JP5375777B2 - Ledパッケージ製造システムにおける樹脂塗布装置 - Google Patents

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Description

本発明は、基板に実装されたLED素子を蛍光体を含む樹脂によって覆って成るLEDパッケージを製造するLEDパッケージ製造システムにおける樹脂塗布装置に関するものである。
近年、各種の照明装置の光源として、消費電力が少なく長寿命であるという優れた特性を有するLED(発光ダイオード)が、広範囲で用いられるようになっている。LED素子が発する基本光は、現在のところ赤、緑、青の3つに限られているため、一般的な照明用途として好適な白色光を得るためには、上述の3つの基本光を加色混合することによって白色光を得る方法や、青色LEDと青色と補色関係にある黄色の蛍光を発する蛍光体とを組み合わせることにより疑似白色光を得る方法などが用いられる。近年は後者の方法が広く用いられるようになっており、青色LEDとYAG蛍光体を組み合わせたLEDパッケージを用いた照明装置が、液晶パネルのバックライトなどに用いられるようになっている(例えば特許文献1参照)。
この特許文献例においては、側壁に反射面が形成された凹状の実装部の底面にLED素子を実装した後、実装部内にYAG系蛍光体粒子が分散された実装部内にYAG系蛍光体粒子が分散されたシリコーン樹脂やエポキシ樹脂などを注入して樹脂包装部を形成することにより、LEDパッケージを構成するようにしている。そして、樹脂注入後の実装部内における樹脂包装部の高さを均一にすることを目的として、規定量以上に注入された剰余樹脂を実装部から排出して貯留するための剰余樹脂貯蔵部を形成する例が記載されている。これにより、樹脂注入時にディスペンサからの吐出量がばらついている場合にあっても、LED素子上には一定の樹脂量を有し規定高さの樹脂包装部が形成される。
特開2007−66969号公報
しかしながら上述の先行技術例においては、個々のLED素子における発光波長のばらつきに起因して、製品となるLEDパッケージの発光特性がばらつくという問題があった。すなわちLED素子は複数の素子をウェハ上に一括して作り込む製造過程を経ており、この製造過程における種々の誤差要因、例えばウェハにおける膜形成時の組成の不均一などに起因して、ウェハ状態から個片に分割されたLED素子には、発光波長のばらつきが生じることが避けられない。そして上述例では、LED素子を覆う樹脂包装部の高さは均一に設定されていることから、個片のLED素子における発光波長のばらつきは、そのまま製品としてのLEDパッケージの発光特性のばらつきに反映され、結果として品質許容範囲から逸脱する不良品の増加を余儀なくされていた。このように、従来のLEDパッケージ製造技術には、個片のLED素子における発光波長のばらつきに起因して、製品としてのLEDパッケージの発光特性がばらつき、生産歩留まりの低下を招くという問題があった。
そこで本発明は、個片のLED素子の発光波長がばらつく場合にあっても、LEDパッケージの発光特性を均一にして、生産歩留まりを向上させることができるLEDパッケージ製造システムにおける樹脂塗布装置を提供することを目的とする。
本発明のLEDパッケージ製造システムにおける樹脂塗布装置は、基板に実装されたLED素子を蛍光体を含む樹脂によって覆って成るLEDパッケージを製造するLEDパッケージ製造システムにおいて、部品実装装置によって前記基板に実装された複数のLED素子を覆って前記樹脂を塗布する樹脂塗布装置であって、前記LEDパッケージ製造システムは、前記複数のLED素子の発光波長を含む発光特性を予め個別に測定して得られた情報を素子特性情報として提供する素子特性情報提供手段と、規定の発光特性を具備したLEDパッケージを得るための前記樹脂の適正塗布量と前記素子特性情報とを対応させた情報を樹脂塗布情報として提供する樹脂情報提供手段と、前記基板に実装されたLED素子の当該基板における位置を示す実装位置情報と当該LED素子についての前記素子特性情報とを関連付けたマップデータを前記基板毎に作成し、前記樹脂塗布装置に送信するマップデータ作成手段と、前記LED素子に樹脂が塗布されたLED樹脂を対象として発光特性を検査して規定の発光特性との偏差を検出し、この検査結果を前記樹脂塗布装置にフィードバックする発光特性検査装置と、前記検出された偏差が許容値を超えている場合には前記フィードバックされた検査結果に基づき前記樹脂塗布情報を更新する処理を行う塗布情報更新手段とを備え、樹脂供給部によって供給される前記樹脂を吐出ノズルから吐出する樹脂吐出機構と、前記吐出ノズルを前記基板に対して相対的に移動させる相対移動機構と、前記送信されたマップデータと前記樹脂塗布情報とに基づき、前記樹脂吐出機構および相対移動機構を制御することにより、規定の発光特性を具備するための適正塗布量の前記樹脂を各LED素子に塗布させる塗布制御部とを備えた。
本発明によれば、複数のLED素子の発光波長を含む発光特性を予め個別に測定して得られた情報を素子特性情報として提供する素子特性情報提供手段と、規定の発光特性を具備したLEDパッケージを得るための樹脂の適正塗布量と素子特性情報とを対応させた情報を樹脂塗布情報として提供する樹脂情報提供手段と、部品実装装置によって実装されたLED素子の基板における位置を示す実装位置情報と当該LED素子についての前記素子特性情報とを関連付けたマップデータを基板毎に作成するマップデータ作成手段と、樹脂が塗布されたLED素子を対象として発光特性を検査して検査結果を樹脂塗布装置にフィードバックする発光特性検査装置とを備え、樹脂塗布装置においてフィードバックされた検査結果に基づき更新された樹脂塗布情報とマップデータに基づき規定の発光特性を具備するための適正塗布量の樹脂を基板に実装された各LED素子に塗布することにより、個片のLED素子の発光波長がばらつく場合にあっても、LEDパッケージの発光特性を均一にして、生産歩留まりを向上させることができる。
本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムの構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムによって製造されるLEDパッケージの構成説明図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムにおいて用いられるLED素子の供給形態および素子特性情報の説明図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムにおいて用いられる樹脂塗布情報の説明図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムにおける部品実装装置の構成および機能の説明図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムにおいて用いられるマップデータの説明図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムにおける樹脂塗布装置の構成および機能の説明図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムにおける発光特性検査装置の構成説明図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムによるLEDパッケージ製造のフロー図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムによるLEDパッケージ製造過程を示す工程説明図 本発明の一実施の形態のLEDパッケージ製造システムによるLEDパッケージ製造過程を示す工程説明図
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図1を参照して、LEDパッケージ製造システム1の構成を説明する。LEDパッケージ製造システム1は、基板に実装されたLED素子を蛍光体を含む樹脂によって覆って成るLEDパッケージを製造する機能を有するものである。本実施の形態においては、図1に示すように、部品実装装置M1、キュア装置M2、ワイヤボンディング装置M3、樹脂塗布装置M4、キュア装置M5、個片切断装置M6および発光特性検査装置M7の各装置をLANシステム2によって接続し、管理コンピュータ3によってこれらの各装置を統括して制御する構成となっている。
部品実装装置M1はLEDパッケージのベースとなる基板4(図2参照)にLED素子5を樹脂接着剤によって接合して実装する。キュア装置M2はLED素子5が実装された後の基板4を加熱することにより、実装時の接合に用いられた樹脂接着剤を硬化させる。ワイヤボンディング装置M3は基板4の電極とLED素子5の電極とをボンディングワイヤによって接続する。樹脂塗布装置M4はワイヤボンディング後の基板4において、各LED素子5毎に蛍光体を含む樹脂を塗布する。キュア装置M5は樹脂塗布後の基板4を加熱することにより、LED素子5を覆って塗布された樹脂を硬化させる。個片切断装置M6は、樹脂が硬化した後の基板4を各個別のLED素子5毎に切断して、個片のLEDパッケージに分割する。発光特性検査装置M7は、個片に分割された完成品のLEDパッケージを対象として、色調などの発光特性を検査し、必要に応じて検査結果をフィードバックする処理を行う。
なお図1においては、部品実装装置M1〜発光特性検査装置M7の各装置を直列に配置して製造ラインを構成した例を示しているが、LEDパッケージ製造システム1としては必ずしもこのようなライン構成を採用する必要はなく、以下の説明において述べる情報伝達が適切になされる限りにおいては、分散配置された各装置によってそれぞれの工程作業を順次実行する構成であってもよい。また、ワイヤボンディング装置M3の前後に、ワイヤボンディングに先立って電極のクリーニングを目的としたプラズマ処理を行うプラズマ処理装置、ワイヤボンディング後に、樹脂塗布に先立って樹脂の密着性を向上させるための表面改質を目的としたプラズマ処理を行うプラズマ処理装置を介在させるようにしてもよい。
ここで図2、図3を参照して、LEDパッケージ製造システム1における作業対象となる基板4、LED素子5および完成品としてのLEDパッケージ50について説明する。図2(a)に示すように、基板4は、完成品において1つのLEDパッケージ50のベースとなる個片基板4aが複数個作り込まれた多連型基板であり、各個片基板4aには、それぞれLED素子5が実装される1つのLED実装部4bが形成されている。各個片基板4a毎においてLED実装部4b内にLED素子5を実装し、その後LED実装部4b内にLED素子5を覆って樹脂8を塗布し、さらに樹脂8の硬化後に工程完了済みの基板4を個片基板4a毎に切断することにより、図2(b)に示すLEDパッケージ50が完成する。
LEDパッケージ50は、各種の照明装置の光源として用いられる白色光を照射する機能を有しており、青色LEDであるLED素子5と青色と補色関係にある黄色の蛍光を発する蛍光体を含んだ樹脂8とを組み合わせることにより、擬似白色光を得るようになっている。図2(b)に示すように、個片基板4aにはLED実装部4bを形成する例えば円形や楕円形の環状堤を有するキャビティ形状の反射部4cが設けられている。反射部4cの内側に搭載されたLED素子5のN型部電極6a、P型部電極6bは、個片基板4aの上面に形成された配線層4e、4dと、それぞれボンディングワイヤ7によって接続される。そして樹脂8はこの状態のLED素子5を覆って反射部4cの内側に所定厚みで塗布され、LED素子5から発光された青色光が樹脂8を透過して照射される過程において、樹脂8内含まれる蛍光体が発光する黄色と混色され、白色光となって照射される。
図3(a)に示すように、LED素子5は、サファイア基板5a上にN型半導体5b、P型半導体5cを積層し、さらにP型半導体5cの表面を透明電極5dで覆って構成され、N型半導体5b、P型半導体5cにはそれぞれ外部接続用のN型部電極6a、P型部電極6bが形成されている。LED素子5は、図3(b)に示すように、複数が一括して形成された後に個片に分割された状態で保持シート10aに貼着保持されたLEDウェハ10から取り出される。LED素子5は、製造過程における種々の誤差要因、例えばウェハにおける膜形成時の組成の不均一などに起因して、ウェハ状態から個片に分割されたLED素子5には、発光波長など発光特性にばらつきが生じることが避けられない。そしてこのようなLED素子5をそのまま基板4に実装すると、製品としてのLEDパッケージ50の発光特性のばらつきとなる。
このような発光特性のばらつきに起因する品質不良を防止するため、本実施の形態においては、同一製造過程で製造される複数のLED素子5の発光特性を予め計測し、各LED素子5と当該LED素子5の発光特性を示すデータとを対応させた素子特性情報を作成しておき、樹脂8の塗布において各LED素子5の発光特性に応じた適正量の樹脂8を塗布するようにしている。そして適正量の樹脂8を塗布するために、後述する樹脂塗布情報が予め準備される。
まず素子特性情報について説明する。図3(c)に示すように、LEDウェハ10から取り出されたLED素子5は、個々を識別する素子ID(ここでは、当該LEDウェハ10における連番(i)にて個別のLED素子5を識別)が付与された上で、発光特性計測装置11に順次投入される。なお、素子IDとしては、LED素子5を個別に特定できる情報であれば、他のデータ形式のもの、例えばLEDウェハ10におけるLED素子5の配列を示すマトリクス座標をそのまま用いるようにしてもよい。このような形式の素子IDを用いることにより、後述する部品実装装置M1において、LED素子5をLEDウェハ10の状態のまま供給することが可能となる。
発光特性計測装置11においては、各LED素子5にプローブを介して電力を供給して実際に発光させ、その光を分光分析して発光波長や発光強度などの所定項目について計測を行う。計測対象となるLED素子5については、予め発光波長の標準的な分布が参照データとして準備されており、さらにその分布における標準範囲に該当する波長範囲を複数の波長域に区分することにより、計測対照となった複数のLED素子5を、発光波長によってランク分けする。ここでは、波長範囲を3つに区分することにより設定されたランクのそれぞれに対応して、低波長側から順に、Binコード[1]、[2]、[3]が付与されている。そして素子ID12aにBinコード12bを対応させたデータ構成の素子特性情報12が作成される。
すなわち素子特性情報12は、複数のLED素子5の発光波長を含む発光特性を予め個別に測定して得られた情報であり、予めLED素子製造メーカなどによって準備されてLEDパッケージ製造システム1に対して伝達される。この素子特性情報12の伝達形態としては、単独の記憶媒体に記録された形で伝達されてもよく、またLANシステム2を介して管理コンピュータ3に伝達するようにしてもよい。いずれにおいても、伝達された素子特性情報12は管理コンピュータ3において記憶され、必要に応じて部品実装装置M1に提供される。
このようにして発光特性計測が終了した複数のLED素子5は、図3(d)に示すように特性ランク毎にソートされ、それぞれの特性ランクに応じて3種類に振り分けられ、3つの粘着シート13aに個別に貼着される。これにより、Binコード[1]、[2]、[3]のそれぞれに対応するLED素子5を粘着シート13aに貼着保持した3種類のLEDシート13A、13B、13Cが作成され、これらLED素子5を基板4の個片基板4aに実装する際には、LED素子5はこのようなランク分けが既になされたLEDシート13A、13B、13Cの形態で部品実装装置M1に供給される。このとき、LEDシート13A、13B、13Cのそれぞれには、Binコード[1]、[2]、[3]のいずれに対応したLED素子5が保持されているかを示す形で素子特性情報12が管理コンピュータ3から提供される。
次に、上述の素子特性情報12に対応して予め準備される樹脂塗布情報について、図4を参照して説明する。青色LEDとYAG系の蛍光体を組み合わせることにより白色光を得る構成のLEDパッケージ50では、LED素子5が発光する青色光とこの青色光によって蛍光体が励起されて発光する黄色光との加色混合が行われることから、LED素子5が実装される凹状のLED実装部4b内における蛍光体粒子の量が、製品のLEDパッケージ50の規定の発光特性を確保する上で重要な要素となる。
上述のように、同時に作業対象となる複数のLED素子5の発光波長には、Binコード[1]、[2]、[3]によって分類されるばらつきが存在することから、LED素子5を覆って塗布される樹脂8中の蛍光体粒子の適正量は、Binコード[1]、[2]、[3]に応じて異なったものとなる。本実施の形態において準備される樹脂塗布情報14では、図4に示すように、シリコーン樹脂やエポキシ樹脂などにYAG系の蛍光体粒子を含有させた樹脂8のBin分類別適正塗布量を、nl(ナノリットル)単位で、Binコード区分17に応じて予め規定している。
ここでは、蛍光体濃度欄16に示すように、樹脂8中の蛍光体粒子の濃度を示す蛍光体濃度を複数通り(ここではD1,D2,D3の3通り)に設定し、樹脂8の適正塗布量も使用する樹脂8の蛍光体濃度に応じて異なった数値を用いるようにしている。このように蛍光体濃度に応じて異なった適正塗布量を設定するのは、発光波長のばらつきの程度に応じて最適の蛍光体濃度の樹脂8を塗布するのが品質確保の上で、より好ましいからである。例えば、Binコード区分17が[2]であるLED素子5を対象とする場合には、蛍光体濃度がD2の樹脂8を、v22nlだけ吐出するように適正吐出量を設定するのが望ましい。もちろん、都合により単一蛍光体濃度の樹脂8を用いる場合には、当該蛍光体濃度において、Binコード区分17に応じた適正吐出量が選定される。
次に図5を参照して、部品実装装置M1の構成および機能を説明する。図5(a)の平面図に示すように、部品実装装置M1は、上流側から供給された作業対象の基板4を基板搬送方向(矢印a)に搬送する基板搬送機構21を備えている。基板搬送機構21には、上流側から順に、図5(b)にA−A断面にて示す接着剤塗布部A、図5(c)にB−B断面にて示す部品実装部Bが配設されている。接着剤塗布部Aは、基板搬送機構21の側方に配置され樹脂接着剤23を所定の膜厚の塗膜の形で供給する接着剤供給部22および基板搬送機構21と接着剤供給部22の上方で水平方向(矢印b)に移動自在な接着剤転写機構24を備えている。また部品実装部Bは、基板搬送機構21の側方に配置され、図3(d)に示すLEDシート13A、13B、13Cを保持する部品供給機構25および基板搬送機構21と部品供給機構25の上方で水平方向(矢印c)に移動自在な部品実装機構26を備えている。
基板搬送機構21に搬入された基板4は、図5(b)に示すように、接着剤塗布部Aにて位置決めされ、各個片基板4aに形成されたLED実装部4bを対象として、樹脂接着剤23の塗布が行われる。すなわちまず接着剤転写機構24を接着剤供給部22の上方に移動させて転写ピン24aを転写面22aに形成された樹脂接着剤23の塗膜に接触させ、樹脂接着剤23を付着させる。次いで接着剤転写機構24を基板4の上方に移動させて、転写ピン24aをLED実装部4bに下降させることにより(矢印d)、転写ピン24aに付着した樹脂接着剤23をLED実装部4b内の素子実装位置に転写により供給する。
次いで接着剤塗布後の基板4は下流側へ搬送されて、図5(c)に示すように部品実装部Bにて位置決めされ、接着剤供給後の各LED実装部4bを対象として、LED素子5の実装が行われる。すなわちまず部品実装機構26を部品供給機構25の上方に移動させて実装ノズル26aを部品供給機構25に保持されたLEDシート13A、13B、13Cのいずれかに対して下降させ、実装ノズル26aによってLED素子5を保持して取り出す。次いで部品実装機構26を基板4のLED実装部4bの上方に移動させて実装ノズル26aを下降させることにより(矢印e)、実装ノズル26aに保持したLED素子5をLED実装部4b内において接着剤が塗布された素子実装位置に実装する。
この部品実装装置M1による基板4へのLED素子5の実装においては、予め作成された素子実装プログラム、すなわち部品実装機構26による個別実装動作においてLEDシート13A、13B、13CのいずれからLED素子5を取り出して基板4の複数の個片基板4aに実装するかの順序が予め設定されており、部品実装作業はこの素子実装プログラムにしたがって実行される。
そして部品実装作業の実行に際しては、作業実行履歴から個別のLED素子5が基板4の複数の個片基板4aのうちのいずれに実装されたかを示す実装位置情報71a(図9参照)を抽出し記録する。そしてこの実装位置情報71aと個々の個片基板4aに実装されたLED素子5がいずれの特性ランク(Binコード[1]、[2]、[3])に対応するものであるかを示す素子特性情報12とを関連づけたデータが、マップ作成処理部74(図9参照)によって、図6に示すマップデータ18として作成されるようになっている。
図6において、基板4の複数の個片基板4aの個別の位置は、X方向,Y方向の位置をそれぞれ示すマトリクス座標19X、19Yの組み合わせによって特定される。そしてマトリクス座標19X、19Yによって構成されるマトリックスの個別セルに、当該位置に実装されたLED素子5が属するBinコードを対応させることにより、部品実装装置M1によって実装されたLED素子5の基板4における位置を示す実装位置情報71aと、当該LED素子5についての素子特性情報12とを関連付けたマップデータ18が作成される。
すなわち、部品実装装置M1は、当該装置によって実装されたLED素子5の基板4における位置を示す実装位置情報と、当該LED素子5についての素子特性情報12とを関連付けたマップデータ18を、基板4毎に作成するマップデータ作成手段としてのマップ作成処理部74を備えた構成となっている。そして作成されたマップデータ18は、LANシステム2を介して以下に説明する樹脂塗布装置M4に対してフィードフォワードデータとして送信される。
次に図7を参照して、樹脂塗布装置M4の構成および機能について説明する。樹脂塗布装置M4は、部品実装装置M1によって基板4に実装された複数のLED素子5を覆って樹脂8を塗布する機能を有するものである。図7(a)の平面図に示すように、樹脂塗布装置M4は上流側から供給された作業対象の基板4を基板搬送方向(矢印f)に搬送する基板搬送機構31に、図7(b)にC−C断面にて示す樹脂塗布部Cを配設した構成となっている。樹脂塗布部Cには、下端部に樹脂8を吐出する吐出ノズル33を備えた樹脂吐出ヘッド32が設けられている。
図7(b)に示すように、樹脂吐出ヘッド32はノズル移動機構35によって駆動され、水平方向(図7(a)に示す矢印g)の移動動作および基板搬送機構31によって搬送された基板4に対する昇降動作を行う。したがってノズル移動機構35は、吐出ノズル33を基板4に対して相対的に移動させる相対移動機構となっている。樹脂塗布装置M4には、樹脂8を供給する樹脂供給部38および樹脂供給部38によって供給される樹脂8を吐出ノズル33から吐出する樹脂吐出機構37を備えている。樹脂供給部38の構成としては、樹脂塗布情報14にて規定される複数種類の蛍光体濃度に応じて、予め蛍光体の含有濃度を異ならせた複数種類の樹脂8を貯留する構成であってもよく、また蛍光体濃度を自動的に調整可能な配合機構を備え、樹脂塗布情報14によって指示される蛍光体濃度の樹脂8を自動的に調製する機能を備えた構成であってもよい。
ノズル移動機構35および樹脂供給部38は、塗布制御部36によって制御され、これにより、基板4の複数の個片基板4aのそれぞれに形成された任意のLED実装部4bを対象として、吐出ノズル33によって樹脂8を吐出することが可能となっている。この樹脂吐出において、樹脂吐出機構37は塗布制御部36に制御されて、吐出ノズル33から吐出される樹脂8の吐出量を、各LED実装部4bに実装されたLED素子5の発光特性に応じて所望の塗布量に調整する。
すなわち塗布制御部36が、部品実装装置M1から送信されたマップデータ18と予め記憶された樹脂塗布情報14とに基づき、樹脂吐出機構37および相対移動機構であるノズル移動機構35を制御することにより、規定の発光特性を具備するための適正な塗布量の樹脂8を吐出ノズル33から吐出して、各LED素子5に塗布させることができる。なお樹脂塗布情報14は、後述のように、後工程の発光特性検査装置M7による発光特性検査のフィードバック結果に基づき、塗布情報更新部84(図9参照)によって常に更新されるようになっている。そして塗布制御部36が、マップデータ18、樹脂塗布情報14とに基づき樹脂吐出機構37およびノズル移動機構35を制御して塗布動作を実行させた履歴データは、LEDパッケージ50の製造履歴を示す履歴データとして記憶部81(図9)に記録され、必要に応じて管理コンピュータ3によって読み出される。
すなわち樹脂塗布装置M4は、マップデータ18と樹脂塗布情報14に基づき、規定の発光特性を具備するための適正塗布量の樹脂8を基板4に実装された各LED素子5に塗布する機能を有している。さらに樹脂塗布装置M4には、樹脂塗布情報14を更新する塗布情報更新手段としての塗布情報更新部84が設けられている。なお、図7においては、単一の吐出ノズル33を備えた樹脂吐出ヘッド32の例を示したが、複数の吐出ノズル33を備え、同時に複数のLED実装部4bを対象として樹脂8の塗布を行うようにしてもよい。この場合には、樹脂吐出機構37は各吐出ノズル33毎に塗布量を個別に制御する。
次に図8を参照して、発光特性検査装置M7の構成について説明する。発光特性検査装置M7は、樹脂8が硬化した後に基板4を個片の個片基板4aに分割することにより完成したLEDパッケージ50を対象として、各個片毎に規定の発光特性を具備しているか否かを検査する機能を有している。図8に示すように、発光特性検査装置M7において暗室(図示省略)内に設けられた保持テーブル40には、検査対象のLEDパッケージ50が載置されており、LEDパッケージ50においてLED素子5と接続された配線層4e、4dには、検査用のプローブ41が当接している。プローブ41は電源装置42と接続されており、電源装置42をONすることにより、LED素子5には発光用の電力が供給され、これによりLED素子5は青色光を発光する。そしてこの青色光が樹脂8を透過する過程において、樹脂8中の蛍光体が励起して発光した黄色光と青色光が加色混合した白色光がLEDパッケージ50から上方に照射される。
保持テーブル40の上方には分光器43が配置されており、LEDパッケージ50から照射された白色光は分光器43によって受光され、受光された白色光は色調計測処理部44によって分析される。ここでは、白色光の色調ランクや光束などの発光特性が検査され、検査結果として、規定の発光特性との偏差が検出される。そして検出された検査結果は樹脂塗布装置M4にフィードバックされる。フィードバックを受けた樹脂塗布装置M4は、偏差が予め設定された許容範囲を超えている場合には、この検査結果に基づいて樹脂塗布情報14を更新する処理を行い、その後は新たに更新された樹脂塗布情報14に基づいて基板4への樹脂塗布を実行する。
次に図9を参照して、LEDパッケージ製造システム1の制御系の構成について説明する。なお、ここではLEDパッケージ製造システム1を構成する各装置の構成要素のうち、管理コンピュータ3、部品実装装置M1、樹脂塗布装置M4、発光特性検査装置M7において、素子特性情報12、樹脂塗布情報14およびマップデータ18の送受信および更新処理に関連する構成要素を示すものである。
図9において、管理コンピュータ3は、システム制御部60、記憶部61、通信部62を備えている。システム制御部60は、LEDパッケージ製造システム1によるLEDパッケージ製造作業を統括して制御する。記憶部61には、システム制御部60による制御処理に必要なプログラムやデータのほか、素子特性情報12、樹脂塗布情報14、さらには必要に応じてマップデータ18、後述する特性検査情報45が記憶されている。通信部62はLANシステム2を介して他装置と接続されており、制御信号やデータの授受を行う。素子特性情報12、樹脂塗布情報14は、LANシステム2および通信部62を介して、またはCDロムなど単独の記憶媒体を回して、外部から伝達され記憶部61に記憶される。
部品実装装置M1は、実装制御部70、記憶部71、通信部72、機構駆動部73およびマップ作成処理部74を備えている。実装制御部70は、部品実装装置M1による部品実装作業を実行するために、記憶部71に記憶された各種のプログラムやデータに基づいて、以下に説明する各部を制御する。記憶部71には、実装制御部70による制御処理に必要なプログラムやデータのほか、実装位置情報71aや素子特性情報12を記憶する。実装位置情報71aは、実装制御部70による実装動作制御の実行履歴データより作成される。素子特性情報12は、LANシステム2を介して管理コンピュータ3から送信される。通信部72は、LANシステム2を介して他装置と接続されており、制御信号やデータの授受を行う。
機構駆動部73は、実装制御部70に制御されて、部品供給機構25や部品実装機構26を駆動する。これにより、基板4の各個片基板4aにLED素子5が実装される。マップ作成処理部74(マップデータ作成手段)は、記憶部71に記憶され部品実装装置M1によって実装されたLED素子5の基板4における位置を示す実装位置情報71aと、当該LED素子5についての素子特性情報12とを関連付けたマップデータ18を、基板4毎に作成する処理を行う。すなわち、マップデータ作成手段は部品実装装置M1に設けられており、マップデータ18は部品実装装置M1から樹脂塗布装置M4に送信される。なお、マップデータ18を管理コンピュータ3経由で部品実装装置M1から樹脂塗布装置M4に送信するようにしてもよい。この場合には、マップデータ18は.図9に示すように、管理コンピュータ3の記憶部61にも記憶される。
樹脂塗布装置M4は、塗布制御部36、記憶部81、通信部82、機構駆動部83および塗布情報更新部84を備えている。塗布制御部36は、樹脂塗布装置M4による樹脂塗布作業を実行するために、記憶部81に記憶された各種のプログラムやデータに基づいて、以下に説明する各部を制御する。記憶部81には、塗布制御部36による制御処理に必要なプログラムやデータのほか、樹脂塗布情報14やマップデータ18を記憶する。樹脂塗布情報14はLANシステム2を介して管理コンピュータ3から送信され、マップデータ18は同様にLANシステム2を介して部品実装装置M1から送信される。通信部82はLANシステム2を介して他装置と接続されており、制御信号やデータの授受を行う。
機構駆動部83は、塗布制御部36に制御されて、樹脂吐出機構37、樹脂供給部38、ノズル移動機構35を駆動する。これにより、基板4の各個片基板4aに実装されたLED素子5を覆って樹脂8が塗布される。塗布情報更新部84は、発光特性検査装置M7からフィードバックされる検査結果に基づいて、記憶部81に記憶された樹脂塗布情報14を更新する処理を実行する。
発光特性検査装置M7は、検査制御部90、記憶部91、通信部92、機構駆動部93および検査機構94を備えている。検査制御部90は、発光特性検査装置M7による検査作業を実行するために、記憶部91に記憶された検査実行用データ91aに基づいて、以下に説明する各部を制御する。通信部92はLANシステム2を介して他装置と接続されており、制御信号やデータの授受を行う。機構駆動部93は、検査実行のためにLEDパッケージ50をハンドリングするワーク移動・保持機能を有する検査機構94を駆動する。
色調計測処理部44は、検査制御部90に制御されて、分光器43によって受光したLEDパッケージ50からの白色光の色調を計測する発光特性検査を行う。そして検査結果は、LANシステム2を介して樹脂塗布装置M4にフィードバック送信される。すなわち発光特性検査装置M7は、LED素子5に樹脂8が塗布されたLEDパッケージ50を対象として発光特性を検査して規定の発光特性との偏差を検出し、この検査結果を樹脂塗布装置M4にフィードバックする機能を有している。
なお、図9に示す構成において、各装置固有の作業動作を実行するための機能以外の処理機能、例えば部品実装装置M1に設けられているマップ作成処理部74の機能、樹脂塗布装置M4に設けられている塗布情報更新部84の機能は、必ずしも当該装置に付属させる必要はない。例えば、マップ作成処理部74、塗布情報更新部84の機能を管理コンピュータ3のシステム制御部60が有する演算処理機能によってカバーするようにし、必要な信号授受をLANシステム2を介して行うように構成してもよい。
上述のLEDパッケージ製造システム1の構成において、部品実装装置M1、樹脂塗布装置M4および発光特性検査装置M7はいずれもLANシステム2に接続されている。そして記憶部61に素子特性情報12が記憶された管理コンピュータ3およびLANシステム2は、複数のLED素子5の発光波長を含む発光特性を予め個別に測定して得られた情報を、素子特性情報12として部品実装装置M1に提供する素子特性情報提供手段となっている。同様に、記憶部61に樹脂塗布情報14が記憶された管理コンピュータ3およびLANシステム2は、規定の発光特性を具備したLEDパッケージ50を得るための樹脂8の適正塗布量と素子特性情報とを対応させた情報を樹脂塗布情報として樹脂塗布装置M4に提供する樹脂情報提供手段となっている。
すなわち、素子特性情報12を部品実装装置M1に提供する素子特性情報提供手段および樹脂塗布情報14を樹脂塗布装置M4に提供する樹脂情報提供手段は、外部記憶手段である管理コンピュータ3の記憶部61より読み出された素子特性情報および樹脂塗布情報を、LANシステム2を介して部品実装装置M1および樹脂塗布装置M4にそれぞれ送信する構成となっている。さらに、発光特性検査装置M7は、LANシステム2を介して検査結果を特性検査情報45(図9参照)として樹脂塗布装置M4に送信する構成となっている。なお、特性検査情報45を管理コンピュータ3経由で樹脂塗布装置M4に送信するようにしてもよい。この場合には、特性検査情報は45は図9に示すように、管理コンピュータ3の記憶部61にも記憶される。
次にLEDパッケージ製造システム1によって実行されるLEDパッケージ製造過程について、図10のフローに沿って、各図を参照しながら説明する。まず、素子特性情報12および樹脂塗布情報14を取得する(ST1)。すなわち、複数のLED素子5の発光波長を含む発光特性を予め個別に測定して得られた素子特性情報12および規定の発光特性を具備したLEDパッケージ50を得るための樹脂8の適正塗布量と素子特性情報12とを対応させた樹脂塗布情報14を、外部装置からLANシステム2を介して、または記憶媒体を介して取得する。
この後、部品実装装置M1に実装対象となる基板4を搬入する(ST2)。そして図11(a)に示すように、接着剤転写機構24の転写ピン24aによって、LED実装部4b内の素子実装位置に樹脂接着剤23を供給した後、図11(b)に示すように、部品実装機構26の実装ノズル26aに保持したLED素子5を、樹脂接着剤23を介して基板4のLED実装部4b内に実装する(ST3)。そしてこの部品実装作業の実行データから、当該基板4について、実装位置情報71aと、それぞれのLED素子5の素子特性情報12とを関連付けたマップデータ18を、マップ作成処理部74によって作成する(ST4)。次いでこのマップデータ18を部品実装装置M1から樹脂塗布装置M4に送信するとともに、管理コンピュータ3から樹脂塗布情報14を樹脂塗布装置M4に送信する(ST5)。これにより、樹脂塗布装置M4による樹脂塗布作業が実行可能な状態となる。
次いで、部品実装後の基板4はキュア装置M2に送られ、ここで加熱されることにより、図11(c)に示すように、樹脂接着剤23が熱硬化して樹脂接着剤23*となり、LED素子5は個片基板4aに固着される。次いで樹脂キュア後の基板4はワイヤボンディング装置M3に送られ、図11(d)に示すように、個片基板4aの配線層4e、4dを、それぞれLED素子5のN型部電極6a、P型部電極6bとボンディングワイヤ7によって接続する。
この後、ワイヤボンディング後の基板4は樹脂塗布装置M4に搬送され(ST6)、図12(a)に示すように、反射部4cで囲まれるLED実装部4bの内部に、吐出ノズル33から樹脂8を吐出させる。このとき、マップデータ18および樹脂塗布情報14に基づき、図12(b)に示す規定量の樹脂8をLED素子5を覆って塗布する(ST7)。次いで、基板4はキュア装置M5に送られ、キュア装置M5によって加熱することにより樹脂8を硬化させる(ST8)。これにより、図12(c)に示すように、LED素子5を覆って塗布された樹脂8は熱硬化して樹脂8*となり、LED実装部4b内で固着状態となる。次いで、樹脂キュア後の基板4は個片切断装置M6に送られ、ここで基板4を個片基板4a毎に切断することにより、図12(d)に示すように、個片のLEDパッケージ50に分割する(ST9)。これにより、LEDパッケージ50が完成する。
次に完成したLEDパッケージ50は発光特性検査装置M7に搬入され(ST10)、ここで各LEDパッケージ50について、発光特性検査を実行する(ST12)。すなわちLEDパッケージ50を対象として発光特性を検査して規定の発光特性との偏差を検出し、この検査結果を樹脂塗布装置M4にフィードバックする。そしてフィードバック信号を受け取った樹脂塗布装置M4では、検出された偏差は許容値を超えるか否かを塗布情報更新部84によって判定する(ST12)。ここで許容値を超えるならば、塗布情報更新部84は樹脂塗布情報14を検出された偏差に応じて更新し(ST13)、更新された樹脂塗布情報14を用いて部品実装および樹脂塗布の諸作業を継続して実行する(ST14)。また(ST12)にて許容値を超えないと判定された場合には、既存の樹脂塗布情報14を維持したまま、(ST14)に移行する。
上記説明したように、上記実施の形態に示すLEDパッケージ製造システム1は、基板4に複数のLED素子5を実装する部品実装装置M1と、複数のLED素子5の発光波長を予め個別に測定して得られた情報を素子特性情報12として提供する素子特性情報提供手段と、規定の発光特性を具備したLEDパッケージ50を得るための樹脂8の適正塗布量と素子特性情報12とを対応させた情報を樹脂塗布情報14として提供する樹脂情報提供手段と、部品実装装置M1によって実装されたLED素子5の基板4における位置を示す実装位置情報71aと当該LED素子5についての素子特性情報12とを関連付けたマップデータ18を、基板5毎に作成するマップデータ作成手段と、マップデータ18と樹脂塗布情報14に基づき、規定の発光特性を具備するための適正塗布量の樹脂8を、基板4に実装された各LED素子に塗布する樹脂塗布装置M4と、樹脂8が塗布されたLED素子5を対象として発光特性を検査して規定の発光特性との偏差を検出し、この検査結果を樹脂塗布装置M4にフィードバックする発光特性検査装置M7と、検出された偏差が許容値を超えている場合にはフィードバックされた検査結果に基づき樹脂塗布情報14を更新する処理を行う塗布情報更新手段とを備えた構成を採用している。
また上述構成のLEDパッケージ製造システム1において用いられる樹脂塗布装置M4は、樹脂供給部38によって供給される樹脂8を吐出ノズル33から吐出する樹脂吐出機構37と、吐出ノズル33を基板4に対して相対的に移動させるノズル移動機構35と、送信されたマップデータ18と樹脂塗布情報14とに基づき、樹脂吐出機構37およびノズル移動機構35を制御することにより、規定の発光特性を具備するための適正塗布量の樹脂8を各LED素子5に塗布させる塗布制御部36とを備えた構成となっている。
これにより、樹脂8の塗布対象となるLED素子5の発光特性に応じて、常に適正塗布量の樹脂8を塗布することができ、個片のLED素子の発光波長がばらつく場合にあっても、LEDパッケージの発光特性を均一にして、生産歩留まりを向上させることができる。なお、量産準備のための試し生産を十分に実行した後に用いられる実生産用のLEDパッケージ製造システムでは、樹脂塗布情報14を固定して適用することができるため、上述構成のLEDパッケージ製造システム1において発光特性検査装置M7と塗布情報更新手段とを省略することが可能である。
また、上述構成のLEDパッケージ製造システム1においては、管理コンピュータ3および部品実装装置M1〜発光特性検査装置M7の各装置をLANシステム2によって接続した構成を示しているが、LANシステム2は必ずしも必須の構成要件ではない。すなわち予め準備されて外部から伝達される素子特性情報12、樹脂塗布情報14を各LEDパッケージ50毎に記憶しておく記憶手段があり、これらの記憶手段から、部品実装装置M1に対して素子特性情報12を、また樹脂塗布装置M4に対して樹脂塗布情報14およびマップデータ18を、必要に応じて随時提供可能なデータ提供手段が存在し、また発光特性検査装置M7の検査結果を樹脂塗布装置M4にフィードバック可能なデータ伝達手段があれば、本実施の形態に示すLEDパッケージ製造システム1の機能を実現することができる。
本発明のLEDパッケージ製造システムは、個片のLED素子の発光波長がばらつく場合にあっても、LEDパッケージの発光特性を均一にして、生産歩留まりを向上させることができるという効果を有し、LED素子を蛍光体を含む樹脂で覆った構成のLEDパッケージを製造する分野において利用可能である。
1 LEDパッケージ製造システム
2 LANシステム
4 基板
4a 個片基板
4b LED実装部
4c 反射部
5 LED素子
50 LEDパッケージ
8 樹脂
12 素子特性情報
13A,13B,13C LEDシート
14 樹脂塗布情報
18 マップデータ
23 樹脂接着剤
24 接着剤転写機構
25 部品供給機構
26 部品実装機構
32 樹脂吐出ヘッド
33 吐出ノズル

Claims (4)

  1. 基板に実装されたLED素子を蛍光体を含む樹脂によって覆って成るLEDパッケージを製造するLEDパッケージ製造システムにおいて、部品実装装置によって前記基板に実装された複数のLED素子を覆って前記樹脂を塗布する樹脂塗布装置であって、
    前記LEDパッケージ製造システムは、前記複数のLED素子の発光波長を含む発光特性を予め個別に測定して得られた情報を素子特性情報として提供する素子特性情報提供手段と、
    規定の発光特性を具備したLEDパッケージを得るための前記樹脂の適正塗布量と前記素子特性情報とを対応させた情報を樹脂塗布情報として提供する樹脂情報提供手段と、
    前記基板に実装されたLED素子の当該基板における位置を示す実装位置情報と当該LED素子についての前記素子特性情報とを関連付けたマップデータを前記基板毎に作成し、前記樹脂塗布装置に送信するマップデータ作成手段と、
    前記LED素子に樹脂が塗布されたLED樹脂を対象として発光特性を検査して規定の発光特性との偏差を検出し、この検査結果を前記樹脂塗布装置にフィードバックする発光特性検査装置と、
    前記検出された偏差が許容値を超えている場合には前記フィードバックされた検査結果に基づき前記樹脂塗布情報を更新する処理を行う塗布情報更新手段とを備え、
    樹脂供給部によって供給される前記樹脂を吐出ノズルから吐出する樹脂吐出機構と、前記吐出ノズルを前記基板に対して相対的に移動させる相対移動機構と、前記送信されたマップデータと前記樹脂塗布情報とに基づき、前記樹脂吐出機構および相対移動機構を制御することにより、規定の発光特性を具備するための適正塗布量の前記樹脂を各LED素子に塗布させる塗布制御部とを備えたことを特徴とするLEDパッケージ製造システムにおける樹脂塗布装置。
  2. 前記部品実装装置、樹脂塗布装置および発光特性検査装置はいずれもLANシステムに接続されており、前記素子特性情報提供手段および樹脂情報提供手段は、外部記憶手段より読み出された前記素子特性情報および樹脂塗布情報を、前記LANシステムを介して前記部品実装装置および樹脂塗布装置にそれぞれ送信し、前記発光特性検査装置は、前記LANシステムを介して前記検査結果を樹脂塗布装置に送信することを特徴とする請求項1記載のLEDパッケージ製造システムにおける樹脂塗布装置。
  3. 前記マップデータ作成手段は前記部品実装装置に設けられており、前記マップデータは部品実装装置から前記樹脂塗布装置に送信されることを特徴とする請求項1または2に記載のLEDパッケージ製造システムにおける樹脂塗布装置。
  4. 前記塗布情報更新手段は前記樹脂塗布装置に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のLEDパッケージ製造システムにおける樹脂塗布装置。
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