６からナビゲーション情報（上述した図５に示した地図３３）をダウンロードしている場合には、この地図３３をディスプレイオーディオ装置４０の表示装置５２上に表示させるようにしているので、エアバッグＥＣＵ５６等の事故検出部により車両１２の事故が検出される前は、取得した前記ナビゲーション情報（地図３３等）を表示装置５２上に表示することができる。このため、表示装置５２を車載ナビゲーション装置として使用でき、表示装置５２を備えるディスプレイオーディオ装置４０の付加価値を上げることができる。

なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…緊急通報システム１２…車両
１４…緊急通報センタ１５…ウェブサーバ
１６…ナビゲーション情報センタ２４…車載装置
２６…ユーザ２８…携帯端末
３０…表示装置３４…ナビゲーションアプリケーション
３４ｓ…起動命令モジュール３６…緊急通報アプリケーション
３８…起動命令４０…ディスプレイオーディオ装置
４２…エアバッグシステム４６…マイク
４８…スピーカ６４…オペレータ

Claims

車両に配置され、前記車両の事故を検出する事故検出部と、
前記車両に配置され、前記事故検出部により事故が検出されると、緊急通報指令を送出する緊急通報処理部と、
前記車両に持ち込まれ、前記緊急通報処理部から前記緊急通報指令を受けた場合に、外部に対して事故情報を送信するための緊急通報アプリケーションと、前記緊急通報アプリケーションを起動可能な別のアプリケーションと、が格納された携帯端末と、
を備え、
前記緊急通報処理部は、
前記携帯端末の前記別のアプリケーションの起動状態を監視し、
前記別のアプリケーションが起動中である場合は、前記別のアプリケーションから前記緊急通報アプリケーションを起動させて前記外部に対して事故情報を送信させ、
前記別のアプリケーションが非起動中である場合は、前記携帯端末の前記緊急通報アプリケーションの起動状態を監視し、
前記緊急通報アプリケーションがバックグラウンドで起動中である場合は、前記緊急通報アプリケーションをフォアグラウンドで起動させて前記外部に対して前記事故情報を送信させ、
前記緊急通報アプリケーションが非起動中である場合は、前記車両に搭載された表示装置に緊急通報ができない旨を表示する
ことを特徴とする緊急通報システム。
請求項１に記載の緊急通報システムにおいて、
前記別のアプリケーションは、ナビゲーションアプリケーションである
ことを特徴とする緊急通報システム。