JP5379753B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
Tout=TIbase・KCMD・KAF・KTOTAL ・・・・(1)
ERRADPN=SVO2P・EREF1/Va ・・・・(2)
σ(k)=ERRADPN(k)+s・ERRADPN(k−1)・・・・(3)
Sumσ(k)=Sumσ(k−1)+SLDKADPN・σ(k) ・・・・(4)
UADPbase
=UADPbase(k−1)+SLDKADPN・σ(k)
=Sumσ(k) ・・・・(5)
URCH=KRCH・σ(k) ・・・・(6)
USL=UADP+URCH ・・・・(7)
KCMD=FLAFBASE−USL ・・・・(8)
2 ECU(出力偏差変換手段、制御入力算出手段、空燃比制御手段)
3 内燃機関
5 排気管(排気通路)
8 触媒
21 酸素濃度センサ(空燃比センサ)
22 LAFセンサ(上流側空燃比センサ)
SVO2 O2出力値(空燃比センサの出力値)
SVO2P 出力偏差
SVO2CMD 目標値
EREF1 第1所定値
EREF2 第2所定値
KCMD 目標空燃比(制御入力)
Tout 燃料噴射量(内燃機関に供給される燃料量)
UADP 適応則入力
Claims (4)
- 内燃機関の排気通路に設けられ、排ガスの空燃比を検出するとともに、排ガスの空燃比に対して非線形の出力特性を有する空燃比センサと、
当該空燃比センサの出力値が所定の目標値よりもリッチ側にあるときに、前記出力値と前記目標値との差である出力偏差を第1所定値に変換し、前記出力値が前記目標値よりもリーン側にあるときに、前記出力偏差を前記第1所定値と絶対値が等しく正負が逆の第2所定値に変換する出力偏差変換手段と、
前記空燃比センサの出力値を前記変換された出力偏差が0になるようにフィードバック制御するための制御入力を算出する制御入力算出手段と、
当該算出された制御入力を用いて排ガスの空燃比を制御する空燃比制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記出力偏差変換手段は、前記出力偏差が値0を中心として対称に設定された所定範囲よりもリッチ側にあるときに、前記出力偏差を前記第1所定値に変換し、前記出力偏差が前記所定範囲よりもリーン側にあるときに、前記出力偏差を前記第2所定値に変換し、前記出力偏差が前記所定範囲内にあるときに、前記出力偏差を、前記第1所定値および前記第2所定値を基準とする補間計算によって算出された値に変換することを特徴とする、請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記制御入力は積分項を含み、前記制御入力算出手段は、前記変換された出力偏差を用いて、前記積分項を算出することを特徴とする、請求項1または2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記空燃比センサは、前記内燃機関から排出された排ガスを浄化する触媒の下流側に設けられており、
当該触媒の上流側に設けられ、排ガスの空燃比を検出するとともに、排ガスの空燃比に応じてリニアに変化する出力特性を有する上流側空燃比センサをさらに備え、
前記空燃比制御手段は、前記空燃比センサの前記出力値が前記目標値になるように、スライディングモード制御により、前記制御入力として目標空燃比を算出するとともに、
前記上流側空燃比センサにより検出された排ガスの空燃比が前記目標空燃比になるように、内燃機関に供給される燃料量を制御し、
前記制御入力は、前記変換された出力偏差を用いて算出される適応則入力を含むこと特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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