KR20070072570A

KR20070072570A - 자동차를 원격제어하여 확인하는 방법과 장치

Info

Publication number: KR20070072570A
Application number: KR1020077010301A
Authority: KR
Inventors: 마이클 큐 르
Original assignee: 마이클 큐 르
Priority date: 2004-10-07
Filing date: 2005-10-06
Publication date: 2007-07-04
Also published as: CA2581878A1; JP2008515564A; EP1797544A2; EP1797544A4; JP5373286B2; US7336178B2; WO2006042235A3; US20060087427A1; MX2007004170A; WO2006042235A2

Abstract

본 발명의 방법과 장치는 한군데 이상의 장소에서 일어나는 어떤 종류의 레이스에 참가하는 자동차들을 추적하고 범용적으로 확인할 수 있다. 자동차와 소유주에 관한 정보를 담은 적당한 메모리나 바코드를 갖는 태그를 사용해 레이싱 자동차에 관한 정보를 저장한다. 본 발명에서는 메모리를 갖는 RFID 태그를 이용해 중요한 정보를 저장한다. RFID는 전자식별기인 EID(electronic identification)라고도 한다. RFID는 마이크로칩이나 비슷한 메모리 수단으로서 데이터를 저장하고 소프트웨어 명령어를 실행하며, 짧은 거리에서 데이터를 송수신하는 안테나와 통신한다.

Description

자동차를 원격제어하여 확인하는 방법과 장치{Method and Apparatus for Remote Control Vehicle Identification}

본 발명은 자동차 레이싱에 관한 것으로, 구체적으로는 규정트랙에서 레이스하는 자동차를 확인하고 추적하는 방법과 장치에 관한 것이다.

자동차 레이싱은 등장 이래로 인기있는 스포츠가 되었다. 이런 레이스는 여러대의 자동차가 규정된 트랙에서 일정 거리를 가장 빠른시간내에 완주하는 경쟁을 하는 것이다. 대체로, 일정 거리의 트랙을 여러번 왕복한다.

이런 레이싱의 문제점은 레이스중의 자동차를 추적하는데서 생긴다. 레이스중의 자동차중에서 가장 먼저 달린 것을 판단하려면 총 왕복회수를 계산해야함은 물론 자동차가 규정된 거리를 완주하는데 걸린 총 시간도 계산해야만 하기 때문이다.

초기에는 사람이 직접 wkedck가 출발선을 지나는 것을 관찰하고 왕복 횟수를 카운트했다. 이런 시스템은 인간의 실수나 사기를 유발하기 쉽다.

최근에는 기술의 발달로 레이스중인 자동차를 추적하는 시스템이 많고, 그중에 왕복횟수를 카운트하는 것으로 시중에 4가지 방법이 이용되고 있다.

첫번째 시스템은 레이저를 사용하는 것으로 주로 슬롯카(원격 조종으로 홈이 파진 궤도를 달리는 장난감 경주용 차)나 장난감차 레이싱에 이용되고 있다. 이 시스템은 결승선에서 트랙을 가로질러 수신기에 레이저빔을 쏘고, 무엇인가 레이저빔을 건드리면 감지한다. 자동차가 레이저빔을 건드리면 트랙 반대쪽에 있는 센서를 건드려 카운트를 한다. 디텍터는 빔을 차단한 것을 카운터에 알리고 통과하는 자동차를 등록한다. 슬롯카마다 트랙을 하나씩 차지하므로, 한번에 자동차를 한대 이상 감지할 수도 있다. 레이싱 자동차가 여러대이면, 레이저 높이에 해당하는 높이마다 한차에 한개씩 안테나에 깃발을 달아야만 한다. 그러나, 이 시스템은 기본적으로 제한된 갯수의 자동차만 한번에 달릴 수 있다는 문제를 갖는데, 트랙과 안테나에 필요한 공간적 제약 때문이다. 다른 문제점은 레이저가 사용자를 다치게 할 우려가 있다는 것이다.

다른 타이밍 시스템은 적외성 송수신기를 이용하는 것이 있다. 적외선 수신기를 설치한 구조물 밑을 자동차가 통과할 때, 자동차에 설치된 트랜스폰더에서 방출된 적외선을 수신기가 감지한다. 그러나, 이 시스템의 문제점은 트랜스폰더를 자동차에 설치해야만 하는데, 자동차에 따라서는 수신기에 연결하기가 어려울 수 있다. 또, 적외선 감지를 이용하므로, 적외선 파장이 시스템 성능을 악화시킬 수도 있다. 트랜스폰더는 또한 설치되는 자동차로부터 동력을 받는다. 이 때문에 소용량 배터리를 설치한 소형자동차에는 이 시스템을 이용할 수 없기도 하다.

장난감차나 슬롯카 레이싱의 감지시스템은 자동차마다 배터리 구동식 트랜스폰더를 사용한다. 트랜스폰더의 사이즈에 관한 동일한 단점은 전술한 시스템과 동일하고 또한 자동차가 저속이거나 그 범위가 줄어든 현재의 단점과도 같다.

NASCAR과 같은 전문 이벤트에서 사용하는 표준 시스템에서는 전선을 트랙 밑에 설치한다. 자동차가 전선 위를 지날 때 트랜스폰더는 특정 주파수의 신호를 지속적으로 발송하고 수신기에서 이것을 처리한다.

이 시스템의 통신방향은 일방향으로서, 트랜스폰더는 자동차에 할당된 지정된 주파수로 신호를 지속적으로 발신하고, 센서시스템은 발신된 신호를 수신한다. 물론 송수신기의 문제점 때문에 소형 배터리 동력식 모델 레이싱에는 적절치 않다. 또, 사용되는 무선대역마다 필요한 주파수 대역을 분리하므로, 참가자 수가 제한된다.

KoPropo의 다른 시스템은 무선제어 자동차가 만드는 고유 주파수를 감지한다. 자동차마다 다른 주파수를 사용해 여러대의 차가 동시에 레이스할 수 있다. 이 시스템은 송신기나 자동차에서 생성된 고유주파수를 감지한다. 통과하는 자동차의 고유주파수를 감지하는 전선을 트랙 밑에 설치한다. 따라서, 고유 RF 송신을 추적한다면 이 시스템에서는 트랜스폰더가 필요하지 않게된다. 그러나, 이 시스템은 제한된 주파수만 감지할 수 있다. 다른 주파수로 동작하는 차를 사용하려면 시스템을 전용 설계해야만 한다.

참가자와 동력이 제한되는 문제 외에도, 어떤 시스템도 추적중인 자동차를 원격으로 확인하는 수단은 없다. 기껏해야 식별자를 할당해서 출발선이나 감시지점을 자동차가 통과할 때 신호를 내는 방법밖에 없다. ID 방식은 어떤 레이스에는 맞지만 다른 레이스에는 맞지 않는 경우가 많다. 따라서, 레이스 참가자는 레이스에 참가할 때마다 시간이 많이 소요되는 등록과정을 거쳐야만 한다. 트랙마다 자체 식 별자가 있기 때문에, 트랙의 자동차를 식별하는 공통의 방법이 없어 트랙을 달리하여 경주하는 원격 참가자들에게는 식별하는데 방해가 된다.

본 발명의 방법과 장치는 한군데 이상의 장소에서 일어나는 어떤 종류의 레이스에 참가하는 자동차들을 추적하고 범용적으로 확인할 수 있다. 자동차와 소유주에 관한 정보를 담은 적당한 메모리나 바코드를 갖는 태그를 사용해 레이싱 자동차에 관한 정보를 저장한다.

본 발명에서는 메모리를 갖는 RFID(radio frequency identification) 태그(이하 단순히 RFID라고도 함)를 이용해 중요한 정보를 저장한다. RFID는 전자식별기인 EID(electronic identification)라고도 한다. RFID는 마이크로칩이나 비슷한 메모리 수단으로서 데이터를 저장하고 소프트웨어 명령어를 실행하며, 짧은 거리에서 데이터를 송수신하는 안테나와 통신한다.

일정 판독 범위를 갖는 시스템의 필요성에 맞는 무선주파수를 이용하는 RFID가 개발되었다. RFID가 능동형이면 자체 동력을 가지며, 수동형이면 이것을 작동시킬 동력원이 필요 없다. 수동형 RFID는 판독기에 충분히 가까이 있을 때 RFID에 전류를 일으키는 자기장을 이용해 판독기에 의해 동력을 받는다. 반면에 능동형 RFID는 동력원을 갖고 수동형보다 더 넓은 범위와 더 큰 메모리를 가질 수 있으며 정보저장용량도 더 크다. 수동형의 경우 시간이 지날수록 약화되는 배터리나 동력원이 없기 때문에 수명에 제한이 없다. 현재, 가장 작은 능동형의 크기는 동전 크기이다. 능동형의 범위는 수십미터이고 배터리수명은 수년까지 지속되므로, 중량이 문제가 되지 않는 곳에서 많이 사용된다.

RFID의 메모리에 프로그램된 정보를 전송할 수 있는 원격 RFID 판독기를 이용해 시각적으로나 전자적으로 RFID를 읽을 수 있다. 이 정보는 RFID 자체의 숫자나 문자배열과 같은 간단한 식별자일 수 있고, 관련 데이터베이스를 통해 차와 소유주마다 하나씩 RFID가 연계된다. 한편, RFID를 설치한 자동차, 소유주 등에 관한 정보를 내장하는 프로그래머블 메모리를 RFID가 구비하고, 이런 메모리에 정보를 암호화하여 저장한 다음 신속정확히 전송할 수도 있다.

RFID 기술은 정보를 읽어내는데 "조준선(line of sight)"가 필요없다. RFID 통신파가 목재, 플라스틱, 심지어는 얇은 금속조차 투과하므로 자동차의 내외부 어디에도 RFID를 설치할 수 있다. 현재 사용되는 RFID의 종류에는 무선주파수 레벨을 기준으로 4 가지가 있는데; 125~134 kHz 범위의 저주파용, 13.56MHz의 고주파용, 868~956 MHz 범위의 UHF 및 2.45GHz의 마이크로웨이브가 있지만, FCC 주파수도 사용할 수 있다.

메모리 내장형 RFID는 레이싱 서킷용 중앙장치에서 프로그램한다. 슬롯카나 장난감차 레이싱의 경우, 다른 지역의 레이스를 후원하는 기관에서 참가자에 관한 정보를 받아 장래의 레이스를 하는 동안 확인하기 위해 RFID에 데이터를 입력한다. 이런 정보는 간단한 고유 ID일 수 있고, EH는 자동차, 소유주 등에 관한 정보일 수도 있다. RFID마다 고유한 이런 정보를 RFID에 프로그램하고, 이런 RFID를 해당 자동차에 설치한다.

참가자와 자동차의 정보를 이렇게 사전에 등록하는데는 2가지 목적이 있다. 첫째, 자동차가 레이싱을 할 때 RFID는 레이스 임원이 자동차의 주행시간과 거리에 관한 정보를 쉽게 수집할 수 있도록 내장된 데이터나 정보를 발송해야 한다. 둘째, 자동차나 소유주나 기타 원하는 정보를 표준화된 형태로 RFID에 프로그램하면, 참가자의 자동차가 판독기에 다가올 때 RFID를 작동시킬 수 있고, 이 경우 자동차를 추적하는 컴퓨터에 정보를 간단히 전송할 수 있다. 참가자는 다른 어떤 정보도 입력할 필요가 없다.

본 발명의 장치와 방법을 레이스에 적용할 경우, 자동차가 결승선과 같은 트랙상의 한 지점을 통과할 때 이를 감지하는 감지수단을 채택한다. 즉, 자동차가 트랙에서 비교적 정확한 위치에 있기만 하면 자동차가 목적지점을 통과한 것을 감지하는 라이트빔이나 근접 디텍터를 이용한다. 게이트나 목적지점의 통과를 감지하면, RFID가 작동되어 정보를 전송한다. 수동형 RFID의 경우, 에너지장을 통과하면서 RFID가 작동상태로 되어 암호화된 데이터를 전송한다. 자동차가 감시지점을 통과하면서 RFID가 작동될 때마다, 수신기나 판독기로부터의 목록요구신호에 뒤이어 ID 정보가 자동으로 송신된다. RFID가 능동형이면, 자동차에 설치된 소형수신기가 감시지점 통과를 감지하면서 RFID가 작동되어 ID 정보를 수신기나 판독기에 송신하고, 이곳에서 컴퓨터로 보내진다.

감시지점 부근에서 단거리 송신을 하는 수동형 RFID를 작동하기에 충분한 직접 RF 신호가 게이트에서 나올 수도 있다. 이 신호는 지속적으로 나오고 RFID는 이 신호에 의해 작동되었을 때 프로그램된 ID 정보만 발송하므로, 자동차가 에너지장을 통과할 때만 보고를 하게된다.

트랙 부근이나 원격지에서, RFID에서 생긴 신호의 강도에 따라, 컴퓨터는 레이스중인 자동차의 진행상황을 계속 추적한다. 시스템이 자동차에 대한 좁은 무선스펙트럼의 분석이나 다른 시스템처럼 시각적 측면을 제한하는 트랙의 물리적 특성에 의존하지 않으므로, 경주에 동시에 참여하는 자동차의 대수에 제한이 없다. 또, 레이스 참가자마다 동일한 트랙을 채택하여 여러 장소에서 "가상의 레이스"를 동시에 개최할 수 있어, 원격지의 자동차의 주행시간과 주행거리를 판독기로 추적할 수 있어 중앙에서 이를 모두 통제할 수 있다. 이런 식으로, 동일한 트랙에서 경주하는 자동차에 ID 태그를 붙이면 예컨대 뉴욕과 LA에서 동시에 레이스를 개최할 수 있다. 자동차마다 태그를 붙여 주파수범위에 무관하게 동시에 추적할 수 있으므로 자동차와 트랙의 수에 제한이 없이 감시할 수 있다.

하나의 게이트를 동시에 여러대의 자동차가 통과하고 이때 모든 RFID가 작동하여 신호를 송신하면, 송신이 겹쳐져 자동차를 확인하는데 문제가 생길 수 있다. 이는 RFID 정보의 판독기가 데이터충돌로 인해 2개 이상의 RFID에서 송신된 정보를 해독할 수 없기 때문이다.

기존의 충돌방지 프로토콜은 판독기가 한번에 RFID 하나씩과 통신하는 것으로 레이싱 환경에는 부적절했다. 판독기나 게이트 부근에 서있는 쇼핑카트와는 달리, 레이싱 자동차는 아주 단기간만 게이트나 판독기 부근에 머물기 때문이다. 자동차가 판독기 부근에 단시간 머무는 고속주행 레이스에 사용하기에는, 기존의 시스템은 트랙을 달리는 동안 자동차를 놓치거나 트랙을 놓칠 위험이 크다.

RFID 여거개가 안테나 판독범위내에 있을 확률이 높은 경우, 판독기는 다중 타임슬롯 목록요구신호를 사용한다. 다중 타임슬롯을 이용해 응답할 경우, 2개 이상의 RFID가 같은 타임슬롯에서 응답하는 충돌현상이 일어날 우려가 높다. 그러나, 타임슬롯이 16개이상인 경우 응답 대기시간이 너무 길어 이런 방식은 레이스에는 적당치 않다. 판독기가 여러개의 타임슬롯을 대기해야만 그 다음 목록요구신호를 발신할 수 있으므로, 자동차가 안테나 루프를 완전히 통과할 때까지도 응답을 못하는 경우가 있다. RFID는 목록요구신호를 한 뒤에만 응답함을 명심해야 한다.

레이스 참가자를 추적하는 장치와 방법은 단기간만 송신영역에 머무는 RFID의 데이터충돌을 정리하는 시스템을 채택하여 종래의 문제를 해결한다. 본 발명의 방법과 장치는 RFID 데이터충돌을 피하는데 독특한 수단을 채택하는데, 우선 단일의 타임슬롯 목록요구신호를 채택하는 외에도, 게이트(18) 부근의 판독영역을 통과할 때마다 RFID가 한번 응답한 뒤에는 침묵하도록 명령한다.

다중 타임슬롯이나 순위형 응답 포맷은 모두 데이터를 손실할 수 있는 것으로, 이들 2가지 포맷 대신, 본 발명은 단일 타임슬롯을 이용해 모든 RFID의 목록요구신호에 응답하고 송신하고자 한다. 이 경우 데이터충돌 우려가 제한되고 응답하기도 전에 게이트를 통과할 우려도 제한된다. 또, 응답하는 RFID는 다음 목록요구신호에는 침묵하라는 명령을 받는다.

충돌이 감지되면, 응답송신을 정리하는 알고리즘을 채택해 RFID의 송신을 정리한다. 이 알고리즘은 각 RFID의 응답 ID를 추적하고 최근의 응답 RFID를 목록의 가장 끝에 두는 것을 기반으로 한다. 충돌이 감지되면, 정상적으로 송신된 개방형 목록요구신호를 바꿔 다음 리스트를 대비하고, 다음 리스트의 순서로 응답할 것을 RFID에 명령한다. 최신 RFID를 다음 리스트의 최종 위치에 두므로, 응답가능성이 가장 높은 것에만 순서대로 전송하라는 명령을 내려서 응답자의 수를 줄임으로써 응답시간은 늘인다.

이 알고리즘은 자동차가 안테나를 지나쳐 목록요구신호를 간과할 가능성을 줄인다. 타임슬롯의 수가 한개이거나 아주 적은 경우의 단점은, 반응할 모든 RFID에 대한 타임슬롯이 적어 충돌 가능성이 더 크다는 것이다. 응답할 가능성이 없는 자동차를 확인하는 알고리즘이나 전자기계 수단을 충돌이 일어난 때 안테나 루프를 통과할 가능성이 가장 높은 자동차만을 선별해 이 문제를 해결할 수 있다. 즉, 충돌을 일으킨 RFID의 ID를 결정한다. 안테나 루프에 있을 가능성이 낮은 자동차의 RFID 태그와 통신하는 시간을 낭비하지 않으므로 시간이 절감된다.

본 발명의 목적은 자동차 레이스 참가자들을 수동으로 추적하는 장치와 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 장난감 자동차 레이스 참가자를 추적하는 장치와 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 레이스 자동차의 RFID 태그에 관련 정보를 프로그램하여 종이나 기록 없이도 레이스 참가자를 등록하는 장치와 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 감시에 사용되는 무선주파수에 무관하게 무제한적으로 참가자들을 동시에 감시할 수 있는 자동차 추적장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 지리학적으로 떨어지고 비슷한 트랙을 갖는 여러 장소에서 동시에 레이스를 펼칠 수 있는 장치와 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 밀집해있는 RFID의 방송충돌을 피해 데이터손실을 피하는 방법을 갖는 레이스에서 자동차를 추적하는 RFID 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 E또다른 목적은 충돌이 검출되었을 때 RFID 방송충돌을 치유시키는 방법을 갖는 레이스에서 자동차를 추적하는 RFID 시스템을 제공하는데 있다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명한다.

도 1은 RFID를 붙인 자동차의 사시도;

도 2는 자동차에 부착하는 RFID를 보여주는 도면;

도 3은 RFID의 송신을 유도하는 감시지점을 갖는 트랙의 사시도;

도 4는 데이터충돌을 피하고 치유하는 2가지 수단을 채택하는 시스템의 순서도.

도 1~4는 원격제어 자동차 확인추적에 사용되는 장치와 방법을 보여주고, 지역이나 국가적 규모의 레이스에 사용되는 등록시스템에 적용될 수 있는 것이다. 본 발명의 장치와 시스템은 레이스트랙이 하나인 경우는 물론 여러개인 경우에도 자동차와 레이서를 추적하는데 사용할 수 있다. 근본적으로, 원격지에 설치된 레이스 트랙에서 레이서들이 서로 경쟁할 때, 트랙 주변의 참가자들의 진행상황을 추적하여 우승자를 판단하는데 본 발명의 시스템을 사용한다.

RFID(12)는 마이크로칩이나 메모리 저장소자를 이용한 메모리기능을 갖는데, 사용되는 메모리는 프로그래머블 메모리나 ROM으로서 자동차의 ID와 소유주와 다른 참가자의 정보 등, 레이스 도중에 자동차를 추적하는데 필요한 정보를 담고있다. RFID(12)는 자동차의 작동 가능위치에 부착된다. 참가자를 원격으로 등록하려면, RFID(12)에 적절한 정보를 입력할 수 있는 프로그래머블 메모리가 가장 적합하다. 물론, 참가자에게 할당된 RFID(12)로 보내지는 참가자에 관한 특정 정보를 나타내는 숫자나 ID를 RFID(12)가 중앙 데이터베이스에 전송하여 저장하였다가 적절한 ㄸ때 해당 RFID에 이 정보를 전송할 수도 있다.

슬롯카 레이싱의 경우, 다른 지역의 레이스 후원자가 자동차, 소유주, 기타 관련정보를 받았다가, 특정 경주 자동차(14)에 할당된 RFID(12)에 입력한다.

자동차(14)가 지나면서 끊어지는 라이트빔(22), 자동차 통과를 감지하는 매립선(24), 자동차(14) 통과를 감지하는 매립형 광프로젝터(26)와 같은 감지수단 형태의 자동차 통과여부를 판단하는 트리거를 채택할 수 있다. 또는, RFID(12)를 가동시키는 수단으로서 RF 송신기(20)나 EMF 송신기를 게이트(18)에 설치하면 RFID(12)를 작동시키기만 해도 메모리에 저장된 ID 데이터를 송신하여 자동차가 게이트(18)를 통과했음을 알리는 신호를 보낼 수 있다. 또는, 자동차(14)가 게이트(18)를 통과했음을 알리는 신호를 보내는 위의 수단들을 조합할 수도 있다. 또, 당업자라면 알 수 있겠지만, 자동차(14)가 게이트(18)나 트랙상의 임의의 지점을 통과했음을 알리는 신호를 내는 다른 수단을 사용할 수도 있고, 이런 수단을 통해 결승선과 같은 트랙상의 한 지점을 통과할 때를 예측할 수도 있다. 따라서, 트랙(16)에서 자동차(14)의 정확한 위치를 알 수 있기만 하면, 라이트빔이나 근접 디 텍터나 RF 송신기와 같이 자동차가 게이트를 통과했음을 알리는 수단을 사용해 트랙의 한 지점의 통과를 판단할 수 있다.

게이트(18)나 감시중인 지점의 통과를 감지하면 RFID(12)가 작동되어 자체 저장된 ID를 전송하여 확인작업을 한다. 이 정보는 자동차의 RFID(12)에서 적당한 거리 떨어진 판독기(21)로 적당한 주파수로 송신된다.

자동차가 게이트(18)나 감시 지점을 통과할 때마다, RFID(12)에 프로그램된 관련 정보가 자동으로 판독기로 전송된다. 게이트(18) 부근에 위치한 수단이 통신을 시작하여 자동으로 RFID(12)를 작동시키거나, 게이트(18)와 통신하는 판독기의 요구신호에 의해 수동으로 RFID를 작동시킬 수도 있다. RFID(12)가 자체 동력원을 갖는 능동형이면, RFID(12)와 통신하도록 자동차에 설치된 소형 수신기가 목표점 통과를 감지했을 때 RFID(12)는 판독기의 ID 요구신호에 의해 자동으로 데이터를 전송한다.

RFID(12)가 수동형이면, 게이트(18) 부근의 RFID(12) 가까이에 적당한 에너지장이 형성되어 RFID에 에너지를 공급해 데이터를 전송하지만, 이 에너지장은 판독기의 요구신호에 의해서 또는 자동으로 생긴다. 이어서, RFID(12)를 부착한 자동차(14)에 관한 정보가 전송되는데, 이때 수동형 RFID(12)는 이미 에너지장 안에 있다. 두가지 타입의 RFID 모두 소형 데이터프로세서를 갖추고 있어서, 명령 소프트웨어를 실행하고, RFID(12)에서 정보를 받는 판독기(21)의 명령어에 응답한다. 물론, 일단 통신이 시작된 뒤에는 능동형 RFID(12)에서 전송된 데이터가 수동형 RFID(12)의 데이터와 포맷이 동일하거나 비슷하다.

단거리 송신기능을 갖는 깜박이등 형태의 RFID 트리거를 게이트(18)에 설치할 수도 있다. 게이트(18) 부근의 RF 송신기(20)에 의해 게이트 부근을 지나가는 RFID(12)를 작동시키는 에너지원이 지속적으로 형성된다. RFID는 판독기로부터 작동신호나 요구신호를 받았을 때만 프로그램된 정보를 전송하므로, 자동차(14)가 게이트(18) 부근을 통과할 때에만 자동차의 ID 정보를 알려준다.

자동차 레이싱의 특성상 참가자들이 서로 근접해 있으므로, 자동차가 달리는 레인마다 일종의 라이트빔을 사용하는 것이 바람직한바, 예를 들어 2대의 자동차(14)가 인접 레인에서 게이트(18)를 통과할 경우 자동차(14)의 상대적 위치를 판단하거나 자동차로부터의 요구신호를 개시하는 트리거 수단을 채택하는 것이 바람직하다. 위치가 서로 가까운 자동차들(14) 사이의 충돌방지 알고리즘과 같이 근접한 자동차들의 상대적 위치를 확인하는 다른 수단을 단독으로나 라이트빔과 함께 채택할 수도 있다.

전술한 바와 같이, 트랙(16) 부근이나 멀리 떨어진 장소에서, RFID(12)의 신호 강도에 따라 RFID(12)와 판독기(21) 사이에 이루어지는 통신에 의해 RFID(12)의 ID 정보를 기반으로 각 참가자의 레이스 진행상황을 알 수 있다. RFID(12) 각각이 참가자 각자에 대한 ID 정보를 출력하므로 수많은 위치에서 수많은 트랙과 자동차를 감시할 수 있다. 바람직하기로는, RFID에 의한 경주중의 충돌방지 기술을 여러대의 차가 여러 레인에서 경주하고 있는 경우에 확장할 수 있으면서도, 이를 무선 스펙트럼과 데이터 충돌이 일어나는 대역폭에 무관하게 할 수 있다.

본 발명에 의하면, 각 참가자를 추적하는 방법을 통해 여러 레이싱 참가자들 을 동시에 등록할 수도 있다. 본 발명의 추적시스템은 전술한 바와 같이 각종 레이스의 자동차(14)의 추적망을 통해 레이싱 장소를 확대할 수 있다. 즉, 트랙이 동일하거나 비슷한 여러 장소에서 여러대의 자동차(14)를 추적할 수 있으므로, 전세계적으로 동시다발적으로 여러 자동차가 경주를 할 수 있다.

자동차와 그 소유자는 물론 기타 필요한 모든 정보를 표준화된 형태로 RFID(12)에 프로그램하는 단계, 각각의 경주장에서 RFID가 전송하는 프로그램 ID 정보를 판독하는 RFID 판독기(21)를 채택하는 단계, 판독정보를 컴퓨터로 보내고 RFID에 저장된 각개 ID 정보를 기반으로 레이스마다 각각의 자동차를 등록기록하는 단계를 포함한 등록방법도 본 발명에 의한 장치에 사용된다. 이 방법은 RFID(12)가 프로그램 데이터를 전송케 하는 수단을 설치한 게이트나 다른 지점을 자동차(14)가 통과하기만 해도 이루어질 수 있다. 이 방법은 경주 전에 이루어지거나, 또는 사전등록 없이 경주 중간에 이루어질 수 있다. 데이터를 적당한 필드로 표준화하면 페이퍼리스 방식으로 참가자를 등록할 수 있다. 또, 경주의 참가자 수도 제한이 없는데 여러 장소에 비슷한 트랙이 여러개 있어도 트랙마다 RFID가 있으면 자동차(14)를 네트웍으로 연결할 수 있기 때문이다.

본 발명의 장치와 시스템은 일단 등록되었으면 레이스 트랙의 자동차(14)나 참가자를 추적하는데 사용될 수 있다. 이상의 방법은 각 자동차(14)의 RFID(12)의 ID 정보를 특정 자동차에 연계시키면서 참가자를 등록하는데 이용되기도 한다. 또, 레이스 기간동안 게이트(18)를 통과하는 자동차를 감시함과 동시에 게이트(18)를 통과하는 여러 자동차들 각각의 총 주행시간이나 주행거리를 근거로 우승자를 판단 할 수도 있다.

주지하는 바와 같이, 자동차 레이스는 트랙이 비슷하거나 동일한 여러 장소에서 일어날 수 있으며, 비슷한 트랙에 비슷하게 설치된 게이트(18)를 통과하는 자동차(14)에 관한 데이터는 네트웍을 통해 중앙컴퓨터로 보내지며, 중앙컴퓨터는 레이스 과정의 모든 참가자를 추적하는 소프트웨어를 채택한다. 자동차 레이스 트랙이 하나밖에 없으면, 추적하는 자동차(14)가 모두 동일 트랙에 있으므로 네트웍이 필요없을 것이다. 전술한 바와 같이, 하나의 게이트(18)에 여러대의 자동차가 동시에 또는 밀집해서 통과하면서 RFID마다 별도로 ID 정보를 전송할 때, 게이트(18)에 가장 가까운 RFID에 대한 목록요구신호를 다수의 RFID에서 동시에 수신하면, 여러개의 RFID의 응답이 중복되어 자동차(14)를 확인하는데 문제가 생긴다. RFID 판독기(21)는 주어진 시간내에 RFID의 응답을 하나 이상 읽을 수 없는 것이 보통이다. 서로 가까이 있는 2개의 RFID에서 동시에 전송한 응답을 판독기(21)가 해독할 수 없는 것은 한대 이상의 자동차(14)에서 동시에 데이터가 전송되면 데이터 충돌이 일어나기 때문이다.

관계 제조업자들은 판독기가 한번에 RFID 하나하고만 통신하도록 하는 충돌방지 프로토콜을 개발했다. 가장 일반적인 충돌방지 체계를 "알로하(aloha)"와 "트리워킹(tree walking)"이라 한다.

알로하는 판독기와 대화할 타임슬롯을 각각의 RFID에 할당한다. 데이터 전송을 위해 기본적으로 다중 타임슬롯 각각에 일정한 시간, 예컨대 5밀리초가 할당되고, 판독기의 세력범위내에 있는 모든 RFID는 할당받은 타임슬롯내에서 자체 데이 터를 전송하라는 목록요구신호를 받는다. 일반 다중 타임슬롯 요구신호, 예컨대 16개의 할당받은 타임슬롯에서 RFID는 목록요구신호에 응답할 수 있다. 이 경우 RFID 판독기가 각각의 RFID에 명령어를 전달하여 ID 넘버나 다른 규정된 변수를 근거로 특정 타임슬롯에서 반응한다. 이 경우 RFID마다 다른 타임슬롯에 응답할 수 있으므로, 충돌이 일어날 가능성이 낮아진다.

그러나, 이런 다중 타임슬롯 방식도 레이싱 자동차(14)가 아주 빨리 움직이고 판독기가 통과중인 RFID로부터 다른 목록요구신호를 받기 전에 16회의 타임슬롯을 대기해야 하므로 상대적으로 아주 느리다는 큰 단점이 있다. 이 경우의 타임 시퀀스는 "목록요구신호→슬롯 1→슬롯 2→슬롯 3→...→슬롯 16"과 같다. 자동차가 슬롯 1~16 사이에서 게이트(18)를 지나가면, 맨처음 목록요구신호가 판독기에서 형성되지 않았으므로 응답이 없을 것이다. 게이트(18)를 빨리 지나간 자동차(14)는 RFID가 작동되기도 전에 판독지역을 떠나게 되어 제대로 감지되지 않는 결과를 낳게 됨을 알 수 있다.

트리워킹 모드는 산업계에서 충돌을 회피하는데 사용되는 것으로, 판독기는 RFID가 순서대로 전송할 것을 요구하는바; 모든 RFID는 차례대로 0, 1, 00, 01, 10, 11 ...의 일련번호를 갖는다. 트리워킹 체계는 선생님이 모든 학생들에게 동시에 이름을 대답하지 말고 "A"부터 차례로 대답하라고 요구하는 것과 비슷하다 그러나, 자동차가 트랙을 고속주행하면서 게이트(18)에 너무 빨리 다가오므로 판독기(21)가 목록요구신호를 받기에는 시간이 제한되어, RFID에 전송된 인가된 응답시퀀스의 중간이나 끝에서 응답하는 RFID의 경우 게이트(18)의 범위를 벗어나 응답하 게 되어 카운트를 못하게 된다.

고속 단시간 경주환경의 RFID에서 전송되는 데이터 충돌문제 해결을 위해, 본 발명의 시스템에서는 여러 실험을 통해 데이터충돌을 피하는 두가지 수단을 제공하되, 고속으로 경주하는 자동차 각각의 RFID를 목록화하여, 전송지역에 짧게 머물러있는 RFID로부터 데이터 충돌이나 응답손실 없이 응답을 이끌어내는 방법을 취한다. 첫번째 충돌회피 수단에서는, 기존의 다중 타임슬롯 요구신호 대신에 1회의 타임슬롯 목록요구신호를 채택하고, 또 이 자동차(14)의 RFID가 게이트(18) 부근의 판독지역을 통과하면서 데이터전송을 끝내면 그 뒤의 후속 목록요구신호에는 침묵할 것을 명령한다.

데이터를 잃을 수 있는 다중 타임슬롯 포맷이나 순위응답 포맷을 이용하는 대신, 모든 RFID 송신기의 모든 목록요구신호에 응답하는데 하나의 타임슬롯만을 이용하는 것이 바람직하다. 물론 당업자라면 알 수 있겠지만, 타이밍과 타임슬롯을 조절하고 침묵하라는 명령을 통해 충돌을 피하는 다른 수단을 개발할 수도 있지만, 현재 실험을 통해 발견한 최선의 모드는 단일 타임슬롯을 이용해 RFID를 응답하게 하는 것이다.

단일 타임슬롯을 채택하여 데이터충돌을 피하도록 구성된 첫번째 수단에서 근접 RFID에 제때 보내지는 목록요구신호의 시퀀스는 "목록요구신호→슬롯 1→목록요구신호→슬롯 1→..."과 같다. 서로 가까운 2대의 자동차(14)에서 전송된 데이터의 충돌 확률을 더 낮추기 위해, 자동차(14)의 RFID가 목록요구신호로 응답을 보낸 뒤, 이 RFID는 다음 응답사이클에는 응답을 중단하라는 명령을 받는다. 첫번째 자 동차를 뒤쫓아 두번째 자동차(14)가 게이트(18)에 도달하면 게이트는 응답요구신호를 발하고, 두번째 자동차(14)의 RFID는 마찬가지로 판독기(21)를 통과하는 사이클중에 응답을 중단하라는 명령을 받는다. 게이트(18)에 응답하는 RFID마다 동일한 침묵의 응답 사이클을 부여받는다. 단일 타임슬롯을 받아 순차적으로 응답을 중단하는 첫번째 조치는 서로 근접해서 게이트(18)에 접근하는 다수의 자동차(14)의 RFID에서 나온 데이터의 충돌을 크게 제한하는데 도움을 준다.

2개 이상의 RFID가 거의 동시에 게이트(18) 부근에서 ID 정보를 발신하면, 위와 같은 조치를 취해 송신을 중단하라는 첫번째 응답 명령에도 불구하고 단일 타임슬롯에서 데이터 충돌 가능성이 있다. 판독기(21)의 잘못된 송신이나 판독불능 송신에 의해 데이터 충돌이 감지되면, 본 발명의 장치는 다음 사이클 동안 RFID에 대한 목록요구신호의 순서에 직접 영향을 주는 알고리즘을 채택하여 데이터충돌을 피하는 두번째 조치를 취한다. 이런 충돌 루프가 도 4에 도시되었는데, 여기서 "N"은 충돌 횟수로서 0보다 크고 목록요구신호에 대한 응답으로 수신된 잘못된 정보에서 생긴다. 검출된 충돌 횟수가 1 이상이면 충돌루프가 시작하는데, 직면한 문제를 즉각 선별해 치료하는 충돌 알고리즘을 채택한다. 이 알고리즘은 레이스 참가자들 각자의 RFID 정보를 목록화하도록 개발된 것으로서 고속환경에서 RFID의 데이터 충돌을 지능적으로 관리한다. 판독기(21)로부터 ID 데이터를 받는 컴퓨터에 저장된 소프트웨어를 이용해 전술한 순서의 목록요구신호에 대한 각각의 수신된 RFID 응답을 지속적으로 추적한다. 이 소프트웨어는 데이터충돌이 검출되면 판독기(21)에서 RFID로 전송되는 그 다음 목록요구신호의 순서를 바꾼다.

이런식으로, RFID의 정보로 각각의 자동차를 검출한 뒤, 각각의 RFID 정보를 컴퓨터 메모리의 RFID 식별자 리스트에 둔다. 지속적으로 변화하는 리스트는 이전의 순서로 검출된 자동차를 최근 순서로 둔다. 경주 자동차가 4대인 경우, RFID로 정상적으로 송신된 목록요구신호 리스트는 ID1, ID2, ID3, ID4의 순서로 시작한다. 데이터 충돌이 감지되지 않는 한 이 순서는 단일 타임슬롯에서 적절하다. ID2와 같이 특정 RFID 식별자가 감지되면, 컴퓨터 메모리에 저장된 다른 목록 리스트로, 예컨대 ID1, ID3, ID4, ID2로 재정렬되어, 최종 감지된 RFID의 ID2를 리스트 맨 끝에 둔다.

데이터 충돌이 감지되고 도 4에서 N이 0보다 크면, 전술한 문제를 피하기 위한 첫번째 조치에도 불구하고, 시스템은 데이터충돌과 데이터 손실을 피하는 두번째 조치를 시작하고 목록요구신호의 리스트 순서를 바꾸면서 지속적으로 업데이트하여 최근에 감지된 RFID의 식별자 ID를 리스트 맨 끝에 둔다.

데이터충돌을 피하는 두번째 조치를 채택하면, ID를 해결할 때까지 목록요구신호의 순서를 바꾸고, 이것이 수신된 ID 데이터의 충돌을 없앤다. 즉, 순서가 바뀐 요구신호에서, ID1으로 확인된 RFID가 게이트에 가장 가까운 자동차로서 목록요구신호를 받고, 이어서 ID3, ID4의 순서로 받는다. 하나의 RFID가 응답할 때까지 대체 리스트가 전체 리스트나 리스트 일부분만을 대체할 수 있다. 데이터충돌이 없음을 보여주는 하나의 RFID로부터 응답이 있으면, 시스템은 충돌알고리즘을 중단하고 정상적인 순서의 목록요구신호로 돌아간다. 한편, 가장 마지막으로 응답한 RFID를 목록요구신호의 마지막에 두는 알고리즘도 가능하고, 당업자라면 알 수 있겠지 만 이런 알고리즘은 고속 경주환경에서 데이터충돌이 일어난 뒤 RFID를 획득하는 방법일 수도 있다. 그러나, 최종 응답 RFID를 마지막에 두어 목록요구신호의 순서를 바꾸는 이 방법이 현재로는 최선의 방식이라고 판단된다.

도 4에서 설명한 바와 같이, 레이스 참가자의 목록요구신호에 대한 응답으로 ID 정보가 생성된다. 이 정보는 레이스 참가자를 등록하는데 사용되므로, 레이스 참가를 미리 등록할 필요는 없다. 각각의 참가자 전용의 RFID로부터 ID 정보를 받거나, 이 ID 정보를 데이터베이스에 저장된 관련 정보와 비교하면 된다. 어느 방법에서도 RFID를 사용해 지루한 등록단계를 없앨 수 있으므로 레이스를 촉진할 수 있다.

Claims

트랙에서 레이스중인 자동차 각각을 자동으로 추적하기 위한 시스템에 있어서:

자동차에 설치할 수 있고, 자동차의 정체에 관련된 정보를 저장하기 위한 정보저장수단;

상기 정보를 RF 송신하기 위한 송신수단;

상기 송신수단을 작동시키기 위한 작동수단;

RF 송신에 포함된 정보를 수신하기 위한 수신수단;

상기 수신수단과 통신하는 컴퓨터; 및

레이스 자동차 각각의 진행상황을 추적하고, 상기 수신수단에서 수신한 상기 정보를 근거로 선두를 판단하는 수단을 제공하도록 컴퓨터에 내장된 소프트웨어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제1항에 있어서, 상기 정보저장수단이 정보저장용 메모리를 갖춘 RFID인 것을 특징으로 하는 시스템.
제2항에 있어서, 상기 작동수단이 송신기를 포함하되, 이 송신기는 자동차가 경주중인 트랙 부근에 설치되어 RFID를 작동시키기에 충분한 EMF(electro magnetic field; 전자기장)를 생성하고, 상기 RFID는 작동상태에 있을 때만 상기 정보를 송 신하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제2항에 있어서, 상기 작동수단은 자동차가 트랙상의 일정 지점을 통과했음을 판단하는 판단수단과 송신기를 포함하되, 이 송신기는 자동차가 상기 일정 지점을 통과할 때만 상기 판단수단을 통해 RFID를 작동시키기에 충분한 EMF를 생성하도록 작동되며, 상기 RFID는 작동상태에 있을 때만 상기 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제1항에 있어서, 상기 레이스가 서로 비슷한 여러 트랙에서 동시에 이루어지고, 상기 수신수단 각각으로부터의 상기 정보가 네트웍을 통해 통신되며, 상기 소프트웨어는 네트웍을 통해 각각의 수신수단에서 컴퓨터로 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제2항에 있어서, 상기 레이스가 서로 비슷한 여러 트랙에서 동시에 이루어지고, 상기 수신수단 각각으로부터의 상기 정보가 네트웍을 통해 통신되며, 상기 소프트웨어는 네트웍을 통해 각각의 수신수단에서 컴퓨터로 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제3항에 있어서, 상기 레이스가 서로 비슷한 여러 트랙에서 동시에 이루어지고, 상기 수신수단 각각으로부터의 상기 정보가 네트웍을 통해 통신되며, 상기 소 프트웨어는 네트웍을 통해 각각의 수신수단에서 컴퓨터로 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제4항에 있어서, 상기 레이스가 서로 비슷한 여러 트랙에서 동시에 이루어지고, 상기 수신수단 각각으로부터의 상기 정보가 네트웍을 통해 통신되며, 상기 소프트웨어는 네트웍을 통해 각각의 수신수단에서 컴퓨터로 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.
레이스중인 여러 자동차를 등록해 자동으로 추적하는 방법에 있어서:

각각의 자동차의 정체에 관한 정보를 이 자동차에 부착된 RFID에 프로그램하는 단계;

RFID 판독기를 이용해 레이스 장소에서 프로그램된 정보를 판독하는 단계;

프로그램된 정보를 컴퓨터로 전송하는 단계; 및

컴퓨터에 내장된 소프트웨어를 이용해 레이스 참가자의 리스트를 작성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제9항에 있어서,

레이스가 진행중인 트랙의 판독지점 부근에 RFID 판독기를 설치하는 단계;

레이스중인 자동차가 판독지점을 통과할 때 자동차 각각에 설치된 RFID에 관한 상기 프로그램된 정보를 판독하는 단계;

상기 프로그램된 정보를 컴퓨터로 전송하는 단계; 및

상기 컴퓨터의 소프트웨어를 이용해 상기 레이스 진행상황을 추적하여 우승자를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제10항에 있어서,

구조가 비슷한 여러개의 트랙에서 레이스를 운용하는 단계;

레이스중인 트랙 각각에 위치한 상기 판독지점 부근에 RFID 판독기를 설치하는 단계;

각각의 트랙에서 레이스중인 자동차가 판독지점을 통과할 때 자동차 각각에 설치된 RFID에 관한 상기 프로그램된 정보를 판독하는 단계;

상기 프로그램된 정보를 원격 컴퓨터로 전송하는 단계; 및

상기 컴퓨터의 소프트웨어를 이용해 레이스 진행상황을 추적하여 다수의 트랙의 다수의 자동차중에서 우승자를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
트랙에서 레이스중인 다수의 참가자 각각을 자동으로 추적하기 위한 시스템에 있어서:

참가자에 설치할 수 있고, 참가자의 정체에 관련된 정보를 저장하기 위한 정보저장수단;

상기 정보를 RF 송신하기 위한 송신수단;

상기 송신수단을 작동시키기 위한 작동수단;

RF 송신에 포함된 정보를 수신하기 위한 수신수단;

상기 수신수단과 통신하는 컴퓨터; 및

레이스 참가자 각각의 진행상황을 추적하고, 상기 수신수단에서 수신한 상기 정보를 근거로 선두를 판단하는 수단을 제공하도록 컴퓨터에 내장된 소프트웨어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제12항에 있어서, 상기 정보저장수단이 정보저장용 메모리를 갖춘 RFID인 것을 특징으로 하는 시스템.
제13항에 있어서, 상기 작동수단이 송신기를 포함하되, 이 송신기는 참가자가 레이스중인 트랙 부근에 설치되어 RFID를 작동시키기에 충분한 EMF(electro magnetic field; 전자기장)를 생성하고, 상기 RFID는 작동상태에 있을 때만 상기 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제13항에 있어서, 상기 작동수단은 참가자가 트랙상의 일정 지점을 통과했음을 판단하는 판단수단과 송신기를 포함하되, 이 송신기는 참가자가 일정 지점을 통과할 때만 상기 판단수단을 통해 RFID를 작동시키기에 충분한 EMF를 생성하도록 작동되며, 상기 RFID는 작동상태에 있을 때만 상기 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제12항에 있어서, 트랙이 다수인 것을 특징으로 하는 시스템.
제13항에 있어서, 트랙이 다수인 것을 특징으로 하는 시스템.
제14항에 있어서, 트랙이 다수인 것을 특징으로 하는 시스템.
제15항에 있어서,

크기가 동일한 다수의 트랙;

각각의 트랙의 일정 지점을 참가자가 통과했음을 판단하는 판단수단; 및

참가자가 레이스중인 트랙 각각의 부근에 위치하는 송신기;를 더 포함하고,

이 송신기는 참가자가 상기 지점을 통과할 때만 상기 판단수단을 통해 RFID를 작동시키기에 충분한 EMF를 생성하도록 작동되며, 상기 RFID는 작동상태에 있을 때만 상기 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 시스템.
트랙의 감시지점에서 RFID가 수신하는 목록요구신호에 응답해 참가자를 확인하는 정보를 발송하는 RFID가 참가자마다 부착되어 있는 레이스에서 참가자를 추적하는 방법에 있어서:

RFID가 목록요구신호를 수신하면 레이스중인 각 참가자의 ID 정보를 송신하는 RFID를 참가자마다 할당하는 단계;

상기 참가자가 레이스 트랙의 감시지점 부근에 있을 때 이 참가자에게 목록요구신호를 발송하는 단계;

상기 목록요구신호에 응답하는 RFID에서 나온 ID 정보를 감시하여, 어느 참가자가 목록요구신호에 응답했는지 확인하는 단계;

각각의 응답 참가자의 ID 정보를 데이터 저장수단에 순차적으로 저장하는 단계;

상기 목록요구신호에 응답해 ID 정보를 송신하는 참가자에게 후속 목록요구신호에는 응답하지 말라는 명령을 하는 단계;

가장 최근 응답한 참가자의 ID를 저장하는 단계; 및

상기 감시지점에 가까이 있는 참가자를 감지하라는 트리거를 제공하는 단계;를 포함하고,

상기 정보를 RF 송신하기 위한 송신수단; 상기 송신수단을 작동시키기 위한 작동수단; RF 송신에 포함된 정보를 수신하기 위한 수신수단; 상기 수신수단과 통신하는 컴퓨터; 및 레이스 자동차 각각의 진행상황을 추적하고, 상기 수신수단에서 수신한 상기 정보를 근거로 선두를 판단하는 수단을 제공하도록 컴퓨터에 내장된 소프트웨어를 포함하는 시스템을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
트랙의 감시지점에서 RFID가 수신하는 목록요구신호에 응답해 참가자를 확인하는 정보를 발송하는 RFID가 참가자마다 부착되어 있는 레이스에서 참가자를 추적하는 방법에 있어서:

RFID가 첫번째 시퀀스로 배열된 목록요구신호를 수신하면 레이스중인 각 참가자의 ID 정보를 송신하는 RFID를 참가자마다 할당하는 단계;

참가자 각각의 ID 정보를 데이터 저장수단에 저장하는 단계;

상기 참가자가 레이스 트랙의 감시지점 부근에 있을 때 이 참가자에게 목록요구신호를 발송하여, 목록요구신호로 확인되는 감시지점 부근의 모든 참가자의 ID 정보의 응답을 유도하는 단계;

상기 응답에 포함된 ID 정보를 감시하여 어느 참가자가 목록요구신호에 응답했는지 순서로 확인하는 단계;

각각의 응답 참가자의 ID 정보를 데이터 저장수단에 저장하는 단계;

응답 참가자들에 의한 ID 정보의 동시 송신에 의한 데이터충돌을 방지하는 첫번째 수단을 채택하는 단계;

상기 데이터 저장수단에 저장된 ID 정보를 지속적으로 업데이트하여, 응답참가자들중 가장 최근에 응답한 참가자를 확인하는 단계; 및

컴퓨터에 내장된 소프트웨어를 이용해 데이터 저장수단내의 ID 정보를 감시함으로써 레이스 선두를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제22항에 있어서, 데이터충돌이 감지되었으면 응답하는 참가자들에 의한 ID 정보의 동시송신에 의한 데이터충돌을 방지하는 두번째 수단을 채택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제21항에 있어서, 첫번째 수단을 채택하는 상기 단계에서 상기 목록요구신호에 응답해 ID 정보를 송신하는 참가자에게 후속 목록요구신호에는 응답하지 말라는 명령을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제22항에 있어서, 두번째 수단을 채택하는 상기 단계에서,

응답을 감시하여 데이터충돌 여부를 판단하고;

데이터충돌 있으면 목록요구신호를 재배열하여, 두번째로 재배열된 목록요구신호를 이루는 결정된 순서로 다수의 참가자들로부터 응답을 유도하며;

가장 최근 응답하는 참가자를 상기 결정된 순서의 마지막에 두는 것을 특징으로 하는 방법.
제23항에 있어서, 두번째 수단을 채택하는 상기 단계에서,

응답을 감시하여 데이터충돌 여부를 판단하고;

데이터충돌 있으면 목록요구신호를 재배열하여, 두번째로 재배열된 목록요구신호를 이루는 결정된 순서로 다수의 참가자들로부터 응답을 유도하며;

가장 최근 응답하는 참가자를 상기 결정된 순서의 마지막에 두는 것을 특징으로 하는 방법.
제24항에 있어서,

상기 응답을 감시하여 데이터충돌의 존재 유무를 판단하는 단계; 및

첫번째로 배열된 목록요구신호로 복귀하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제25항에 있어서,

상기 응답을 감시하여 데이터충돌의 존재 유무를 판단하는 단계; 및

첫번째로 배열된 목록요구신호로 복귀하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제25항에 있어서, 상기 응답을 감시하여 데이터충돌의 존재 유무를 판단하는 단계에서,

컴퓨터 내장 소프트웨어를 이용해 응답기간중에 수신된 응답을 감시하고;

상기 응답을 위해 할당된 단일 타임슬롯 기간내에 데이터충돌을 나타내는 데이터가 응답에 포함되었으면 데이터충돌을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제21항에 있어서, 레이스중인 참가자에게 목록요구신호로 단일 타임슬롯에 응답하라는 명령을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제22항에 있어서, 레이스중인 참가자에게 목록요구신호로 단일 타임슬롯에 응답하라는 명령을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제23항에 있어서, 레이스중인 참가자에게 목록요구신호로 단일 타임슬롯에 응답하라는 명령을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제24항에 있어서, 레이스중인 참가자에게 목록요구신호로 단일 타임슬롯에 응답하라는 명령을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제25항에 있어서, 레이스중인 참가자에게 목록요구신호로 단일 타임슬롯에 응답하라는 명령을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제26항에 있어서, 레이스중인 참가자에게 목록요구신호로 단일 타임슬롯에 응답하라는 명령을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제27항에 있어서, 레이스중인 참가자에게 목록요구신호로 단일 타임슬롯에 응답하라는 명령을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제28항에 있어서, 레이스중인 참가자에게 목록요구신호로 단일 타임슬롯에 응답하라는 명령을 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제21항에 있어서, 각각의 참가자로부터의 ID 정보를 이용해 레이스 참가자를 등록함으로써 참가자를 미리 등록하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제22항에 있어서, 각각의 참가자로부터의 ID 정보를 이용해 레이스 참가자를 등록함으로써 참가자를 미리 등록하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제23항에 있어서, 각각의 참가자로부터의 ID 정보를 이용해 레이스 참가자를 등록함으로써 참가자를 미리 등록하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제24항에 있어서, 각각의 참가자로부터의 ID 정보를 이용해 레이스 참가자를 등록함으로써 참가자를 미리 등록하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
제25항에 있어서, 각각의 참가자로부터의 ID 정보를 이용해 레이스 참가자를 등록함으로써 참가자를 미리 등록하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.