JP5386571B2 - 貨物車の積載物重量測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、ダンプトラック（ダンプカーともいう）や貨物自動車等の車両の荷台に積載している積荷の重量を、その車両に装着している機器で計測する貨物車の積載物重量測定装置に関する。

従来、ダンプトラックの荷台に積載している積荷重量の計測は、荷台を載置したサブフレームを別途設けて、サブフレームの後部に設けられたピンを中心として傾斜され、荷台の積載物を後方に降ろすようにし、そのサブフレーム上に配置された荷台を上下方向に移動可能としてその荷台を別途の昇降手段で昇降させて行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、ダンプトラックにおいて、荷台を傾動させるために荷台の後部に設けられた荷台の旋回軸にその旋回軸を兼ねるように装着された横型ロードセルと、車体フレームの前部に設けられた竪型ロードセルとを用い、荷台を上下方向に移動させて、旋回軸の横型ロードセルと竪型ロードセルにより荷台の重量が計測され、積荷の重量を算出する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。

実開平２−９２３４０号公報 特開２００９−１０１９７９号公報

しかしながら、特許文献１、２に開示されているダンプトラックの積荷計量装置は以下のような問題点があった。
荷台を配置するためのサブフレームを別途設けて、サブフレーム上に配置された荷台を上下方向に移動可能としてその荷台を昇降させる必要があるので、荷台を斜めに傾斜させるように駆動する油圧シリンダとは別に、荷台の上下方向に昇降する昇降手段が必要となり積荷計量装置の部品点数が増加していた。
また、ダンプトラックにおいて、荷台を傾動させるための荷台の後部に設けられた旋回軸にその旋回軸を兼ねるように装着された横型ロードセルを必要とするために、常時、横型ロードセルに負荷がかかり耐久性に配慮する必要があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、ダンプトラックや貨物自動車等の車両の荷台に積載している積荷の重量を、荷台を昇降させる油圧シリンダを使用して計測時のみロードセルに負荷がかかる構成で計測可能な貨物車の積載物重量測定装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置は、ダンプトラックのシャーシと、該シャーシの前後の左右に、それぞれ載置型支持手段を介して搭載される荷台と、前記シャーシに一端部が回動可能に取付けられて前記荷台を傾斜状態で昇降する油圧シリンダとを備えた貨物車に搭載する積載物の重量測定装置であって、
前記シャーシの前後の左右に設けられた前記載置型支持手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、該各ロードセルと前記荷台との間にあるカム部材と、前記油圧シリンダによって前記荷台を上昇させたときに、前記カム部材を測定角度位置と非測定角度位置との間で回動させる回動手段とを有し、前記荷台を上昇させ前記カム部材を測定角度位置に設定し前記荷台を降ろして前記荷台の重量を計測する。

第１の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置において、前記回動手段は、左右の前記カム部材を連結する連結軸と、該連結軸に取付けられた操作ハンドルとを有することが好ましい。なお、この場合、操作ハンドルには所定角度位置でその場停止するストッパー機構、又はその場保持機構を設けるのが好ましい。

第１の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置において、前記回動手段は、左右の前記カム部材を連結する連結軸に連結されたアームと、該アームに連結された流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを作動させることによって、前記カム部材の回動を行うことが好ましい。

第１の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置において、前記載置型支持手段は、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか一方に支持部材を介して設けられているボールと、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか他方に取付けられて前記ボールを上下動可能に収納する筒体と、前記筒体の内部にあって前記ボールからの荷重を受ける球面座とを有するのが好ましい。

また、参考例１に係る貨物車の積載物重量測定装置は、シャーシの前後の左右に、それぞれ載置型支持手段を介して搭載される荷台を備えた貨物車の積載物重量測定装置であって、
前記シャーシの前後の左右に、前記載置型支持手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられた昇降手段と、該昇降手段の上又は下に配置されロードセルとを有し、前記荷台の重量計測時のみ、前記昇降手段を作動させて、前記荷台の荷重を前記ロードセルに受けて、該ロードセルにより前記荷台の重量計測を行う。これにより、載置型支持手段と昇降手段を別々の位置に設けることができメンテナンスも簡便にできる。

参考例２に係る貨物車の積載物重量測定装置は、シャーシの前後の左右に、それぞれ載置型支持手段を介して搭載される荷台を備え、前記載置型支持手段は前記シャーシ及び前記荷台のいずれか一方に支持部材を介して設けられている受圧体と、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか他方に取付けられて前記受圧体を上下動可能に収納する筒体と、前記筒体の内部にあって前記受圧体からの荷重を受ける受け座とを備えた貨物車の積載物重量測定装置において、
前記各受け座の中央に設けられた開口から突出して前記受圧体にかかる荷重を計る昇降手段付きのロードセルを前記筒体の内部に有し、該ロードセルにて前記荷台の積載物の重量を測定する。これにより、ダンプトラックでない貨物車においても容易に車両の荷台に積載している積荷の重量を計測することができる。

参考例２に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記受圧体はボールで、前記受け座は球面座であることが好ましい。これにより、シャーシに対する荷台の位置が決まり、走行時に荷台の横移動が防止できる。

参考例２に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記ボールが前記支持部材を介して前記荷台に設けられ、前記筒体が前記シャーシに固定されて前記球面座は前記ボールの下部にあって、該球面座の開口から前記ボールの荷重を受ける前記ロードセルは前記筒体の下部に固定されていることが好ましい。これにより、ダンプトラックでない貨物車においても容易に車両の荷台に積載している積荷の重量を計測することができる。

参考例２に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記筒体の上部には前記ボールに当接可能な押さえカムが設けられて、前記荷台の振動による浮上を防止していることが好ましい。これにより、荷台に積載している積荷の安定が図ることができる。

参考例１、２に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記昇降手段は昇降油圧シリンダであることが好ましい。これにより、簡便に昇降動作が行え車両の荷台に積載している積荷の重量を計測することができる。

第１の発明、参考例１、２に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記荷台の前後にある前記ロードセルで、前記荷台に搭載された積載物の重量を前後個別に計って合計して積載物の総重量を計算する演算手段を有することが好ましい。これにより、積載物の種類に応じ荷ずれを考慮して最適な計測方法を選択することができる。
特に、荷台の一方を載置型支持手段によって支持した状態で他方を浮き上がらせてロードセルで測定する場合、荷台の横滑りを防止できる。なお、この場合は、荷台の一方側と他方側をそれぞれ別に重量測定して最後に合計することは当然である。

前記目的に沿う第２の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置は、ダンプトラックのシャーシと、該シャーシの前後の左右に、それぞれ載置型支持手段を介して搭載される荷台と、前記シャーシに一端部が回動可能に取付けられて前記荷台を傾斜状態で昇降する油圧シリンダとを備えた貨物車に搭載する積載物の重量測定装置であって、
前記シャーシの前後の左右に設けられた前記載置型支持手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、該各ロードセルと前記荷台との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材と、を有し、前記油圧シリンダによって前記荷台を上昇させたときに、前記荷重伝達部材を前記荷台と前記ロードセルとの間に配置し、前記荷台を降ろして前記荷台の重量を計測する。

前記目的に沿う第３の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置は、シャーシの前後の左右に、それぞれ載置型支持手段を介して搭載される荷台を備え、前記載置型支持手段は前記シャーシ及び前記荷台のいずれか一方に支持部材を介して設けられている受圧体と、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか他方に取付けられて前記受圧体を上下動可能に収納する筒体と、前記筒体の内部にあって前記受圧体からの荷重を受ける受け座とを備えた貨物車の積載物重量測定装置において、
前記荷台を昇降させる昇降手段が前記載置型支持手段に設けられ、前記昇降手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、該各ロードセルと前記荷台との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材と、を有し、前記昇降手段によって前記荷台を上昇させたときに、前記荷重伝達部材を前記荷台と前記ロードセルとの間に配置し、前記荷台を降ろして前記荷台の重量を計測する。

前記目的に沿う第４の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置は、シャーシの前後の左右に、それぞれ昇降手段を介して荷台を昇降させる貨物車の積載物重量測定装置であって、
前記シャーシの前後の左右に、前記昇降手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、該各ロードセルと前記荷台との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材と、を有し、前記昇降手段によって前記荷台を上昇させたときに、前記荷重伝達部材を前記荷台と前記ロードセルとの間に配置し、前記荷台を降ろして前記荷台の重量を計測する。

第２〜第４の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記荷重伝達部材の一部に取付けピンを有し、前記荷重伝達部材は、該取付けピンを中心に回動自在に移動し着脱できることが好ましい。

第２〜第４の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記荷重伝達部材の端部に設けられた摺動ブラケットと、該摺動ブラケットと係合するガイドレールとを有し、前記荷重伝達部材は前記ガイドレールに沿って移動し着脱できることが好ましい。

第２〜第４の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記荷重伝達部材はカム部材であって、該カム部材と、該カム部材を測定角度位置と非測定角度位置との間で回動させる回動手段とを有することが好ましい。

第２の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記載置型支持手段は、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか一方に支持部材を介して設けられているボールと、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか他方に取付けられて前記ボールを上下動可能に収納する筒体と、前記筒体の内部にあって前記ボールからの荷重を受ける球面座とを有することが好ましい。

第２の発明に係る貨物車の積載物重量測定装置おいて、前記筒体の下部には前記ボールに当接可能な押さえカムが設けられて、前記荷台の振動による移動を防止していることが好ましい。

第２〜第４の発明に係る積載物重量測定装置おいて、前記荷台の前後にある前記ロードセルで、前記荷台に搭載された積載物の重量を前後個別に計って合計して積載物の総重量を計算する演算手段を有することが好ましい。

請求項１〜４記載の貨物車の積載物重量測定装置において、シャーシの前後の左右に設けられた載置型支持手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、各ロードセルと荷台との間にあるカム部材と、油圧シリンダによって荷台を上昇させたときに、カム部材を測定角度位置と非測定角度位置との間で回動させる回動手段とを有し、カム部材を測定角度位置に設定して荷台の重量を計測するので、荷台を上下方向に昇降する昇降手段が不要となり簡便な構造で車両の荷台に積載している積荷の重量を計測することができる。

特に、請求項２記載の貨物車の積載物重量測定装置において、回動手段は、左右のカム部材を連結する連結軸と、連結軸に取付けられた操作ハンドルとを有するので、手動でカム部材を回動することができる。

請求項３記載の貨物車の積載物重量測定装置において、回動手段は、連結軸に連結されたアームと、アームに連結された流体圧シリンダ(例えば、空圧シリンダ)とを有し、流体圧シリンダを作動させることによって、カム部材の回動を行うので、スイッチ操作により自動で回動することができる。また、流体圧シリンダを貨物車のコンプレッサが有する圧縮空気を利用して作動させることもできる。

請求項４記載の貨物車の積載物重量測定装置において、載置型支持手段は、シャーシ及び荷台のいずれか一方に支持部材を介して設けられているボールと、シャーシ及び荷台のいずれか他方に取付けられてボールを上下動可能に収納する筒体と、筒体の内部にあってボールからの荷重を受ける球面座とを有するので、シャーシと荷台は上下方向に遊びを持つことができ且つ球面座全体で受ける力を分散することができる。

請求項５及びこれに従属する請求項８〜１３記載の貨物車の積載物重量測定装置は、シャーシの前後の左右に設けられた載置型支持手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、各ロードセルと荷台との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材と、を有し、油圧シリンダによって荷台を上昇させたときに、荷重伝達部材を荷台とロードセルとの間に配置し、荷台を降ろして荷台の重量を計測するので、荷台を上下方向に昇降する昇降手段が不要となり簡便な構造で車両の荷台に積載している積荷の重量を計測することができる。

請求項６及びこれに従属する請求項８〜１０、１３記載の貨物車の積載物重量測定装置は、荷台を昇降させる昇降手段が載置型支持手段に設けられ、昇降手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、各ロードセルと荷台との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材と、を有し、昇降手段によって荷台を上昇させたときに、荷重伝達部材を荷台とロードセルとの間に配置し、荷台を降ろして荷台の重量を計測するので、載置型支持手段とロードセルと昇降手段を別々の位置に設けることができメンテナンスも簡便にでき、ロードセルと昇降手段を直列に配置した場合の測定精度の影響を防止できる。

請求項７及びこれに従属する請求項８〜１０、１３記載の貨物車の積載物重量測定装置は、シャーシの前後の左右に、昇降手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、各ロードセルと荷台との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材と、を有し、昇降手段によって荷台を上昇させたときに、荷重伝達部材を荷台とロードセルとの間に配置し、荷台を降ろして荷台の重量を計測するので、ロードセルと昇降手段を別々の位置に設けることができメンテナンスも簡便にできる。

請求項８記載の貨物車の積載物重量測定装置は、荷重伝達部材の一部に取付けピンを有し、荷重伝達部材は、取付けピンを中心に回動自在に移動し着脱できるので、荷重伝達部材の着脱を簡便な機構にてピンを中心とした回転動作によって容易に行うことができる。

請求項９記載の貨物車の積載物重量測定装置は、荷重伝達部材の端部に設けられた摺動ブラケットと、摺動ブラケットと係合するガイドレールとを有し、荷重伝達部材はガイドレールに沿って移動し着脱できるので、荷重伝達部材の着脱を簡便な機構にてスライド動作によって容易に行うことができる。

請求項１０記載の貨物車の積載物重量測定装置は、荷重伝達部材はカム部材であって、カム部材と、カム部材を測定角度位置と非測定角度位置との間で回動させる回動手段とを有するので、カム部材を回動させることによって荷重伝達部材の着脱を容易に行うことができる。

請求項１１記載の貨物車の積載物重量測定装置は、載置型支持手段は、シャーシ及び荷台のいずれか一方に支持部材を介して設けられているボールと、シャーシ及び荷台のいずれか他方に取付けられてボールを上下動可能に収納する筒体と、筒体の内部にあってボールからの荷重を受ける球面座とを有するので、ダンプトラックでない貨物車においてもシャーシと荷台は上下方向に遊びを持つことができ且つ球面座全体で受ける力を分散することができる。

請求項１２記載の貨物車の積載物重量測定装置は、筒体の下部にボールに当接可能な押さえカムが設けられて、荷台の振動による移動を防止しているので、荷台に積載している積荷の安定を図ることができる。

さらに、請求項１３記載の貨物車の積載物重量測定装置は、荷台の前後にあるロードセルで、荷台に搭載された積載物の重量を個別に計って合計して積載物の総重量を計算する演算手段を有するので、積載物の種類に応じ荷ずれを考慮して最適な計測方法を選択することができる。特に、荷台の一方を載置型支持手段によって支持した状態で他方を浮き上がらせてロードセルで測定する場合、荷台の横滑りを防止できる。なお、この場合は、荷台の一方側と他方側をそれぞれ別に重量測定して最後に合計することは当然である。

本発明の第１の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置を示す説明図である。 同貨物車の積載物重量測定装置において、荷台を斜めに持ち上げた状態を示す説明図である。 図１における矢視Ａ−Ａ図である。 図１における矢視Ｂ−Ｂ図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は同貨物車の積載物重量測定装置において、載置型支持手段のそれぞれ正面図、側面図、平断面図である。 （Ａ）は回動手段に連結されたアームとそれに連結された流体圧シリンダの説明図、（Ｂ）、（Ｃ）はカム部材の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置における貨物車の平面図及び側面図である。 同貨物車の積載物重量測定装置の背面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は同貨物車の積載物重量測定装置の載置型支持手段における昇降手段の収縮状態、伸延状態の断面図、及び平面図である。 本発明の第４の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置を示す説明図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は同貨物車の積載物重量測定装置の回転式の荷重伝達部材の取付け状態、取外し状態を示す平面図、及び側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は同貨物車の積載物重量測定装置のスライド式の荷重伝達部材の取付け状態、取外し状態を示す平面図、及び側面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は同貨物車の積載物重量測定装置のカム式の荷重伝達部材の取付け状態、取外し状態を示す平面図、及び側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は同貨物車の積載物重量測定装置における載置型支持手段の側面図及び押さえカム部材の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は本発明の第５の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置における貨物車の平面図及び側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は本発明の第６の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置における貨物車の平面図及び側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は同貨物車の積載物重量測定装置の昇降手段における油圧シリンダの収縮状態、伸延状態を示す断面図、及び平面図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図６に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置１０は、貨物車の一例であるダンプトラック１１のシャーシ１２と、シャーシ１２の前後の左右に、それぞれ載置型支持手段１７を介して搭載される荷台１４と、シャーシ１２に一端部が回動可能に取付けられて荷台１４を傾斜状態で昇降する油圧シリンダ１３とを備えた貨物車に設置して用いるものであって、シャーシ１２の前後の左右に設けられた載置型支持手段１７とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセル３０と、各ロードセル３０と荷台１４との間にあるカム部材２８と、油圧シリンダ１３によって荷台１４を上昇させたときに、カム部材２８を測定角度位置と非測定角度位置との間で回動させる回動手段２６とを有している。そして、荷台１４を上昇させた状態で、回動手段２６で連結軸２９で連結された前後の左右のカム部材２８を、それぞれ垂直方向（即ち、測定角度位置）に設定し、荷台１４を下降させて荷台１４に搭載された積載物の重量を計測する。以下、詳細に説明する。

ダンプトラック１１は、図１〜図４に示すように、ダンプトラック１１のシャーシ（サブフレーム１９とメインフレーム１９ａからなる）１２に積載物を積載する荷台１４が搭載されている。また、荷台１４は荷台本体１５ａとその下部の荷台フレーム１５を有している。また、シャーシ１２の下には走行用の複数のタイヤ６０が通常のサスペンション機構６０ａを介して設けられている。また、荷台フレーム１５は、直接又は木板材を介してシャーシ１２のサブフレーム１９に搭載されている。また、荷台フレーム１５の前後の左右に載置型支持手段１７が設けられ、その載置型支持手段１７を介して荷台フレーム１５はサブフレーム１９に一応連結されている。また、荷台１４を持ち上げるための油圧シリンダ１３の一端部はシャーシ１２に、他端部は荷台フレーム１５に回動自在に接続され、油圧シリンダ１３を延ばすことによって、荷台１４を傾斜させている。

載置型支持手段１７の一例であるボールジョイント支持機構（以下、載置型支持手段１７という）は、ボール１８と筒体１６とで構成される。図４、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上側のシャーシ１２を構成するサブフレーム１９の両端部から、サブフレーム１９を左右貫通する支持部材３８（丸棒からなる）を介して鉄製のボール１８が設けられている。筒体１６は、図４、図５に示すように、荷台フレーム１５の外側面の前後の左右に溶接固着され、しかも、下方に開口して取付けられている。そして、ボール１８は筒体１６内に上下動可能に収納され、筒体１６の上部には、ボール１８の荷重を受けてボール１８の横移動を防止する球面座３９が設けられている。ここでは、ボール１８の直径が例えば６０〜９０ｍｍ程度で、ボール１８の支持部材３８の直径はボールの直径の５０〜８０％程度で構成しているのが好ましい。

図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、載置型支持手段１７を構成する筒体１６は底面が開口しており、さらに周面には下方が開口したＵ字切欠き３５が設けられ、支持部材３８が上下動可能になっている。また、筒体１６の上面は塞がれており、筒体１６の内周面は、ボール１８を上下動可能に収納するようになっている。

また、筒体１６の外周面の下部に、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、一対の対向するピン孔３６が設けられているのが好ましい。そして、ピン孔３６にピン３７が貫通して挿入されボール１８の着脱を防止するように構成されている。特に、シャーシ１２の後ろの載置型支持手段１７を構成する筒体１６にピン３７を使用することにより、振動によりボール１９が筒体１６内を上下動して荷台１４が過剰に揺れるのを防止している。

ロードセル３０は、図３に示すように、シャーシ１２を構成するサブフレーム１９の前後の両側でかつサブフレーム１９の側方に突出して設けられたロードセル受け台３０ａを介して設けられている。なお、このロードセル受け台３０ａは荷台１４の荷重を受けるので、ブラケット３０ｂによって補強されている。
ロードセル３０の直上に配置されるカム部材２８は、荷台フレーム１５を貫通して設けられた連結軸２９の端部に固定されている。図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、このカム部材２８は四角柱のロッド材からなっている。連結軸２９が挿通する貫通孔２８ａの軸心に対して作用面２８ｂまでの高さａが、反作用面２８ｃ及び両側面２８ｄ、２８ｅまでの長さｂ〜ｄより長くなっている。これによって、作用面２８ｂがロードセル３０の天井面に当接した状態で、荷台１４の積載物の重量を測定し、反作用面２８ｃ、側面２８ｄ、２８ｅが下を向いた場合には、ロードセル３０の天井面と隙間を有している。なお、カム部材２８の底面角部にはアールを設けるのが好ましい。

なお、連結軸２９の両側には、軸受２９ａ、２９ｂがそれぞれ設けられ、連結軸２９の他方の端部には、操作ハンドル２７が設けられている。この操作ハンドル２７と連結軸２９とで回動手段２６を構成している。なお、連結軸２９は所定の角度（０度、９０度、１８０度で止まるべくその場位置ストッパー（図示せず）が設けられている。

なお、図６（Ａ）に示すように、回動手段２６の操作ハンドル２７に替えて、連結軸２９に連結されたアーム４６と、アーム４６に連結された流体圧シリンダ４９の一例であるエアシリンダとを有し、流体圧シリンダ４９を伸縮させることによって、カム部材２８の回動（垂直位置及び水平位置）を行うこともできる。

次に、本発明の第１の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置の動作について説明する。
まず、貨物車の積載物重量測定装置１０が荷台１４の重量を計測していない状態では、ダンプトラック１１は、図１に示すように、荷台１４は、水平状態に置かれてシャーシ１２に搭載されている。この状態では、カム部材２８は、非測定角度位置に設定され、カム部材２８とロードセル３０とは当接していないので、ロードセル３０は、加重が加わっていない。

次に、貨物車の積載物重量測定装置１０が荷台１４を計測する準備状態では、油圧シリンダ１３を図２に示すように伸延させ、荷台１４を少し持ち上げる。この持ち上げる高さは１００ｍｍ〜２００ｍｍ程度である。すると、荷台フレーム１５の前側の載置型支持手段１７の球面座３９とボール１８とは離れ、シャーシ１２と離れた状態になり、荷台１４は、油圧シリンダ１３と後ろの載置型支持手段１７により支えられた状態となる。この状態で、油圧シリンダ１３に出入りする作動油を逆止弁で遮断して、この位置に固定する。
この状態で、回動手段２６の操作ハンドル２７を操作して、カム部材２８を非測定角度位置から測定角度位置に設定する。つまり、カム部材２８を起こしてロードセル３０と当接可能な状態にする。

次に、貨物車の積載物重量測定装置１０が荷台１４を計測する状態では、油圧シリンダ１３の油圧を大気圧に開放すると、荷台１４は、自然降下して水平状態に戻る。すると、カム部材２８は測定角度位置に設定されているので、荷台フレーム１５のカム部材２８と各ロードセル３０とは当接する状態となり、各ロードセル３０により荷台フレーム１５は支えられる。これによって、積荷時における荷台１４に搭載された積載物の重量が求められる。
なお、計測状態を終了するには、再度、油圧シリンダ１３を伸延させ、荷台１４を少し持ち上げて、回動手段２６の操作ハンドル２７を操作して、カム部材２８を非測定角度位置に設定した後に、油圧シリンダ１３を収縮させ、荷台１４を下げて、図１に示す状態に戻す。
荷台ずれ防止のために、シャーシ１２の前後の回動手段２６を別々に動作させ、前又は後のロードセル３０で荷台１４の加重を受けることで、荷台１４の前の部分の重量と荷台１４の後の部分の重量を計測させて、これらを加算することで全体の積載物重量を計測することもできる。

回動手段２６の操作ハンドル２７に替えて、連結軸２９に連結されたアーム４６と、アーム４６に連結された流体圧シリンダ４９とを有し、流体圧シリンダ４９を作動させることによって、カム部材２８の回動を行う機構については周知であるので省略する。

また、演算手段により、ダンプトラック１１の油圧シリンダ１３を動作させて、たとえば前又は後のカム部材２８を測定角度位置にし、他の一方のカム部材２８を非測定角度位置にすることでカム部材２８を前後別々に動作させる。そして、前又は後のロードセル３０で荷台１４の加重を受けることで、荷台１４の前の部分の重量と荷台１４の後の部分の重量を計測させて、これらを加算することで全体の荷台１４の積載物重量を計測することもできる。なお、演算手段は、ＲＡＭ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの要素を接続するバスを備えた従来公知の演算器（即ち、コンピュータ）を用いるが、これに限定されるものではない。

この貨物車の積載物重量測定方法について、一例を説明する。荷台１４を持ち上げて、前側のカム部材２８のみを起こし、後側のカム部材２８は寝かしたままにすることで、前側のカム部材２８のみがロードセル３０に当接可能にする。そして、荷台１４を降ろすと、荷台１４は前側のカム部材２８と後側の載置型支持手段１７とで支えられるので、荷台１４の位置が安定して前側の荷台１４の積載物測定ができる。次に、再度、荷台１４を持ち上げて、後側のカム部材２８のみを起こし、前側のカム部材２８は寝かしたままにすることで、後側のカム部材２８のみがロードセル３０に当接可能にする。そして、荷台１４を降ろすと、荷台１４は前側の載置型支持手段１７と後側のカム部材２８とで支えられるので、荷台１４の位置が安定して後側の積載物測定ができる。そして、前側の積載物測定した値と後側の積載物測定した値とを加算することで、全体の重量を荷台１４が安定した状態で測定できる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置について、図７〜図９を用いて説明する。
本発明の第２の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置７０は、貨物車（例えば、ダンプトラックのように荷台が傾動しないタイプのもの）７１のシャーシ７２と、シャーシ７２の前後の左右に、それぞれ載置型支持手段７７を介して搭載される荷台７４とを備えた積載物の重量測定装置であって、載置型支持手段７７はシャーシ７２及び荷台７４のいずれか一方に支持部材８８を介して設けられている受圧体の一例であるボール７８、シャーシ７２及び荷台７４のいずれか他方に取付けられてボール７８を上下動可能に収納する筒体７６と、筒体７６の内部にあってボール７８からの荷重を受ける受け座の一例である球面座（リング）８２とを備えている。積載物重量測定装置７０は、球面座８２の中央に設けられた開口から突出又は非突出状態でボール７８にかかる荷重を計る昇降手段８１付きのロードセル８０を筒体７６の内部に有し、ロードセル８０にて、荷台７４の積載物の重量を測定する。以下、詳細に説明する。この実施の形態では、ボール７８が荷台７４に支持部材８８を介して設けられ、筒体７６がシャーシ７２に固定されている例を示しているが、ボール７８がシャーシ７２に、筒体７６が荷台７４に設けられている場合であっても本発明は適用される。

貨物車７１は、貨物車７１のシャーシ７２に積載物を積載する荷台７４が搭載されている。また、荷台７４は荷台本体とその下方に設けられている荷台フレーム７５を有する。また、荷台フレーム７５は、直接シャーシ７２に搭載されている。また、荷台フレーム７５の前後の左右に載置型支持手段７７が設けられ、その載置型支持手段７７を介して少しの隙間（数ミリ）を有して荷台フレーム７５はシャーシ７２に設けられている。ここで、シャーシ７２はメインフレームとその上に載ったサブフレームからなる。

また、荷台フレーム７５の外側面には支持部材８８を介して鉄製のボール７８が設けられている。そして、載置型支持手段７７の一例であるボール７８と球面座（リング）８２とで構成されるボールジョイント支持機構は、シャーシ７２の外側面の前後の左右の位置にそれぞれ取付けられている。
ここで、受圧体の一例としてボール７８を、受け座の一例として球面座（リング）８２を用いているが、ダンプトラック以外に用いる受圧体は、円錐若しくは円錐台又は多角錐若しくは多角錐台の形状でもよい。さらに、受け座も、受圧体の形状に応じて、逆円錐若しくは逆円錐台又は逆多角錐若しくは逆多角錐台の形状でもよい。

次に、載置型支持手段７７は、ボール７８と筒体７６によりシャーシ７２と荷台７４の支持がなされている。載置型支持手段７７を構成する筒体７６は、周面には上方が開口したＵ字状切欠きが設けられ、支持部材８８が上下動可能になっている。
昇降手段８１は、載置型支持手段７７の筒体７６に組み込まれて、底板８５に載置されている。また、昇降手段８１の上面には、ロードセル８０が配置されている。そして、ロードセル８０の上面には、上面が球面座形状のボール受け８７が設けられ、球面座（リング）８２の中央に設けられた開口に上面が嵌入する構造となっている。

貨物車の積載物重量測定装置７０では、非計測状態では、図９（Ａ）、（Ｃ）に示すように昇降手段８１の上面にロードセル８０がそれぞれ載置された状態で筒体７６に収納され、ボール７８とボール受け８７が当接していない状態である。ボール７８は、球面座８２とは少しの隙間により離れていて、荷台フレーム７５は、直接シャーシ７２に搭載されてその荷重をシャーシ７２が受けている。

そして、計測状態では、図９（Ｂ）に示すように、昇降手段８１のシリンダ８４が伸延して、ロードセル８０を押し上げてボール７８とボール受け８７が当接している状態になる。この状態では、荷台７４の加重をロードセル８０が受けて計測状態になっている。ここでは、昇降手段８１の一例として、昇降油圧シリンダ（ラムシリンダ）を使用している。昇降油圧シリンダは、押出し出力を有効に利用できる単動油圧シリンダで、対象物を上下方向に昇降させる場合に適している。また、重量が軽ければ、油圧ジャッキを用いてもよい。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置７０の動作について説明する。
貨物車７１は、ダンプトラックではなく、荷台７４は水平状態に置かれて積載物が積載されている。この状態では、荷台７４は、直接シャーシ７２に加重がかかっている。載置型支持手段７７は非計測状態にあり、ボール７８とボール受け８７とは当接していないので、ロードセル８０は無負荷状態になっている。また、押さえカム８６は、載置型支持手段７７の上部に設けられていて、押さえカム８６の先端でボール７８を押さえて、ボール７８が球面座８２より振動などにより外れないようにしている。なお、押さえカム８６の代わりにピン（図示せず）を用いて押さえてもよい。

次に、貨物車の積載物重量測定装置７０が荷台７４の積載物重量を計測している状態について説明する。載置型支持手段７７の昇降手段８１が伸延してロードセル８０を押し上げる。すると、荷台７４に設けられたボール７８は、ボール受け８７を介して各ロードセル８０と当接して、載置型支持手段７７の球面座８２とボール７８とは離れた状態になり、各ロードセル８０により荷台７４は支えられる。また、この時、押さえカム８６を回転させて、その先端をボール７８より離している状態に保ち、ボール７８を上下動可能にしている。
この状態で、各ロードセル８０により荷台７４の積載物重量が計測され、これらが加算された値が荷台及び積載物の総重量値となる。また、積載物の重量は、総重量値と、空荷の状態で荷台７４のみ計測した荷台重量値の差によって求められる。
なお、計測状態を終了するには、再度、昇降手段８１を収縮させ、荷台７４を下げた状態に戻す。

次に、本発明の第３の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置について説明する。
本発明の第３の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置は、シャーシの前後の左右に、それぞれ載置型支持手段を介して搭載される荷台を備えた貨物車の積載物重量測定装置であって、シャーシの前後の左右に、載置型支持手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられた昇降手段と、昇降手段の上又は下に配置されたロードセルとを有し、荷台の重量計測時のみ、昇降手段を作動させて、荷台の荷重をロードセルに受けて、ロードセルにより荷台の重量計測を行っている。

ここで、載置型支持手段は、第２の実施の形態に用いた載置型支持手段と同様な構造であり、昇降手段は油圧シリンダを用いる。なお、ロードセルの上に油圧シリンダを設けてもよいし、ロードセルの下に油圧シリンダを設けてもよい。

次に、本発明の第４の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置９０について説明する。なお、貨物車の積載物重量測定装置１０の説明に用いた同一構成要素については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
図１０に示すように、第４の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置９０は、ダンプトラック１１のシャーシ１２と、シャーシ１２の前後の左右に、それぞれ載置型支持手段９８を介して搭載される荷台１４と、シャーシ１２に一端部が回動可能に取付けられて荷台１４を傾斜状態で昇降する油圧シリンダ１３とを備えた貨物車に設置して用いるものである。
シャーシ１２の前後の左右に設けられた載置型支持手段９８とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセル３０と、各ロードセル３０と荷台１４との間にある荷重伝達部材の一例であるプレート９１ａと、を有し、油圧シリンダ１３によって荷台１４を上昇させたときに、プレート９１ａを荷台１４とロードセル３０との間に配置し、荷台１４を下降させて荷台１４に搭載された積載物の重量を計測する。以下、詳細に説明する。

シャーシ１２を構成するサブフレーム１９の外側面の前後の左右に、図１０に示すように、ロードセル受け台３０ａが設けられ、ロードセル受け台３０ａにロードセル３０が設置されている。ロードセル３０と荷台フレーム１５との間に、荷重伝達部材の一例であるプレート９１ａが配置されている。
ここで、プレート９１ａを含む回転式荷重伝達機構９１は、図１１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、荷台受け部９９、プレート９１ａ、突当て部９４、取付けピン９３及び取付けブラケット９２で構成される。荷台受け部９９は荷台フレーム１５の側面に設けられ、荷台１４の荷重を受けるブラケットである。そして、プレート９１ａの一部に四角柱状の突当て部９４が形成されており、突当て部９４を介して、荷台１４の一部である荷台フレーム１５に設けられた荷台受け部９９とロードセル３０が当接する。また、プレート９１ａの角部周辺の一部にピン孔が設けられ、取付けピン９３が挿入されている。取付けピン９３は、取付けピン９３の上下に設けられた取付けブラケット９２を介してサブフレーム１９の外側面の前後の左右に溶接固着されている。そして、プレート９１ａは、取付けピン９３を中心に回動自在に移動可能に設けられている。図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロードセル３０と荷台受け部９９との間にあるプレート９１ａの位置が荷重測定位置であり、図１１（Ｃ）、（Ｄ）に示すプレート９１ａの位置が非測定位置である。つまり、プレート９１ａを荷重測定位置より９０度回転させ、ダンプトラック１１の後方向に移動した位置が非測定位置になっている。また、プレート９１ａの端部に取っ手（図示せず）を設けたり、プレート９１ａを所定位置で停止させるストッパー機構を設けるのが好ましい。
また、変形例として、取付けピンが、プレート９１ａの一辺であるダンプトラック１１の前後方向の短辺に沿って一体として設けられ、取付けピンの一端をサブフレーム１９に垂直に挿入し、ダンプトラック１１の上下方向に取付けピンを軸としてプレート９１ａが回動自在に移動できるように設けてもよい（図示せず）。

また、荷重伝達部材の一例であるプレート９５ａを含むスライド式荷重伝達機構９５は、図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、荷台受け部９９、プレート９５ａ、ガイドレール９６、摺動ブラケット９７とで構成される。プレート９５ａの底面に先端部が逆Ｔ字形状の摺動ブラケット９７が設けられ、摺動ブラケット９７の先端部は、内側が空洞である箱型形状のガイドレール９６の内側に嵌め込まれている。その結果、プレート９５ａは、ガイドレール９６に沿ってスライド移動可能になっている。また、ガイドレール９６は、ロードセル受け台３０ａの一辺であるダンプトラック１１の前後方向にある外側面に沿って設けられている。また、ガイドレール９６の端部は、サブフレーム１９の外側面の前後の左右に溶接固着されている。図１２（Ａ）に示すように、平面視して、プレート９５ａがロードセル３０に重なっている位置が荷重測定位置であり、図１２（Ｃ）に示すように、平面視して、プレート９５ａがロードセル３０と重ならない位置にあるのが非測定位置である。つまり、荷台側にある荷台受け部９９とロードセル３０が当接した状態で、荷台１４の荷重を受けている状態で荷重測定される。ここでは、プレート９５ａは、サブプレート１９に垂直方向にスライド可能に設けているが、変形例として、サブプレート１９の長手方向（ダンプトラック１１の前後方向）にガイドレールを設け、プレート９５ａがダンプトラック１１の前後方向にスライド可能にして、ロードセル３０と重ならないようにして荷重測定位置と非測定位置を切り替えてもよい（図示せず）。また、プレート９５ａの端部に取っ手（図示せず）を設けたり、プレート９５ａが所定位置で停止させるストッパー機構を設けるのが好ましい。

さらに、荷重伝達部材の一例であるカム部材１１３ａを含むカム式荷重伝達機構１１３は、図１３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、荷台受け部９９、カム部材１１３ａ、ハンドル１１４、連結軸１１５で構成される。また、このハンドル１１４と連結軸１１５とで回動手段１１４ａを構成している。このカム部材１１３ａは四角柱のロッド材からなっている。連結軸１１５が挿通する貫通孔の軸心に対して荷台フレーム１５に設けられた荷台受け部９９と接してこれを持ち上げる作用面までの高さが、ロードセル３０と接する反作用面及び両側面までの長さより長くなっている。これによって、作用面がロードセル３０の天井面に当接した状態で、荷台１４の積載物の重量を測定し、反作用面、側面が下を向いた場合には、荷台フレーム１５との隙間を有している。なお、カム部材１１３ａの角部にはアールを設けるのが好ましい。
図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すカム材１１３ａの位置が荷重測定位置であり、図１３（Ｃ）、（Ｄ）に示すカム材１１３ａの位置が非測定位置である。つまり、カム材１１３ａを非測定位置より９０度時計回りに回転させた位置が荷重測定位置になっている。この動作は、ハンドル１１４を回転操作することにより行う。

載置型支持手段９８は、サブフレーム１９に支持部材３８を介して設けられているボール１８と荷台フレーム１５に取付けられてボール１８を上下動可能に収納する筒体１６と、筒体１６の内部にあってボール１８からの荷重を受ける球面座３９を有している。
筒体１６は、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、底面が開口しており、さらに周面には下方が開口したＵ字切欠き３５（図５（Ａ）参照）が設けられ、支持部材３８が上下動可能になっている。また、筒体１６の上面は塞がれており、筒体１６の内周面は、ボール１８を上下動可能に収納するようになっている。

また、筒体１６の外周面の下部に、一対の対向するピン孔３６が設けられている。さらに、押さえカム部材１０１は、押さえカム１０１ａ、貫通ピン１０２、ハンドル１０３から構成される。円筒形状の押さえカム１０１ａの偏心した位置に貫通ピン１０２が貫通している。また、貫通ピン１０２の端部には、押さえカム１０１ａを回転させるためのハンドル１０３が設けられている。ハンドル１０３を回転操作して、押さえカム１０１ａの先端で、ボール１８を押さえて、ボール１８が振動などにより位置ずれしないようにしている。

本発明の第４の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置の動作については、第１の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置の動作において、主にカム部材２８を荷重伝達部材の一例であるプレート９１ａに置換えただけなので詳細な説明は省略する。
そして、この貨物車の積載物重量測定方法について、一例を説明する。前側の荷台１４の積載物を測定する場合、荷台１４を油圧シリンダ１３で持ち上げて、プレート９１ａを、ロードセル３０と荷台１４との間に配置する。そして、荷台１４を降ろすと、荷台１４は前側のプレート９１ａを介してロードセル３０に当接して、前側のロードセル３０と後側の載置型支持手段９８とで荷台１４は支えられる。この結果、荷台１４の位置が安定して前側の荷台１４の積載物測定ができる。次に、再度、荷台１４を持ち上げて、前側のプレート９１ａをロードセル３０と荷台１４に設けられた荷台受け台９９との間からはずして、後側のプレート９１ａを、ロードセル３０と荷台受け台９９との間に配置する。そして、荷台１４を降ろすと、荷台１４は前側の載置型支持手段９８と後側のプレート９１ａを介したロードセル３０とで支えられるので、荷台位置が安定して後側の荷台１４の積載物測定ができる。そして、前側の積載物測定した値と後側の積載物測定した値とを演算装置によって加算することで、全体の重量を荷台１４が安定した状態で測定できる。

次に、本発明の第５の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置１００について、図１５（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。なお、貨物車の積載物重量測定装置７０の説明に用いた同一構成要素については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
本発明の第５の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置１００は、貨物車（例えば、ダンプトラックのように荷台が傾動しないタイプのもの）７１のシャーシ７２と、シャーシ７２の前後の左右に、それぞれ載置型支持手段１１９を介して搭載される荷台７４とを備えた積載物の重量測定装置であって、載置型支持手段１１９はシャーシ７２及び荷台７４のいずれか一方に支持部材８８（図８参照）を介して設けられている受圧体の一例であるボール７８、シャーシ７２及び荷台７４のいずれか他方に取付けられてボール７８を上下動可能に収納する筒体７６と、筒体７６の内部にあってボール７８からの荷重を受ける受け座の一例である球面座（リング）８２（図９参照）とを備えている。載置型支持手段１１９は、図９に示す載置型支持手段７７より、ロードセル８０のみを取外し、ボール受け８７とシリンダ８４が直結したものである。また、シャーシ７２は、メインフレーム８９ａとそれに載置されたサブフレーム８９とから構成されている。

そして、シャーシ７２を構成するサブフレーム８９の外側面の前後の左右にロードセル受け台３０ａが設けられ、ロードセル受け台３０ａにロードセル３０が設置されている。ロードセル３０と荷台フレーム７５の底部との間に、荷重伝達部材の一例であるプレート９１ａが配置されている。
ここで、第５の実施の形態に用いる荷重伝達部材は、第４の実施の形態に用いたプレート９１ａ、プレート９５ａ及びカム部材１１３ａと同様なので説明は省略する。また、載置型支持手段１１９に設けられた昇降手段８１（図９参照）により、荷台７４は下降して、プレート９１ａの上面が、荷台フレーム７５の荷台受け部９９に接し、荷台７４の荷重を受けるようになっている。

本発明の第５の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置の動作については、第２の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置の動作において、主にロードセル８０とロードセル３０の取付け位置が変更されているだけなので、重複する部分は省いて説明する。
まず、貨物車の積載物重量測定装置１００が荷台７４の積載物重量を計測している状態について説明する。載置型支持手段１１９の昇降手段８１のシリンダ８４が伸延する。すると、シリンダ８４は、ボール受け８７を介して荷台７４に設けられたボール７８と当接して、載置型支持手段１１９の球面座８２とボール７８とは離れた状態になり、荷台７４は昇降手段８１を介して支えられる。また、この時、プレート９１ａを水平方向に回転させて、プレート９１ａをロードセル３０と荷台フレーム７５に設けられた荷台受け部９９との間に配置させる。そして、昇降手段８１のシリンダ８４を収縮させると、荷台７４は、プレート９１ａを介して、ロードセル３０にて支えられる。この状態で、各ロードセル３０により荷台７４の積載物重量が計測され、これらが加算された値が荷台及び積載物の総重量値となる。また、積載物の重量は、総重量値と、空荷の状態で荷台７４のみ計測した荷台重量値の差によって求められる。
なお、計測状態を終了するには、再度、昇降手段８１のシリンダ８４を伸延させて、荷台７４を上げて、プレート９１ａをロードセル３０と荷台受け部９９の間からはずす。そして、昇降手段８１のシリンダ８４を収縮させ、載置型支持手段１１９の球面座８２とボール７８とは接した状態になり、荷台７４は載置型支持手段１１９を介して支えられる状態となる。

次に、この貨物車の積載物重量測定方法について、他の一例を説明する。前側の荷台７４の積載物を測定する場合、後側の荷台７４を後側の載置型支持手段１１９の昇降手段８１を伸延させ持ち上げて、前側のプレート９１ａを、ロードセル３０と荷台７４に設けられた荷台受け部９９との間に配置する。そして、昇降手段８１を収縮させ荷台７４を降ろすと、前側のプレート９１ａを介してロードセル３０に当接して、前側のロードセル３０と後側の載置型支持手段１１９の昇降手段８１とで荷台７４は支えられる。こうして、前側の荷台７４の積載物測定ができる。次に、前側の載置型支持手段１１９の昇降手段８１にて荷台７４を持ち上げると、荷台７４は、前後の載置型支持手段１１９の昇降手段８１で支えられた状態となる。この状態で、前側のプレート９１ａをロードセル３０と荷台受け部９９との間からはずして、後側のプレート９１ａを、ロードセル３０と荷台７４との間に配置する。そして、後側の荷台７４を降ろすと、荷台７４は前側の載置型支持手段１１９の昇降手段８１と後側のプレート９１ａを介してロードセル３０とで支えられるので、後側の荷台７４の積載物測定ができる。そして、前側の積載物測定した値と後側の積載物測定した値とを加算することで、荷台７４の全体の重量を測定できる。

次に、本発明の第６の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置１２０について、図１６（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。なお、貨物車の積載物重量測定装置７０の説明に用いた同一構成要素については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
本発明の第６の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置１２０は、貨物車（例えば、コンテナ積載車や着脱式荷箱ダンプトラックのように荷台が傾動しないタイプのものを含む。）７１のシャーシ１１６と、シャーシ１１６の前後の左右に、それぞれ昇降手段１０４を介して荷台１０５とを備えた積載物の重量測定装置であって、シャーシ１１６の前後の左右に、昇降手段１０４とは、取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセル３０と、各ロードセル３０と荷台１０５との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材の一例であるプレート９１ａと、を有し、昇降手段１０４によって荷台１０５を上昇させたときに、プレート９１ａを荷台１０５とロードセル３０との間に配置し、荷台１０５を降ろして荷台１０５の重量を計測する。以下、詳細に説明する。

図１６、図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、シャーシ１１６を構成するサブフレーム１１７の外側面の前後の左右にロードセル受け台３０ａが設けられ、ロードセル受け台３０ａにロードセル３０が設置されている。ロードセル３０と荷台フレーム１０７の底部との間に、荷重伝達部材の一例であるプレート９１ａが配置されている。また、荷台１０５を持ち上げるための昇降手段の一例である油圧シリンダ１１２も、メインフレーム１１８に載置されたサブフレーム１１７の外側面の前後の左右に設けられている。
ここで、第６の実施の形態に用いる荷重伝達部材は、第４の実施の形態に用いたプレート９１ａ、プレート９５ａ及びカム部材１１３ａと同様なので説明は省略する。
また、荷台１０５（コンテナを含む）は、荷台本体１０６と荷台フレーム１０７から構成される。ここで、荷台フレーム１０７の底部は、一部に、凹部１０７ａが設けられていて、この部分が油圧シリンダ１１２と当接し、さらに、一部に凸部１０７ｂが設けられており、凸部１０７ｂの側部に設けられた荷台受け部９９とプレート９１ａとが当接するようになっている。なお、コンテナは、本来、シャーシに固定するための固定装置（図示せず）が別途設けられて、手動でシャーシとの固定及び解除ができるようになっているが、荷重測定状態では、この固定は解除されているのは言うまでもない。

昇降手段１０４は、油圧シリンダ１１２、筒体１０８及び底板１０９で構成される。貨物車の積載物重量測定装置１２０では、図１７（Ａ）に示すように油圧シリンダ１１２は底板１０９に設置され、筒体１０８に収納されている。また、油圧シリンダ１１２は、シリンダ１１０とピストンロッド１１１とで構成され、ピストンロッド１１１が伸延する。ここでは、ピストンロッド１１１と荷台１０５は当接していない状態である。この状態で、荷重伝達部材の一例であるプレート９１ａが、荷台１０５に設けられた荷台受け部９９とロードセル３０との間に配置されていれば、ロードセル３０に荷台１０５の荷重が加わって荷重測定状態になる。

そして、図１７（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ１１２のピストンロッド１１１が伸延して、ピストンロッド１１１と荷台１０５が当接している状態になる。この状態では、荷台１０５の加重を油圧シリンダ１１２が受けていて、プレート９１ａは、荷台１０５に設けられた荷台受け部９９と当接していない。よって、荷台受け部９９とロードセル３０との間にプレート９１ａを配置したり、取外しをしたりして、荷重測定状態又は非測定状態にプレート９１ａの位置を変更できる。また、昇降手段１０４は、油圧シリンダ１１２の代わりに、空気圧ジャッキを用いてもよい。

本発明の第６の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置の動作については、第５の実施の形態に係る貨物車の積載物重量測定装置の動作において、載置型支持手段１１９の昇降手段８１の代わりに、サブフレーム１１７に設けられた昇降手段１０４に置換えて第５の実施の形態における動作と同様に説明できるので、説明は省略する。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない変更等は全て本発明の適用範囲である。
また、積載物の重量測定装置の載置型支持手段は、上記した構成とは逆で、シャーシ側に筒体を設け、荷台側にボールを設けるように構成してもよい。
さらに、積載物重量測定装置の荷重伝達部材は、上記した構成とは逆で、荷台側に荷重伝達部材を設けるように構成してもよい。
なお、前記実施の形態で、ボールと球面座を使った例について説明したが、例えば実公平７−２９４６７に記載のように荷台の後側を左右連通するシャフトを用いて支持する場合も本発明は適用される。この場合、このシャフトと、シャフト受け（ブラケット）との間には測定時に隙間が空くように、シャフト受けにヒンジ又はカム、ねじによって空間部（隙間）を設けるようにする。
これによって、走行時は、シャフトはシャフト受けに固定され、測定時はシャフトはシャフト受けから解放される。

１０：貨物車の積載物重量測定装置、１１：ダンプトラック、１２：シャーシ、１３：油圧シリンダ、１４：荷台、１５：荷台フレーム、１５ａ：荷台本体、１６：筒体、１７：載置型支持手段、１８：ボール、１９：サブフレーム、１９ａ：メインフレーム、２０：ピストン、２１：シリンダ、２２：シャーシブラケット軸、２３：荷台ブラケット軸、２４：フレームブラケット、２５：荷台ブラケット、２６：回動手段、２７：操作ハンドル、２８：カム部材、２８ａ貫通孔、２８ｂ：作用面、２８ｃ：反作用面、２８ｄ、２８ｅ：側面、２９：連結軸、２９ａ、２９ｂ：軸受、３０：ロードセル、３０ａ：ロードセル受け台、３０ｂ：ブラケット、３５：Ｕ字切欠き、３６：ピン孔、３７：ピン、３８：支持部材、３９：球面座、４６：アーム、４９：流体圧シリンダ、６０：タイヤ、６０ａ：サスペンション機構、７０：貨物車の積載物重量測定装置、７１：貨物車、７２：シャーシ、７４：荷台、７５：荷台フレーム、７６：筒体、７７：載置型支持手段、７８：ボール、８０：ロードセル、８１：昇降手段、８２：球面座（リング）、８４：シリンダ、８５：底板、８６：押さえカム、８７：ボール受け、８８：支持部材、８９：サブフレーム、８９ａ：メインフレーム、９０：貨物車の積載物重量測定装置、９１：回転式荷重伝達機構、９１ａ：プレート、９２：取付けブラケット、９３：取付けピン、９４：突当て部、９５：スライド式荷重伝達機構、９５ａ：プレート、９６：ガイドレール、９７：摺動ブラケット、９８：載置型支持手段、９９：荷台受け部、１００：貨物車の積載物重量測定装置、１０１：押さえカム部材、１０１ａ：押さえカム、１０２：貫通ピン、１０３：ハンドル、１０４：昇降手段、１０５：荷台、１０６：荷台本体、１０７：荷台フレーム、１０７ａ：凹部、１０７ｂ：凸部、１０８：筒体、１０９：底板、１１０：シリンダ、１１１：ピストンロッド、１１２：油圧シリンダ、１１３：カム式荷重伝達機構、１１３ａ：カム部材、１１４：ハンドル、１１４ａ：回動手段、１１５：連結軸、１１６：シャーシ、１１７：サブフレーム、１１８：メインフレーム、１１９：載置型支持手段、１２０：貨物車の積載物重量測定装置

Claims (13)

1. ダンプトラックのシャーシと、該シャーシの前後の左右に、それぞれ載置型支持手段を介して搭載される荷台と、前記シャーシに一端部が回動可能に取付けられて前記荷台を傾斜状態で昇降する油圧シリンダとを備えた貨物車に搭載する積載物の重量測定装置であって、
   前記シャーシの前後の左右に設けられた前記載置型支持手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、該各ロードセルと前記荷台との間にあるカム部材と、前記油圧シリンダによって前記荷台を上昇させたときに、前記カム部材を測定角度位置と非測定角度位置との間で回動させる回動手段とを有し、前記荷台を上昇させ前記カム部材を測定角度位置に設定し前記荷台を降ろして前記荷台の重量を計測することを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
2. 請求項１記載の貨物車の積載物重量測定装置において、前記回動手段は、左右の前記カム部材を連結する連結軸と、該連結軸に取付けられた操作ハンドルとを有することを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
3. 請求項１記載の貨物車の積載物重量測定装置において、前記回動手段は、左右の前記カム部材を連結する連結軸に連結されたアームと、該アームに連結された流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを作動させることによって、前記カム部材の回動を行うことを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の貨物車の積載物重量測定装置において、前記載置型支持手段は、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか一方に支持部材を介して設けられているボールと、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか他方に取付けられて前記ボールを上下動可能に収納する筒体と、前記筒体の内部にあって前記ボールからの荷重を受ける球面座とを有することを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
5. ダンプトラックのシャーシと、該シャーシの前後の左右に、それぞれ載置型支持手段を介して搭載される荷台と、前記シャーシに一端部が回動可能に取付けられて前記荷台を傾斜状態で昇降する油圧シリンダとを備えた貨物車に搭載する積載物の重量測定装置であって、
   前記シャーシの前後の左右に設けられた前記載置型支持手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、該各ロードセルと前記荷台との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材と、を有し、前記油圧シリンダによって前記荷台を上昇させたときに、前記荷重伝達部材を前記荷台と前記ロードセルとの間に配置し、前記荷台を降ろして前記荷台の重量を計測することを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
6. シャーシの前後の左右に、それぞれ載置型支持手段を介して搭載される荷台を備え、前記載置型支持手段は前記シャーシ及び前記荷台のいずれか一方に支持部材を介して設けられている受圧体と、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか他方に取付けられて前記受圧体を上下動可能に収納する筒体と、前記筒体の内部にあって前記受圧体からの荷重を受ける受け座とを備えた貨物車の積載物重量測定装置において、
   前記荷台を昇降させる昇降手段が前記載置型支持手段に設けられ、前記昇降手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、該各ロードセルと前記荷台との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材と、を有し、前記昇降手段によって前記荷台を上昇させたときに、前記荷重伝達部材を前記荷台と前記ロードセルとの間に配置し、前記荷台を降ろして前記荷台の重量を計測することを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
7. シャーシの前後の左右に、それぞれ昇降手段を介して荷台を昇降させる貨物車の積載物重量測定装置であって、
   前記シャーシの前後の左右に、前記昇降手段とは取付け位置を変えてそれぞれ設けられたロードセルと、該各ロードセルと前記荷台との間に取外し可能に設けられた荷重伝達部材と、を有し、前記昇降手段によって前記荷台を上昇させたときに、前記荷重伝達部材を前記荷台と前記ロードセルとの間に配置し、前記荷台を降ろして前記荷台の重量を計測することを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載の貨物車の積載物重量測定装置において、前記荷重伝達部材の一部に取付けピンを有し、前記荷重伝達部材は、該取付けピンを中心に回動自在に移動し着脱できることを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
9. 請求項５〜７のいずれか１項に記載の貨物車の積載物重量測定装置において、前記荷重伝達部材の端部に設けられた摺動ブラケットと、該摺動ブラケットと係合するガイドレールとを有し、前記荷重伝達部材は前記ガイドレールに沿って移動し着脱できることを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
10. 請求項５〜７のいずれか１項に記載の貨物車の積載物重量測定装置において、前記荷重伝達部材はカム部材であって、該カム部材と、該カム部材を測定角度位置と非測定角度位置との間で回動させる回動手段とを有することを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
11. 請求項５記載の貨物車の積載物重量測定装置において、前記載置型支持手段は、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか一方に支持部材を介して設けられているボールと、前記シャーシ及び前記荷台のいずれか他方に取付けられて前記ボールを上下動可能に収納する筒体と、前記筒体の内部にあって前記ボールからの荷重を受ける球面座とを有することを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
12. 請求項１１記載の貨物車の積載物重量測定装置において、前記筒体の下部には前記ボールに当接可能な押さえカムが設けられて、前記荷台の振動による移動を防止していることを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。
13. 請求項５〜１２のいずれか１項に記載の貨物車の積載物重量測定装置において、前記荷台の前後にある前記ロードセルで、前記荷台に搭載された積載物の重量を前後個別に計って合計して積載物の総重量を計算する演算手段を有することを特徴とする貨物車の積載物重量測定装置。

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