JP5395717B2 - 照明制御装置およびこの照明制御装置を用いた照明制御システム - Google Patents

Description

本発明は、２以上の個別エリアに区分けされる対象エリアを照明するために用いられる照明制御装置およびこの照明制御装置を用いた照明制御システムに関する。

従来から、２以上の個別エリアに区分けされる対象エリアを照明するために用いられる照明制御システムは種々提案されている（例えば特許文献１参照）。従来の照明制御システムは、カメラで撮像された撮像画像を用いて、各個別エリアに存在する人の存在分布や動線を検知し、人が存在する個別エリアのみを照明する。

特開２００４−１７８１２９号公報

しかしながら、従来の照明制御システムでは、上述したように、人が存在する個別エリアのみを照明するように制御しても、利用者によって壁スイッチが操作されると、壁スイッチに対応付けられている照明パターン情報による照明に切り替わってしまう。このため、従来の照明制御システムでは、上記制御に対する強制力が弱く、その結果、省エネルギー化の効果を高めることができないという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為され、本発明の目的は、対象エリア内の人の存在状況に応じて操作部に対応付けられた照明パターン情報を動的に変化させて省エネルギー化の効果を高めることができる照明制御装置およびこの照明制御装置を用いた照明制御システムを提供することにある。

本発明の照明制御装置は、２以上の個別エリアに区分けされる対象エリアにおいてそれぞれが前記個別エリアのいずれかを照明する複数の照明負荷と、前記複数の照明負荷で前記対象エリアを照明する場合に操作される操作部とともに用いられる照明制御装置であって、各個別エリアの照明または照明の停止の組み合わせである照明パターンに関する情報を照明パターン情報とし、前記照明パターン情報を前記操作部に対応付けて記憶する記憶部と、各個別エリアごとに人の存在を検出する人検出部と、前記操作部が操作された場合には前記照明パターン情報を用いて前記対象エリアを前記照明パターンに照明し、前記人検出部で前記個別エリアのいずれかにおいて人が検出された場合には人が検出されなかった個別エリアの照明を停止するように各照明負荷を点灯制御する点灯制御部と、前記人検出部で前記個別エリアのいずれかにおいて人が検出された場合に、照明する個別エリアを人が検出される前より減らすように、前記操作部に対応付けられた前記照明パターン情報を変更する照明パターン変更部とを備えることを特徴とする。

この照明制御装置において、前記照明パターン変更部は、前記人検出部で前記個別エリアのいずれかにおいて人が検出された後に前記操作部が操作されて前記点灯制御部が各照明負荷を点灯制御する動作が所定回数繰り返された場合に、前記照明パターン情報を変更することが好ましい。

この照明制御装置において、前記照明パターン変更部は、前記操作部が操作されるごとに照明する個別エリアを段階的に変化させるように前記照明パターン情報を段階的に変更することが好ましい。

この照明制御装置において、各個別エリアには、優先度が予め設定され、前記照明パターン変更部は、前記人検出部で人が検出された場合に優先度の高い個別エリアを照明するように前記照明パターン情報を変更することが好ましい。

この照明制御装置において、前記人検出部の検出結果を用いて各個別エリアに存在する人の人数を計測する計測部と、前記計測部で計測された前記人数が予め設定された許容人数以上であるか否かを判定する判定部とを備え、前記照明パターン変更部は、前記計測部で計測された前記人数が前記許容人数以上である場合、照明する個別エリアを拡大するように前記照明パターン情報を変更することが好ましい。

この照明制御装置において、前記人検出部で人が検出された場合に前記照明パターン変更部が前記照明パターン情報を変更するモードを第１のモードとし、前記人検出部の検出結果に関係なく前記照明パターン情報を固定するモードを第２のモードとし、予め設定された条件を満たす場合に前記第２のモードから前記第１のモードに切り替えるモード切替部を備えることが好ましい。

この照明制御装置において、前記人検出部は、人の姿勢および動作の少なくとも一方を認識し、前記照明パターン変更部は、前記人検出部の認識結果に応じて前記照明パターン情報を変更することが好ましい。

この照明制御装置において、前記照明パターン変更部は、前記点灯制御部が前記照明パターン情報を用いて前記対象エリアを照明しているときに、照明を停止している個別エリアにおいて人が検出された場合、当該個別エリアを照明するように前記照明パターン情報を変更することが好ましい。

本発明の照明制御システムは、前記照明制御装置と、前記対象エリアにおいてそれぞれが前記個別エリアのいずれかを照明する複数の照明負荷と、前記複数の照明負荷で前記対象エリアを照明する場合に操作される操作部とを備えることを特徴とする。

本発明は、対象エリア内の人の存在に応じて照明パターン情報を動的に変化させることができるので、対象エリアを人の存在状況に応じた照明パターンにすることができる。これにより、本発明は、省エネルギー化の効果を高めることができる。

実施形態１に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。 同上に係る照明制御システムの配置を示す概略図である。 同上に係る照明制御システムの動作を示すフローチャートである。 同上に係る照明制御システムの要部の動作を示すフローチャートである。 同上に係る照明制御システムによる照明状態を示す図である。 実施形態２に係る照明制御システムの要部の動作を示すフローチャートである。 同上に係る照明制御システムによる照明状態を示す図である。 実施形態３に係る照明制御システムにおいて各個別エリアの距離を示す図である。 同上に係る照明制御システムの要部の動作を示すフローチャートである。 同上に係る照明制御システムによる照明状態を示す図である。 実施形態４に係る照明制御システムにおいて各個別エリアの優先度を示す図である。 同上に係る照明制御システムの要部の動作を示すフローチャートである。 同上に係る照明制御システムによる照明状態を示す図である。 実施形態７に係る照明制御システムの動作において要部の動作を示すフローチャートである。 実施形態８に係る照明制御システムの要部の動作を示すフローチャートである。 同上に係る照明制御システムによる照明状態を示す図を示す図である。

（実施形態１）
実施形態１に係る照明制御システム１は、図２に示すように、対象エリアＡを照射するために用いられ、照明制御装置２と、複数（図示例では９台）の照明負荷３，３……と、操作部４とを備えている。対象エリアＡは、複数（図示例では９つ）の個別エリアＡ１〜Ａ９に区分けされる。

各照明負荷３は、それぞれが個別エリアＡ１〜Ａ９のいずれかを照明する。各照明負荷３は、後述の照明装置５からの指示に応じて点灯（オン）および消灯（オフ）を行う。

操作部４は、複数（図示例では３つ）のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３であり、複数の照明負荷３，３……で対象エリアＡを照明する場合に操作される。各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３には、照明パターンのアドレスが割り振られている。利用者の操作内容は、操作部４から照明装置５へ伝達される。

照明制御装置２は、照明装置５と、照明制御ユニット６とを備え、複数の照明負荷３，３……と操作部４とともに用いられる。照明制御ユニット６、照明装置５、操作部４、各照明負荷３が接続されているネットワークは、時分割多重伝送方式の通信ネットワークを構築している。時分割多重伝送方式では、２線式の信号線Ｌｓを伝送される固定長の伝送信号が用いられる。照明装置５は、固定長の伝送信号を信号線Ｌｓに定期的に送出する。

次に照明装置５について図１を用いて説明する。照明装置５は、記憶部５１と、照明管理部５２とを備えている。照明装置５は、各個別エリアＡ１〜Ａ９（図２参照）の監視制御および照明状態の管理、後述の照明パターン情報の管理を行う。また、照明装置５は、操作部４の管理、各照明負荷３への制御指示、照明制御ユニット６との通信も行う。

記憶部５１は、各個別エリアＡ１〜Ａ９の照明または照明の停止の組み合わせである照明パターンに関する情報を照明パターン情報とし、照明パターン情報を操作部４の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対応付けて記憶する。

照明管理部５２は、操作部４のいずれかのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が操作された場合には照明パターン情報を用いて対象エリアＡを照明パターンに照明する。また、後述の人検出部６１で個別エリアＡ１〜Ａ９のいずれかにおいて人の存在が検出された場合には、照明管理部５２は、後述の照明制御部６４の指示にしたがって、人の存在が検出されなかった個別エリアＡ１〜Ａ９の照明を停止するように各照明負荷３を点灯制御する。照明管理部５２は、本発明の点灯制御部に相当する。

また、照明管理部５２は、後述の照明パターン設定変更部６５から照明パターン情報の変更指示を取得すると、取得した変更指示にしたがって、記憶部５１に記憶されている照明パターン情報を変更する。

次に照明制御ユニット６について説明する。照明制御ユニット６は、人検出部６１と、記憶部６２と、判断部６３と、照明制御部６４と、照明パターン設定変更部６５と、照明状態監視部６６とを備えている。

人検出部６１は、情報取得部６１１と、情報分析部６１２とを備え、後述のセンサ７が接続されている。

センサ７は、対象エリアＡに存在する人の存否や分布などを検出するためのカメラである。センサ７で撮像された撮像画像は、照明制御ユニット６の情報取得部６１１に送信される。

情報取得部６１１は、例えばイーサネット（登録商標）などのネットワークＮＴ（図２参照）を用いてセンサ７と通信することによって、センサ７から定期的に情報を取得する。つまり、情報取得部６１１は、対象エリアＡが撮像された撮像画像を定期的に取得する。情報分析部６１２は、情報取得部６１１で取得された情報を分析する。分析内容は、人の存否や人の位置、人の分布などである。上記より、人検出部６１は、各個別エリアＡ１〜Ａ９ごとに人の存在を検出することができる。

記憶部６２は、照明パターン情報、照明パターンでの照明を実現するために各照明負荷３と各個別エリアＡ１〜Ａ９との対応情報を記憶する。また、記憶部６２は、対象エリアＡの照明状態情報（各照明負荷３のオンオフ、パターン照明のオンオフ）も記憶する。

判断部６３は、情報分析部６１２の分析結果と照明パターン構成情報と現在の照明状態情報とを用いて、制御すべき照明負荷３、設定変更すべき照明パターン情報を判断する。

照明制御部６４は、判断部６３の判断結果を用いて、制御が必要な照明負荷３に対する制御指示を照明装置５に送信する。

照明パターン設定変更部６５は、人検出部６１で個別エリアＡ１〜Ａ９のいずれかにおいて人が検出された場合に、照明する個別エリアを人が検出される前より減らすように、操作部４の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対応付けられた照明パターン情報をそれぞれ変更する。つまり、変更後の照明パターン情報は、変更前の照明パターン情報に比べて、照明する個別エリアＡ１〜Ａ９が少なくなる。例えば、照明パターン設定変更部６５は、人検出部６１で個別エリアＡ１〜Ａ９のいずれかにおいて人の存在が検出された場合に、人検出部６１で人の存在が検出された個別エリアＡ１〜Ａ９から遠い位置の個別エリアＡ１〜Ａ９の照明を停止するように、操作部４の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に対応付けられた照明パターン情報をそれぞれ一時的に変更する。照明パターン設定変更部６５は、変更指示を照明装置５に送信する。照明パターン設定変更部６５は、本発明の照明パターン変更部に相当する。

照明パターン情報は、予め設定された条件を満たしたときに元の照明パターン情報に戻る。例えば照明パターン情報を変更可能な時間帯が設定されている場合、この時間帯が経過すると、照明パターン設定変更部６５は、変更した照明パターン情報を元の照明パターン情報に戻す。また、照明パターン設定変更部６５は、照明パターン情報を変更した後、対象エリアＡから人がいなくなった場合または対象エリアＡから人がいなくなって所定時間が経過した場合に、元の照明パターン情報に戻すようにしてもよい。

照明状態監視部６６は、照明装置５から照明状態情報を受信して記憶部６２の照明状態情報を更新する。照明状態情報は、各照明負荷３のオンオフ、パターン照明のオンオフなどである。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１の動作について図３を用いて説明する。まず、照明制御ユニット６は待機し（図３のＳ１）、センサ情報の定期取得タイミングになると（Ｓ２）、人検出部６１の情報取得部６１１がセンサ７からセンサ情報（撮像画像）を取得する（Ｓ３）。その後、情報分析部６１２はセンサ情報を分析し（Ｓ４）、有用な情報（人の存在に関する情報）が含まれているか否かを判定する（Ｓ５）。有用な情報が含まれている場合、判断部６３は、有用な情報に基づいて、照明制御および照明パターン情報の変更の必要性を判断する（Ｓ６）。

ここで、ステップＳ６の詳細な動作について図４を用いて説明する。まず、人が存在しない個別エリアＡ１〜Ａ９が照明されているか否かを判定する（図４のＳ２１）。例えばすべての個別エリアＡ１〜Ａ９が照明されている状態で個別エリアＡ１にのみ人が存在する場合、照明制御が必要であると判定し（Ｓ２２）、照明制御のパターンを決定する（Ｓ２３）。ここでは、人が存在しない個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止する。その後、照明パターン情報を変更する必要があると判定し（Ｓ２４）、照明パターン情報を変更する（Ｓ２５）。ここでは、人が存在しない個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止するように照明パターン情報を変更する。一方、ステップＳ２１において、人が存在しない個別エリアＡ２〜Ａ９が照明されていない場合、照明制御は必要ではないと判定する（Ｓ２６）。

図３のステップＳ６の処理を実行した後、照明装置５は、照明制御部６４の判定結果を用いて、必要に応じて照明制御を実行し（図３のＳ７，Ｓ８）、照明制御が成功したならば、照明状態監視部６６は記憶部６２の照明状態情報を更新する（Ｓ９，Ｓ１０）。さらに、照明装置５の記憶部５１は、必要に応じて照明パターン情報を変更し（Ｓ１１，Ｓ１２）、照明パターン情報の変更が成功したならば、記憶部６２は照明パターン構成情報を更新する（Ｓ１３，Ｓ１４）。

ステップＳ９において照明制御が失敗した場合、またはステップＳ１３において照明パターン情報の変更が失敗した場合、システム異常処理を実行する（Ｓ１５）。

一方、照明制御ユニット６は、照明装置５から照明の状態変化を受信した場合には（Ｓ１６）、自らが管理する照明状態情報を更新する（Ｓ１７）。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１を用いたときの対象エリアＡの照明状態について図５を参照しながら一例を説明する。図５において、白部分は、照明されている個別エリアであり、黒部分は、照明されていない個別エリアである。また、図５の○は人を示す。第１のスイッチＳＷ１には、第１の照明パターン情報（全点灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明）が割り当てられている。第２のスイッチＳＷ２には、第２の照明パターン情報（全消灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。第３のスイッチＳＷ３には、第３の照明パターン情報（一部点灯＝個別エリアＡ１〜Ａ３への照明、個別エリアＡ４〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。

まず、利用者が操作部４の第１のスイッチＳＷ１をオン操作すると、照明制御システム１は、すべての照明負荷３，３，……を点灯させて、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９を照明する（図５（ａ））。その後、照明制御システム１は、個別エリアＡ１〜Ａ３に存在する利用者を検出すると、個別エリアＡ４〜Ａ９の照明を停止する（図５（ｂ））。つまり、照明制御システム１は、個別エリアＡ１〜Ａ３のみを照明する。ここで、照明制御システム１は、これまでの第１の照明パターン情報を、個別エリアＡ１〜Ａ３のみを照明し、個別エリアＡ４〜Ａ９の照明を停止するような情報に変更する。つまり、照明負荷３ａ〜３ｃは点灯が許可され、照明負荷３ｄ〜３ｉは点灯が禁止される。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１を再びオン操作しても、照明制御システム１は、変更後の第１の照明パターン情報を用いて、個別エリアＡ４〜Ａ９の照明を停止したまま、個別エリアＡ１〜Ａ３のみを照明する（図５（ｃ））。

以上の説明より、本実施形態の照明制御システム１は、対象エリアＡ内の人の存在に応じて照明パターン情報を動的に変化させることができるので、対象エリアＡを人の存在状況に応じた照明パターンにすることができる。これにより、本実施形態の照明制御システム１は、省エネルギー化の効果を高めることができる。

なお、本実施形態の変形例として、センサ７は、複数の人感センサであってもよい。各個別エリアＡ１〜Ａ９ごとに人感センサが設置される。この変形例の場合、人検出部６１は、各人感センサの検出結果を用いて、各個別エリアＡ１〜Ａ９に存在する人を検出する。以下の実施形態２〜６，８においても同様である。

また、本実施形態の変形例として、操作部４は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３ではなく、タッチパネルなどであってもよい。以下の実施形態２〜８においても同様である。

（実施形態２）
実施形態２に係る照明制御システム１は、人検出部６１で個別エリアＡ１〜Ａ９のいずれかにおいて人の存在が検出された後に操作部４が操作されて照明管理部５２が各照明負荷３を点灯制御する動作が所定回数繰り返された場合に、照明パターン情報を変更する点で、実施形態１に係る照明制御システム１と相違する。なお、本実施形態の照明制御システム１は、上記以外の点においては、実施形態１の照明制御システム１と同様である。本実施形態の照明制御システム１は、実施形態１の照明制御システム１と同様、図１に示されている。

本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、人検出部６１で個別エリアＡ１〜Ａ９のいずれかにおいて人の存在が検出された後に操作部４が操作されて照明管理部５２が各照明負荷３を点灯制御する動作が所定回数繰り返された場合に、照明パターン情報を変更する。なお、本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、上記以外の点において実施形態１の照明パターン設定変更部６５と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１の要部の動作について図６を用いて説明する。図３のステップＳ１からステップＳ５までの処理を実行した後、人が存在しない個別エリアＡ１〜Ａ９が照明されているか否かを判定する（図６のＳ３１）。例えばすべての個別エリアＡ１〜Ａ９が照明されている状態で個別エリアＡ１にのみ人が存在する場合、照明制御が必要であると判定し（Ｓ３２）、照明制御のパターンを決定する（Ｓ３３）。ここでは、人が存在しない個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止する。猶予数が値Ｎより大きい場合（Ｓ３４）、照明パターン情報を変更する必要がないと判定する（Ｓ３５）。値Ｎを１増やす（Ｓ３６）。一方、ステップＳ３４において猶予数が値Ｎより大きくはない場合、照明パターン情報を変更する必要があると判定し（Ｓ３７）、照明パターン情報を変更する（Ｓ３８）。ここでは、人が存在しない個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止するように照明パターン情報を変更する。値Ｎを０にする（Ｓ３９）。一方、ステップＳ３１において、人が存在しない個別エリアＡ２〜Ａ９が照明されていない場合、照明制御は必要ではないと判定する（Ｓ４０）。なお、他の動作は、実施形態１の照明制御システム１の動作と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１を用いたときの対象エリアＡの照明状態について図７を参照しながら一例を説明する。図７において、白部分は、照明されている個別エリアであり、黒部分は、照明されていない個別エリアである。また、図７の○は人を示す。第１のスイッチＳＷ１には、第１の照明パターン情報（全点灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明）が割り当てられている。第２のスイッチＳＷ２には、第２の照明パターン情報（全消灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。第３のスイッチＳＷ３には、第３の照明パターン情報（一部点灯＝個別エリアＡ１〜Ａ３への照明、個別エリアＡ４〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。

まず、利用者が操作部４の第１のスイッチＳＷ１をオン操作すると（１回目の操作）、照明制御システム１は、すべての照明負荷３，３，……を点灯させて、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９を照明する（図７（ａ））。その後、照明制御システム１は、個別エリアＡ１に存在する利用者を検出すると、個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止する（図７（ｂ））。つまり、照明制御システム１は、個別エリアＡ１のみを照明する。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１を再びオン操作すると（２回目の操作）、照明制御システム１は、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９を照明する（図７（ｃ））。その後、照明制御システム１は、再び利用者を検出し、個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止する（図７（ｄ））。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１を再びオン操作すると（３回目の操作）、照明制御システム１は、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９を照明する（図７（ｅ））。その後、照明制御システム１は、再び利用者を検出し、個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止する（図７（ｆ））。ここで、照明制御システム１は、これまでの第１の照明パターン情報および第３の照明パターン情報を、個別エリアＡ１のみを照明し、個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止するような情報に変更する。つまり、照明負荷３ａは点灯が許可され、照明負荷３ｂ〜３ｉは点灯が禁止される。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１を再びオン操作しても（４回目の操作）、照明制御システム１は、変更後の第１の照明パターン情報を用いて、個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止したまま、個別エリアＡ１のみを照明する（図７（ｇ））。

以上の説明より、本実施形態の照明制御システム１は、利用者に対して照明パターンの変更に猶予期間を与えることができるので、利用者の不満抑制効果を向上させることができる。

（実施形態３）
実施形態３に係る照明制御システム１は、照明パターン情報を段階的に変更する点で、実施形態１に係る照明制御システム１と相違する。なお、本実施形態の照明制御システム１は、上記以外の点においては、実施形態１の照明制御システム１と同様である。本実施形態の照明制御システム１は、実施形態１の照明制御システム１と同様、図１に示されている。

本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、操作部４が操作されるごとに照明する個別エリアＡ１〜Ａ９を段階的に変化させるように照明パターン情報を段階的に変更する。図８に示すように、各個別エリアＡ１〜Ａ９には、人が検出された個別エリア（図８では個別エリアＡ１）との距離が設定されている。なお、本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、上記以外の点において実施形態１の照明パターン設定変更部６５と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１の要部の動作について図９を用いて説明する。図３のステップＳ１からステップＳ５までの処理を実行した後、人が存在しない個別エリアＡ１〜Ａ９が照明されているか否かを判定する（図９のＳ４１）。例えばすべての個別エリアＡ１〜Ａ９が照明されている状態で個別エリアＡ１にのみ人が存在する場合、照明制御が必要であると判定し（Ｓ４２）、照明制御のパターンを決定する（Ｓ４３）。ここでは、人が存在しない個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止する。その後、照明パターン情報を変更する必要があると判定し（Ｓ４４）、照明パターン情報を変更する（Ｓ４５）。ここでは、人が存在する個別エリアＡ１からの距離Ｎ以下の個別エリアＡ１〜Ａ９のみを照明するように照明パターン情報を変更する。値Ｎから１差し引く（Ｓ４６）。一方、ステップＳ４１において、人が存在しない個別エリアＡ２〜Ａ９が照明されていない場合、照明制御は必要ではないと判定する（Ｓ４７）。なお、他の動作は、実施形態１の照明制御システム１の動作と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１を用いたときの対象エリアＡの照明状態について図１０を参照しながら一例を説明する。図１０において、白部分は、照明されている個別エリアであり、黒部分は、照明されていない個別エリアである。また、図１０の○は人を示す。第１のスイッチＳＷ１には、第１の照明パターン情報（全点灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明）が割り当てられている。第２のスイッチＳＷ２には、第２の照明パターン情報（全消灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。第３のスイッチＳＷ３には、第３の照明パターン情報（一部点灯＝個別エリアＡ１〜Ａ３への照明、個別エリアＡ４〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。

まず、利用者が操作部４の第１のスイッチＳＷ１をオン操作すると（１回目の操作）、照明制御システム１は、すべての照明負荷３，３，……を点灯させて、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９を照明する（図１０（ａ））。その後、照明制御システム１は、個別エリアＡ１に存在する利用者を検出すると、個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止する（図１０（ｂ））。つまり、照明制御システム１は、個別エリアＡ１のみを照明する。ここで、照明制御システム１は、これまでの第１の照明パターン情報を、個別エリアＡ１，Ａ２，Ａ４，Ａ５のみを照明し、個別エリアＡ３，Ａ６〜Ａ９の照明を停止するような情報に変更する。また、第３の照明パターン情報に対しては、照明制御システム１は、個別エリアＡ１，Ａ２のみを照明し、個別エリアＡ３〜Ａ９の照明を停止するような情報に変更する。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１を再びオン操作すると（２回目の操作）、照明制御システム１は、変更後の照明パターン情報を用いて、個別エリアＡ１，Ａ２，Ａ４，Ａ５のみを照明する（図１０（ｃ））。つまり、個別エリアＡ３，Ａ６〜Ａ９の照明は停止されたままである。ここで、照明制御システム１は、変更後の第１の照明パターン情報および第３の照明パターン情報を、個別エリアＡ１のみを照明し、個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止するような情報に再変更する。その後、照明制御システム１は、利用者を再び検出すると、個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止する（図１０（ｄ））。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１を再びオン操作しても（３回目の操作）、照明制御システム１は、再変更後の第１の照明パターン情報を用いて、個別エリアＡ１を照明するのみである（図１０（ｅ））。

以上の説明より、本実施形態の照明制御システム１は、照明パターン情報を段階的に変更して照明する個別エリアＡ１〜Ａ９を段階的に変化させることによって、利用者に猶予期間を与えてから急に照明パターン情報を変更する場合に比べて早期に消灯を試みることができるので、省エネルギー効果を高めることができる。

（実施形態４）
実施形態４に係る照明制御システム１は、各個別エリアＡ１〜Ａ９に優先度が予め設定されている点で、実施形態１に係る照明制御システム１と相違する。なお、本実施形態の照明制御システム１は、上記以外の点においては、実施形態１の照明制御システム１と同様である。本実施形態の照明制御システム１は、実施形態１の照明制御システム１と同様、図１に示されている。

本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、人検出部６１で人の存在が検出された場合に優先度の高い個別エリアＡ１〜Ａ９を照明するように照明パターン情報を変更する。図１１に示すように、各個別エリアＡ１〜Ａ９には、人の存在に関係なく優先度が予め設定されている。なお、本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、上記以外の点において実施形態１の照明パターン設定変更部６５と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１の要部の動作について図１２を用いて説明する。図３のステップＳ１からステップＳ５までの処理を実行した後、人が存在しない個別エリアＡ１〜Ａ９が照明されているか否かを判定する（図１２のＳ５１）。人が存在する場合、照明制御が必要であると判定し（Ｓ５２）、照明制御のパターンを決定する（Ｓ５３）。ここでは、優先度が０の個別エリアＡ１のみを照明する。その後、照明パターン情報を変更する必要があると判定し（Ｓ５４）、照明パターン情報を変更する（Ｓ５５）。ここでは、優先度がＮ以下の個別エリアＡ１〜Ａ９のみを照明するように照明パターン情報を変更する。値Ｎから１差し引く（Ｓ５６）。一方、ステップＳ４１において、人が存在しない場合、照明制御は必要ではないと判定する（Ｓ５７）。なお、他の動作は、実施形態１の照明制御システム１の動作と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１を用いたときの対象エリアＡの照明状態について図１３を参照しながら一例を説明する。図１３において、白部分は、照明されている個別エリアであり、黒部分は、照明されていない個別エリアである。また、図１３の○は人を示す。第１のスイッチＳＷ１には、第１の照明パターン情報（全点灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明）が割り当てられている。第２のスイッチＳＷ２には、第２の照明パターン情報（全消灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。第３のスイッチＳＷ３には、第３の照明パターン情報（一部点灯＝個別エリアＡ１〜Ａ３への照明、個別エリアＡ４〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。

まず、利用者が操作部４の第１のスイッチＳＷ１をオン操作すると（１回目の操作）、照明制御システム１は、すべての照明負荷３，３，……を点灯させて、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９を照明する（図１３（ａ））。その後、照明制御システム１は、個別エリアＡ１，Ａ９に存在する利用者を検出すると、優先度の高い個別エリアＡ１のみを照明する（図１３（ｂ））。ここで、照明制御システム１は、これまでの第１の照明パターン情報を、個別エリアＡ１，Ａ２，Ａ４，Ａ５のみを照明し、個別エリアＡ３，Ａ６〜Ａ９の照明を停止するような情報に変更する。第３の照明パターン情報に対しては、照明制御システム１は、個別エリアＡ１，Ａ２のみを照明し、個別エリアＡ３〜Ａ９の照明を停止するような情報に変更する。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１を再びオン操作すると（２回目の操作）、照明制御システム１は、変更後の第１の照明パターン情報を用いて、個別エリアＡ１，Ａ２，Ａ４，Ａ５のみを照明する（図１３（ｃ））。個別エリアＡ９は照明されないため、個別エリアＡ９に存在する利用者は個別エリアＡ５に移動する（図１３（ｄ））。その後、照明制御システム１は、個別エリアＡ１，Ａ５に存在する利用者を検出すると、個別エリアＡ１のみを照明する（図１３（ｅ））。ここで、照明制御システム１は、変更後の第１の照明パターン情報および第３の照明パターン情報を、個別エリアＡ１のみを照明し、個別エリアＡ３〜Ａ９の照明を停止するような情報に再変更する。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１をオン操作しても（３回目の操作）、照明制御システム１は、再変更後の照明パターン情報を用いて、個別エリアＡ１のみを照明する（図１３（ｆ））。個別エリアＡ５は照明されないため、個別エリアＡ５に存在する利用者は個別エリアＡ１に移動する（図１３（ｇ））。

以上の説明より、本実施形態の照明制御システム１は、対象エリアＡ内に人が分散している場合であっても、優先度の高い個別エリアＡ１を照明するように照明パターン情報を変更することによって、優先度の高い個別エリアＡ１に人を誘導することができるので、他の個別エリアＡ２〜Ａ９の照明を停止することができ、省エネルギー化を図ることができる。

（実施形態５）
実施形態５に係る照明制御システム１は、各個別エリアＡ１〜Ａ９の人数が許容人数以上である場合に照明する個別エリアＡ１〜Ａ９を拡大するように照明パターン情報を変更する点で、実施形態１に係る照明制御システム１と相違する。なお、本実施形態の照明制御システム１は、上記以外の点においては、実施形態１の照明制御システム１と同様である。本実施形態の照明制御システム１は、実施形態１の照明制御システム１と同様、図１に示されている。

本実施形態の判断部６３は、人検出部６１の検出結果を用いて各個別エリアＡ１〜Ａ９に存在する人の人数を計測する。その後、判断部６３は、計測した人数が予め設定された許容人数以上であるか否かを判定する。本実施形態の判断部６３は、本発明の計測部および判定部に相当する。なお、本実施形態の判断部６３は、上記以外の点において実施形態１の判断部６３と同様である。

本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、判断部６３で計測された人数が許容人数以上である場合、照明する個別エリアＡ１〜Ａ９を拡大するように照明パターン情報を変更する。なお、本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、上記以外の点において実施形態１の照明パターン設定変更部６５と同様である。

以上の説明より、本実施形態の照明制御システム１は、特定の個別エリアＡ１に多数の人が存在する場合に分散させることができる。

（実施形態６）
実施形態６に係る照明制御システム１は、２つのモードを切り替えることができる点で、実施形態１に係る照明制御システム１と相違する。なお、本実施形態の照明制御システム１は、上記以外の点においては、実施形態１の照明制御システム１と同様である。本実施形態の照明制御システム１は、実施形態１の照明制御システム１と同様、図１に示されている。

本実施形態の照明制御システム１には、第１のモードと第２のモードとがある。第１のモードとは、人検出部６１で人の存在が検出された場合に照明パターン設定変更部６５が照明パターン情報を変更するモードである。第２のモードとは、人検出部６１の検出結果に関係なく照明パターン情報を固定するモードである。

本実施形態の判断部６３は、予め設定された条件を満たす場合に第２のモードから第１のモードに切り替える。本実施形態の判断部６３は、本発明のモード切替部に相当する。予め設定された条件は、例えば、対象エリアＡ内に存在する人の人数が閾値以下であるという条件である。この条件では、判断部６３は、人数が閾値以下と少ない時間帯になったら、第１のモードにし、人数が閾値より多い時間帯になったら、第２のモードにする。なお、本実施形態の判断部６３は、上記以外の点において実施形態１の判断部６３と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１を用いたときの対象エリアＡの照明状態について一例を説明する。個別エリアＡ１〜Ａ６に３人以上の利用者が点在している。利用者が操作部４の第１のスイッチＳＷ１をオン操作すると、照明制御システム１は、すべての照明負荷３，３，……を点灯させて、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９を照明する。その後、１人の利用者のみが個別エリアＡ１に存在する状況に変わる。照明制御システム１は、個別エリアＡ１に存在する利用者を検出すると、第２のモードから第１のモードに切り替える。その後の動作は、実施形態１と同様である。

以上の説明より、本実施形態の照明制御システム１は、必要に応じて照明パターン情報を変更するモード（第１のモード）に切り替えることができるので、利用者の不満を減少させることができる。

なお、本実施形態の変形例として、本実施形態のモードを切り替える機能を実施形態２〜５の照明制御システム１に適用してもよい。

（実施形態７）
実施形態７に係る照明制御システム１は、人の姿勢や動作に応じて照明パターン情報を変更する点で、実施形態１に係る照明制御システム１と相違する。なお、本実施形態の照明制御システム１は、上記以外の点においては、実施形態１の照明制御システム１と同様である。本実施形態の照明制御システム１は、実施形態１の照明制御システム１と同様、図１に示されている。

本実施形態の人検出部６１は、センサ７からの撮像画像を用いて人の姿勢および動作の少なくとも一方を認識する。なお、本実施形態の人検出部６１は、上記以外の点において実施形態１の照明パターン設定変更部６５と同様である。

本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、人検出部６１の認識結果に応じて照明パターン情報を変更する。なお、本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、上記以外の点において実施形態１の照明パターン設定変更部６５と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１の要部の動作について図１４を用いて説明する。図３のステップＳ１からステップＳ５までの処理を実行した後、人の姿勢・動作を分析する（図１４のＳ６１）。人の姿勢・動作が激しくない場合、照明制御が必要であると判定し（Ｓ６２）、照明制御のパターンを決定する（Ｓ６３）。ここでは、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９の照明を停止する。その後、照明パターン情報を変更する必要があると判定し（Ｓ６４）、照明パターン情報を変更する（Ｓ６５）。ここでは、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９の照明を停止するように照明パターン情報を変更する。一方、ステップＳ６１において、人の姿勢・動作が激しい場合、照明制御は必要ではないと判定する（Ｓ６６）。なお、他の動作は、実施形態１の照明制御システム１の動作と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１を用いたときの対象エリアＡの照明状態について一例を説明する。第１のスイッチＳＷ１には、第１の照明パターン情報（全点灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明）が割り当てられている。第２のスイッチＳＷ２には、第２の照明パターン情報（全消灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。第３のスイッチＳＷ３には、第３の照明パターン情報（一部点灯＝個別エリアＡ１〜Ａ３への照明、個別エリアＡ４〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。個別エリアＡ１〜Ａ６に利用者が点在している。利用者の一部は、移動している。

その後、昼休みになり、多くの利用者が食堂などへ移動し、個別エリアＡ１〜Ａ３に利用者が残っている状況に変わると、照明制御システム１は、個別エリアＡ１〜Ａ３に存在する利用者を検出する。このとき、照明制御システム１は、すべての利用者が机前に一定時間以上座って移動していないことを検出する。照明制御システム１は、すべての照明負荷３，３，……を消灯させて、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９の照明を停止する。ここで、照明制御システム１は、これまでの第１の照明パターン情報および第３の照明パターン情報を、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９の照明を停止するような情報に変更する。つまり、すべての照明負荷３ａ〜３ｉは点灯が禁止される。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１または第３のスイッチＳＷ３をオン操作しても、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９は照明されない。

以上の説明より、本実施形態の照明制御システム１は、きめ細かい判断によって、省エネルギー効果を高めることができる。

（実施形態８）
実施形態８に係る照明制御システム１は、照明を停止している個別エリアＡ５において人の存在が検出された場合、個別エリアＡ５を照明するように照明パターン情報を変更する点で、実施形態１に係る照明制御システム１と相違する。なお、本実施形態の照明制御システム１は、上記以外の点においては、実施形態１の照明制御システム１と同様である。本実施形態の照明制御システム１は、実施形態１の照明制御システム１と同様、図１に示されている。

本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、点灯制御部５２が照明パターン情報を用いて対象エリアＡを照明しているときに、照明を停止している個別エリアＡ５において人の存在が検出された場合、個別エリアＡ５を照明するように照明パターン情報を変更する。なお、本実施形態の照明パターン設定変更部６５は、上記以外の点において実施形態１の照明パターン設定変更部６５と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１の要部の動作について図１５を用いて説明する。図３のステップＳ５を実行した後、照明を停止している個別エリアＡ１〜Ａ９に人が存在するか否かを判定する（図１５のＳ７１）。人が存在する場合、照明制御が必要であると判定し（Ｓ７２）、照明制御のパターンを決定する（Ｓ７３）。ここでは、人が存在する個別エリアＡ１〜Ａ９のみを照明する。その後、照明パターン情報を変更する必要があると判定し（Ｓ７４）、照明パターン情報を変更する（Ｓ７５）。ここでは、人が存在する個別エリアＡ１〜Ａ９のみを照明するように照明パターン情報を変更する。一方、ステップＳ７１において、人が存在しない場合、照明制御は必要ではないと判定する（Ｓ７６）。なお、他の動作は、実施形態１の照明制御システム１の動作と同様である。

次に、本実施形態に係る照明制御システム１を用いたときの対象エリアＡの照明状態について図１６を参照しながら一例を説明する。図１６において、白部分は、照明されている個別エリアであり、黒部分は、照明されていない個別エリアである。また、図１６の○は人を示す。第１のスイッチＳＷ１には、第１の照明パターン情報（一部点灯＝個別エリアＡ１への照明、個別エリアＡ２〜Ａ９への照明）が割り当てられている。第２，３のスイッチＳＷ２，ＳＷ３には、第２の照明パターン情報（全消灯＝すべての個別エリアＡ１〜Ａ９への照明の停止）が割り当てられている。

まず、すべての個別エリアＡ１〜Ａ９の照明を停止している状態（図１６（ａ））で利用者が操作部４の第１のスイッチＳＷ１をオン操作すると（１回目の操作）、照明制御システム１は、個別エリアＡ１のみを照明する（図１６（ｂ））。その後、別の利用者が個別エリアＡ５に存在すると、照明制御システム１は、個別エリアＡ１，Ａ５のそれぞれに存在する利用者を検出する（図１６（ｃ））。ここで、照明制御システム１は、これまでの第１の照明パターン情報を、個別エリアＡ１，Ａ５を照明し、個別エリアＡ２〜Ａ４，Ａ６〜Ａ９の照明を停止するような情報に変更する。つまり、照明負荷３ａ，３ｅは点灯が許可され、照明負荷３ｂ〜３ｄ，３ｆ〜３ｉは点灯が禁止される。その後、利用者が第１のスイッチＳＷ１をオン操作すると（２回目の操作）、照明制御システム１は、変更後の第１の照明パターン情報を用いて、個別エリアＡ１，Ａ５を照明する（図１６（ｄ））。

以上、本実施形態の照明制御システムは、対象エリアＡ内の人が多くなった場合、必要最小限の個別エリアＡ１を照明することができるので、省エネルギー化を図りながら、利用者の不満を抑制することができる。

なお、実施形態１〜８の照明制御システム１の各機能は、適宜組み合わせて用いることができる。

１ 照明制御システム
２ 照明制御装置
３ 照明負荷
４ 操作部
５１ 記憶部
５２ 照明管理部（点灯制御部）
６１ 人検出部
６３ 判断部（計測部、判定部、モード切替部）
６５ 照明パターン設定変更部（照明パターン変更部）

Claims (9)

1. ２以上の個別エリアに区分けされる対象エリアにおいてそれぞれが前記個別エリアのいずれかを照明する複数の照明負荷と、前記複数の照明負荷で前記対象エリアを照明する場合に操作される操作部とともに用いられる照明制御装置であって、
   各個別エリアの照明または照明の停止の組み合わせである照明パターンに関する情報を照明パターン情報とし、
   前記照明パターン情報を前記操作部に対応付けて記憶する記憶部と、
   各個別エリアごとに人の存在を検出する人検出部と、
   前記操作部が操作された場合には前記照明パターン情報を用いて前記対象エリアを前記照明パターンに照明し、前記人検出部で前記個別エリアのいずれかにおいて人が検出された場合には人が検出されなかった個別エリアの照明を停止するように各照明負荷を点灯制御する点灯制御部と、
   前記人検出部で前記個別エリアのいずれかにおいて人が検出された場合に、照明する個別エリアを人が検出される前より減らすように、前記操作部に対応付けられた前記照明パターン情報を変更する照明パターン変更部と
   を備えることを特徴とする照明制御装置。
2. 前記照明パターン変更部は、前記人検出部で前記個別エリアのいずれかにおいて人が検出された後に前記操作部が操作されて前記点灯制御部が各照明負荷を点灯制御する動作が所定回数繰り返された場合に、前記照明パターン情報を変更することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
3. 前記照明パターン変更部は、前記操作部が操作されるごとに照明する個別エリアを段階的に変化させるように前記照明パターン情報を段階的に変更することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
4. 各個別エリアには、優先度が予め設定され、
   前記照明パターン変更部は、前記人検出部で人が検出された場合に優先度の高い個別エリアを照明するように前記照明パターン情報を変更する
   ことを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
5. 前記人検出部の検出結果を用いて各個別エリアに存在する人の人数を計測する計測部と、
   前記計測部で計測された前記人数が予め設定された許容人数以上であるか否かを判定する判定部とを備え、
   前記照明パターン変更部は、前記計測部で計測された前記人数が前記許容人数以上である場合、照明する個別エリアを拡大するように前記照明パターン情報を変更する
   ことを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
6. 前記人検出部で人が検出された場合に前記照明パターン変更部が前記照明パターン情報を変更するモードを第１のモードとし、前記人検出部の検出結果に関係なく前記照明パターン情報を固定するモードを第２のモードとし、
   予め設定された条件を満たす場合に前記第２のモードから前記第１のモードに切り替えるモード切替部を備える
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明制御装置。
7. 前記人検出部は、人の姿勢および動作の少なくとも一方を認識し、
   前記照明パターン変更部は、前記人検出部の認識結果に応じて前記照明パターン情報を変更する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
8. 前記照明パターン変更部は、前記点灯制御部が前記照明パターン情報を用いて前記対象エリアを照明しているときに、照明を停止している個別エリアにおいて人が検出された場合、当該個別エリアを照明するように前記照明パターン情報を変更することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明制御装置と、
   前記対象エリアにおいてそれぞれが前記個別エリアのいずれかを照明する複数の照明負荷と、
   前記複数の照明負荷で前記対象エリアを照明する場合に操作される操作部と
   を備えることを特徴とする照明制御システム。

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