KR101617604B1 - 자동차의 안전용 광조사 장치 - Google Patents

자동차의 안전용 광조사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 안전용 광조사 장치에 관한 것으로서, 자동차에 장착되며 광을 출사하는 적어도 하나의 광원이 마련된 광원부와, 자동차의 주행속도변화, 진동, 충격, 회전 중 적어도 하나를 검출하는 센싱부와, 센싱부에서 검출된 센싱정보가 설정된 이벤트 발생조건에 해당하면 광원부에서 출사되는 광의 광량이 설정된 가변패턴에 따라 가변되게 제어하는 제어유니트를 구비한다. 이러한 자동차의 안전용 광조사 장치에 의하면, 영상 기록이 요구되는 상황에서 광량을 가변되게 출사함으로써 최적의 노출값을 갖는 영상을 확보할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

자동차의 안전용 광조사 장치{lighting apparatus for car}
본 발명은 자동차의 안전용 광조사 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 설정된 이벤트 발생조건에 해당하면 광량을 가변되게 출사하는 자동차의 안전용 광조사 장치에 관한 것이다.
차량 사고가 발생할 경우 사고에 대한 정확한 증거 자료를 제시하기 위해 차량에 블랙박스를 설치하는 경우가 늘고 있다.
이러한 차량용 블랙 박스는 차량 주행 중의 상황, 사고의 전후 상황 등을 기록하여 신속한 사고 후처리 및 과학적인 사고해석을 위한 것으로서, 최근에 차량 사고의 급격한 증가와 함께 그 중요성이 강력하게 인식되고 있다.
특히, 차량용 블랙 박스에 기록된 각종 데이터는 사고 원인 분석을 위한 자료로 사용될 뿐 아니라, 각종 민형사상의 분쟁을 해결하는 입증 자료로 활용되고 있다.
이러한 차량용 블랙박스는 국내 공개특허 제10-2014-0088822호 등 다양하게 게시되어 있다.
그런데, 종래의 차량용 블랙박스에 장착되는 카메라는 자동 노출로 동작하기 때문에 촬상대상체에 적당한 노출을 맞추기 힘들어 녹화되는 영상의 특정 부분이 노출과다 또는 노출부족에 의해 녹화된 영상으로부터 피사체의 정보를 알아보기 어려울 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 영상 기록이 요구되는 상황에서 광량을 가변시켜 최적의 노출 값을 갖는 영상을 확보할 수 있도록 하는 자동차의 안전용 광조사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 안전용 광조사 장치는 자동차에 장착되며 광을 출사하는 적어도 하나의 광원이 마련된 광원부와; 상기 자동차의 주행속도변화, 진동, 충격, 회전 중 적어도 하나를 검출하는 센싱부와; 상기 센싱부에서 검출된 센싱정보가 설정된 이벤트 발생조건에 해당하면 상기 광원부에서 출사되는 광의 광량이 설정된 가변패턴에 따라 가변되게 제어하는 제어유니트;를 구비한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 센싱부는 상기 자동차의 진행방향, 좌우방향 및 상하방향에 대한 신호를 검출하는 3축 가속도센서;를 구비하고, 상기 제어유니트는 상기 자동차의 진행방향에 대한 가감속 값과, 좌우 방향에 대한 회전각도값 및 상하방향에 대한 진동값에 대해 상기 이벤트 발생조건에 해당하는지를 판단하기 위한 이벤트 판별조건이 설정되어 있다.
또한, 상기 제어유니트에 설정된 상기 가변패턴은 광량이 상승 또는 하강하는 기본 가변패턴으로 되어 있고, 상기 제어유니트는 상기 기본 가변패턴을 설정된 반복 횟수만큼 반복되게 상기 광원부를 제어한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 자동차에 설치되어 외부 영상을 촬상하여 기록하는 블랙박스와; 상기 블랙박스의 영상정보를 상기 제어부에서 억세스하여 판독처리할 수 있게 상기 제어유니트와 상기 블랙박스 상호간을 인터페이싱하는 외부 인터페이스;를 더 구비하고, 상기 제어유니트는 상기 블랙박스에서 촬상된 이미지의 영상프레임으로부터 평균 그레이레벨을 산출하고, 산출된 평균 그레이레벨에 설정된 가중치를 부여한 값을 기준레벨로 결정하고, 상기 영상 프레임 내의 설정된 감시영역의 평균 그레이레벨이 상기 기준 레벨 이하이면 이벤트 발생조건에 해당하는 것으로 판단하여 상기 광원부에서 출사되는 광의 광량이 설정된 가변패턴에 따라 가변되게 제어한다.
또한, 상기 광원부는 상기 자동차의 우측 영역을 담당하는 제1광원부와, 상기 자동차의 좌측영역을 담당하는 제2광원부를 구비하고, 상기 제어유니트는 상기 센싱부로부터 출력되는 신호가 우회전에 해당하면 상기 제1광원부가 발광되게 제어하고, 상기 센싱부로부터 출력되는 신호가 좌회전에 해당하면 상기 제2광원부가 발광되게 제어하도록 구축될 수 있다.
본 발명에 따른 자동차의 안전용 광조사 장치에 의하면, 영상 기록이 요구되는 상황에서 광량을 가변되게 출사함으로써 최적의 노출값을 갖는 영상을 확보할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 안전용 광조사 장치를 나타내 보인 블록도이고,
도 2 내지 도 4는 광량 가변패턴의 예를 나타내 보인 그래프이고,
도 5는 도 1의 제어부의 제어과정을 나타내 보인 플로우도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 안전용 광조사 장치를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 안전용 광조사 장치를 나타내 보인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차의 안전용 광조사 장치(100)는 광원부(110), 센싱부(120) 및 제어유니트(130)를 구비한다.
광원부(110)는 자동차에 외부로 광을 출사할 수 있게 장착되어 있다.
광원부(110)는 자동차의 외측면에 장착되거나 자동차의 실내에서 실외로 광을 출사하도록 설치될 수 있음은 물론이다.
광원부(110)는 자동차의 우측 영역을 담당하는 제1광원부(112)와, 자동차의 좌측영역을 담당하는 제2광원부(114)를 구비한다.
제1광원부(112) 및 제2광원부(114)는 독립적으로 제어되어 구동되며, 발광다이오드로 구축될 수 있다.
센싱부(120)는 자동차의 주행속도변화, 진동, 충격, 회전 중 적어도 하나를 검출하도록 되어 있다.
센싱부(120)는 3축 가속도센서(121), 조도센서(123) 및 센싱 처리부(125)를 구비한다.
3축 가속도센서(121)는 3축 즉, 자동차의 진행방향, 좌우방향 및 상하방향 각각에 대해 신호를 검출하여 3축에 대한 속도 변화, 각도변화, 진동 또는 충격을 검출할 수 있는 센서이다.
도시된 예와 다르게 주행방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도센서와, 좌우 방향에 대한 회전을 검출하는 회전감지센서, 진동 또는 충격을 검출하는 센서가 각각 구비될 수 있음은 물론이다.
조도 센서(123)는 외부조도를 검출한다.
센싱 처리부(125)는 3축 가속도센서(121)와 조도센서(123)에서 출력되는 신호를 제어부(134)에서 판독가능한 신호로 처리하여 제어부(134)에 출력한다.
제어유니트(130)는 센싱부(120)에서 검출된 센싱정보가 설정된 이벤트 발생조건에 해당하면 광원부(110)에서 출사되는 광의 광량이 설정된 가변패턴에 따라 가변되게 제어한다.
제어유니트(130)는 광원 구동부(132), 제어부(134) 및 차속감지부(136)를 구비한다.
광원 구동부(132)는 제어부(134)에 제어되어 광원부(110)를 구동한다.
차속감지부(136)는 자동차에 장착되어 주행 속도를 검출하는 것으로 센싱부(120)에서 주행속도를 검출하는 부분을 생략하는 경우 대체 적용할 수 있고, 3축 가속도 센서(121)가 적용되는 경우 생략될 수 있음은 물론이다.
제어부(134)는 센싱부(120)로부터 수신된 정보로부터 자동차의 진행방향에 대한 가감속 값과, 좌우 방향에 대한 회전각도값 및 상하방향에 대한 진동값에 대해 이벤트 발생조건에 해당하는지를 판단하기 위한 이벤트 판별조건이 설정되어 있고, 설정된 이벤트 판별조건에 해당하는 것으로 판단되면 앞서 설명된 바와 같이 설정된 가변패턴에 따라 광원부(110)에서 광량이 가변되게 광을 출사하도록 광원 구동부(132)를 제어한다.
일 예로서, 이벤트 판별조건은 회전각 검출값(Ax), 진행방향에 대한 가감속 값(Ay), 상하 방향에 대한 진동값(Az) 각각에 대해 이벤트 발생조건을 결정하기 위한 비교 기준값을 각각 설정하여 이벤트 발생조건에 해당하는지를 판단하도록 구축되거나, 회전각 검출값(Ax), 진행방향에 대한 가감속 값(Ay), 상하 방향에 대한 진동값(Az) 각각에 대해 판별감도용 웨이팅 팩터를 승산한 후 전체 합산 값이 설정된 비교 기준값 이상이 되면 이벤트 발생조건에 해당하는 것으로 판단하는 방식 등 다양한 방식으로 설정될 수 있다.
한편, 제어부(134)에 설정된 가변패턴은 광량이 상승 또는 하강하는 기본 가변패턴으로 되어 있고, 제어부(134)는 기본 가변패턴을 설정된 반복 횟수만큼 반복되게 광원부(110)를 제어한다.
이러한 기본 가변패턴은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 다양하게 적용할 수 있다.
즉, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 계단형으로 광량(I)이 상승한 후 초기값으로 복귀하면서 동일한 기본 가변패턴을 반복하는 방식, 또는 도 2의 (b)에서와 일정 기울기를 같게 점진적으로 광량을 증가시키는 방식, (c)에서와 같이 광량 증가 패턴이 호형 궤적을 갖게 증가시키는 방식 등이 적용될 수 있다.
또한, 도 3의 (a), (b), (c), (d)에 도시된 바와 같이 상승과 하강이 대칭형태로 이루어지는 기본 가변패턴을 적용할 수도 있고, 도 4의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 먼저 최고값의 광량이 출사되게 하면서 광량을 감소시키는 기본 가변 패턴을 적용할 수 있음은 물론이다.
도 3 내지 도 5에서는 도면의 복잡성을 피하기 위해 기본 가변패턴이 2회 반복되는 경우를 예시하였고, 반복 횟수의 설정값은 적절하게 설정하면 된다.
바람직하게는 기본 가변패턴의 수행시간은 초당 녹화 프레임 수를 고려하여 0.01초 내지 0.5초 범위 정도로 적용한다.
즉, 도 2에 도시된 기본 가변패턴에 대해 수행시간을 일 예로서, 0.02초로 적용하는 경우 초당 50개의 녹화 프레임에 대해 상호 다른 광량에 의한 영상을 획득할 수 있고, 이러한 광량변화에 따라 기본 가변패턴 수행시간 동안 50개의 녹화 프레임 중 최적의 노출값을 갖는 영상 프레임을 짧은 수행시간 동안 획득할 수 있게 한다.
한편, 이벤트 발생조건에 대해 도시된 바와 같이 자동차에 설치되어 외부 영상을 촬상하여 기록하는 블랙박스(200)가 마련된 경우 블랙박스(200)의 영상정보를 제어부(134)에서 억세스하여 판독처리할 수 있게 제어부(134)와 블랙박스(200) 상호간을 인터페이싱하는 외부 인터페이스(150)가 마련되고, 제어부(134)는 블랙박스(200)에서 촬상된 이미지의 현재 영상 프레임에 대해 전체 화소에 대한 평균 그레이레벨(gray level)을 산출하고, 산출된 평균 그레이레벨에 설정된 가중치를 부여한 값을 기준레벨로 결정하고, 영상 프레임 내의 설정된 감시영역의 평균 그레이레벨이 기준 레벨 이하이면 이벤트 발생조건에 해당하는 것으로 판단하여 광원부(110)에서 출사되는 광의 광량이 앞서 설명된 가변패턴에 따라 가변되게 제어하도록 구축될 수 있다.
여기서 가중치는 적절하게 설정된다.
또한, 감시영역은 영상 프레임 내의 1 내지 10미터 범위 내에서 앞 차량의 번호판이 주로 촬상되는 영역을 적절하게 설정하면 된다.
예를 들면 전체 프레임 영역 중 가로 방향에 대해서는 중앙을 기준으로 가로방향을 3등분하였을 때 2/3 영역에 해당하는 부분과, 세로방향에 대해서는 프레임 영역의 하단으로부터 2/5 지점에서 3/5 지점에 해당하는 부분이 감시영역으로 설정될 수 있고, 이러한 감시영역은 적용되는 블랙박스의 카메라의 화각 및 설치 위치를 고려하여 적절하게 설정하면 된다.
일 예로서, 256레벨로 그레이 레벨이 표현되는 경우 프레임당 전체 화소 각각에 대한 그레이 레벨을 전체 화소수로 나누어서 구한 평균 그레이 레벨에 가중치가 '1'로 설정된 경우 전체 평균그레이 레벨을 기준레벨로 결정하고, 감시영역의 평균그레이 레벨이 기준레벨 이하이면 제어부(134)가 이벤트 발생조건에 해당하는 것으로 판단하도록 구축될 수 있다.
따라서, 제어부(134)는 도 5에 도시된 바와 같이 센싱부(120) 또는 차속감지부(136) 및 외부인터페이스(150)를 통해 블랙박스(200)로부터 수신된 현재 영상 프레임으로부터 이벤트 발생조건에 해당하는지를 판단하고(단계 310), 이벤트 발생조건에 해당하는 것으로 판단되면 앞서 설명된 바와 같이 설정된 광량변화 가변 패턴으로 광이 조사되게 광원부(110)를 제어하고(단계 320), 이러한 기본 가변 패턴이 설정된 횟수에 도달하였는지를 판단한다(단계 3300). 단계 330에서 설정된 횟수에 도달한 것으로 판단되면 광원부(110)의 광출사가 종료되게 하고 단계 310으로 복귀한다.
여기서, 제어부(134)에 설정되는 기본 가변패턴의 반복 횟수는 수회 내지 수십회 정도로 적절하게 설정되면 된다.
제어부(134)는 이벤트 발생조건에 해당하면 제1 및 제2광원부(112)(114)가 모두 앞서 설명된 가변 패턴으로 광량이 가변되게 제어하도록 구축될 수 있다.
한편, 제어부(134)는 이벤트 발생조건에 해당하지 않으면서, 센싱부(120)로부터 출력되는 신호가 우회전에 해당하면 제1광원부(112)가 발광되게 제어하고, 센싱부(120)로부터 출력되는 신호가 좌회전에 해당하면 제2광원부(114)가 발광되게 제어하도록 구축될 수 있다.
또 다르게는 제어부(134)는 이벤트 발생조건에 해당하지 않으면서, 조도 센서(123)로부터 검출된 신호가 설정된 기준조도 이하로 판단될 때만, 센싱부(120)로부터 출력되는 신호가 우회전에 해당하면 제1광원부(112)가 발광되게 제어하고, 센싱부(120)로부터 출력되는 신호가 좌회전에 해당하면 제2광원부(114)가 발광되게 제어하도록 구축될 수 있다.
이상에서 자동차의 안전용 광조사 장치(100)에 의하면, 영상 기록이 요구되는 중요한 상황에서 광량을 가변되게 출사함으로써 최적의 노출값을 갖는 영상을 확보할 수 있는 장점을 제공한다.
110: 광원부 120: 센싱부
130: 제어유니트

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 자동차에 장착되며 광을 출사하는 적어도 하나의 광원이 마련된 광원부와;
    상기 자동차의 주행속도변화, 진동, 충격, 회전 중 적어도 하나를 검출하는 센싱부와;
    상기 센싱부에서 검출된 센싱정보가 설정된 이벤트 발생조건에 해당하면 상기 광원부에서 출사되는 광의 광량이 설정된 가변패턴에 따라 가변되게 제어하는 제어유니트;를 구비하고,
    상기 센싱부는
    상기 자동차의 진행방향, 좌우방향 및 상하방향에 대한 신호를 검출하는 3축 가속도센서;를 구비하고,
    상기 제어유니트는
    상기 자동차의 진행방향에 대한 가감속 값과, 좌우 방향에 대한 회전각도값 및 상하방향에 대한 진동값에 대해 상기 이벤트 발생조건에 해당하는지를 판단하기 위한 이벤트 판별조건이 설정되어 있고,
    상기 제어유니트에 설정된 상기 가변패턴은
    광량이 상승 또는 하강하는 기본 가변패턴으로 되어 있고, 상기 제어유니트는 상기 기본 가변패턴을 설정된 반복 횟수만큼 반복되게 상기 광원부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안정용 광조사 장치.
  4. 자동차에 장착되며 광을 출사하는 적어도 하나의 광원이 마련된 광원부와;
    상기 자동차의 주행속도변화, 진동, 충격, 회전 중 적어도 하나를 검출하는 센싱부와;
    상기 센싱부에서 검출된 센싱정보가 설정된 이벤트 발생조건에 해당하면 상기 광원부에서 출사되는 광의 광량이 설정된 가변패턴에 따라 가변되게 제어하는 제어유니트와;
    상기 자동차에 설치되어 외부 영상을 촬상하여 기록하는 블랙박스와;
    상기 블랙박스의 영상정보를 상기 제어유니트에서 억세스하여 판독처리할 수 있게 상기 제어유니트와 상기 블랙박스 상호간을 인터페이싱하는 외부 인터페이스;를 구비하고,
    상기 제어유니트는 상기 블랙박스에서 촬상된 이미지의 영상프레임으로부터 평균 그레이레벨을 산출하고, 산출된 평균 그레이레벨에 설정된 가중치를 부여한 값을 기준레벨로 결정하고, 상기 영상 프레임 내의 설정된 감시영역의 평균 그레이레벨이 상기 기준 레벨 이하이면 이벤트 발생조건에 해당하는 것으로 판단하여 상기 광원부에서 출사되는 광의 광량이 설정된 가변패턴에 따라 가변되게 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안정용 광조사 장치.

  5. 삭제
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