JP5378775B2 - 電子部品の分類装置、電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置及び方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、電子部品の分類装置、電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置及び方法、プログラムに関し、電子部品を収容する容器の誤配置を判定する技術に関する。

従来、特許文献１には、発光素子などの電子部品の分類装置として、容器配置部に複数の容器（ビンボックス）を配置し、電子部品を所定の特性の測定結果に応じて割り振る技術が開示されている。
特開２００７−１９２５７６号公報

ところで、上記従来技術では、複数の容器に通し番号が付され、各容器が容器配置部の所定位置に配置される一方、電子部品が測定結果に応じた位置に割り振られることによって、電子部品が測定結果に応じた番号の容器に収容されるようになっている。

このため、容器が誤った位置に配置されると、電子部品が所望の容器に割り振られなくなり、更には、異なる特性の電子部品が混ざってしまう虞がある。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、容器の誤配置を判定することが可能な、電子部品の分類装置、電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置及び方法、プログラムを提供することを主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の電子部品の分類装置は、容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器と、前記各容器に設けられ、該各容器を識別するための識別情報を記憶する記憶部と、前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各記憶部から前記識別情報を読出す複数の読出部と、前記各識別情報を、前記各読出部の位置情報と対応付けて取得する取得手段と、前記各識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する判定手段と、を備える。

本発明によれば、容器の記憶部に記憶された識別情報と、読出部の位置情報とが所定の対応関係を満たすか否かによって、容器の誤配置を判定することが可能である。

また、本発明の一態様では、前記識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが前記所定の対応関係を満たさない場合に、前記電子部品の分類を制限する制限手段を更に備える。これによれば、容器が誤配置されたまま、電子部品の分類が開始されてしまうことを抑制することができる。

また、本発明の一態様では、前記識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが前記所定の対応関係を満たさない場合に、その旨を利用者に報知する報知手段を更に備える。これによれば、誤配置の解消を利用者に促すことができる。

また、本発明の一態様では、前記識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが前記所定の対応関係を満たさない場合に、その旨を表示する表示手段を更に備える。これによれば、誤配置の解消を利用者に促すことができる。

また、本発明の一態様では、前記容器の下面に、前記記憶部と接続され、前記読出部と接触する端子が設けられる。これによれば、容器を読出部に載せるだけで、端子と読出部との接触を確保できる。

また、この態様では、前記容器は、前記電子部品を収容する収容部と、前記収容部の下端に取り付けられ、前記記憶部及び前記端子が設けられる実装部と、を有してもよい。これによれば、個別に設けられた収容部と実装部とを組み合わせることで、記憶部を有する容器を簡易に製造できる。

また、この態様では、前記容器は、下端側が閉塞された筒状に形成され、その下面に、前記容器の中心軸を中心とする周状の前記端子が複数設けられてもよい。これによれば、容器の向きに依らずに、端子と読出部との接触を確保することができる。

また、本発明の一態様では、前記電子部品は、発光素子である。一般に、発光素子は、発光特性の測定結果を基に多数の階級に分類される。この場合、階級数に対応する多数の容器が必要となることから、容器の誤配置が生じやすい。このため、本発明は、発光素子の分類に好適である。

また、本発明の電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置は、容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器のそれぞれに設けられた記憶部に記憶される、前記各容器を識別するための識別情報を、前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各記憶部から前記識別情報を読出す各読出部の位置情報と対応付けて取得する取得手段と、前記各識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する判定部と、を備える。

また、本発明の電子部品を収容する容器の誤配置を判定する方法は、容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器のそれぞれに設けられた記憶部に記憶される、前記各容器を識別するための識別情報を、前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各記憶部から前記識別情報を読出す各読出部の位置情報と対応付けて取得し、前記各識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する。

また、本発明のプログラムは、容器配置部に着脱可能に配置され、所定の特性の測定結果に応じて分類された電子部品を収容する複数の容器のそれぞれに設けられた記憶部に記憶される、前記各容器を識別するための識別情報を、前記容器配置部に配置される前記各容器に対応して配列され、前記各記憶部から前記識別情報を読出す各読出部の位置情報と対応付けて取得する取得手段、及び前記各識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する判定部、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。コンピュータは、例えばパーソナルコンピュータ又はプログラマブルロジックコントローラ等である。また、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されてよい。

本発明の電子部品の分類装置、電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置及び方法、プログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る電子部品の分類装置１の構成例を表すブロック図である。この電子部品の分類装置１では、システム全体の制御を司る主制御装置１０（電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置）に、部品搬送装置２、測定装置３、位置決め装置４、読出装置５及び表示装置６が電気的に接続されている。

主制御装置１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）及びその作業領域であるＲＡＭ等を含んだコンピュータとして構成されている。また、主制御装置１０は、ＣＰＵの動作に必要なプログラム及びデータを記憶する記憶装置を含んでいる。

部品搬送装置２は、回転方向に沿って複数の載置台２３が配列した間欠回転盤２１を有している。間欠回転盤２１は、載置台２３の間隔に応じた角度ごとに間欠回転し、これら載置台２３には、供給機２５から供給される発光素子（ＬＥＤ）が順次載せられる。

測定装置３は、主制御装置１０からの指令に応じて、載置台２３上の発光素子の特性を測定する。具体的には、測定装置３は、リード３２を介した通電により発光素子を発光させ、輝度等の発光特性を測定する。そして、測定装置３は、測定結果を主制御装置１０に送信する。

主制御装置１０は、測定結果を受信すると、その測定結果に基づいて発光素子の分類を行う。すなわち、主制御装置１０は、測定結果として得られた発光特性が何れの階級に属するかを判定し、その階級に応じて発光素子の割り振り位置を決定する。

ここで、電子部品の分類装置１では、分類された発光素子を収容するための複数の容器（ビンボックス）８が、容器配置部５２に着脱可能に配置されている。各容器８は、発光特性の各階級に対応しており、利用者によって容器配置部５２の所定位置に配置される。本実施形態では、容器８の総数（すなわち、階級の総数）は、例えば２５６である。

これに対し、主制御装置１０により決定される発光素子の割り振り位置は、容器配置部５２における容器８の配置位置を表す。従って、発光特性の階級に応じて決定される発光素子の割り振り位置に、発光特性の階級に対応する容器８が配置されている場合に、発光素子が正しく収容される。

このように主制御装置１０により発光素子の割り振り位置が決定されると、載置台２３上の発光素子は、複数の送出管２７の中から選択される１つによって下流側に送出される。

位置決め装置４は、主制御装置１０からの指令に応じて、送出管２７の下端部に設けられたヘッダー４１の位置決めを行う。このヘッダー４１の下方側には、各容器８に対応して設けられた受入管４３の上端部が配列しており、送出管２７により送出された発光素子は、上記割り振り位置に対応する受入管４３に案内され、最終的に容器８内に排出される。

なお、容器８内に所定数の発光素子が収容された場合には、以上の分類に係る動作が中断されるとともに、容器８内の発光素子の移し替えを促す旨が表示装置６に表示される。これを受けて、利用者は、一部または全部の容器８を容器配置部５２から取り外し、発光素子の移し替えを行うと共に、これら容器８を再び容器配置部５２に取り付ける。

図２Ａ及び図２Ｂは、容器８の要部を表す正面図及び下面図である。容器８は、下端側が閉塞された円筒状の収容部８１と、この収容部８１の下端に取り付けられる円板状の実装部８３とを有する。

実装部８３の上面には、ＥＥＰＲＯＭ等のメモリからなる記憶部８７が実装されている。この記憶部８７は、収容部８１の下端に形成された凹部８１ｒ内に収容される。この記憶部８７は、容器８を識別するための識別番号などを表す容器識別情報を記憶している。この識別番号は、上記発光特性の階級と対応している。

実装部８３の下面には、貫通孔８３ｈ内を通る配線を介して記憶部８７と接続された複数の端子８５が形成されている。これら端子８５は、円周状に形成され、収容部８１の中心軸を中心に同心円状に配列している。このため、容器８の向きに依らず、端子８５と相手方との接触を確保できる。

こうした容器８は、上記図１に示されるように、容器配置部５２に配置される。容器配置部５２における各容器８の配置位置には、読出部５４が設けられている。これら読出部５４は、容器８の下面に形成された端子８５を介して記憶部８７から容器識別情報を読出し、読出装置５に出力する。なお、容器識別情報の読出しは、無線通信を利用して非接触で行うようにしてもよい。

図３は、読出装置５及び読出部５４の構成例を表す回路図である。容器配置部５２には、読出部５４がマトリクス状に配列しており、各読出部５４は、２種類のアドレス線５６ｘ，５６ｙによって読出装置５と接続されている。

読出装置５は、マイクロコントローラからなり、選択するアドレス線５６ｘ，５６ｙの組み合わせを順次切り替えることで、各読出部５４上に配置された各容器８の記憶部８７から容器識別情報を順次読出していく。このとき、容器識別情報と共に、その容器識別情報を読出した読出部５４の２次元位置を表す読出位置情報が得られるので、読出装置５は、読出した容器識別情報に読出位置情報を対応付けて、主制御装置１０に送信する。

この読出装置５は、主制御装置１０からの読出し指令に応じて、容器識別情報の読出し及び送信を行う。こうした読出し指令は、例えば、上記発光素子の分類に係る動作の開始前および再開前に出力される。

図４は、主制御装置１０の機能構成例を表すブロック図である。図５は、主制御装置１０が実行する処理例を表すフローチャートである。主制御装置１０は、ＣＰＵが記憶装置に格納されたプログラムを実行することにより、取得部１１、判定部１３、分類制御部１７及び表示制御部１９を機能的に実現する。

取得部１１は、対応付けられた容器識別情報と読出位置情報の組を、読出装置５から順次取得する（Ｓ１）。

判定部１３は、テーブル保持部１５が保持するテーブルを参照し、取得された容器識別情報と読出位置情報の組が所定の対応関係を満たしているか否かを判定する（Ｓ２）。このテーブルには、図６に示されるように、容器識別情報と読出位置情報の望まれる対応関係が記述されている。すなわち、このテーブルは、どの容器８が容器配置部５２のどの位置に配置されるべきかを表している。

ここで、容器識別情報と読出位置情報の組の全てが所定の対応関係を満たす場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、分類制御部１７は、上記発光素子の分類に係る動作を開始または再開する。

他方、容器識別情報と読出位置情報の組の何れかが所定の対応関係を満たさない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、分類制御部１７は、発光素子の分類に係る動作の実行を制限し（Ｓ４：制限手段としての機能）、表示制御部１９は、誤配置が生じている旨を表示装置６に表示する（Ｓ５：報知手段及び表示手段としての機能）。また、図７に示されるように、表示装置６には、誤配置が生じている旨に加えて、誤配置が生じている容器８の位置を表す画像が表示される。なお、利用者への報知は、例えばブザー等で行ってもよい。

そして、利用者によって容器８が並べ替えられると、読出装置５による容器識別情報の読出し及び送信と、主制御装置１０による誤配置の判定処理とが再び実行される。

以上に説明した本実施形態によれば、容器８の誤配置が判定されるので、誤配置が生じたまま、発光素子の分類に係る動作が実行されてしまうことを防止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が当業者にとって可能であるのはもちろんである。

本発明の一実施形態に係る電子部品の分類装置の構成例を表すブロック図である。 容器の要部を表す正面図である。 容器の要部を表す下面図である。 読出装置及び読出部の構成例を表す回路図である。 主制御装置の機能構成例を表すブロック図である。 主制御装置が実行する処理例を表すフローチャートである。 テーブル保持部が保持するテーブルの内容例を表す図である。 表示装置の表示例を表す図である。

符号の説明

１ 電子部品の分類装置、２ 部品搬送装置、２１ 間欠回転盤、２３ 載置台、２５ 供給機、２７ 送出管、３ 測定装置、３２ リード、４ 位置決め装置、４１ ヘッダー、４３ 受入管、５ 読出装置、５２ 容器配置部、５４ 読出部、５６ｘ，５６ｙ アドレス線、６ 表示装置、８ 容器、８１ 収容部、８１ｒ 凹部、８３ 実装部、８３ｈ 貫通孔、８５ 端子、８７ 記憶部、１０ 主制御装置（電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置）、１１ 取得部、１３ 判定部、１５ テーブル保持部、１７ 分類制御部、１９ 表示制御部。

Claims (9)

1. 容器配置部に着脱可能に２次元的に配置され、発光特性の測定結果に応じて分類された発光素子を収容する複数の容器と、
   前記各容器に設けられ、該各容器を識別するための識別情報を記憶する記憶部であって、前記各容器の下面に前記記憶部と接続される端子が設けられる、記憶部と、
   前記容器配置部に配置される前記各容器の下面と対向するように前記容器配置部に２次元的に配列され、前記各容器の下面に設けられた前記端子と接触し、前記各記憶部から前記識別情報を読出す複数の読出部と、
   前記各識別情報を、前記各読出部の位置情報と対応付けて取得する取得手段と、
   前記各識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する判定手段と、
   を備える電子部品の分類装置。
2. 前記識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが前記所定の対応関係を満たさない場合に、前記発光素子の分類を制限する制限手段を更に備える、
   請求項１に記載の電子部品の分類装置。
3. 前記識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが前記所定の対応関係を満たさない場合に、その旨を利用者に報知する報知手段を更に備える、
   請求項１に記載の電子部品の分類装置。
4. 前記識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが前記所定の対応関係を満たさない場合に、その旨を表示する表示手段を更に備える、
   請求項１に記載の電子部品の分類装置。
5. 前記容器は、前記発光素子を収容する収容部と、前記収容部の下端に取り付けられ、前記記憶部及び前記端子が設けられる実装部と、を有する、
   請求項１に記載の電子部品の分類装置。
6. 前記容器は、下端側が閉塞された筒状に形成され、その下面に、前記容器の中心軸を中心とする周状の前記端子が複数設けられる、
   請求項１に記載の電子部品の分類装置。
7. 容器配置部に着脱可能に２次元的に配置され、発光特性の測定結果に応じて分類された発光素子を収容する複数の容器と、
   前記各容器に設けられ、該各容器を識別するための識別情報を記憶する記憶部であって、前記各容器の下面に前記記憶部と接続される端子が設けられる、記憶部と、
   前記容器配置部に配置される前記各容器の下面と対向するように前記容器配置部に２次元的に配列され、前記各容器の下面に設けられた前記端子と接触し、前記各記憶部から前記識別情報を読出す複数の読出部と、
   を備える電子部品の分類装置における電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置であって、
   前記各識別情報を、前記各読出部の位置情報と対応付けて取得する取得手段と、
   前記各識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する判定手段と、
   を備える、電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置。
8. 容器配置部に着脱可能に２次元的に配置され、発光特性の測定結果に応じて分類された発光素子を収容する複数の容器と、
   前記各容器に設けられ、該各容器を識別するための識別情報を記憶する記憶部であって、前記各容器の下面に前記記憶部と接続される端子が設けられる、記憶部と、
   前記容器配置部に配置される前記各容器の下面と対向するように前記容器配置部に２次元的に配列され、前記各容器の下面に設けられた前記端子と接触し、前記各記憶部から前記識別情報を読出す複数の読出部と、
   を備える電子部品の分類装置における電子部品を収容する容器の誤配置を判定する方法であって、
   前記各識別情報を、前記各読出部の位置情報と対応付けて取得し、
   前記各識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する、
   電子部品を収容する容器の誤配置を判定する方法。
9. 容器配置部に着脱可能に２次元的に配置され、発光特性の測定結果に応じて分類された発光素子を収容する複数の容器と、
   前記各容器に設けられ、該各容器を識別するための識別情報を記憶する記憶部であって、前記各容器の下面に前記記憶部と接続される端子が設けられる、記憶部と、
   前記容器配置部に配置される前記各容器の下面と対向するように前記容器配置部に２次元的に配列され、前記各容器の下面に設けられた前記端子と接触し、前記各記憶部から前記識別情報を読出す複数の読出部と、
   を備える電子部品の分類装置における電子部品を収容する容器の誤配置を判定する装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
   前記各識別情報を、前記各読出部の位置情報と対応付けて取得する取得手段、及び
   前記各識別情報と、それに対応付けられた前記位置情報とが所定の対応関係を満たすか否かを判定する判定手段、
   として前記コンピュータを機能させるためのプログラム。

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