JP5377776B2 - Hdrカメラを用いた相対運動の決定方法 - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 感光性エレメントとして複数のピクセルを備える画像センサを含む画像記録システムにより対象物の運動を検出するための方法において、
画像センサの露光中に、所定の規定明度を上回った前記ピクセルが所定の値にリセットされる、第1のリセットと第2のリセットとを順次実行する方法において、
前記対象物(1.1)の結像から、明度が一定の領域の広がり(d1)を測定し、当該広がり(d1)と、前記第1のリセットと前記第2のリセットとの間の第1の時間間隔との比から当該第1の時間間隔における前記対象物の運動を求める、ことを特徴とする方法。 - 前記対象物の運動はただ1つの画像から求められる、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記画像センサの露光中に、前記第1および第2のリセットに続いて少なくとも1つの第3のリセットを実行し、
明度が一定の少なくとも1つの第2の領域の少なくとも1つの第2の広がり(d2)を測定し、
前記少なくとも1つの第2の広がり(d2)と、少なくとも1つの前記第2のリセットと前記第3のリセットとの間の第2の時間間隔との比から、当該第2の時間間隔における前記対象物(1.1)の運動を求め、そこから前記対象物の運動の変化を導出する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。 - 前記画像センサの露光中に、前記第1および第2のリセットに続いて少なくとも1つの第3のリセットを実行し、
明度が一定の少なくとも1つの第2の領域の少なくとも1つの第2の広がりを測定し、
前記少なくとも1つの第2の広がりと、少なくとも1つの前記第2のリセットと前記第3のリセットとの間の第2の時間間隔との比から、当該第2の時間間隔における前記対象物の運動を求め、
前記対象物の運動が線形かつ単調であることを前提に当該対象物の運動を検証する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。 - 請求項3または請求項4の方法を、リセットの数に対応する頻度で実行する、ことを特徴とする請求項3または4に記載の方法。
- 運動不鮮明さの主たる方向を導出する、ことを特徴とする請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記対象物は車両の前照灯である、ことを特徴とする請求項1から6までのいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも1つの画像センサを含む画像記録システムにより対象物の運動を検出するための装置であって、
前記画像センサは、対象物の絶対明度を対象物から得られた画像中のグレー値に関連付ける特性曲線を有する装置において、
前記対象物(1.1)の結像から、明度が一定の領域の広がり(d1)を測定し、当該広がり(d1)と、前記特性曲線の2つの屈曲点の時間間隔との比から前記対象物の運動を求める手段が設けられている、ことを特徴とする装置。 - 前記特性曲線は少なくとも2つの屈曲点を有する、ことを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記画像記録システムはHDR(高ダイナミックレンジ)カメラを有する、ことを特徴とする請求項8または9に記載の装置。
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