JP5382914B2 - 遊技機の役物装置 - Google Patents

Description

本発明は遊技機の役物装置に関し、特に、可動役物が第１位置と第２位置とに亙って移動し、その可動役物が第１位置を含む所定の第１位置側移動範囲内に位置する場合にのみ、役物付勢機構が作動して可動役物を第１位置に付勢するものである。

従来、遊技機の可動役物を備えた役物装置では、可動役物が、第１位置と第２位置とに亙って移動自在にベース部材に支持されて、電動アクチュエータを有する役物駆動機構により駆動される（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１の役物装置では、１対の可動役物が、閉位置と開位置とに亙って夫々鉛直な支軸を介して回動自在にベース部材に支持されて、役物駆動機構により回動駆動される。尚、１対の可動役物が閉位置のときに第２の可動役物の前側を覆い、１対の可動役物が開位置のときに第２の可動役物の前側を開放し、この状態で、第２の可動役物が前後に往復移動する。

また、特許文献１の役物装置では、役物駆動機構のガタ（作動クリアランス）を吸収して、可動役物の動作応答性を良くするために、１対の可動役物がコイルバネにより常時開側に不要に回動されない適度な力で付勢されている。尚、１対の可動役物がコイルバネにより常時閉側に不要に回動されない適度な力で付勢されるようにしてもよい。

特開２００７−２９２５５号公報 特開２００８−１５４６２１号公報

従来の可動役物を備えた役物装置において、電動アクチュエータを有する役物駆動機構により、可動役物が第１位置と第２位置とに亙って駆動されるものでは、特に、電動アクチュエータとして電動モータ（ステッピングモータ）を使用した場合、モータの構造上、可動役物を第１位置に静止させた場合に、役物駆動機構がガタ（作動クリアランス）の有る状態になることがあり、そうなると、可動役物が第１位置に静止した状態から移動開始時に動作遅れが生じ、つまり可動役物の動作応答性が悪くなる。

また、可動役物を第１位置に静止させた場合に、可動役物がガタついて第１位置から多少移動してしまうことがあり、つまり、可動役物を第１位置に確実に保持することが難しい。特許文献１の役物装置のように、１対の可動役物が閉位置と開位置とに亙って開閉するものでは、１対の可動役物が閉位置から多少開き側へ位置してその間に隙間を生じた状態で静止すると、見栄えが悪化し、１対の可動役物が閉位置のときに第２の可動役物の前側を覆う機能が低下する。

そこで、１対の可動役物がコイルバネにより常時閉側に適度な力で付勢されることが考えられるが、１対の可動役物を常時閉側へ付勢するコイルバネの付勢力に抗して開側へ回動させる駆動負荷が大きくなる。故に、コイルバネの付勢力をあまり大きくできないのが実情であり、更に、１対の可動役物が閉位置に近づくほどコイルバネの付勢力は小さくなるため、その非常に弱い付勢力では、１対の可動役物がガタついて閉位置から多少開き側へ位置してその間に隙間を生じた状態で静止する虞が高くなる。

本発明の目的は、可動役物が第１位置を含む所定の第１位置側移動範囲内に位置する場合にのみ、役物付勢機構が作動して可動役物を第１位置に付勢することにより、可動役物を第１位置に確実に保持することができ、可動役物を第１位置に静止させた場合に役物駆動機構のガタ( 作動クリアランス) を吸収し、可動役物が第１位置に静止した状態から移動開始時に動作遅れが生じないように、つまり可動役物の動作応答性を良くすることができ、しかも、可動役物を第２位置へ移動させる駆動負荷を低減することができる、遊技機の役物装置を提供することである。

請求項１の発明は、可動役物(40,40F)と、この可動役物(40,40F)を第１位置と第２位置とに亙って移動自在に支持するベース部材(50,50F)と、可動役物(40,40F)を駆動する電動アクチュエータ(71,100)を有する役物駆動機構(70,70F)とを備えた遊技機(1)の役物装置(16,16F)において、前記可動役物(40,40F)が第１位置を含む所定の第１位置側移動範囲内に位置する場合にのみ作動して、可動役物(40,40F)を第１位置に付勢して前記役物駆動機構(70,70F)の作動クリアランスを吸収可能な役物付勢機構(80,80D,80E,80F)を備えたことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記役物付勢機構(80,80D)は、前記ベース部材(50)に形成され、可動役物(40)が第１位置へ移動する方向へ向かって可動役物(40)から離隔する方向へ傾斜した傾斜部(81,81D)と、前記可動役物(40)が第１位置側移動範囲内に位置するときに前記傾斜部(81,81D)に係合可能に可動役物(40)に装着された係合部材(82,82D)と、前記可動役物(40)に装着され係合部材(82,82D)を前記傾斜部(81,81D)に係合する方向へ付勢するバネ部材(83,83D)とを有することを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記役物付勢機構(80E) は、前記可動役物(40)に形成され、可動役物(40)が第１位置へ移動する方向へ向かってベース部材(50)に接近する方向へ傾斜した傾斜部(81E) と、前記可動役物(40)が第１位置側移動範囲内に位置するときに前記傾斜部(81E) に係合可能にベース部材(50)に装着された係合部材(82E) と、前記ベース部材(50)に装着され係合部材(82E) を前記傾斜部(81E) に係合する方向へ付勢するバネ部材(83E) とを有することを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、前記ベース部材(50)は、可動役物(40)を第１位置と第２位置とに亙ってガイドするものであることを特徴とし、請求項５の発明は、請求項２又は３の発明において、前記係合部材(82)の先端の係合部(82c) が半球状に形成されたことを特徴とし、請求項６の発明は、請求項２又は３の発明において、前記係合部材(82D) の先端の係合部がローラ部材(91)からなることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項２〜６の何れかの発明において、前記可動役物(40)として、ベース部材(50)に夫々支軸(41)を介して回動自在に支持された１対の可動役物(40)を備え、前記第１位置が待機閉位置であり、前記第２位置が作動開位置であり、前記役物付勢機構(80)として、１対の可動役物(40)を夫々待機閉位置に付勢する１対の役物付勢機構(80)を備えたことを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項１の発明において、前記可動役物(40F) として、ベース部材(50F) に夫々支軸(41F) を介して回動自在に支持された１対の可動役物(40F) を備え、前記第１位置が待機閉位置であり、前記第２位置が作動開位置であり、前記役物駆動機構(70F) は、ベース部材(50F) に可動に装着され且つ１対の可動役物(40F) に連動連結された共通の連動連結部材(103) を備え、前記役物付勢機構(80F) は、前記ベース部材(50F) のうち連動連結部材(103) に近接する部分に形成され、可動役物(40F) が待機閉位置へ移動する際に連動連結部材(103) が移動する方向へ向かって連動連結部材(103) から離隔する方向へ傾斜した傾斜部(81F) と、前記可動役物(40F) が第１位置側移動範囲内に位置するときに前記傾斜部(81F) に係合可能に連動連結部材(103) に装着された係合部材(82F) と、前記連動連結部材(103) に装着され係合部材(82F) を前記傾斜部(81F) に係合する方向へ付勢するバネ部材(83F) とを有することを特徴とする。

本発明の遊技機の役物装置によれば、可動役物を第１位置に静止させた場合に役物駆動機構のガタ（作動クリアランス）を吸収し、可動役物が第１位置に静止した状態から移動開始時に動作遅れが生じないように、つまり可動役物の動作応答性を良くすることができ、しかも、可動役物を第２位置へ移動させる駆動負荷を低減することができる。

本発明の遊技機の役物装置は、パチンコ遊技機に適用されるものであり、可動役物と、可動役物を第１位置と第２位置とに亙って移動自在に支持するベース部材と、可動役物を駆動する電動アクチュエータを有する役物駆動機構と、可動役物が第１位置を含む所定の第１位置側移動範囲内に位置する場合にのみ作動して、可動役物を第１位置に付勢して役物駆動機構の作動クリアランスを吸収可能な役物付勢機構を備えている。

図１〜図３に示すように、パチンコ遊技機１には、遊技ホールに取付けられる外枠に開閉枠２が開閉自在に装着され、開閉枠２に開閉扉３が開閉自在に装着されている。開閉枠２には遊技盤４が装着され、その遊技盤４の前面側に遊技領域５が形成されている。開閉扉３には窓３ａが形成され、その窓３ａに透明板３ｂが装着され、その透明板３ｂにより遊技領域５の前側が覆われている。

開閉扉３の窓３ａの下側に、遊技球を貯留する貯留皿６と、遊技領域５に遊技球を発射させるために操作する発射ハンドル７が装着されている。発射ハンドル７が回動操作されると、貯留皿６から発射位置に導入された遊技球が発射され、ここで、貯留皿６に複数の遊技球が存在する場合には、複数の遊技球が約０．６秒間隔で連続発射される。発射された遊技球はガイドレール８で案内され遊技領域５の上部に投入される。

図２〜図４に示すように、遊技盤４には、遊技領域５に、多数の障害釘１０、始動入賞口装置１１、ゲート１２、大入賞口装置１３、複数の普通入賞口１４、画像表示器１５、役物装置１６、センタ役物１７が装着され、遊技領域５外に遊技表示盤１８が装着され、遊技盤４の裏面側に制御装置２０が装着されている。

始動入賞口装置１１は、センタ役物１７のステージ下側に配置され、所謂電チューを含む構成で、上始動入賞口１１ａ、下始動入賞口１１ｂ、下始動入賞口１１ｂを開閉する開閉部材１１ｃ、始動入賞口１１ａ，１１ｂに入賞した遊技球を検出する始動口ＳＷ１１ｄ、開閉部材１１ｃを開閉駆動する電チューソレノイド１１ｅを有する。開閉部材１１ｃは、閉塞位置で下始動入賞口１１ｂへの遊技球の入賞を不可能にし、開放位置で下始動入賞口１１ｂへの遊技球の入賞を可能にする。

ゲート１２はセンタ役物１７の左側に配置され、このゲート１２を通過した遊技球を検出するゲートＳＷ１２ａが付設されている。ゲート１２を遊技球が通過することを契機に行われる補助遊技抽選により当選した場合に、補助遊技が発生し、始動入賞口装置１１が作動して、通常は閉塞の下始動入賞口１１ｂが開放するように開閉部材１１ｃを開閉動作させる。

大入賞口装置１３は、始動入賞口装置１１の下側に配置され、大入賞口１３ａ、大入賞口１３ａを開閉する開閉部材１３ｂ、大入賞口１３ａに入賞した遊技球を検出する大入賞口ＳＷ１３ｃ、開閉部材１３ｂを開閉駆動する大入賞口ソレノイド１３ｄを有する。開閉部材１３ｂは、閉塞位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を不可能にし、開放位置で大入賞口１３ａへの遊技球の入賞を可能にする。

始動入賞口１１ａ，１１ｂへの遊技球の入賞を契機に行われる大当り抽選で当選した場合に、大当り遊技が発生し、大入賞口装置１３が作動して、通常は閉塞の大入賞口１３ａが開放するように開閉部材１３ｂを開閉動作させる。各普通入賞口１４には入賞した遊技球を検出する普通入賞口ＳＷ１４ａが付設されている。

画像表示器１５は、液晶ディスプレイからなり、センタ役物１７に大きく設けられている。この画像表示器１５には、始動入賞口１０ａ，１０ｂへの遊技球の入賞を契機に大当り抽選演出が表示され、その大当り抽選演出では、演出図柄を用いて図柄変動や大当り抽選の結果が表示され、また、大当り遊技中には大当り演出が表示される。

役物装置１６は、左右に開閉動作する左右１対の可動役物４０を備えるとともに、１対の可動役物４０で開閉される固定役物９０と、固定役物９０に対して上下に動作する第２の可動役物９１とを備えている。この役物装置１６については後で詳述する。尚、センタ役物１７には、役物装置１６の電飾以外に種々の電飾が設けられている。

遊技表示盤１８は、遊技領域５の下部右側に前方へ向けて配置され、特別図柄表示器１８ａ、普通図柄表示器１８ｂ、特別図柄保留表示器１８ｃ、普通図柄保留表示器１８ｄを備え、これら表示器１８ａ〜１８ｄはＬＥＤを発光源としている。特別図柄表示器１８ａでは、始動入賞口１１ａ，１１ｂへの遊技球の入賞を契機に行われる大当り抽選の結果が変動表示後に表示され、普通図柄表示器１８ｂでは、ゲート１２を遊技球が通過することを契機に行われる補助遊技抽選の結果が変動表示後に表示される。

始動入賞口１１ａ，１１ｂに入賞した遊技球の数であって、特別図柄表示器１８ａの変動に供しない（後で大当り抽選の結果が得られる）特別図柄の保留数が最大で４つまで保留され、特別図柄保留表示器１８ｃには、その特別図柄の保留数が表示される。同様に、ゲート１２を通過した遊技球の数であって、普通図柄表示器１８ｂの変動に供しない（後で補助遊技抽選の結果が得られる）普通図柄の保留数が最大で４つまで保留され、普通図柄保留表示器１８ｄには、その普通図柄の保留数が表示される。

発射ハンドル７を回動操作することで、発射され遊技領域５の上部に投入された遊技球は、複数の障害釘１０に当たって方向を変えながら落下して、入賞口１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１４の何れかに入賞した場合、そこから遊技領域５外へ排出され、入賞口１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１４の何れにも入賞しなかった場合には、最終的に、遊技領域５の下端部に形成されたアウト口１９から遊技領域５外へ排出される。

図４に示すように、制御装置２０は、メイン制御装置２１とサブ制御装置２５とで構成されている。メイン制御装置２１は、メイン制御基板２２にＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えて構成され、サブ制御装置２５は、払出制御基板２６、演出制御基板２７、画像制御基板２８、ランプ制御基板２９を備え、この複数の制御基板２６〜２９は夫々ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えて構成されている。

メイン制御基板２２が、始動口ＳＷ１１ｄ、ゲートＳＷ１２ａ、大入賞口ＳＷ１３ｃ、普通入賞口ＳＷ１４ａからの検出信号と、払出制御基板２６からの制御情報に基づいて、電チューソレノイド１１ｅ、大入賞口ソレノイド１３ｄ、特別図柄表示器１８ａ、普通図柄表示器１８ｂ、特別図柄保留表示器１８ｃ、普通図柄保留表示器１８ｄを制御し、払出制御基板２６と演出制御基板２７に制御情報を出力する。

払出制御基板２６は、メイン制御基板２２からの制御情報に基づいて、払出駆動モータ３０を制御し、入賞口１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１４への遊技球の入賞１個について、入賞口１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１４毎に設定された数の遊技球を貯留皿６に払い出し、メイン制御基板２２に制御情報を出力する。演出制御基板２７は、メイン制御基板２２からの制御情報と、貯留皿６に設けられた演出ボタン３１からの操作信号と、役物装置１６からの各種情報に基づいて、役物装置１６を制御し、画像制御基板２８とランプ制御基板２９に制御情報を出力する。演出ボタン３１は貯留皿６の上面部に設けられている。

画像制御基板２８は、演出制御基板２７からの制御情報に基づいて、画像表示器１５とスピーカ３２を制御し、演出制御基板２７に制御情報を出力する。ランプ制御基板２９は、演出制御基板２７からの制御情報に基づいて、主に画像制御基板２８による制御に同期させて、枠ランプ３３と盤ランプ３４を制御する。スピーカ３２と枠ランプ３３は開閉扉３に設けられ、盤ランプ３４は遊技盤４に設けられている。

役物装置１６について詳しく説明する。
図２、図３、図５〜図１１に示すように、役物装置１６は、左右１対の可動役物４０と、この１対の可動役物４０を図２及び図７に実線で示す閉位置（待機閉位置、第１位置）と図３及び図７に仮想線で示す開位置（作動開位置、第２位置）とに亙って夫々鉛直な支軸４１を介して回動自在に支持するベース部材５０と、１対の可動役物４０を夫々ベース部材５０にガイド支持する１対の役物ガイド機構６０と、１対の可動役物４０を駆動するステッピングモータ７１（電動アクチュエータ）を有する役物駆動機構７０と、１対の可動役物４０が図２及び図７に実線で示す閉位置を含む所定の閉位置側回動範囲内（第１位置側移動範囲内）に位置する場合にのみ作動して１対の可動役物４０を夫々閉位置に付勢する１対の役物付勢機構８０とを備えている。

図２、図３、図５〜図８に示すように、１対の可動役物４０は、基本的に左右対称構造であり、夫々、支軸４１を中心に例えば７０度〜８０度の角度範囲に設けられ、水平姿勢を保持して支軸４１を中心に３０度〜４０度の角度に亙って回動動作する。各可動役物４０は、支軸４１を中心とする円弧状の可動役物本体部４２と、この可動役物本体部４２の自由端と反対側の開側基端部に先端部が繋がり且つ基端部が支軸４１に固定的に連結された可動役物支持部４３とを有する。

可動役物本体部４２は、その自由端側部分に、開側基端側部分よりも上下幅が大きいタイトルギミック４２ａを有し、そのタイトルギミック４２ａの前面部にロゴが形成されている。１対の可動役物４０が閉位置のとき、これらの自由端同士が近接した状態で、１対のタイトルギミック４２ａが横に並んで、固定役物９０の前側を覆い、１対のタイトルギミック４２ａのロゴが、このパチンコ遊技機１に関連する図柄（本実施例では、キャラクタ名「おぼっちゃまくん」）を表示する。

尚、タイトルギミック４２ａは、そのロゴが発光するように構成され、そのために、ロゴ表面に光拡散レンズが装着され、ロゴ内側にＬＥＤ基板（図示略）と、このＬＥＤ基板に実装された複数のＬＥＤ（図示略）が装着されている。また、可動役物本体部４２の開側基端側部分は、可動役物支持部４３との連結のために、支軸４１側へ開放する断面コ字状に形成されている。

可動役物支持部４３は、支軸４１付近から径方向外側へ略ストレートに延びている。可動役物支持部４３の先端側部分は、径方向外側ほど周方向に幅広になるように形成され、この可動役物支持部４３の先端側部分に、支軸４１を中心とする円弧状の先端連結部４３ａが形成されている。この先端連結部４３ａが、可動役物本体部４２の断面コ字状の開側基端側部分に内嵌され、ビス止めされている。

図５〜図１０に示すように、ベース部材５０は、後部にケース部５１を有し、その左右両側部分においてケース部５１の底壁５１ａからケース部５１の前側壁５１ｂよりも前方へ一体的に突出する左右１対の底壁突出部５１ｃを有し、これにより、ベース部材５０には、前部に平面視にて前方開の凹部５１ｄが形成されている。

ケース部５１の底壁５１ａの左右方向中央部分に１対の支軸４１が回動自在に枢支され、ケース部５１の前側壁５１ｂには左右１対の開口５１ｅが形成されている。各可動役物４０の可動役物支持部４３は、ケース部５１内から回動可能に開口５１ｅを通ってケース部５１外へ突出している。各底壁突出部５１ｃは、開口５１ｅ付近から前方へ突出して、扇形形状に形成されている。

背面板５５が、１対の底壁突出部５１ｃの前端部に架着されて、凹部５１ｄの前側を覆い、この背面板５５の前面部に固定役物９０が固定され、背面板５５よりも後方において、凹部５１ｄを含む空間に、第２の可動役物９１が上下動可能に配設されている。

図５〜図９に示すように、役物ガイド機構６０は、可動役物４０の一部である可動役物支持部４３の先端側部分をベース部材５０にガイド支持するものである。ベース部材５０は、可動役物４０の可動役物支持部４３の先端側部分が描く円弧軌跡の上下両側に設けられ、可動役物４０を閉位置と開位置とに亙ってガイド支持する為の上ガイド面６１と下ガイド面６２とを有し、役物ガイド機構６０は、この上ガイド面６１と下ガイド面６２と、可動役物の４０の可動役物支持部４３の先端側部分に装着され、上ガイド面６１を転動する第１転動部材６３と下ガイド面６２を転動する第２転動部材６４とを有する。

下ガイド面６２は、ベース部材５０のケース部５１の底壁５１ａと底壁突出部５１ｃの上面部に、支軸４１を中心とする円弧状に連続的に形成されている。ベース部材５０は、ケース部５１の上側を塞ぐ透明な上ケース部材５２を有し、その上ケース部材５２に下方へ膨出し且つケース部５１よりも前方へ突出する円弧状部材５３が一体形成され、この円弧状部材５３の下面部に上ガイド面６１が形成されている。

第１，第２転動部材６３，６４は、夫々、支軸４１の方向と直交する水平軸心回りに回転する第１，第２ローラ部材６３，６４からなり、第１転動部材６３が第２転動部材６４よりも可動役物本体部４２の自由端から離隔する位置に配置されている。第１，第２ローラ部材６３，６４は、その大部分が可動役物支持部４３の内部に配設され、各ローラ軸６３ａ，６４ａが、可動役物支持部４３に一体的に形成された軸支持部４３ａ，４３ｂに回転自在に支持され、第１ローラ部材６３が可動役物本体部４２よりも上方へ突出して上ガイド面６１に接触し、第２ローラ部材６４が可動役物本体部４２よりも下方へ突出して下ガイド面６２に接触している。

尚、上ケース部材５２には、役物装置１６の駆動制御系の配線を演出制御基板２７等に接続する為の中継基板（図示略）等が装着されている。そして、円弧状部材５３を含む上ケース部材５２を透明にすることで、役物ガイド機構６０や次に説明する役物駆動機構７０の動作状態等をベース部材５０の外部上方から見て確認することができる。

図７に示すように、役物駆動機構７０は、１対の可動役物の可動役物支持部の基端部を連動連結する連動連結機構７２を含み、この連動連結機構７２を介してステッピングモータ７１の出力を１対の可動役物４０に入力するように構成されている。ステッピングモータ７１は、ベース部材５０の上ケース部材５２に下向きに取付けられている。

連動連結機構７２は、１対の可動役物４０の可動役物支持部４３の基端側部分に夫々固定的に支軸４１を軸心として設けられ且つ互いに噛合したセクタギヤ７３，７４を有し、ステッピングモータ７１の出力軸に固着された出力ギヤ７５がセクタギヤ７４に噛合している。尚、１対の可動役物４０を常時閉側に不要に回動させない適度な力で付勢し、連動連結機構７２のガタ（作動クリアランス）を吸収するために、一方の可動役物４０の可動役物支持部４３の基端側部分に捩じりバネ７６が装着されている。

尚、上ケース部材５２には、可動役物４０の閉位置を検出する光学センサからなる原点ＳＷ７７が設けられ、この原点ＳＷ７７を遮蔽する遮蔽部７８が一方の可動役物４０の可動役物支持部４３の上面部に設けられている（図５参照）。

図７、図８、図１０、図１１に示すように、役物付勢機構８０は、可動役物４０が閉位置を含む例えば５度〜１０度程度の閉位置側回動範囲内に位置する場合にのみ作動して可動役物４０を閉位置に付勢するように構成されている。

この役物付勢機構８０は、ベース部材５０に形成され、可動役物４０が閉位置へ移動する方向へ向かって可動役物４０から離隔する方向へ傾斜した傾斜部８１と、可動役物４０が閉位置側回動範囲内に位置するときに傾斜部８１に係合可能に可動役物４０に装着された係合部材８２と、可動役物４０に装着され係合部材８２を傾斜部８１に係合する方向へ付勢するバネ部材８３とを有する。

ベース部材５０のケース部５１の底壁５１ａと底壁突出部５１ｃの上面部には、下ガイド面６２よりも径方向内側に位置し且つ下ガイド面６２に沿って円弧状の係合部材案内面８４が形成されている。傾斜部８１は、底壁突出部５１ｃに、支軸４１を中心とする周方向へ延びて、その周方向に向かって深さが変化するように、係合部材案内面８４から下方へ凹む凹部８５を形成することで形成され、この凹部８５の上端の径方向幅は可動役物４０が閉位置へ移動する方向へ向かって幅広となり、また、凹部８５の径方向の切断線で切った断面は円弧状に形成されている。

係合部材８２とバネ部材８３は上端壁８６ａを有する筒状ケース８６と共に一体構造化され、その筒状ケース８６が、可動役物４０の可動役物支持部４３の先端側部分に、その開放下端を下方へ露出させた状態で取付けられている。係合部材８２は、係合本体部８２ａと、この係合本体部８２ａから上方へ延びる軸部８２ｂとからなる。係合本体部８２ａは筒状ケース８６に摺動自在に内嵌されて、筒状ケース８６から下方へ突出し、係合本体部８２ａ（係合部材８２）の先端（下端）の係合部８２ｃは半球状に形成されている。

軸部８２ｂが筒状ケース８６の上端壁８６ａを挿通し、軸部８２ｂの上端部には、抜止め用のストッパリング８２ｄが装着されている。バネ部材８３は圧縮コイルバネ８３からなり、この圧縮コイルバネ８３が筒状ケース８６内の上端壁８６ａと係合本体部８２ａとの間において軸部８２ｂに外装されて、係合部材８２を下方へ付勢している。

以上説明した役物装置１６の作用効果について説明する。
１対の可動役物４０が閉位置のときに固定役物９０の前側を覆い、１対の可動役物４０が開位置のときに固定役物９０の前側を開放し、この１対の可動役物４０が閉位置と開位置とに亙って役物駆動機構７０により回動駆動される。

各可動役物４０は、閉位置と開位置とに亙って、その可動役物支持部４３の基端部が支軸４１を介してベース部材５０に回動自在に支持されるとともに、役物ガイド機構６０により、可動役物支持部４３の先端側部分がガイド支持され、可動役物本体部４２が片持ち状に支持されている。役物ガイド機構６０において、第１，第２転動部材６３，６４が夫々、上ガイド面６１と下ガイド面６２に当接し、可動役物４０が回動することで、上ガイド面６１と下ガイド面６２を転動する。

可動役物４０が閉位置側回動範囲内に位置しないとき、役物付勢機構８０において、係合部材８２が傾斜部８１に係合せずに係合部材案内面８４に当接し、バネ部材８３により係合部材８２が係合部材案内面８４を押すが、可動役物４０には、可動役物４０が回動する方向への付勢力は作用しない。可動役物４０が閉位置側回動範囲内に位置するとき、役物付勢機構８０により、係合部材８２が傾斜部８１に係合し、バネ部材８３により係合部材８２が傾斜部８１を押す反力を可動役物４０が受けて閉位置に付勢される。

役物ガイド機構６０において、ベース部材５０は、各可動役物４０の一部が描く円弧軌跡の上下両側に設けられ、可動役物４０を閉位置と開位置とに亙ってガイド支持する為の上ガイド面６１と下ガイド面６２とを有し、各可動役物４０の一部に装着され、上ガイド面６１を転動する第１転動部材６３と下ガイド面６２を転動する第２転動部材６４とを備えたので、可動役物４０と可動役物４０をガイド支持するベース部材５０との間に作用する摩擦抵抗を軽減して、１対の可動役物４０を回動させる駆動負荷を低減し、１対の可動役物４０を円滑に確実に回動させることができ、可動役物４０の動作遅れが生じないように、つまり可動役物４０の動作応答性を良くすることができる。

各可動役物４０は、支軸４１を中心とする円弧状の可動役物本体部４２と、この可動役物本体部４２の自由端と反対側の開側基端部に先端部が繋がり且つ基端部が支軸４１に連結された可動役物支持部４３とを有するので、１対の可動役物４０の可動役物本体部４２に意匠部であるタイトルギミック４２ａを形成し、そのタイトルギミック４２ａを開閉させることができ、第１，第２転動部材６３，６４が、可動役物支持部４３の先端側部分に装着されたので、可動役物本体部４２を片持ち状に支持して、可動役物４０を回動させることができ、そして、上ガイド面６１と下ガイド面６２を、可動役物４０が閉位置へ移動する方向へ大きく張出さないように設けることができるので、正面から見えにくくして見栄えの悪化を防止するとともに、閉位置の可動役物４０の可動役物本体部４２の後側に位置する他の固定役物９０や第２の可動役物９１を大きく設けることもできる。

第１転動部材６３が第２転動部材６４よりも可動役物本体部４２の自由端から離隔する位置に配置されたので、第１，第２転動部材６３，６４を上ガイド面６１と下ガイド面６２に確実に当接させて、可動役物本体部４２を水平姿勢に保持して片持ち状に支持することができる。役物駆動機構７０は、１対の可動役物４０の可動役物支持部４３の基端部を連動連結する連動連結機構７２を含み、この連動連結機構７２を介してステッピングモータ７１の出力を１対の可動役物４０に入力するように構成されたので、１対の可動役物４０を確実に同期させて駆動することができ、１対の可動役物４０を独立に駆動する場合に比べて構成を簡単化することができる。

１対の可動役物４０を閉位置に付勢する役物付勢機構８０、捩じりバネ７６を備えたので、そして、前記のように、１対の可動役物４０を回動させる駆動負荷を低減し、１対の可動役物４０を円滑に確実に回動させることができるので、役物駆動機構７０のガタ（作動クリアランス）を吸収して、可動役物７０の動作応答性を良くすることができる。第１，第２転動部材６３，６４が夫々ローラ部材６３，６４からなるので、１対の可動役物４０を回動させる駆動負荷をより確実に低減し、１対の可動役物４０をより円滑に確実に回動させることができる。

１対の可動役物４０が閉位置を含む所定の閉位置側回動範囲内に位置する場合にのみ作動して、１対の可動役物４０を夫々閉位置に付勢する１対の役物付勢機構８０を備えたので、可動役物４０を閉位置に確実に保持することができ、可動役物４０を閉位置に静止させた場合に役物駆動機構７０のガタ（作動クリアランス）を確実に吸収し、可動役物４０が閉位置に静止した状態から移動開始時に動作遅れが生じないように、つまり可動役物４０の動作応答性を良くすることができ、しかも、可動役物４０を開位置へ回動させる駆動負荷を低減することができる。

役物付勢機構８０は、ベース部材５０に形成され、可動役物４０が閉位置へ移動する方向へ向かって可動役物４０から離隔する方向へ傾斜した傾斜部８１と、可動役物４０が閉位置側回動範囲内に位置するときに傾斜部８１に係合可能に可動役物４０に装着された係合部材８２と、可動役物４０に装着され係合部材８２を傾斜部８１に係合する方向へ付勢するバネ部材８３とを有するので、この役物付勢機構８０により、可動役物４０が閉位置側回動範囲内に位置する場合にのみ、可動役物４０を閉位置に確実に付勢することができ、可動役物４０とベース部材５０とを利用して役物付勢機構８０をコンパクトに設けることができる。

係合部材８２の先端の係合部８２ｃが半球状に形成されたので、可動役物４０が開位置側から閉位置側回動範囲内に入るときに、係合部材８２が傾斜部８１に円滑に係合するとともに、可動役物４０が閉位置側回動範囲内に位置している場合でも、係合部材８２と傾斜部８１との間に作用する摩擦抵抗を軽減して、可動役物４０を回動させる駆動負荷の増大を抑制することができる。

そして、１対の可動役物４０が閉位置側回動範囲内に位置する場合にのみ、各可動役物４０を各可動役物４０に個別の役物付勢機構８０により閉位置に確実に付勢し、１対の可動役物４０が閉位置から多少開き側へ位置してその間に隙間を生じた状態で静止することを確実に防止して、見栄えの悪化を防止し、１対の可動役物４０が閉位置のときに固定役物９０や第２可動役物９１の前側を覆う機能の低下を防止することができる。

次に、実施例１を部分的に変更した実施例２〜６について説明する。尚、実施例１と基本的に同一又は類似するものには同一符号又は類似符号を付して適宜説明を省略する。

図１２に示すように、実施例２の役物ガイド機構６０Ａでは、第１転動部材６３Ａが上ガイド面６１を転動する第１ボール部材６３Ａからなり、第２転動部材６４Ａが下ガイド面６２を転動する第２ボール部材６４Ａからなる。第１，第２ボール部材６３Ａ，６４Ａは、夫々、可動役物４０の可動役物支持部４３の先端側部分に取付けられたボール支持部材６３Ａａ，６４Ａａに自由回転自在に支持されて、その一部がボール支持部材６３Ａａ，６４Ａａから露出して、上ガイド面６１と下ガイド面６２に接触している。

図１３に示すように、実施例３の役物ガイド機構６０Ｂでは、第１，第２転動部材６３Ｂ，６４Ｂが第１，第２円錐コロ部材６３Ｂ，６４Ｂからなり、この第１，第２円錐コロ部材６３Ｂ，６４Ｂが、夫々、可動役物支持部４３の先端側部分に支軸４１の方向と直交する水平軸心回りに回転自在に装着されている。上ガイド面６１Ｂと下ガイド面６２Ｂは、夫々、第１，第２コロ部材６３Ｂ，６４Ｂが線接触可能な傾斜面に形成されている。

コロ部材６３Ｂ，６４Ｂのテーパ角とガイド面６１Ｂ，６２Ｂの傾斜角は、前記のように、コロ部材６３Ｂ，６４Ｂがガイド面６１Ｂ，６２Ｂに線接触可能な角度に形成されるとともに、支軸４２に対するコロ部材６３Ｂ，６４Ｂの姿勢及び距離に基づいて、可動役物４０が回動した際、つまり、コロ部材６３Ｂ，６４Ｂがガイド面６１Ｂ，６２Ｂを転動した際にガイド面６１Ｂ，６２Ｂとの間でスリップを生じない角度に形成されている。

図１４、図１５に示すように、実施例４の役物付勢機構８０Ｄは、ベース部材５０に形成され、可動役物４０が閉位置へ移動する方向へ向かって可動役物４０から離隔する方向へ傾斜した傾斜部８１Ｄと、可動役物４０が閉位置側回動範囲内に位置するときに傾斜部８１Ｄに係合可能に可動役物４０に装着されたローラ部材９１を有する係合部材８２Ｄと、可動役物４０に装着され係合部材８２Ｄのローラ部材９１を傾斜部８１Ｄに係合する方向へ付勢するバネ部材８３Ｄとを有する。

傾斜部８１Ｄは、底壁突出部５１ｃに、支軸４１を中心とする周方向へ延びて、その周方向に向かって深さが変化するように、係合部材案内面８４から下方へ凹む凹部８５Ｄを形成することで形成され、この凹部８５Ｄの上端の径方向幅は一定幅となり、また、凹部８５Ｄの径方向の切断線で切った断面は矩形凹形状に形成されている。

係合部材８２Ｄとバネ部材８３Ｄは下端開放状のケース９２と共に一体構造化され、そのケース９２が、可動役物４０の可動役物支持部４３の先端側部分に、その開放下端を下方へ露出させた状態で取付けられている。係合部材８２Ｄは、ケース９２に収容されたアーム部材９０とローラ部材９１とを有し、アーム部材９０の長さ方向中央部分が、ケース９２に支軸４１の方向と直交する水平な支軸９０ａを介して回転自在に支持されている。

係合部材８２Ｄの先端の係合部９１がローラ部材９１からなり、つまり、アーム部材９０の先端部に支軸９０ａと平行な支軸９１ａを介して回転自在に支持されている。バネ部材８３Ｄは引っ張りコイルバネからなり、ケース９２に完全に収容されて、その一端がケース９２に連結され他端がアーム部材９０の基端部に連結されて、アーム部材９０を介してローラ部材９１を下方へ付勢している。

図１６に示すように、実施例５の役物付勢機構８０Ｅは、可動役物４０に形成され、可動役物４０が閉位置へ移動する方向へ向かってベース部材５０に接近する方向へ傾斜した傾斜部８１Ｅと、可動役物４０が閉位置側回動範囲内に位置するときに傾斜部８１Ｅに係合可能にベース部材５０に装着された係合部材８２Ｅと、ベース部材５０に装着され係合部材８２Ｅを傾斜部８１Ｅに係合する方向へ付勢するバネ部材８３Ｅとを有する。

傾斜部８１Ｅは、可動役物４０の可動役物支持部４３の先端側部分の下面部に、実施例１の傾斜部８１と上下対称の形状で形成されている。係合部材８２Ｅとバネ部材８３Ｅは、実施例１の係合部材８２とバネ部材８３と同様、筒状ケース８６と共に一体構造化され、ベース部材５０の底壁突出部５１ｃに上向きに取付けられ、係合部材８２Ｅはバネ部材８３Ｅにより上方へ付勢されている。

図１７〜図１９に示すように、実施例６の役物装置１６Ｆでは、１対の可動役物４０Ｆが、閉位置（図１７参照）と開位置（図１８参照）とに亙って夫々鉛直な支軸４１Ｆを介してベース部材５０Ｆに回動自在に支持されている。役物駆動機構７０Ｆが、ステッピングモータ１００を有するとともに、１対の可動役物４０Ｆを連動連結する連動連結機構１０１を含み、この連動連結機構１０１を介してステッピングモータ１００の出力を１対の可動役物４０Ｆに入力するように構成されている。

連動連結機構１０１は、１対の可動役物４０Ｆの基端側部分に夫々固定的に支軸１０２を軸心として設けられた１対のギヤ１０２と、ベース部材５０Ｆに前後に可動に装着され且つ１対の可動役物４０Ｆに連動連結された共通の連動連結部材１０３とを備えている。連動連結部材１０３は前後に長い略矩板状に形成され、この連動連結部材１０３の前部の左右両端縁部に、１対のギヤ１０２が噛合する１対のラック１０４が形成されている。

ステッピングモータ１００は、ベース部材５０Ｆに左右方向向きに取付けられ、このステッピングモータ１００の出力軸に固着された出力ギヤ１０５が、連動連結部材１０３の後部の上面部に形成されたラック１０６に噛合している。そして、ステッピングモータ１００により、連動連結部材１０３が前方へ駆動されることで、１対の可動役物４０Ｆが開位置側へ回動駆動され、連動連結部材１０３が後方へ駆動されることで、１対の可動役物４０Ｆが閉位置側へ回動駆動される。

役物付勢機構８０Ｆは、ベース部材５０Ｆのうち連動連結部材１０３に近接する部分に形成され、可動役物４０Ｆが閉位置へ移動する際に連動連結部材１０３が移動する方向（後方）へ向かって連動連結部材１０３から離隔する方向へ傾斜した傾斜部８１Ｆと、可動役物４０Ｆが閉位置側回動範囲内に位置するときに傾斜部８１Ｆに係合可能に連動連結部材１０３に装着された係合部材８２Ｆと、連動連結部材１０３に装着され係合部材８２Ｆを傾斜部８１Ｆに係合する方向へ付勢するバネ部材８３Ｆとを有する。

傾斜部８１Ｆは、前後方向に長く、可動役物４０Ｆが閉位置を含む例えば５度〜１０度程度の閉位置側回動範囲内に位置する場合にのみ、係合部材８２Ｆが係合する長さに形成され、また、前後方向に向かって深さが変化し、左右方向の切断線で切った断面は円弧形状に形成されている。係合部材８２Ｆとバネ部材８３Ｆは、実施例１の係合部材８２とバネ部材８３と同様、筒状ケース８６と共に一体構造化され、連動連結部材１０３に下向きに取付けられ、係合部材８２Ｆはバネ部材８３Ｆにより下方へ付勢されている。

尚、役物付勢機構８０Ｆの代わりに、連動連結部材１０３のうちベース部材５０Ｆに近接する部分に形成され、可動役物４０Ｆが閉位置へ移動する際に連動連結部材１０３が移動する方向（後方）へ向かって連動連結部材１０３に接近する方向へ傾斜した傾斜部と、可動役物４０Ｆが閉位置側回動範囲内に位置するときにその傾斜部に係合可能にベース部材５０Ｆに装着された係合部材と、ベース部材５０Ｆに装着されその係合部材を傾斜部に係合する方向へ付勢するバネ部材とを有する、役物付勢機構を設けてもよい。

その他、次のように変更してもよい。
（１）第１転動部材と第２転動部材の少なくとも一方を複数設ける。
（２）第１，第２転動部材を可動役物の可動役物本体部の開側基端側部分に装着する。
（３）第１，第２転動部材を、可動役物の前記装着部位以外の一部に装着する。この場合、第１，第２転動部材を装着した可動役物の一部が描く円弧軌跡の上下両側に、第１，第２転動部材が転動する上ガイド面と下ガイド面を設ける。

（４）第１，第２転動部材をベース部材に装着し、この第１，第２転動部材が転動する上ガイド面と下ガイド面を可動役物に設ける。
（５）第１，第２転動部材を省略し、可動役物の一部をガイド部材のガイド部に直接摺動自在に載置しガイド支持する。
（６）実施例１の役物付勢機構８０において、係合部材の先端部にボール部材を回転自在に装着し、そのボール部材を傾斜部に係合可能にする。

（７）可動役物が開位置を含む所定の開位置側回動範囲内に位置する場合にのみ作動して、可動役物を開位置へ付勢する第２の役物付勢機構を別途、実施例の役物付勢機構と基本的に同構造にて設ける。
（８）可動役物を、回動以外の種々の移動で、この場合１対の可動役物に限定されることなく、第１位置と第２位置とに亙って移動自在にベース部材に支持して、役物駆動機構で駆動する場合に、可動役物が第１位置を含む所定の第１位置側移動範囲ないに位置する場合にのみ作動して、可動役物を第１位置へ付勢する役物付勢機構を別途、実施例と基本的に同構造に構成して設けてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施可能である。また、本発明は、実施例に開示したパチンコ遊技機以外の種々のパチンコ遊技機、また、種々のスロットマシンなどの遊技機への適用が可能である。

パチンコ遊技機の正面図である。 役物装置の１対の可動役物が閉位置にある遊技盤の正面図である。 役物装置の１対の可動役物が開位置にある遊技盤の正面図である。 パチンコ遊技機の制御系のブロック図である。 役物装置の第１役物の斜視図である。 役物装置の第１役物の正面図である。 実施例１の役物装置の第１役物の要部透視状の平面図である。 実施例１の役物装置の役物ガイド機構と役物付勢機構を含む横断面図である。 図８のIX−IX線断面図である。 図８のX −X 線断面図である。 図１０に示す役物付勢機構の断面図である。 実施例２の図９相当図である。 実施例３の役物ガイド機構の断面図である。 実施例４の図８相当図である。 図１４のXV−XV線断面図である。 実施例５の図１０相当図である。 実施例６の１対の可動役物が閉位置にある役物装置の斜視図である。 実施例６の１対の可動役物が開位置にある役物装置の斜視図である。 図１７のXIX −XIX 線断面図である。

符号の説明

１ パチンコ遊技機
１６，１６Ｆ 役物装置
４０ 可動役物
４１，４１Ｆ 支軸
４２ 可動役物本体部
４３ 可動役物支持部
５０，５０Ｆ ベース部材
６０，６０Ａ，６０Ｂ 役物ガイド機構
６１，６１Ｂ 上ガイド面
６２，６２Ｂ 下ガイド面
６３，６３Ａ，６３Ｂ 第１転動部材
６４，６４Ａ，６４Ｂ 第２転動部材
７０，７０Ｆ 役物駆動機構
７１，１００ ステッピングモータ
７２，１０１ 連動連結機構
８０，８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆ 役物付勢機構
８１，８１Ｄ，８１Ｅ，８１Ｆ 傾斜部
８２，８２Ｄ，８２Ｅ，８２Ｆ 係合部材
８３，８３Ｄ，８３Ｅ，８３Ｆ バネ部材
９１ ローラ部材
１０３ 連動連結部材

Claims (8)

1. 可動役物と、この可動役物を第１位置と第２位置とに亙って移動自在に支持するベース部材と、可動役物を駆動する電動アクチュエータを有する役物駆動機構とを備えた遊技機の役物装置において、
   前記可動役物が第１位置を含む所定の第１位置側移動範囲内に位置する場合にのみ作動して、可動役物を第１位置に付勢して前記役物駆動機構の作動クリアランスを吸収可能な役物付勢機構を備えたことを特徴とする遊技機の役物装置。
2. 前記役物付勢機構は、
   前記ベース部材に形成され、可動役物が第１位置へ移動する方向へ向かって可動役物から離隔する方向へ傾斜した傾斜部と、
   前記可動役物が第１位置側移動範囲内に位置するときに前記傾斜部に係合可能に可動役物に装着された係合部材と、
   前記可動役物に装着され係合部材を前記傾斜部に係合する方向へ付勢するバネ部材と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の遊技機の役物装置。
3. 前記役物付勢機構は、
   前記可動役物に形成され、可動役物が第１位置へ移動する方向へ向かってベース部材に接近する方向へ傾斜した傾斜部と、
   前記可動役物が第１位置側移動範囲内に位置するときに前記傾斜部に係合可能にベース部材に装着された係合部材と、
   前記ベース部材に装着され係合部材を前記傾斜部に係合する方向へ付勢するバネ部材と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の遊技機の役物装置。
4. 前記ベース部材は、可動役物を第１位置と第２位置とに亙ってガイドするものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の遊技機の役物装置。
5. 前記係合部材の先端の係合部が半球状に形成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の遊技機の役物装置。
6. 前記係合部材の先端の係合部がローラ部材からなることを特徴とする請求項２又は３に記載の遊技機の役物装置。
7. 前記可動役物として、ベース部材に夫々支軸を介して回動自在に支持された１対の可動役物を備え、前記第１位置が待機閉位置であり、前記第２位置が作動開位置であり、
   前記役物付勢機構として、１対の可動役物を夫々待機閉位置に付勢する１対の役物付勢機構を備えたことを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載の遊技機の役物装置。
8. 前記可動役物として、ベース部材に夫々支軸を介して回動自在に支持された１対の可動役物を備え、前記第１位置が待機閉位置であり、前記第２位置が作動開位置であり、
   前記役物駆動機構は、ベース部材に可動に装着され且つ１対の可動役物に連動連結された共通の連動連結部材を備え、
   前記役物付勢機構は、
   前記ベース部材のうち連動連結部材に近接する部分に形成され、可動役物が待機閉位置へ移動する際に連動連結部材が移動する方向へ向かって連動連結部材から離隔する方向へ傾斜した傾斜部と、
   前記可動役物が第１位置側移動範囲内に位置するときに前記傾斜部に係合可能に連動連結部材に装着された係合部材と、
   前記連動連結部材に装着され係合部材を前記傾斜部に係合する方向へ付勢するバネ部材と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の遊技機の役物装置。

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