JP5373286B2 - 車両の遠隔操作識別方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は車両レースに関するものである。さらに詳しくは，本明細書に開示する装置は，所定の走路でのレースに使用される車両の識別及び追跡の方法及び装置に関するものである。

車両のレースは自動車自体の黎明以来，人気のあるスポーツである。このようなレースでは，一般的に複数の車両が互いに競い合い，所定の走路の所定距離を最速の時間で完走する。通例，その距離は所定の長さの走路の個々の長さ，つまりラップの倍数となっている。

又，レースが初めて開始されて以来生じているこのようなレース上の厄介な問題は，レース中の車両の追跡である。これは，どの車両が所定の距離を１位で，つまり最短時間で走り終えたかを判断するために，レースの所定の距離を完走するのにその車両がかかった総時間と共に総周回数を計算しなければならない。

当初は，実際に車がスタートラインを通過するのをスポッターが見て，完走周回数を数えた。この方式は明らかに人為的な誤認又は不正行為が発生しやすいものであった。

近年では，この作業を処理する各種の科学技術の到来と共に，レース中の車両を追跡するための幾つかのシステムが使用されている。現在，４種類の検出方法が市場で周回カウントに使用されている。

第１のシステムは，レーザを使用するものであり，主としてモデルカーつまりスロットカーのレースで使用されている。このシステムでは，決勝線にて走路を横切って受光装置に当たるレーザビームを感知する受光装置に発射されるビームが採用される。車がレーザビームを横切ると，車はレーザ光が走路の反対側にあるセンサに当たるのを妨げ，その横断を「計数」する。その後，検出器はビームが遮断されたことをカウンタ又はコンピュータに伝え，これによって車両の横断が登録される。スロットカーのレーサーは，各カーレースの車両に個々の走路つまり車線を使用することから，複数のレーザが各車線を横切って設定される，又は，複数のレーザが一度に２台以上の車をモニタするために異なる高さに設定されることが可能である。複数の車が使用される場合，（レーザ光を遮るために）各レーザの高さに対応して異なる高さでフラグを各車のアンテナに取り付けなければならない。しかしながら，このシステムには，車線に必要とされる間隔及びアンテナの長さが原因で，限られた数の車しか同時に走行できないという点で問題がある。このシステムのもう１つの欠点は，レーザがユーザに潜在的な危険をもたらすという点である。

ラプツ（Lapz）による別のタイミングシステムでは，赤外線送受信器が使用される。車が赤外線受信器を保持する構造体の下を通過したとき，車両に接続された自動送受信機から放出される赤外光の存在を検出する。しかしながら，このシステムの問題は，自動送受信機を，直接的な視線が受信器に至る状態で車上に取り付けなければならないという点であり，この点は一部の車両では容易でない恐れがある。さらに，赤外線検出が用いられるために，（光によって赤外線波が生成されることから）背景光放射によってシステムの性能が劣化する可能性がある。又，自動送受信機には，該自動送受信機が取り付けられる車両からの電力が必要であるため，該自動送受信機は相対的に大きい。このため，自動送受信機の余分な消費電力にも余分な重量にも耐えることができない容量の小さい電池を有する１／６４縮尺のジップザップ（ZipZap）などの小形車両ではこのシステムを使用することができない。

又，エイエムビー（AMB）によるモデルカーつまりスロットカーレース用の第３の検出システムでは，各車に電池を動力源とする自動送受信装置が使用される。第３の検出システムには，前出システムと同じく自動送受信機のサイズに関係する欠点，及び車を減速するか又は距離範囲を短くする可能性がある電流消費に関する問題がある。

ナスカー(NASCAR)などのプロ対象の競技で使用される標準的なシステムであるこのシステムにおいては，ワイヤ検出器(wire pickup)が走路の下に置かれる。車がワイヤの上を通過した際，特定の周波数で送信される自動送受信機により連続的に送信される信号が，ワイヤによって検出されて，その後，該信号は受信装置によって処理される。

その通信は，自動送受信機が個々の車に割り当てられた指定周波数で信号を連続的に放出し，センサ検出システムが放出信号のみを受信するために使用されるという点で一方向のみである。その通信は言うまでもなく，このトランシーバの電流消費が連続的であるために動力源が小形バッテリ，つまりモデルカーレースに十分に適合するものではない。さらに，使用する無線帯域での種々の周波数の分離を必要とするために，追跡可能な参加者の人数が限定される。

コプロポ（KoPropo）の第４の検出システムは，各無線制御車両が生成する独自の周波数を検出する。各車は一度に複数の車を競走させることができるように異なる周波数を使用する。このシステムは，送信器又は各車両内のモータによって生成される独自の周波数を検出する。一本のワイヤ上を通る各車の個々の周波数を検出するために，一本のワイヤが走路の下に置かれる。従って，このシステムでは，独自のモータＲＦ伝送が追跡される場合には自動送受信機は不要である。しかしながら，このシステムが検出することができるのは，特定の数の限られた周波数のみである。ユーザがこのシステムに付属する周波数と異なる周波数で作動する車の使用を希望する場合には，このシステムを特別注文に応じて作るか，設計し直さなければならない。

上述したシステムのいずれも，参加者人数及び消費電力の制限に関係する諸問題に加えて，追跡対象車両を遠隔操作で識別する手段を備えていない。スタートライン又は何らかの他のモニタ地点を通過したときに送信されるレース用の何らかの種類の識別子を各車に割り当てるのが関の山である。この識別は，個別のレースのみに有効なのでレース毎に変る。その結果，参加者は所定の走路での各レースについてレースイベント毎に登録するという時間のかかる処理を経なければならない。各走路には独自の識別器があり，走路上の各種の車を識別する共通の方法がないことから，異なる走路で競技する遠隔地の参加者による遠隔地でのレースを行うことはできない。

発明の要約
本明細書で開示する装置及び方法は，レースに参加するレースカー又は同時競走をする１つ又はそれ以上の開催地に関する任意の種類のレースの参加者の計時，総合距離追跡及び広域の識別を行う。前記装置は，安定したメモリを有するタグ又は車両及びその所有者に関する情報で符号化された光学的に読み取り可能なバーコードを採用することによって，レース車両に搭乗した各参加者に関する情報を記憶する。

本装置及び本装置及びシステムを採用する方法の好適な実施形態では，ＲＦＩＤタグなどの搭載メモリを有するタグ又はラベルを採用して参加者情報を保持する。ＲＦＩＤは，電波方式認識(Radio Frequency Identification)の略である。ＥＩＤつまり電子識別(Electric Identification)ともいう。ＲＦＩＤタグは，限定された距離でデータ情報を送信するアンテナと共に取り付けられるか，又は，このアンテナと通信するデータを記憶し，ソフトウェア指令を実行する，マイクロチップ又は類似のメモリ手段から成る。

ＲＦＩＤタグは，読み取り範囲及びタグが読み取られる環境を含むシステムのニーズに従って無線周波数を使用して開発される。ＲＦＩＤタグは，能動的であって，かつ，少量の搭載又は有効電力を使用するか，又は，動作するのにバッテリを必要としないことを意味する，受動的とすることができる電流に恵まれた方式とすることができる。このような受動ＲＦＩＤタグでは，読取装置の間近に置いたとき，タグからの同時送信のためにタグ内に電流を生成する磁場を利用して読取装置により通電されるという点で，動作するための電力が不要である。一方，能動的ＲＦＩＤタグは，電源が必要であり，トランシーバによって送られる更なる情報を記憶する能力と共に，受動タグよりも長い到達距離及び大きなメモリを有すると考えられる。受動タグは，経時的に劣化する可能性があるバッテリも電力もないことから寿命が無限である。現在，最小の能動タグは，ほぼコインと同じ大きさである。能動タグは，重量が問題ではない場合でも使用することができるように，何十メートルもの実用的到達距離及び最大数年までのバッテリ寿命を有するものが多い。

各ＲＦＩＤタグは，ＲＦＩＤのメモリ内にプログラムされた情報の転送を可能にするリモートＲＦＩＤ読取装置で視覚的又は電子的に読み取ることができる。この情報は，関連のデータベースによって車とその所有者とを関連づけることができる，ＲＦＩＤ自体の数字又は文字の配置などの識別子と同じくらい単純なものとすることができよう。あるいは，ＲＦＩＤは，メモリが搭載される特定の車，その所有者に関する情報及び素早く正確に伝送されるべき他の当該の記憶情報を含むと思われるプログラマブルメモリ内に保持されるより多くの情報で符号化することができる。

ＲＦＩＤ技術によって「視線」の読み取りが不要となる。ＲＦＩＤ通信は木，プラスチック及び薄い金属でさえも簡単に透過することから，タグは車の外部又は内部に取り付けることができる。現在，４つの異なる種類のタグが一般に使用されており，その差異は無線周波数のレベルに基づくものである。低周波数タグ（125キロヘルツと134キロヘルツとの間），高周波数タグ（13.56メガヘルツ），ＵＨＦタグ（868メガヘルツ〜956メガヘルツ），マイクロ波タグ（2.45ギガへルツ）である。しかしながら，周波数は連邦通信委員会（ＦＣＣ）によって許可された任意のものでよい。

使用の際，搭載メモリを有するＲＦＩＤタグは，好ましくはそのレーシングサーキットに関して中央当局によってプログラムされることになろう。スロットカー及びモデルカーレースの場合，異なる地域レベルのレースを後援する協会又は当局が，競技参加者に関する情報を受信して，１つ又はそれ以上の今後のレースでは競技参加者を識別するデータでＲＦＩＤをプログラムすることになろう。このような情報は，単純な独自の識別子とすることができ，又は，車，所有者，所望の任意の他の関連情報を含むことができる。個々のＲＦＩＤ特有のこの情報は，車に取り付けるために車の所有者に与えられる特定のＲＦＩＤタグにプログラムされることになろう。

競技参加者及び車情報がこのような事前登録法でプログラムされる場合，目的が２つある可能性がある。第１に，車がレース中のとき，ＲＦＩＤタグは，搭載データ又は情報を送信することになり，これによって，レース関係者は，様々な参加レーサーによる移動時間及び距離に関する情報を容易に収集することができる。第２に，所有者及び／又は車及び／又は他の所望の参加者情報の全てを個々のＲＦＩＤコンポーネントに標準化された方法でプログラムすることによって，各レースを対象とした登録が，タグを通電するためにタグ読取装置の十分に近くに参加者の車を停めるのと同じくらい単純になり，これによって，参加者を追跡するコンピュータに情報が簡単に伝送されることになる。参加者が記入する書式又は書面は不要になるであろう。

本装置及び方法をレース中に採用すれば，個々の車がいつ走路上の地点を横切ったかを感知するような手段などの感知又はトリガ手段が採用されるであろう。これは，走路上の車の相対的に正確な位置確認が達成される限り，所定の地点を通過する車の動きを感知するために光ビーム又は近接検出器又は他の手段を使用して達成することができる。モニタ対象のゲート又は地点の横断が感知されると，トリガ手段は，ＲＦＩＤを起動して情報を伝送する。受動ＲＦＩＤの場合，通電電場を通過することは，ＲＦＩＤ自体が休止状態から通電済みの状態に移動することになり，それによって，ＲＦＩＤを処理して符号化データを伝送することから，トリガ手段とすることができる。車がモニタ対象地点を通過してＲＦＩＤがトリガされる度に，識別情報は，自動的に伝送されるか，又は，受信器又は読取装置からの参加者情報記録要求(inventory request)の後に伝送される。ＲＦＩＤが能動的である場合，小型受信器を車に採用して，その地点の通過を感知してＲＦＩＤを起動して，伝達された情報を受信してコンピュータに伝えるように適応される受信器又は読取装置に識別情報を伝送することもできる。

又，ゲートは，モニタリング地点の近傍から短い伝送用送信距離で受動ＲＦＩＤを通電するのに十分なＲＦ方向信号になる可能性がある。この信号は，連続的であり，ＲＦＩＤタグは，信号によって通電されたときにのみプログラムされた識別情報を送信することから，ＲＦＩＤタグは，連続的な通電中の送信地点に入ったときにのみ車に識別情報を知らせることになる。

参加者に装着された送信用ＲＦＩＤによって生成された信号の強度によって，走路に隣接するか又は走路から離れた場所にて，コンピュータはレース内での参加者の進行を追跡し続けることになる。本システムは，参加者に至る狭域スペクトルの解析，及び，他のシステムのような種々の視覚的な面を制限する走路の種々の物理的な面に左右されないことから，同時に追跡可能な参加者の人数は無限である。さらに，本システムであれば，全員がタグ読取装置を付けた参加者が競走する全く同じ走路を採用し，参加者を追跡して遠く離れた位置にいる参加者の時間及び距離を中央の追跡ステーションに伝達することによって，異なる場所で行われる「仮想レース」を可能にする。この方法であれば，全てが同じ走路で競走する識別タグを装備した車を使用すれば，ニューヨークとロサンジェルスで同時にレースを行なうことができる。タグは各参加者に個別のものであり，有効無線周波スペクトル量に関係なく同時に追跡可能なことから，モニタすることができる走路と車の数は無制限である。

レース中の複数の車が実質的に同時にゲートを通過し，それぞれのＲＦＩＤが伝送するようトリガされたときに，複数の応答中のＲＦＩＤ伝送が重複する可能性があり，これによって，応答中の車のそれぞれのＲＦＩＤを識別する問題が発生する。これは，送信ＲＦＩＤ情報の受信器又は読取装置が，実質的に伝送の衝突のために伝送するように起動された２つ以上のＲＦＩＤタグによって反射された無線波を解読することができないためである。

読取装置が間断なく同時に１つのＲＦＩＤと通信することを可能にする従来から採用されている衝突防止プロトコルは，レース環境には不十分であることがわかっている。これは，読取装置又はゲートの近くで長時間静止することのあるショッピングカートとは違って，レーシングカーは，ゲート又は読取装置の近傍にある時間が非常に短い，つまり有限だからである。これらの従来から採用されているシステムは，読取装置及びＲＦＩＤが時間のかかる幾つかの方法を用いて問題を処理することを可能にするには時間を要する。限られた短い時間で車がＲＦＩＤ読取装置に近づくハイペースのレースに使用されるので，周回中に参加者の走路がわからなくなる，つまり実質的に見失う危険がある。

複数のＲＦＩＤタグがアンテナの読み取り範囲内にある可能性がある一般的なＲＦＩＤシステムにおいては，読取装置では多重スロット参加者情報記録要求が使用される。タグが応答するタイムスロットが複数重なっているために，衝突（２つ以上のタグが同じタイムスロットで応答すること）の可能性が小さくなる。しかしながら，この方法は，１６個以上のタイムスロットの各々における応答を待つのに時間がかかり過ぎるために，レースカーには十分に適するものではない。読取装置は，別の参加者情報記録要求を発行する前に複数のタイムスロットで待機しなければならないことから，参加者情報記録指令が聞き取られなかったために，車が偶然アンテナループを完全に通過して応答しないということがあり得る。タグは要求が行われた後にしか応答しないことに留意されたい。

本明細書のレース参加者を追跡する装置及び方法では，短い時間帯の伝送区域に留まるだけであるＲＦＩＤからデータの衝突を処理するシステムを採用することによって問題を解決する。本明細書の装置及び方法は，単一のタイムスロットの参加者情報記録要求を採用して，さらに，ゲート１８に隣接する読み取り区域を通過する間ごとに，一旦応答すると無音状態になるように応答ＲＦＩＤに指示する，ＲＦＩＤデータ伝送の衝突を回避するための独自の手段を採用する。

いずれもデータが損失する可能性がある複数のタイムスロットのフォーマット又は整理された応答のフォーマットを使用するのではなく，特に好適な態様による本明細書の装置であれば，通電され，当該の要求に応答して伝送しようとする全てのＲＦＩＤ送信器の全ての参加者情報記録要求に対する応答のためのタイムスロットは１つだけとなる。これによって，データ衝突の可能性及び参加者がモニタ対象のゲートを応答前に追加する可能性が制限される。又，応答するＲＦＩＤは，受信される次の参加者情報記録要求に対して無音状態であるように指示される。

衝突が検出された場合，特別なステップを採用して，そのグループに属していない可能性が最も高いＲＦＩＤに基づいて，応答ＲＦＩＤの伝送を処理しようとするアルゴリズムを採用して応答ＲＦＩＤの伝送を処理する。このアルゴリズムは，各々のＲＦＩＤの応答識別表示を追跡して，置換リスト内の可能性のある応答ＲＦＩＤから成る逐次リストの終わりに最新の応答ＲＦＩＤを絶えず置くことを基本としたものである。衝突が検出された場合，本システムは，ＲＦＩＤが置換リストの順番で応答するように指令される置換リストに対する応答が得られるように，通常に伝送される未記入参加者情報記録要求(open inventory request)を変更する。最新の追跡済みＲＦＩＤが置換リストの最後にあることから，可能性が最も高い応答システムのみに順番に伝送するように指示され，その結果，潜在的な応答システムを減らすことによって応答時間が延長される。

アルゴリズムは（該参加者情報記録要求の発行者がもう１つの要求を発行する前に待機しなければならないタイムスロット数のために）車又はレース参加者がアンテナループを素早く通り過ぎて参加者情報記録要求を聞き落とす可能性を低減するものである。タイムスロットがひとつである点，又は，使用するタイムスロットが極めて少ないなどの欠点は，全てのタグが応答するタイムスロットが１つしかないことから，結果的に衝突が増えることがあり得るという点である。アルゴリズム又は応答しない可能性が最も高い車を確かめる別の電子式又は機械式手段の採用は，（衝突を起こしたばかりの２つ以上のタグの識別表示を判断するために）衝突が起こったときに，次にアンテナループを通過する可能性が最も高い車のみを問い合わせることによってそのジレンマを解決するために行われるものである。これによって，その時刻中にアンテナループ内にある確率が低い車のＲＦＩＤタグと通信しようとして時間を浪費しないので時間が節約される。

以上の説明に関して，当然のことながら本発明の各部分の最適な寸法関係は，サイズ，材料，形状，動作の機能及び方法，組み付け及び使用のばらつきを含むために，当業者に容易に明らかで自明なものと看做されるものであり，図面に示し，本明細書で説明するものとの全て同等の関係が本発明によって包含されることを意図する。又，上述した説明ではハイペースの自動車レースでの本システムの使用について説明しているが，種々の装置及びシステムは，マラソンレース又はナスカーレース，又は，任意の他のレースなどの複数の参加者が存在する任意のレースで採用することができる。個々の参加者全員を追跡し，優勝者を判断するために，異なる走路で異なる地理的場所で同時に競走状態にある参加者から成るこのようなレースに特に有用であろう。本システムは，互いに近接して高速で移動する物及び追跡地点の追跡に固有の諸問題を処理し，かつ，遭遇する相対的な諸問題による追跡の損失を回避するために講じられる処置を高めるように適応される。従って，以上の内容は，本発明の原理のみを示すものと考えられる。さらに，数多くの改変及び変更を当業者が容易に成されると思われることから，本発明を図示し，説明する正確な構造及び動作に限定することは所望しておらず，従って，全ての適切な改変及び均等物は，本発明の範囲に該当することを訴えることができる。

本発明の目的は，車両レースで受動的に参加者を追跡する装置及び方法を提供することである。

本発明の別の目的は，モデルカーレースで参加者を追跡する装置及び方法を提供することである。

本発明の更なる目的は，関連の情報をレース対象の車のタグにプログラムすることによって，書類又は書面の必要がなくレース参加者を登録する装置及び方法を提供することである。

本発明の更なる目的は，モニタリングに使用される無線周波数に関係なく無制限の同時参加者に対応するような車両追跡装置を提供することである。

本発明の尚も更なる目的は，類似の走路で異なる地理的場所での競技参加者の間で同時に行われるレースに対応するような，車両追跡及びモニタリング装置及び方法を提供することである。

本発明の尚も更なる目的は，近接状態の車に搭載された近接ＲＦＩＤから，大半の送信による衝突，及び，結果的に生じるデータ損失を回避する種々の方法をもたらすような，レースで車を追跡するＲＦＩＤシステムを提供することである。

本発明の尚も別の目的は，検出された場合にＲＦＩＤ送信による衝突を修正する種々の方法をもたらすような，レースで車を追跡するＲＦＩＤシステムを提供することである。

本発明の更なる目的は，本明細書の以下の部分で明らかにされ，詳細な説明は，種々の制限を設けることなく本発明を十分に開示することを目的とするものである。

ここで図面を参照すると，図１から図４は，遠隔操作による車両識別及び追跡のために採用される装置及び方法の構成要素を示す。これらの構成要素は，地方レベル及び全国レベルの規模のレース参加者を対象とした登録システムで使用することもできる。本装置及びシステムは，単一の走路を周回するレースで競技参加者を追跡する他に，実質的に同一の走路を有する複数の開催地で個々のレーサー及び車を追跡することにも使用することができる。本質的には，遠隔地の開催地に位置する実質的に同一又は距離が等しい走路を使用して，レーサーは互いに競走することができ，本システムは，様々な走路を周回する様々な競技参加者の進行を追跡して優勝者を判断することになる。

使用の際，ＲＦＩＤタグ１２は，所有者と，出場する可能性があるレース中に車を追跡するのに必要とされる任意の他の関連情報とともに，車の識別情報がプログラムされるプログラマブルメモリ又は読取専用メモリを使用するマイクロチップ又は他のメモリ記憶装置を採用した搭載式メモリ能力を有することになる。その後，ＲＦＩＤタグ１２及び該ＲＦＩＤタグ１２のメモリ内のデータを動作可能な車の通電対象場所に貼り付ける。プログラマブルメモリ法であれば，ワンド又は他の送信タイプのプログラマで関連情報をＲＦＩＤタグ１２に入力することができることから，競技参加者の遠隔地登録に最高の機能を発揮する。言うまでもなく，ＲＦＩＤタグ１２は中央データベースに記憶され，ＲＦＩＤタグ１２がその参加者に割り当てられたときに受信される，各参加者に関する特定の情報のデータベースと相互に参照することができる情報の番号又は識別要素を送信するだけということもあり得る。

スロットカー及びモデルカーのレースの場合，異なる地域のレースを後援する協会又は当局は，登録時に，車，所有者に関する情報，他の関連情報を受領し，その情報を特定のＲＦＩＤタグ１２にプログラムするか，又は，その情報を特定のＲＦＩＤタグ１２に関連づけ，特定のＲＦＩＤタグ１２は，レースに出る特定の車１４に取り付けるように車の所有者に付与される。

使用の際，車１４によって遮られる光ビーム２２，頭上の通過を感知する埋設ワイヤループ２４，又は，通過する車１４を感知する埋設投光器２６などの感知手段の形で通過を判断するトリガを採用することができる。又は，受動ＲＦＩＤ１２を通電する手段となるゲート１８にあるＲＦ又はＥＭＦ送信器２０は，単にＲＦＩＤ１２を通電するだけでゲート１８を通過する信号をトリガして，ＲＦＩＤ１２がメモリに記憶された搭載式識別データを伝送する単純な手段とすることができる。又は，車１４がゲート１８を通過したという信号をトリガする上記の手段の組み合わせを使用することができる。さらに，当業者が間違いなく認識するように，車１４がゲート１８又は計測対象の走路上の地点を通過したという信号をトリガする他の手段を使用することができ，任意の他のタイプのレースにおける個々の車又は参加者がいつ決勝線などの走路上の地点を横切るかを判断することが予想される。従って，走路上の地点の横断の判断は，走路１６上の各車１４の相対的に正確な位置確認がなされる限り，ゲートの通過をトリガする光ビーム又は近接検出器又はＲＦ又は他の手段を使用して行なうことができる。

モニタ対象のゲート１８又はある地点の横断が感知されたとき，ＲＦＩＤ１２は，受動ＲＦＩＤの場合は通電され，その後，ＲＦＩＤはその個別の車両上にある個別のＲＦＩＤ１２に対する記憶識別表示を伝送することによってＲＦＩＤ自体を識別する。ＲＦＩＤ１２からのＲＦ伝送内のこのデータは，その伝送を受信及び処理する妥当な周波数で車から妥当な距離にある受信器又は読取装置２１に伝達される。

車が任意のゲート１８又はモニタ対象の走路上の地点を通過して送信するようにＲＦＩＤを起動させる手段が，該起動を行うトリガを提供する度に，その個別のＲＦＩＤ１２にプログラムされた情報又はその個別のＲＦＩＤ１２に関連した情報が自動的に受信器に伝送される。前述のように，ＲＦＩＤを通電する手段がゲート１８に隣接して位置して通信を開始した際に，或いは，トリガされる通電済みのＲＦＩＤが通過するゲート１８と通信している読取装置からの参加者情報記録要求の受信によって，ＲＦＩＤを通電することにより送信するために，ＲＦＩＤをトリガするこの手段は受動的に提供される。ＲＦＩＤ１２が使用中であり，かつ，搭載式電力を有する場合，ＲＦＩＤ１２と通信している車に搭載された小形受信装置も，その地点の通過を感知してＲＦＩＤに対するトリガとなり，ＲＦＩＤ１２による通信を開始して，自動的に，又は，大抵の場合，読取装置からの識別表示に対する参加者情報記録要求後に，データを伝送することができる。

言うまでもなく，ＲＦＩＤ１２が受動的である場合，自動的に又は読取装置からの参加者情報記録要求の後に，ＲＦＩＤ１２の動作及び電場内にある間での，ＲＦＩＤ１２の通電による伝送のためのエネルギーを供給するために，妥当なエネルギー場が，通過されるゲート１８の近くで，ＲＦＩＤ１２に隣接して同時に形成される。受動ＲＦＩＤ１２がエネルギー場内にある間に，ＲＦＩＤ１２が貼り付けられた個別の車１４に関連した搭載情報のその後の伝送が行われることになる。両方のタイプのＲＦＩＤは，一般に，各指令と，ＲＦＩＤ１２によって伝送された情報を受信する読取装置２１からの指令に対する応答とを対象としたソフトウェアを実行する小形データプロセッサを含む。使用中のＲＦＩＤ１２から伝送されたデータフォーマットは，言うまでもなく，通信が開始されると，受動ＲＦＩＤ１２からのデータと同じ又は類似のものとなる。

ゲート１８も，モニタリング地点での短距離の伝送用送信に関する方向信号の形でＲＦＩＤのトリガになることがあり得る。１つの又は複数のＲＦ伝送器２０であれば，ゲート１８を中心とした区域を通電し，ゲート１８は，該ゲート１８近傍にある通過中のＲＦＩＤ１２を通電する連続的なエネルギー源を提供する。ＲＦＩＤタグは，通電信号及び読取装置からの参加者情報記録要求の受信，もしくは，通電信号，又は，読取装置からの参加者情報記録要求の受信によって，プログラム済み情報を送信するようにトリガされたときに送信するのに過ぎないことから，通過する車を追跡するゲート１８に隣接した連続的な送信地点を通過又は通り越したときに，車１４の識別情報を報告するだけになる。

自動車レースでは結果が非常に僅差であり，かつ，参加者達が接近している傾向があるため，本装置の好適な態様においては，２台の車１４が非常に接近してゲート１８を通過する場合には，走路の隣接する車線内の車１４の相対位置を判断し，あるいは，ゲート１８に接近した車からの参加者情報記録要求を開始するトリガの役目をする手段として，上述したように，個々の車の車線内で何らかの種類の光ビームを採用することは有利であろう。又，この目的のために，データ伝送の衝突を回避する手段，及び以下で説明する衝突防止アルゴリズム又は類似の衝突防止方法などの，近接する車１４の相対位置を確かめる能力を高める他の手段を単独で，又は光ビームと組み合わせて採用することができる。

上述したように，送信するＲＦＩＤ１２によって生成される信号の強度によって，走路１６に隣接するか，又は，該走路１６から遠く離れた場所で，送信するＲＦＩＤ１２からのＲＦＩＤ伝送情報の読取装置２１と通信するコンピュータであれば，個別に各参加者を識別するＲＦＩＤ１２から受信された識別情報に基づいて，レースにおける個々の参加者の進行を追跡する。ＲＦＩＤ１２タグは，各々，各個の参加者の識別表示に関して特有のものである識別情報を送信することから，無制限の数の走路及び車を無制限の数の場所でモニタすることができる。この目的のために開発し，本明細書で開示するレース用のＲＦＩＤ送信による衝突防止技術を含め，自動車レースを追跡する本装置の好適な態様においては，有効無線周波スペクトルの帯域幅及びデータ衝突に関係なく，複数の車，複数の車線におけるレースの全ての参加者を漏れなく同時に追跡することが可能である。

本追跡システムの構成品を使用すると，結果的にレースの個々の参加者の各々を追跡する方法が得られ，本追跡システムの構成品を同時に使用すると，１つ又はそれ以上のレースシーズン中にサーキット上の１つ又はそれ以上のレースの参加者を登録することができる。説明したように，本システムによる様々なレースにおける車１４の追跡のネットワーク化によって，潜在的なレース開催地が拡大され，その結果，類似の又は同じ走路を有する複数の地理上の開催地で，複数の車１４を追跡することが可能となり，世界中の多くの異なる場所で，多くの参加者間で同時にレースが行われる。

各レース現場でＲＦＩＤ伝送式プログラム済みＲＦＩＤ識別情報を読み取るＲＦＩＤ読取装置２１を採用して，読み取られた情報をコンピュータに伝達し，ＲＦＩＤ内に記憶されてＲＦＩＤによって送信される個々の識別情報に基づいて，個々のレースについて登録者及び個々の車を記録すれば，標準的な方法で所有者，車及び任意の他の所要の情報の全てをＲＦＩＤ１２にプログラムする種々のステップを用いて，本装置を登録方法と関連して使用することができる。これは，プログラム済みデータを伝送するようにＲＦＩＤ１２をトリガする手段となるゲート又は，他の地点を通るように車１４を通過させるだけで行うことができる。このことは，レース前，又は実際には事前登録を排除するためにレース中に行うことができる。データフォーマットを適当な情報フィールドに標準化すれば，参加者を登録するための書類及び書面が排除される。さらに，説明したように，レース又は一連のレースの参加者数は，各々がＲＦＩＤで有効化される車１４を使用する複数の開催地の複数の類似の走路を，ネットワーク化することができることから，もはや，単一の場所の走路によって制限されない。

一旦登録されると，本装置及び本システムを採用して，１つ又は複数の走路でのレースで，車１４又は参加者を追跡することが可能である。上述のステップを用いて，各車１４に搭載されたＲＦＩＤ１２からの送信による識別データを，特定の車に関連づけることによって登録することになる。その後，ゲート１８の通過がないかレース期間中に，参加車をモニタする更なるステップと，ゲート１８通過の総回数を足して，所定の走路コースにわたって追跡対象の個々の車の走行距離及び／又は総走行時間に基づいて優勝者を判断するステップとによって，各レースで車を追跡することが可能である。

説明したように，参加者間の競走は，同じ又は類似の走路を有する１つ又は複数の開催地で行うことができ，類似の走路に同様に位置するゲート１８を通過する車１４のデータが，ネットワークを介して中央コンピュータに供給され，該中央コンピュータは，ソフトウェアを採用してレースのコースの参加者全員を追跡する。レースが１つの走路のみである場合，追跡対象の車１４は現場にあるので，ネットワークは不要になる。先に示したように，レースの複数の車１４がゲート１８を同時に又はリアルタイムで非常に僅差で通過し，それぞれのＲＦＩＤが識別情報を伝送するようにトリガされたとき，ゲート１８に近接するＲＦＩＤへのアドレス指定がない参加者情報記録要求が伝送されて複数のＲＦＩＤによって受信された場合，複数の応答するＲＦＩＤ伝送が重複する可能性があり，結果的に両方の車１４を識別する問題が発生する。ＲＦＩＤ伝送の場合，ＲＦＩＤ読取装置２１は，通例，特定の時間周期中には２つ以上のＲＦＩＤ伝送を読み取ることはできない。これは，１つ又はそれ以上の車１４からの同時の伝送が近接している場合には，伝送されたデータの衝突が発生することから，近接してゲート１８に到着したとき，読取装置２１は，実質的に同時に伝送するように起動された２つのＲＦＩＤタグによって反射された無線波による伝送を解読することはできないからである。

このような装置の製造業者は，読取装置が迅速に順次に一回に１つのタグと通信することを可能にするために，衝突防止プロトコルを開発している。最も一般的な衝突防止法は「アロハ」及び「ツリーウォーキング」という。

アロハは，各ＲＦＩＤに読取装置と話しをするタイムスロットを割り当てる。伝送用の複数のタイムスロットは，本質的に，指定された時間帯，例えば５ミリ秒であり，この間に，読取装置の範囲内の全てのＲＦＩＤ自動送受信機は，割り当てられたタイムスロットでデータを伝送するように要求される。一般的な多重タイムスロット要求においては，自動送受信機は，例えば１６個の割当タイムスロットで参加者情報記録要求に応答することができる。ＲＦＩＤ読取装置は，このような場合であれば，ＲＦＩＤの識別番号又は他の定義されたパラメータに基づいて，特定のタイムスロットで応答する指示を各ＲＦＩＤに伝送する。送信するＲＦＩＤは異なるタイムスロットで応答することができることから，衝突が発生する可能性は低い。

しかしながら，レース中の車１４は非常に素早く移動しているため，このスキームは相対的な期間において非常に速度が遅く，読取装置は別の参加者情報記録要求を通過中のＲＦＩＤから発行する前に，１６個のタイムスロットを待つことから，多重タイムスロットによる参加者情報記録要求に対して，大きな欠点が発見されている。経時的な順序は以下のように，即ち，参加者情報記録＿要求−＞スロット１−＞スロット２−＞スロット３−＞…−＞スロット１６となる。車が偶然スロット１〜１６中にゲート２０を素早く通過した場合，初めの参加者情報記録要求が，読取装置によって行われた際には，車は存在していないため応答しない。このことは，ゲート１８を素早く通過した車１４がＲＦＩＤからの送信の開始前に読み取り区域を去ったときに適切に検出されなかった場合には，結果的に周回の見過ごしになる可能性があることが判明している。

衝突を回避するために，業界で使用されているツリーウォーキングモードについては，読取装置はＲＦＩＤタグに順次に通知することを要求する。タグの全ては，まず０から始まり，次に１，次に００及び０１，次に１０及び１１などで始まる連続番号を有する。ツリーウォーキングスキームは，全ての生徒に自分の名前を一斉に叫ばせる代わりに，名前が「Ａ」で始まる生徒だけが答えるように求める教師と似ている。しかし，走路の車は高速であり，参加者情報記録要求を受信するように読取装置２１を目指してゲート１８に接近する時間は限られているために，車に搭載されたＲＦＩＤに伝送された指定応答シーケンスの中盤又は終盤にある車１４に搭載された応答するＲＦＩＤは，ゲート１８の範囲外にある際に応答する可能性があり，カウントし損なう可能性が高い。

レース環境における高速で短い読み取り時間でのＲＦＩＤによって伝送された識別データの衝突の問題を解決するために，本明細書の本システムは，実験を通じて，データ衝突を回避する第１及び第２の手段を提供するものである。これは，伝送区域に短い時間帯で留まるだけである個々のＲＦＩＤからのデータ衝突又は応答の損失なく，応答を引き出すために高速レースでそれぞれの車に搭載されたＲＦＩＤの情報記録を作成する独自の方法によって達成される。データ衝突を回避する第１の手段においては，本明細書の方法では，従来の複数のタイムスロットによる要求ではなく，単一のタイムスロットによる参加者情報記録要求を採用し，さらに，毎回，ゲート１８に隣接する読み取り区域の通過中における自らの個別のデータ伝送の完了後に受信された次の後続の参加者情報記録要求送信では，無音状態になるように車１４に搭載された任意の応答中のＲＦＩＤに指示する。

いずれもデータが損失する可能性がある複数のタイムスロットのフォーマット又は整理された応答のフォーマットを使用するのではなく，特に好適な態様による開示された方法であれば，通電され，当該の要求に応答して伝送しようとする全てのＲＦＩＤ送信器の全ての参加者情報記録要求に対する応答のために採用するタイムスロットは１つだけとなる。言うまでもなく，当業者は，タイミング及びタイムスロットを調整し，かつ，無音状態になる指令を含めることによって，衝突を回避する他の手段を開発し得ることを認識するであろう。しかしながら，実験を通じて分かった現在の最良の態様は，誘導応答を目的とした単一のタイムスロット及び応答中のＲＦＩＤを無音状態にする命令の採用が最良に機能することを証明するものである。

単一のタイムスロットを採用する新たな居場所の見逃し(missed rehouses)を回避し，データ衝突を回避するこの第１の手段では，近接するＲＦＩＤへの経時的な参加者情報記録要求の整理された送信は，以下のように，即ち，参加者情報記録＿要求−＞スロット１−＞参加者情報記録＿要求−＞スロット１−＞…などになる。その後，近接した２台の車１４によって伝送されたデータの衝突の可能性をさらに低減するために，車１４に搭載されたＲＦＩＤが，参加者情報記録要求に応答した後，その応答中の車１４に搭載されたＲＦＩＤは，そのゲート１８に隣接するその個別の応答サイクル中には，種々の参加者情報記録要求に対する応答を中止するように指令される。ゲート１８の近接場所に到達した後に参加者情報記録要求を開始する，１台目の車に後続する２台目の車１４は，次にＲＦＩＤに搭載データを送信させ，読取装置２１によりそのサイクル中に応答を中止するように指令される。応答及び無音状態から成る同じサイクルが，各ゲート１８に隣接して応答する各ＲＦＩＤに与えられる。１つのタイムスロットを許可し，応答中止を命じるというこの第１のステップは，お互い及びゲート１８に近接する車１４に搭載されたＲＦＩＤからのデータの衝突を大幅に制限する一助となる。

２つ以上のＲＦＩＤ自動送受信機が近接して，又は，実質的に同時にゲート１８の近くで識別情報を送信した場合，上記のステップを採用しても，最初の自動送受信機に伝送を中止する指示があってさえも，１つのタイムスロット中のデータ衝突の可能性がある。この点を踏まえて，読取装置２１による不明瞭な又は読み取り不可能な伝送を受信することによって，データの衝突が検出された場合，本明細書の装置は，次のサイクルのためにＲＦＩＤに対する参加者情報記録要求の送信の命令に直接的に影響を与えるアルゴリズム機能を採用することにより，データ衝突を回避する第２の手段として第２のステップを採用する。この衝突ループを図４に示しており，「Ｎ」は検出された衝突回数であり，Ｎは参加者情報記録要求に応答して受信された不明瞭な情報について０を上回る。検出された衝突回数は，本システムのこの衝突ループを開始するために，１又はそれ以上とすることができ，衝突アルゴリズムは，遭遇した問題を直ちに分類して修正するために採用される。個々のレース参加者のＲＦＩＤ識別表示を参加者情報に記録するために開発されたこのアルゴリズムは，このハイペースな環境においてＲＦＩＤからのデータの衝突を知的に管理する。読取装置２１から識別データを受信するコンピュータに記憶されたコンピュータソフトウェアを使用して，本システムは，上述した順次の参加者情報記録要求に対する各受信ＲＦＩＤ応答を連続的に追跡する。このソフトウェアは，要求される応答の順番を連続的に調整して，検出データ衝突の後の参加者情報記録要求のために採用され，識別情報を証明するために読取装置２１によりＲＦＩＤへ伝送されるように参加者情報記録要求の代替順番を作成する。

このようにして，各車がＲＦＩＤからの送信情報によって検出された後，その個々のＲＦＩＤ識別表示は，伝達されたＲＦＩＤ情報である，コンピュータメモリ内に保持されたＲＦＩＤ識別子の逐次リスト上に配置される。記憶され，継続的に変更されるリストには，検出された車が古いものから新しいものに順番に保持される。一般的な車４台のレースであれば，ＲＦＩＤに伝送された，通常に伝送された参加者情報記録要求リストは，初めにＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４と順序付けられる。これは，データ衝突が検出されない限り，単一のタイムスロットにおいてうまく機能する。受信された応答においては，各ＲＦＩＤの特定のＲＦＩＤ識別子，例えば，ＩＤ２が検出されたとき，コンピュータメモリ内に保持された代替の参加者情報記録要求リストは，ＩＤ１，ＩＤ３，ＩＤ４，ＩＤ２と再度順序付けられ，その結果，最後に感知されたＲＦＩＤであるＩＤ２の参加者情報記録要求が，代替の整理された参加者情報記録要求リストの終わりに置かれる。

上述したような問題を回避する第１の手段を用いてさえも，Ｎが図４で０を上回る場合に，データの衝突が図示のように検出されたとき，本システムは，データ衝突及びデータ損失を回避する第２の手段を模倣して，（適合ＩＤを有する自動送受信機のみが応答することができる）応答自動送受信機用の通常に伝送される参加者情報記録要求を，最新の感知ＲＦＩＤ識別子ＩＤをリストの終わり（参加者情報記録要求では最後）に置くように絶えず更新されている代替の整理されたリストに変更することになる。

データ衝突を回避するこの第２の手段を採用して，参加者情報記録要求送信は，そのＩＤが解決されるまで代替の整理された参加者情報記録要求の順番で行われ，この解決は，受信された識別データの衝突が無いことによって示される。それで，代替の整理された要求のこの例においては，ＩＤ１と識別されたＲＦＩＤには，ＩＤ３及びＩＤ４が後続する，次にアンテナを横切る可能性の最も高い車であることから，アドレス指定された参加者情報記録要求が送られる。この置換リストは，１つのＲＦＩＤが応答するまでリスト全体又はリストの一部だけを通過することができる。応答がデータ衝突の無いことを示すＲＦＩＤの１つから受信されると，本システムは，衝突アルゴリズムから抜け出て，通常の整理されたアドレス指定なし参加者情報記録要求に戻る。このアルゴリズムの他の変形は，応答した最新のＲＦＩＤが，応答用の整理された参加者情報記録要求上で最後に置かれる場合は言うまでもなく可能であり，ハイペースのレース環境におけるデータ衝突後にＲＦＩＤを取得する手段として当業者が成すであろうし，このようなものは予想される。しかしながら，参加者情報記録要求の順番を変えて最新の応答ＲＦＩＤを代替の整理された参加者情報記録要求の最後に置き，任意のデータ衝突後の使用のためにこの代替の整理された参加者情報記録要求を継続的に更新するという上述の方法は，本システムの現在の最良の態様であり，好適なものである。

最後に，やはり前述し，図４に示すように，レース参加者の送信用参加者情報記録要求に対する応答によって個別の識別情報が得られる。又，この情報を使用すると，レースへの参加を事前登録する必要がなく，レース参加者を実際に登録することができる。これは，各参加者に固有のＲＦＩＤタグからの送信識別情報を受信して索引を付すか，又は，識別情報をＲＦＩＤタグが割り当てられたときに，回収されたその特定のＲＦＩＤタグに関係する記憶情報と比較することによって達成される。いずれにしても，このステップであれば，ＲＦＩＤタグがレースのための登録という冗漫なステップを排除するために使用されることから，レースの開催を加速化する一助になる。

本発明の基本的な特性及び特長の全てを特定の実施形態を参照しながら本明細書で説明してきたが，改変の許容範囲，様々な変更及び代替物は，前出の開示内容で意図されており，一部の例においては，本発明の一部の特長は，規定するような本発明の範囲から逸脱することなく，他の特長の対応する使用なしに採用することが明らかであろう。このような代替物，改変及び変更は，本発明の精神又は範囲から逸脱することなく当業者が行なうことができることを理解されたい。このため，全てのこのような改変及び変更は本発明の範囲内に含まれる。

車に搭載されたＲＦＩＤタグを示す装置の斜視図。 車への用途のために準備完了状態であるステッカー又は裏面粘着式のＲＦＩＤタグを示す図。 ＲＦＩＤの伝送を起動させる走路上のモニタリング地点の側面斜視図。 第１及び第２の手段を採用してデータ衝突を回避し，発生するデータ衝突を修正するシステムの動作図。

Claims (22)

1. 走路を１回以上周回するおもちゃのカーレースで複数の車両内の各車両を自動的に追跡するシステムであって，
   前記車両上に取付け可能な，前記車両の識別情報の電子記憶手段，及び前記情報のＲＦ伝送手段，を有する電波方式識別手段（ＲＦＩＤタグ）と，
   前記車両が競走状態である前記走路に隣接して位置する送信器を含む前記走路上の少なくとも１つのゲートと，
   前記ゲートに近傍にある場合のみ，前記ＲＦＩＤタグが通電済み状態になるのに十分な電磁場（ＥＭＦ）を生成することにより，前記情報を前記ＲＦ伝送手段により伝送する前記ＲＦＩＤタグと，
   前記ＲＦＩＤタグからの前記伝送に含まれた前記情報の受信手段と，
   前記情報の前記受信手段と通信するコンピュータと，
   前記情報の前記受信手段によって受信された前記情報に基づいて，前記情報から前記各車両を最初に識別することにより，前記周回するレースの参加者リストを編集し，且つレースで前記複数の車両内の各車両の進行を追跡して，前記ゲートを通過した回数を前記各車両の周回数とすることにより先頭車を判断するための手段を提供する，前記コンピュータ内に常駐するソフトウェアと，
   を含むシステムにおいて，
   複数の走路で同時に行われる複数のレースにおける，前記情報の各受信手段から前記コンピュータへ前記情報を伝達するネットワークと，
   前記情報の各受信手段から前記ネットワークで前記コンピュータによって受信された前記情報に基づいて，前記複数の走路で，複数の車両内の個々の車両の進行を遠隔で追跡することによって，前記ゲートを通過した回数を前記各車両の周回数とすることにより先頭車を判断するソフトウェアと，
   をさらに含む走路を１回以上周回するレースで複数の車両内の各車両を自動的に追跡するシステム。
2. 前記走路上の前記ゲートを通過した前記車両の通過を判断する手段と，
   前記車両が前記ゲートを通過したときにのみ，前記車両の通過を判断する前記手段によって前記ＥＭＦを生成するように起動される前記送信器と，
   を更に含む、請求項１記載のシステム。
3. 複数の走路で同時に行われる前記レースにおいて，
   前記情報の各受信手段から前記コンピュータへ前記情報を伝達するネットワークと，
   前記情報の各々の受信手段から前記ネットワークで前記コンピュータによって受信された前記情報に基づいて，前記情報から前記各車両を最初に識別することにより、前記複数の各走路における各レースの参加者リストを編集し，前記複数の各々の走路上で前記複数の車両内の前記個々の車両の各々の進行を遠隔で追跡することによって，前記ゲートを通過した回数を前記各車両の周回数とすることにより先頭車を判断する手段を備える前記ソフトウェアと，
   をさらに含む請求項２記載の走路を周回するレースで複数の各車両を自動的に追跡するシステム。
4. 走路を１回以上周回するおもちゃのカーレースで複数の各参加者を自動的に追跡するシステムであって，
   前記参加者に取り付け可能な，前記各参加者の識別情報の電子記憶手段，及び前記情報のＲＦ伝送手段，を有する電波方式識別手段（ＲＦＩＤタグ）と，
   前記車両が競走状態である前記走路に隣接して位置し，前記走路上のモニタリング地点に設置される送信器と，
   前記モニタリング地点に隣接するエリアにおいてのみ，前記ＲＦＩＤタグが通電済み状態になるのに十分な電磁場（ＥＭＦ）を生成することにより、前記情報を前記ＲＦ伝送手段により伝送する前記ＲＦＩＤタグと，
   前記ＲＦ伝送内に含まれた前記情報の受信手段と，
   前記情報の前記受信手段と通信するコンピュータと，
   前記情報の前記受信手段によって受信された前記情報に基づいて，
   前記情報から前記各車両を最初に識別することにより、前記１回以上周回する各レースの参加者リストを編集し，且つレースで前記複数の参加者の各参加者の進行を追跡して，前記ゲートを通過した回数を前記各車両の周回数とすることにより先頭車を判断する手段を備える，前記コンピュータ内に常駐するソフトウェアと，
   を含むシステムにおいて，
   複数の走路で同時に行われる複数のレースにおける，
   前記情報の各受信手段から前記コンピュータへ前記情報を伝達するネットワークと，
   前記情報の各受信手段から前記ネットワークで前記コンピュータによって受信された前記情報に基づいて，前記複数の走路で，複数の各参加者の進行を遠隔で追跡することによって，前記ゲートを通過した回数を前記各車両の周回数とすることにより先頭車を判断するソフトウェアと，
   をさらに含む走路を周回するレースで複数の各参加者を自動的に追跡するシステム。
5. 前記ＲＦ伝送手段の起動手段が，
   前記走路上の前記モニタリング地点を通過した前記参加者の通過を判断する手段を含み，
   前記送信器は，前記参加者が前記モニタリング地点を通過したときにのみ，前記参加者の通過を判断する前記手段によって，前記ＥＭＦを伝送するように起動され，
   前記送信器が前記ＲＦＩＤタグを通電済みの状態にするのに十分なＥＭＦを放出し，
   前記ＲＦＩＤタグが前記通電済みの状態にあるときに前記情報を伝送する請求項４記載のシステム。
6. 複数の前記走路をさらに含む請求項４記載の走路を周回するレースで複数の各参加者を自動的に追跡するシステム。
7. 複数の前記走路をさらに含む請求項５記載の走路を周回するレースで複数の各参加者を自動的に追跡するシステム。
8. 等しい寸法の複数の前記走路と，
   前記複数の走路の各々のモニタリング地点を通過した前記参加者の通過を判断する前記手段と，
   前記参加者の各々が競走している前記各走路に隣接する前記送信器と，
   を含み，
   前記各送信器は，前記参加者が前記モニタリング地点を通過したときにのみ，前記参加者の通過を判断する前記手段によって，前記ＥＭＦを伝送するために起動され，
   前記各送信器が前記ＲＦＩＤタグを通電済みの状態にするのに十分なＥＭＦを放出し，
   前記各ＲＦＩＤタグが前記通電済みの状態であるとき，前記参加者を追跡するソフトウェアを有するリモートコンピュータに前記情報を伝送する請求項５記載の走路を周回するレースで複数の各参加者を自動的に追跡するシステム。
9. おもちゃのカーレースの走路上のモニタリング地点で電波方式識別手段（ＲＦＩＤタグ）によって受信された参加者情報記録要求送信に応答して，各々の参加者車両がその参加者車両に固有の識別情報を送信するＲＦＩＤタグが取り付けられた各参加者をコンピュータによりレースで追跡し，且つ登録する方法であって，
   前記ＲＦＩＤタグによって受信した参加者情報記録要求の後に，前記レースで個々の参加者に固有の識別情報を伝送するＲＦＩＤを割り当てるステップと，
   レース走路上のモニタリング地点の近傍で前記参加者情報記録要求を前記参加者に送信するステップと，
   前記識別情報を伝送するために前記ＲＦＩＤタグを利用するステップと，
   どの参加者が前記参加者情報記録要求に応答したのかを確かめるために，特定の応答参加者に関する伝送された前記識別情報を，前記参加者情報記録要求に応答する前記各ＲＦＩＤタグから受信するためにＲＦ受信手段を利用するステップと，
   各応答参加者の前記各識別情報を前記レースへ登録された参加者を決定するための手段として，電子記憶手段に順番に記憶するために，前記ＲＦ受信手段と通信するデータ処理装置を利用するステップと，
   複数の前記登録された参加者間のレースを開始するステップと，
   前記モニタリング地点近傍での前記登録された参加者を感知するためのトリガを提供するステップと，
   前記トリガに応答して前記識別情報を伝送するために前記ＲＦＩＤタグを利用するステップと，
   次の後続する前記参加者情報記録要求送信に応答することを中止する指令を，前記モニタリング地点近傍にいる間に前記各識別情報で前記参加者情報記録要求に応答する前記各特定の参加者に送信するステップと，
   応答参加者の識別データを電子記憶手段に記憶するステップと，
   前記電子記憶手段から前記データを受信するために，受信手段と通信するコンピュータを利用するステップと，
   前記参加者情報記録要求の後の所定の時限中に，前記コンピュータによって受信された前記データ情報に基づいて，レースで前記複数の各車両のそれぞれの進行を追跡して，モニタリング地点を通過した回数を前記各車両の周回数とすることにより先頭車を判断するタスクを構成する，前記コンピュータ内に常駐するソフトウェアを利用するステップと，
   を含む方法。
10. おもちゃのカーレースの走路上のモニタリング地点で電波方式識別手段（ＲＦＩＤタグ）によって受信された参加者情報記録要求送信に応答して，各々の参加者がその参加者に固有の識別情報を送信するＲＦＩＤタグが取り付けられた複数の参加者をコンピュータによりレースで追跡する方法であって，
    前記ＲＦＩＤタグにより受信した第１の順番に整理された参加者情報記録要求の後に，レースで複数の個々の参加者に固有の識別情報を伝送するＲＦＩＤタグに割り当てるステップと，
    ＲＦ伝送手段で前記第１の順番に整理された参加者情報記録要求を送信するステップと，
    前記送信された識別情報をＲＦ受信手段で受信し，且つ前記個々の参加者の各々について前記識別情報をデータ記憶手段の電子リストに記憶するステップと，
    前記電子リストを取り込むことにより全ての前記参加者のリストを作成するように構成されたソフトウェアを有するコンピュータを利用するステップと，
    前記参加者のリスト上にある前記複数の個々の参加者間のレースを開始するステップと，
    レース走路上のモニタリング地点の近傍で前記参加者情報記録要求を，各レースの間に前記個々の参加者に送信することによって，前記モニタリング地点の前記近傍内で前記個々の参加者のいずれかからの前記識別情報の前記各ＲＦＩＤタグによる応答送信を引き出すステップと，
    前記各応答送信に含まれる伝送された識別情報をモニタして，前記複数の参加者のうちの誰が前記参加者情報記録要求に応答したのかを順番に確かめるステップと，
    各応答参加者のそれぞれの前記識別情報を電子記憶手段に記憶するステップと，
    前記応答参加者による前記識別情報を同時に伝送することによって引き起こされるデータ衝突を防止する第１の手段として，前記ＲＦＩＤタグが前記送信応答を中止するための送信された信号を利用するステップと，
    前記電子記憶手段内に記憶された前記識別情報を継続的に更新して，最新の参加者情報記録要求を送信して来た応答参加者を識別する最新の応答を前記応答参加者から判断するステップと，
    前記電子記憶手段と通信し，且つ前記識別情報をモニタすることにより，モニタリング地点を通過した回数を前記各車両の周回数とすることにより先頭車を判断するタスクに適した演算装置上に常駐するコンピュータソフトウェアを利用するステップと，
    を含む方法。
11. 前記応答参加者による前記識別情報を前記ＲＦＩＤタグから同時に伝送することによって引き起こされるデータ衝突を，万一前記データ衝突が検出された場合に，防止する第２の手段として前記ＲＦＩＤタグが前記送信応答を中止するための第２の信号を利用するステップをさらに含む請求項１０記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
12. 前記応答参加者による前記識別情報を同時に伝送することによって引き起こされるデータ衝突を防止する第２の手段を利用する前記ステップが，
    前記応答送信をモニタしてデータ衝突の存在を判断するステップと，
    前記データ衝突との判断の後に，前記参加者情報記録要求を整理する信号を順に伝送し，第２の順番に整理された参加者情報記録要求を形成する所定の順番で，前記応答参加者に送信することにより，前記複数の参加者から順に応答を引き出すステップと，
    最新の参加者情報記録要求に応答してきた応答参加者を前記所定の順番の最後に置くステップと，
    を含む請求項１１記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
13. 前記応答送信をモニタして前記データ衝突が解消されたことを判断するステップと，
    前記解消時点で前記第１の順番に整理された参加者情報記録要求に戻るステップと，
    をさらに含む請求項１２記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
14. 前記応答送信をモニタして前記データ衝突の存在を判断する前記ステップが，
    各応答時限中に受信された前記応答送信をモニタするように構成されたコンピュータ内常駐ソフトウェアを利用するステップと，
    前記応答送信に割り当てられた任意の単一のタイムスロット中に，不明なデータがデータ衝突を示す前記応答送信内で受信されたときに，データ衝突を判断する命令を前記コンピュータ内常駐ソフトウェア内に含めるステップと，
    をさらに含む請求項１３記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
15. 前記レースへの前記個々の参加者の前記各ＲＦＩＤタグに前記参加者記録要求情報において単一の時限で応答するように指示するメッセージを伝送するステップをさらに含む請求項１０記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
16. 前記レースへの前記個々の参加者の前記各ＲＦＩＤタグに前記参加者記録要求において単一の時限で応答するように指示するメッセージを伝送するステップをさらに含む請求項１１記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
17. 前記レースへの前記個々の参加者の前記各ＲＦＩＤタグに前記参加者記録要求において単一の時限で応答するように指示するメッセージを伝送するステップをさらに含む請求項１２記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
18. 前記レースへの前記個々の参加者の前記各ＲＦＩＤタグに前記参加者記録要求において単一の時限で応答するように指示するメッセージを伝送するステップをさらに含む請求項１３記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
19. 前記レースへの前記個々の参加者の各ＲＦＩＤタグに前記参加者記録要求情報において単一の時限で応答するように指示するメッセージを伝送するステップをさらに含む請求項１４記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
20. 前記レースへの前記参加者を登録する手段として，前記複数の各レースの前記参加者リストを利用することによって新たに参加者登録を行い，事前参加者登録を削除するステップをさらに含む請求項１０記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
21. 前記レースへの前記参加者を登録する手段として，前記複数の各レースの前記参加者リストを利用することによって新たに参加者登録を行い，事前参加者登録を削除するステップをさらに含む請求項１１記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。
22. 前記レースへの前記参加者を登録する手段として，前記複数の各レースの前記参加者リストを利用することによって新たに参加者登録を行い，事前参加者登録を削除するステップをさらに含む請求項１２記載のレースで複数の参加者を追跡する方法。

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