JP2002369976A - ラジコン移動体ラップタイム計測システム、計測方法、および計測コンピュータプログラム - Google Patents
ラジコン移動体ラップタイム計測システム、計測方法、および計測コンピュータプログラムInfo
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- JP2002369976A JP2002369976A JP2001179847A JP2001179847A JP2002369976A JP 2002369976 A JP2002369976 A JP 2002369976A JP 2001179847 A JP2001179847 A JP 2001179847A JP 2001179847 A JP2001179847 A JP 2001179847A JP 2002369976 A JP2002369976 A JP 2002369976A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ラジコンカー１のレースのラップタイム計測に
おいて、計測のための電波を発信する発信機３の管理が
わずらわしくなく、さらに、ラジコン操縦の実力判定を
するにあたり出場者を同一レース会場に集める必要がな
いようにする。 【解決手段】レースの出場者は、出荷時に固有のＩＤを
有しＩＤコード信号として発信できる発信機３を購入
し、あらかじめＩＤ、自分の情報を登録することで、管
理用パソコン１５により登録データベースが作成され
る。この登録データベースからの情報は計測用パソコン
１３へ送られ、レースにおいて、ラジコンカー１がトラ
ック７に設置されたアンテナ９の近くを通過したとき
に、ＩＤコード信号が受信されデコーダー１１によりＩ
Ｄに変換され、ラップタイムの付加、およびレースが行
われるサーキット場名の付加を行い、当日のレースデー
タを作成する。このレースデータは再び管理用パソコン
１５に送られ、各サーキット場毎の補正係数を使用して
統一順位を判定し、統一レースデータを作成する。
おいて、計測のための電波を発信する発信機３の管理が
わずらわしくなく、さらに、ラジコン操縦の実力判定を
するにあたり出場者を同一レース会場に集める必要がな
いようにする。 【解決手段】レースの出場者は、出荷時に固有のＩＤを
有しＩＤコード信号として発信できる発信機３を購入
し、あらかじめＩＤ、自分の情報を登録することで、管
理用パソコン１５により登録データベースが作成され
る。この登録データベースからの情報は計測用パソコン
１３へ送られ、レースにおいて、ラジコンカー１がトラ
ック７に設置されたアンテナ９の近くを通過したとき
に、ＩＤコード信号が受信されデコーダー１１によりＩ
Ｄに変換され、ラップタイムの付加、およびレースが行
われるサーキット場名の付加を行い、当日のレースデー
タを作成する。このレースデータは再び管理用パソコン
１５に送られ、各サーキット場毎の補正係数を使用して
統一順位を判定し、統一レースデータを作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ラジコンカーや
ラジコンボートなどのラジコン移動体のラップタイムを
計測する技術に関する。
ラジコンボートなどのラジコン移動体のラップタイムを
計測する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のラジコンカーのレースでラップタ
イムを計測するために、ラジコンカーに小型の発信機が
搭載されていた。各発信機は、あらかじめ割り当てられ
た固有の周波数の電波を出すように設定される。レース
が行われるトラックのゴールには、アンテナが設置さ
れ、このアンテナで受信された電波が、どの周波数かを
デコーダーで割り出すことができる。したがって、どの
ラジコンカーがゴールしたのかが判別される。また、そ
のラジコンカーが周回するトラックのゴールを通過する
時間間隔、つまりラップタイムが計測される。
イムを計測するために、ラジコンカーに小型の発信機が
搭載されていた。各発信機は、あらかじめ割り当てられ
た固有の周波数の電波を出すように設定される。レース
が行われるトラックのゴールには、アンテナが設置さ
れ、このアンテナで受信された電波が、どの周波数かを
デコーダーで割り出すことができる。したがって、どの
ラジコンカーがゴールしたのかが判別される。また、そ
のラジコンカーが周回するトラックのゴールを通過する
時間間隔、つまりラップタイムが計測される。
【０００３】周波数の範囲は限られているため、計測可
能な固有の周波数の電波は２０種類程度しか得られな
い。そして、レースを開催するにあたっては、レースへ
の出場を希望する出場者に、２０個の発信機を貸し出
し、どの出場者にどの周波数の発信機を貸し出したか
を、登録する作業を行う。レース終了後には、貸し出し
た発信機の回収を行う。
能な固有の周波数の電波は２０種類程度しか得られな
い。そして、レースを開催するにあたっては、レースへ
の出場を希望する出場者に、２０個の発信機を貸し出
し、どの出場者にどの周波数の発信機を貸し出したか
を、登録する作業を行う。レース終了後には、貸し出し
た発信機の回収を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
従来技術によれば、電波の周波数が２０種類程度に限ら
れるため、発信機の数が制限される。したがって、発信
機はレースを開催する開催者間および出場者間で共同使
用となり、開催者による回収、貸し出し作業、出場者が
２０人程度を越える場合、あるいは出場者が複数台のラ
ジコンカーを持っている場合などレース毎にラジコンカ
ーに取り付け、取り外し作業、がともなうため、発信機
の管理がわずらわしく、このため特に大会等で進行時間
が長引くことがあった。
従来技術によれば、電波の周波数が２０種類程度に限ら
れるため、発信機の数が制限される。したがって、発信
機はレースを開催する開催者間および出場者間で共同使
用となり、開催者による回収、貸し出し作業、出場者が
２０人程度を越える場合、あるいは出場者が複数台のラ
ジコンカーを持っている場合などレース毎にラジコンカ
ーに取り付け、取り外し作業、がともなうため、発信機
の管理がわずらわしく、このため特に大会等で進行時間
が長引くことがあった。
【０００５】また、このような発信機の管理状況から計
測は日常的に行われ難いものであった。
測は日常的に行われ難いものであった。
【０００６】さらに、ラジコン操縦の実力判定をするに
あたり出場者を同一レース会場に集めて行わなければな
らなかった。
あたり出場者を同一レース会場に集めて行わなければな
らなかった。
【０００７】以上の課題はラジコンカーのみならず、ラ
ジコンボートなどの他のラジコン移動体においても存在
するものであった。
ジコンボートなどの他のラジコン移動体においても存在
するものであった。
【０００８】この発明は、以上の課題を解決するために
なされたもので、発信機の管理がわずらわしくなく、大
会等の進行時間を短縮でき、計測を日常的に行われやす
くし、さらに、ラジコン操縦の実力判定をするにあたり
出場者を同一レース会場に集める必要のないラジコン移
動体ラップタイム計測システム、計測方法、および計測
コンピュータプログラムを提供することを目的とする。
なされたもので、発信機の管理がわずらわしくなく、大
会等の進行時間を短縮でき、計測を日常的に行われやす
くし、さらに、ラジコン操縦の実力判定をするにあたり
出場者を同一レース会場に集める必要のないラジコン移
動体ラップタイム計測システム、計測方法、および計測
コンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、第１の発明は、あらかじめ割り当てられた固有の
ＩＤを有しＩＤコード信号として発信できる発信機と、
この発信機を保持し当該発信機を搭載したラジコン移動
体によりレースへの出場を希望する出場者の前記ＩＤ、
およびこの出場者の情報を登録して登録データベースを
作成する管理用パソコンと、前記発信機を搭載したラジ
コン移動体がレースが行われるトラックを走行し近くを
通過したときにＩＤコード信号を受信するアンテナと、
受信したＩＤコード信号を前記ＩＤに変換するデコーダ
ーと、前記登録データベースからの情報を送られ、前記
変換されたＩＤにラップタイムの付加、およびレースが
行われるサーキット場名の付加を行うことで、当日のレ
ースデータを作成する計測用パソコンと、からなること
を特徴とするラジコン移動体ラップタイム計測システム
である。
めに、第１の発明は、あらかじめ割り当てられた固有の
ＩＤを有しＩＤコード信号として発信できる発信機と、
この発信機を保持し当該発信機を搭載したラジコン移動
体によりレースへの出場を希望する出場者の前記ＩＤ、
およびこの出場者の情報を登録して登録データベースを
作成する管理用パソコンと、前記発信機を搭載したラジ
コン移動体がレースが行われるトラックを走行し近くを
通過したときにＩＤコード信号を受信するアンテナと、
受信したＩＤコード信号を前記ＩＤに変換するデコーダ
ーと、前記登録データベースからの情報を送られ、前記
変換されたＩＤにラップタイムの付加、およびレースが
行われるサーキット場名の付加を行うことで、当日のレ
ースデータを作成する計測用パソコンと、からなること
を特徴とするラジコン移動体ラップタイム計測システム
である。
【００１０】第２の発明は、前記管理用パソコンは、更
に、前記レースデータを送られることで各サーキット場
のレースデータを収集し、サーキット場補正係数を使用
して統一順位を判定することで、統一レースデータを作
成するものであることを特徴とするラジコン移動体ラッ
プタイム計測システムである。
に、前記レースデータを送られることで各サーキット場
のレースデータを収集し、サーキット場補正係数を使用
して統一順位を判定することで、統一レースデータを作
成するものであることを特徴とするラジコン移動体ラッ
プタイム計測システムである。
【００１１】第３の発明は、前記管理用パソコンと前記
計測用パソコンは、同一パソコンであることを特徴とす
る記載のラジコン移動体ラップタイム計測システムであ
る。
計測用パソコンは、同一パソコンであることを特徴とす
る記載のラジコン移動体ラップタイム計測システムであ
る。
【００１２】第４の発明は、あらかじめ割り当てられた
固有のＩＤを有しＩＤコード信号として発信できる発信
機を保持し、当該発信機を搭載したラジコン移動体によ
りレースへの出場を希望する出場者の前記ＩＤ、および
この出場者の情報を登録して登録データベースを管理用
パソコンにより作成する手順１と、前記登録データベー
スからの情報を計測用パソコンへ送る手順２と、前記発
信機を搭載したラジコン移動体がレースが行われるトラ
ックを走行し、このトラックに設置されたアンテナの近
くを通過したときに前記ＩＤコード信号を受信しデコー
ダーにより前記ＩＤに変換し、この変換したＩＤにラッ
プタイムの付加、およびレースが行われるサーキット場
名の付加を行うことで、当日のレースデータを前記計測
用パソコンによって作成する手順３と、からなることを
特徴とするラジコン移動体ラップタイム計測方法であ
る。
固有のＩＤを有しＩＤコード信号として発信できる発信
機を保持し、当該発信機を搭載したラジコン移動体によ
りレースへの出場を希望する出場者の前記ＩＤ、および
この出場者の情報を登録して登録データベースを管理用
パソコンにより作成する手順１と、前記登録データベー
スからの情報を計測用パソコンへ送る手順２と、前記発
信機を搭載したラジコン移動体がレースが行われるトラ
ックを走行し、このトラックに設置されたアンテナの近
くを通過したときに前記ＩＤコード信号を受信しデコー
ダーにより前記ＩＤに変換し、この変換したＩＤにラッ
プタイムの付加、およびレースが行われるサーキット場
名の付加を行うことで、当日のレースデータを前記計測
用パソコンによって作成する手順３と、からなることを
特徴とするラジコン移動体ラップタイム計測方法であ
る。
【００１３】第５の発明は、前記レースデータを前記管
理用パソコンに送る手順４と、前記管理用パソコンに送
られてきた各サーキット場のレースデータを収集し、サ
ーキット場補正係数を使用して統一順位を判定すること
で、統一レースデータを作成する手順５と、を有するこ
とを特徴とするラジコン移動体ラップタイム計測方法で
ある。
理用パソコンに送る手順４と、前記管理用パソコンに送
られてきた各サーキット場のレースデータを収集し、サ
ーキット場補正係数を使用して統一順位を判定すること
で、統一レースデータを作成する手順５と、を有するこ
とを特徴とするラジコン移動体ラップタイム計測方法で
ある。
【００１４】第６の発明は、前記管理用パソコンと前記
計測用パソコンは、同一パソコンであることを特徴とす
るラジコン移動体ラップタイム計測方法である。
計測用パソコンは、同一パソコンであることを特徴とす
るラジコン移動体ラップタイム計測方法である。
【００１５】第７の発明は、請求項５に記載のラジコン
移動体ラップタイム計測方法を実施するために使用され
るコンピュータプログラムであって、前記管理用パソコ
ンに送られてきた各サーキット場のレースデータを収集
し、サーキット場補正係数を前記ラップタイムにかけ算
して統一ラップタイムを算出し統一順位を判定すること
で、統一レースデータを作成することを特徴とするラジ
コン移動体ラップタイム計測コンピュータプログラムで
ある。
移動体ラップタイム計測方法を実施するために使用され
るコンピュータプログラムであって、前記管理用パソコ
ンに送られてきた各サーキット場のレースデータを収集
し、サーキット場補正係数を前記ラップタイムにかけ算
して統一ラップタイムを算出し統一順位を判定すること
で、統一レースデータを作成することを特徴とするラジ
コン移動体ラップタイム計測コンピュータプログラムで
ある。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図１〜
図３に示す。
図３に示す。
【００１７】図１は、この実施形態で用いられる装置
（計測システム）の概略を示す。
（計測システム）の概略を示す。
【００１８】ラジコンカー１は、発信機（トランスポン
ダ）３が搭載され、製造され出荷時にあらかじめ割り当
てられた固有の７桁のＩＤを電波のＩＤコード信号とし
て発信できる機能を有する。この発信機３は、別電池５
で働く。
ダ）３が搭載され、製造され出荷時にあらかじめ割り当
てられた固有の７桁のＩＤを電波のＩＤコード信号とし
て発信できる機能を有する。この発信機３は、別電池５
で働く。
【００１９】ラジコンカー１のレースが行われるトラッ
ク７には、所定の位置、例えばゴール位置あるいはスタ
ートライン位置などに、アンテナ９が設置される。この
アンテナ９にはデコーダー（電波受信情報処理機）１１
が接続されている。デコーダー１１は、アンテナ９によ
って受信されたＩＤコード信号をＩＤに変換する。デコ
ーダー１１には、計測用パソコン１３が接続される。計
測用パソコン１３は、このＩＤに、ラップタイムの付
加、およびレースが行われるサーキット場名の付加を行
うことで、当日のレースデータを作成する機能を有す
る。ラップタイムは、そのＩＤにより判別されるラジコ
ンカー１がアンテナ９の位置を通過する時間間隔で、計
測される。
ク７には、所定の位置、例えばゴール位置あるいはスタ
ートライン位置などに、アンテナ９が設置される。この
アンテナ９にはデコーダー（電波受信情報処理機）１１
が接続されている。デコーダー１１は、アンテナ９によ
って受信されたＩＤコード信号をＩＤに変換する。デコ
ーダー１１には、計測用パソコン１３が接続される。計
測用パソコン１３は、このＩＤに、ラップタイムの付
加、およびレースが行われるサーキット場名の付加を行
うことで、当日のレースデータを作成する機能を有す
る。ラップタイムは、そのＩＤにより判別されるラジコ
ンカー１がアンテナ９の位置を通過する時間間隔で、計
測される。
【００２０】トラック７の近くで使用される計測用パソ
コン１３と、例えばレースの開催本部で使用される管理
用パソコン１５とは、互いに情報のやり取りを行う。こ
の情報の移動は、インターネット、電子メールに添付す
るファイル、係員が運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形
などで行われる。
コン１３と、例えばレースの開催本部で使用される管理
用パソコン１５とは、互いに情報のやり取りを行う。こ
の情報の移動は、インターネット、電子メールに添付す
るファイル、係員が運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形
などで行われる。
【００２１】図２は、この実施形態で用いられる装置
（計測システム）のブロック図を示す。
（計測システム）のブロック図を示す。
【００２２】発信機３（トランスポンダ）（図２
（Ａ））は、ＩＤ記憶部１７に記憶されている固有の７
桁のＩＤを、コーダー部１９を経て変調回路部２１へ出
力しＩＤコード信号に変換して、送信部２３からアンテ
ナ２５を介して電波として送信する。ＣＰＵ２７は、Ｒ
ＡＭ２９およびＲＯＭ３１との間で必要なデータのやり
取りをしつつ、コーダー部１９および変調回路部２１の
制御を行う。
（Ａ））は、ＩＤ記憶部１７に記憶されている固有の７
桁のＩＤを、コーダー部１９を経て変調回路部２１へ出
力しＩＤコード信号に変換して、送信部２３からアンテ
ナ２５を介して電波として送信する。ＣＰＵ２７は、Ｒ
ＡＭ２９およびＲＯＭ３１との間で必要なデータのやり
取りをしつつ、コーダー部１９および変調回路部２１の
制御を行う。
【００２３】デコーダー１１（図２（Ｂ））は、電波と
してのＩＤコード信号をアンテナ９を介して受信部３３
により送信する。そして、復調回路部３５およびデコー
ダー部３７を経て７桁のＩＤに変換する。ＣＰＵ３９
は、ＲＡＭ４１およびＲＯＭ４３との間で必要なデータ
のやり取りをしつつ、デコーダー部３７および復調回路
部３５の制御を行う。
してのＩＤコード信号をアンテナ９を介して受信部３３
により送信する。そして、復調回路部３５およびデコー
ダー部３７を経て７桁のＩＤに変換する。ＣＰＵ３９
は、ＲＡＭ４１およびＲＯＭ４３との間で必要なデータ
のやり取りをしつつ、デコーダー部３７および復調回路
部３５の制御を行う。
【００２４】計測用パソコン１３（図２（Ｃ）は、変換
されたＩＤをインターフェース４５を介して受け、ＣＰ
Ｕ４７においてＩＤ記憶部４９に記憶されたＩＤとの照
合を行い該当するＩＤを確認する。また、この変換によ
り、どのＩＤを有するラジコンカーがアンテナ９の位置
を通過したのかが瞬時に判別されることになり、また、
同じＩＤの判別が複数回行われることで、そのラジコン
カー１がアンテナ９の位置を通過する時間間隔、つまり
ラップタイムが計測されることになる。
されたＩＤをインターフェース４５を介して受け、ＣＰ
Ｕ４７においてＩＤ記憶部４９に記憶されたＩＤとの照
合を行い該当するＩＤを確認する。また、この変換によ
り、どのＩＤを有するラジコンカーがアンテナ９の位置
を通過したのかが瞬時に判別されることになり、また、
同じＩＤの判別が複数回行われることで、そのラジコン
カー１がアンテナ９の位置を通過する時間間隔、つまり
ラップタイムが計測されることになる。
【００２５】また計測用パソコン１３は、そのＩＤの属
性として、そのレースのラップタイムの付加を行い、さ
らに既に受信し記憶部（ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５３）に記
憶されている登録データベースの情報から抽出された出
場者の情報や、例えば入力部５５から入力されるレース
が行われるサーキット場名、その日の天候などの情報の
付加を行う。この付加は、すべてのＩＤについて行われ
ることで、当日のレースデータを作成する。作成途中の
レースデータなどは、表示部５７に刻々と自動的に表示
される。
性として、そのレースのラップタイムの付加を行い、さ
らに既に受信し記憶部（ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５３）に記
憶されている登録データベースの情報から抽出された出
場者の情報や、例えば入力部５５から入力されるレース
が行われるサーキット場名、その日の天候などの情報の
付加を行う。この付加は、すべてのＩＤについて行われ
ることで、当日のレースデータを作成する。作成途中の
レースデータなどは、表示部５７に刻々と自動的に表示
される。
【００２６】作成が終了されたレースデータのコピー
は、通信部５９から、インターネットを介して送信され
る。あるいは、電子メールに添付するファイル、係員が
運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形などで送られる。
は、通信部５９から、インターネットを介して送信され
る。あるいは、電子メールに添付するファイル、係員が
運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形などで送られる。
【００２７】管理用パソコン１５（図２（Ｄ）は、出場
希望者の登録申請を受け付けるためのもので、インター
ネットのプロバイダを経由して開設した申請受付ホーム
ページを管理するものである。出場希望者は、このホー
ムページにアクセスし、自分の発信機のＩＤ、および自
分の名前、住所、ラジコンカー歴などの情報を、所定の
申請欄に記入し、返信することで、登録データベースが
作成される。
希望者の登録申請を受け付けるためのもので、インター
ネットのプロバイダを経由して開設した申請受付ホーム
ページを管理するものである。出場希望者は、このホー
ムページにアクセスし、自分の発信機のＩＤ、および自
分の名前、住所、ラジコンカー歴などの情報を、所定の
申請欄に記入し、返信することで、登録データベースが
作成される。
【００２８】さらに、管理用パソコン１５は、実際のレ
ースが行われた後に作成された計測用パソコン１３から
のレースデータのコピーを、インターネットを介して通
信部６１から受信する。あるいは、電子メールに添付す
るファイル、係員が運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形
などで受ける。そして、各サーキット場のレースデータ
をもとに、各サーキット場の補正係数を使用して、実際
の実ラップタイムを補正する。
ースが行われた後に作成された計測用パソコン１３から
のレースデータのコピーを、インターネットを介して通
信部６１から受信する。あるいは、電子メールに添付す
るファイル、係員が運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形
などで受ける。そして、各サーキット場のレースデータ
をもとに、各サーキット場の補正係数を使用して、実際
の実ラップタイムを補正する。
【００２９】この補正係数は、例えば基準となるサーキ
ット場のものを１．００とし、これより難易度の高いト
ラックを有するサーキット場のものを１．０２、１．０
７、１．２１、などとして、実ラップタイムに乗じ、補
正ラップタイムを作成する。補正係数の設定は、同一の
ラジコンカーを用い、同一の操縦者が、同様の時刻に同
一条件で実際のトラックを何度か走行し、その際の平均
ラップタイムを比較することで、設定できる。
ット場のものを１．００とし、これより難易度の高いト
ラックを有するサーキット場のものを１．０２、１．０
７、１．２１、などとして、実ラップタイムに乗じ、補
正ラップタイムを作成する。補正係数の設定は、同一の
ラジコンカーを用い、同一の操縦者が、同様の時刻に同
一条件で実際のトラックを何度か走行し、その際の平均
ラップタイムを比較することで、設定できる。
【００３０】また、補正係数は、そのサーキット場に固
有のものとしてもよいし、風や雨などの天候の影響を考
慮したものであっても良い。例えば、風速が何ｍを越え
るときは、天候補正係数をさらに乗じるもの等とでき
る。
有のものとしてもよいし、風や雨などの天候の影響を考
慮したものであっても良い。例えば、風速が何ｍを越え
るときは、天候補正係数をさらに乗じるもの等とでき
る。
【００３１】また、レースの形態には、一定時間（例え
ば５分とか８分）にトラックを何周したかという形態
と、所定の周回数（例えば１０周）を何分何秒で走った
かという形態があり、そのままでは統一順位を判定でき
ないので、平均速度を求めた上で、前記各補正係数を使
用する。つまり、一定時間Ｔに距離ＬのラックをＮ周し
た場合の平均速度は、ＬＮ／Ｔとなる。距離Ｄのラック
で所定の周回数Ｍを時間ｔで走った場合の平均速度はＤ
Ｍ／ｔとなる。
ば５分とか８分）にトラックを何周したかという形態
と、所定の周回数（例えば１０周）を何分何秒で走った
かという形態があり、そのままでは統一順位を判定でき
ないので、平均速度を求めた上で、前記各補正係数を使
用する。つまり、一定時間Ｔに距離ＬのラックをＮ周し
た場合の平均速度は、ＬＮ／Ｔとなる。距離Ｄのラック
で所定の周回数Ｍを時間ｔで走った場合の平均速度はＤ
Ｍ／ｔとなる。
【００３２】サーキットの補正係数をＫｓ、天候補正係
数をＫｗとすると、統一順位を出すために比較すべき補
正平均速度は ＬＮ／Ｔ・Ｋｓ・Ｋｗ ＤＭ／ｔ・Ｋｓ・Ｋｗ となる。
数をＫｗとすると、統一順位を出すために比較すべき補
正平均速度は ＬＮ／Ｔ・Ｋｓ・Ｋｗ ＤＭ／ｔ・Ｋｓ・Ｋｗ となる。
【００３３】このようにして、すべてのサーキット場、
すべてのレースでの統一順位を判定し、統一レースデー
タを作成する。
すべてのレースでの統一順位を判定し、統一レースデー
タを作成する。
【００３４】以上の登録データベースや統一レースデー
タの作成は、ＣＰＵ６３、記憶部（ＲＡＭ６５、ＲＯＭ
６７）などにより自動的に作成される。あるいは、表示
部６９、入力部７１により、さらに手動による修正を受
けながら作成される。
タの作成は、ＣＰＵ６３、記憶部（ＲＡＭ６５、ＲＯＭ
６７）などにより自動的に作成される。あるいは、表示
部６９、入力部７１により、さらに手動による修正を受
けながら作成される。
【００３５】図３に示すように、ラジコンカーのレース
に出場を希望する出場者は、発信機（トランスポンダ）
を購入し（Ｓ１）、保持する。
に出場を希望する出場者は、発信機（トランスポンダ）
を購入し（Ｓ１）、保持する。
【００３６】この発信機は、出荷時に固有の例えば７桁
のＩＤを有し、このＩＤをＩＤコード信号として発信で
きる。この発信機を搭載したラジコンカーによりレース
へ出場する。出場者は、自分の発信機のＩＤ、および自
分の名前、住所などの情報を、レースの開催者に登録申
請する。この申請は、例えばレース当日前までに、レー
スのホームページの登録申請欄などに、書き込むことで
自動的に行われる。
のＩＤを有し、このＩＤをＩＤコード信号として発信で
きる。この発信機を搭載したラジコンカーによりレース
へ出場する。出場者は、自分の発信機のＩＤ、および自
分の名前、住所などの情報を、レースの開催者に登録申
請する。この申請は、例えばレース当日前までに、レー
スのホームページの登録申請欄などに、書き込むことで
自動的に行われる。
【００３７】この登録申請された内容をもとに、管理用
パソコンは、多数の出場者の登録データベースを作成す
る（Ｓ２）。この登録データベースからの情報は、レー
ス場へ運ばれる計測用パソコンへ送られる（Ｓ３）。こ
の情報の移動は、インターネット、電子メールに添付す
るファイル、係員が運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形
などで行われる。
パソコンは、多数の出場者の登録データベースを作成す
る（Ｓ２）。この登録データベースからの情報は、レー
ス場へ運ばれる計測用パソコンへ送られる（Ｓ３）。こ
の情報の移動は、インターネット、電子メールに添付す
るファイル、係員が運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形
などで行われる。
【００３８】当日のレースは、既に作成されている登録
データベースをもとにして、運営される。出場者は、発
信機を搭載したラジコンカーによって出場し、このラジ
コンカーは搭載する発信機によりＩＤコード信号を発信
（Ｓ４）しながら、レースが行われるトラックを走行す
る（Ｓ５）。ラジコンカーが、トラックに設置されたア
ンテナの上を通過したときに、発信機からのＩＤコード
信号が、アンテナにより受信され、デコーダーによりＩ
Ｄに変換される（Ｓ６）。この変換により、どのラジコ
ンカーがアンテナの位置を通過したのかが瞬時に判別さ
れる。また、そのラジコンカーがアンテナの位置を通過
する時間間隔、つまりラップタイムが計測されうる。
データベースをもとにして、運営される。出場者は、発
信機を搭載したラジコンカーによって出場し、このラジ
コンカーは搭載する発信機によりＩＤコード信号を発信
（Ｓ４）しながら、レースが行われるトラックを走行す
る（Ｓ５）。ラジコンカーが、トラックに設置されたア
ンテナの上を通過したときに、発信機からのＩＤコード
信号が、アンテナにより受信され、デコーダーによりＩ
Ｄに変換される（Ｓ６）。この変換により、どのラジコ
ンカーがアンテナの位置を通過したのかが瞬時に判別さ
れる。また、そのラジコンカーがアンテナの位置を通過
する時間間隔、つまりラップタイムが計測されうる。
【００３９】計測用パソコンは、この変換したＩＤに、
ラップタイムの付加、およびレースが行われるサーキッ
ト場名の付加を行うことで、当日のレースデータを作成
する（Ｓ７）。
ラップタイムの付加、およびレースが行われるサーキッ
ト場名の付加を行うことで、当日のレースデータを作成
する（Ｓ７）。
【００４０】作成されたレースデータは、計測用パソコ
ンから、再び管理用パソコンに送られる（Ｓ８）。この
情報の移動は、インターネット、電子メールに添付する
ファイル、係員が運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形な
どで行われる。管理用パソコンは、送られてきた各サー
キット場のレースデータを収集し、各レースが行われた
各サーキット場の補正係数を使用して、すべてのサーキ
ット場、すべてのレースでの統一順位を判定すること
で、全国共通の統一レースデータを作成する（Ｓ９）。
ンから、再び管理用パソコンに送られる（Ｓ８）。この
情報の移動は、インターネット、電子メールに添付する
ファイル、係員が運ぶＣＤＲＯＭやフロッピィーの形な
どで行われる。管理用パソコンは、送られてきた各サー
キット場のレースデータを収集し、各レースが行われた
各サーキット場の補正係数を使用して、すべてのサーキ
ット場、すべてのレースでの統一順位を判定すること
で、全国共通の統一レースデータを作成する（Ｓ９）。
【００４１】（他の実施形態）以上の実施形態において
は、アンテナは、トラックの例えばゴール位置に、設置
されるものとしたが、他の実施形態においては、複数の
位置に設定し、所定距離区間のラップタイムを計測する
ことも可能である。
は、アンテナは、トラックの例えばゴール位置に、設置
されるものとしたが、他の実施形態においては、複数の
位置に設定し、所定距離区間のラップタイムを計測する
ことも可能である。
【００４２】以上の実施形態においては、ＩＤコード信
号を受信することでラジコンカーの判別を行うものであ
ったが、不正なＩＤコード信号を発信することでレース
開催運営を混乱させるいたずらを防ぐために、固有のＩ
Ｄにパスワードを組み合わせて発信するようにし、この
パスワードを更新するなどを可能にしてもよい。
号を受信することでラジコンカーの判別を行うものであ
ったが、不正なＩＤコード信号を発信することでレース
開催運営を混乱させるいたずらを防ぐために、固有のＩ
Ｄにパスワードを組み合わせて発信するようにし、この
パスワードを更新するなどを可能にしてもよい。
【００４３】以上の実施形態においては、各サーキット
場の補正係数を使用して、サーキット場の難易度の差を
補正し、当日の風や雨などの天候の影響を天候補正係数
を使用して補正し、統一順位を判定するものであった
が、他の実施形態においては、他にも種々の補正係数を
用いることが考えられる。例えば、従来は所定時間、例
えば５分以内とか８分以内にコースを何周したかで記録
を残す場合があるが、所定時間が長いほど、また周回数
が多いほど良いタイムを出すのは困難になるので、時間
補正係数や周回数補正係数を用い、補正することができ
る。
場の補正係数を使用して、サーキット場の難易度の差を
補正し、当日の風や雨などの天候の影響を天候補正係数
を使用して補正し、統一順位を判定するものであった
が、他の実施形態においては、他にも種々の補正係数を
用いることが考えられる。例えば、従来は所定時間、例
えば５分以内とか８分以内にコースを何周したかで記録
を残す場合があるが、所定時間が長いほど、また周回数
が多いほど良いタイムを出すのは困難になるので、時間
補正係数や周回数補正係数を用い、補正することができ
る。
【００４４】以上の実施形態においては、補正係数の設
定は、同一の操縦者が実際のトラックを何度か走行し、
その際の平均ラップタイムを比較することで、設定でき
るとしたが、そのような設定でも誤差が皆無とは言え
ず、より正確な補正係数の設定の更新を図る必要があ
る。その設定更新を、同一出場者のデータにより自動的
に行うことが可能である。例えば、同一出場者が、異な
るサーキット場、異なる天候などの異なる条件で残した
複数のラップタイムから、これらの補正係数を割り出す
ことができる。そのような複数のラップタイムを残す出
場者のデータが、増えれば増えるほど、補正係数は正確
になると思われる。
定は、同一の操縦者が実際のトラックを何度か走行し、
その際の平均ラップタイムを比較することで、設定でき
るとしたが、そのような設定でも誤差が皆無とは言え
ず、より正確な補正係数の設定の更新を図る必要があ
る。その設定更新を、同一出場者のデータにより自動的
に行うことが可能である。例えば、同一出場者が、異な
るサーキット場、異なる天候などの異なる条件で残した
複数のラップタイムから、これらの補正係数を割り出す
ことができる。そのような複数のラップタイムを残す出
場者のデータが、増えれば増えるほど、補正係数は正確
になると思われる。
【００４５】以上の実施形態においては、発信機は別電
池５で働くものとしたが、他の実施形態においては、内
蔵電池式のものでも良いし、無電池式でデコーダー側の
アンテナから逆に応答用のエネルギーを電波によって与
えるダイレクト方式と呼ばれるものでも良い。
池５で働くものとしたが、他の実施形態においては、内
蔵電池式のものでも良いし、無電池式でデコーダー側の
アンテナから逆に応答用のエネルギーを電波によって与
えるダイレクト方式と呼ばれるものでも良い。
【００４６】以上の実施形態においては、発信機を購入
することで保持するものであったが、他の実施形態にお
いては、リース業者から借り受けて保持するものであっ
てもよい。このリース業者は、多数の発信機のＩＤを管
理し、貸し出しを行う。
することで保持するものであったが、他の実施形態にお
いては、リース業者から借り受けて保持するものであっ
てもよい。このリース業者は、多数の発信機のＩＤを管
理し、貸し出しを行う。
【００４７】以上の実施形態においては、アンテナ９が
デコーダー１１に接続されだけであったが、他の実施形
態においては、アンテナ９と並列に受け付けアンテナ１
０が設けられ、デコーダー１１に接続されるものとして
もよい。このアンテナ１０は、デコーダー１１、および
計測用パソコン１３とともに受付机１２の上に載置さ
れ、既に登録された出場者が実際に来場したときに、自
分のラジコンカーをアンテナ１０の上にかざすことで、
受付を自動的に行うことができる。なお、この受付は、
計測用パソコン１３で行うことも可能である。
デコーダー１１に接続されだけであったが、他の実施形
態においては、アンテナ９と並列に受け付けアンテナ１
０が設けられ、デコーダー１１に接続されるものとして
もよい。このアンテナ１０は、デコーダー１１、および
計測用パソコン１３とともに受付机１２の上に載置さ
れ、既に登録された出場者が実際に来場したときに、自
分のラジコンカーをアンテナ１０の上にかざすことで、
受付を自動的に行うことができる。なお、この受付は、
計測用パソコン１３で行うことも可能である。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、第１、第２、第
３、第４、第５、第６、または第７の発明によれば、ラ
ジコン移動体の判別は、発信機が有する固有のＩＤをＩ
Ｄコード信号として発信することにより行うので、判別
できる発信機の数を飛躍的に増やすことができる。この
ため、出場を希望するであろう全国すべての人、ひいて
は購入される発信機のすべてにＩＤを割り当てることが
可能になる。
３、第４、第５、第６、または第７の発明によれば、ラ
ジコン移動体の判別は、発信機が有する固有のＩＤをＩ
Ｄコード信号として発信することにより行うので、判別
できる発信機の数を飛躍的に増やすことができる。この
ため、出場を希望するであろう全国すべての人、ひいて
は購入される発信機のすべてにＩＤを割り当てることが
可能になる。
【００４９】よって、発信機を保持し出場を希望する出
場者は、発信機があらかじめ割り当てられた固有のＩ
Ｄ、およびこの出場者の情報を登録して登録データベー
スを管理用パソコンによりあらかじめ作成することがで
きる。
場者は、発信機があらかじめ割り当てられた固有のＩ
Ｄ、およびこの出場者の情報を登録して登録データベー
スを管理用パソコンによりあらかじめ作成することがで
きる。
【００５０】したがって、発信機の共同使用はなくな
り、貸し出し、回収、取り付け、取り外しの作業が不要
になり、開催者にとっての発信機の管理がなくなる。
り、貸し出し、回収、取り付け、取り外しの作業が不要
になり、開催者にとっての発信機の管理がなくなる。
【００５１】また、当日の発信機の貸し出し、回収作
業、およびこれらに伴う出場者名等の情報の扱いがなく
なり、登録データベースをあらかじめ作成することがで
き、大会等で進行時間が短縮できる。さらに、ラップタ
イム計測を日常的に行われやすくできる。
業、およびこれらに伴う出場者名等の情報の扱いがなく
なり、登録データベースをあらかじめ作成することがで
き、大会等で進行時間が短縮できる。さらに、ラップタ
イム計測を日常的に行われやすくできる。
【００５２】第２、または第５の発明によれば、各サー
キット場のレースデータを収集し、サーキット場補正係
数を使用して統一順位を判定することができ、ラジコン
操縦の実力判定をするにあたり出場者を同一レース会場
に集めて行わう必要がなくなり、各サーキット場に分散
開会した全国規模のレースを開催できる。。第３、また
は第６の発明によれば、管理用パソコンと前記計測用パ
ソコンを別々ではなく、同一パソコンとすることで、管
理用パソコンから登録データベースの情報を計測用パソ
コンへ送ることと、計測用パソコンからレースデータを
管理用パソコンに送ることが不要になり、小規模のラッ
プタイム計測会に適した計測システムおよび計測方法を
提供できる。
キット場のレースデータを収集し、サーキット場補正係
数を使用して統一順位を判定することができ、ラジコン
操縦の実力判定をするにあたり出場者を同一レース会場
に集めて行わう必要がなくなり、各サーキット場に分散
開会した全国規模のレースを開催できる。。第３、また
は第６の発明によれば、管理用パソコンと前記計測用パ
ソコンを別々ではなく、同一パソコンとすることで、管
理用パソコンから登録データベースの情報を計測用パソ
コンへ送ることと、計測用パソコンからレースデータを
管理用パソコンに送ることが不要になり、小規模のラッ
プタイム計測会に適した計測システムおよび計測方法を
提供できる。
【図１】この発明の一実施形態に係るラジコン移動体ラ
ップタイム計測システムの、全体概略図である。
ップタイム計測システムの、全体概略図である。
【図２】図１の各部を示すブロック図である。
【図３】図２の働きを示すフロー図である。
１ ラジコンカー ３ 発信機（トランスポンダ） ５ 内蔵電池 ７ トラック ９ アンテナ １１ デコーダー １３ 計測用パソコン １５ 管理用パソコン １７ ＩＤ記憶部 １９ コーダー部 ２１ 変調回路部 ２３ 送信部 ２５ アンテナ ２７ ＣＰＵ ２９ ＲＡＭ ３１ ＲＯＭ ３３ 受信部 ３５ 復調回路部 ３７ デコーダー部 ３９ ＣＰＵ ４１ ＲＡＭ ４３ ＲＯＭ ４５ インターフェース ４７ ＣＰＵ ４９ ＩＤ記憶部 ５１ ＲＡＭ ５３ ＲＯＭ ５５ 入力部 ５７ 表示部 ５９ 通信部 ６１ 通信部 ６３ ＣＰＵ ６５ ＲＡＭ ６７ ＲＯＭ ６９ 表示部 ７１ 入力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C150 AA14 BA03 CA08 DA06 DK02 ED02 ED10 ED31 EF16 EF17 EF33 EF36 2F085 AA01 CC05 EE04 FF11 FF13 FF17 GG23 3E038 AA20 BA01 CA07 CB03 CC04 EA04 GA01 GA02
Claims (7)
- 【請求項１】あらかじめ割り当てられた固有のＩＤを有
しＩＤコード信号として発信できる発信機と、この発信
機を保持し当該発信機を搭載したラジコン移動体により
レースへの出場を希望する出場者の前記ＩＤ、およびこ
の出場者の情報を登録して登録データベースを作成する
管理用パソコンと、前記発信機を搭載したラジコン移動
体がレースが行われるトラックを走行し近くを通過した
ときにＩＤコード信号を受信するアンテナと、受信した
ＩＤコード信号を前記ＩＤに変換するデコーダーと、前
記登録データベースからの情報を送られ、前記変換され
たＩＤにラップタイムの付加、およびレースが行われる
サーキット場名の付加を行うことで、当日のレースデー
タを作成する計測用パソコンと、からなることを特徴と
するラジコン移動体ラップタイム計測システム。 - 【請求項２】前記管理用パソコンは、更に、前記レース
データを送られることで各サーキット場のレースデータ
を収集し、サーキット場補正係数を使用して統一順位を
判定することで、統一レースデータを作成するものであ
ることを特徴とする請求項１に記載のラジコン移動体ラ
ップタイム計測システム。 - 【請求項３】前記管理用パソコンと前記計測用パソコン
は、同一パソコンであることを特徴とする請求項１、ま
たは２に記載のラジコン移動体ラップタイム計測システ
ム。 - 【請求項４】あらかじめ割り当てられた固有のＩＤを有
しＩＤコード信号として発信できる発信機を保持し、当
該発信機を搭載したラジコン移動体によりレースへの出
場を希望する出場者の前記ＩＤ、およびこの出場者の情
報を登録して登録データベースを管理用パソコンにより
作成する手順１と、前記登録データベースからの情報を
計測用パソコンへ送る手順２と、前記発信機を搭載した
ラジコン移動体がレースが行われるトラックを走行し、
このトラックに設置されたアンテナの近くを通過したと
きに前記ＩＤコード信号を受信しデコーダーにより前記
ＩＤに変換し、この変換したＩＤにラップタイムの付
加、およびレースが行われるサーキット場名の付加を行
うことで、当日のレースデータを前記計測用パソコンに
よって作成する手順３と、からなることを特徴とするラ
ジコン移動体ラップタイム計測方法。 - 【請求項５】前記レースデータを前記管理用パソコンに
送る手順４と、前記管理用パソコンに送られてきた各サ
ーキット場のレースデータを収集し、サーキット場補正
係数を使用して統一順位を判定することで、統一レース
データを作成する手順５と、を有することを特徴とする
請求項３に記載のラジコン移動体ラップタイム計測方
法。 - 【請求項６】前記管理用パソコンと前記計測用パソコン
は、同一パソコンであることを特徴とする請求項４、ま
たは５に記載のラジコン移動体ラップタイム計測方法。 - 【請求項７】請求項５に記載のラジコン移動体ラップタ
イム計測方法を実施するために使用されるコンピュータ
プログラムであって、前記管理用パソコンに送られてき
た各サーキット場のレースデータを収集し、サーキット
場補正係数を前記ラップタイムにかけ算して統一ラップ
タイムを算出し統一順位を判定することで、統一レース
データを作成することを特徴とするラジコン移動体ラッ
プタイム計測コンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179847A JP2002369976A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | ラジコン移動体ラップタイム計測システム、計測方法、および計測コンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179847A JP2002369976A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | ラジコン移動体ラップタイム計測システム、計測方法、および計測コンピュータプログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002369976A true JP2002369976A (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=19020351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001179847A Pending JP2002369976A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | ラジコン移動体ラップタイム計測システム、計測方法、および計測コンピュータプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002369976A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008515564A (ja) * | 2004-10-07 | 2008-05-15 | リー，マイケル，キュー． | 車両の遠隔操作識別方法及び装置 |
| US7753756B2 (en) | 2004-10-07 | 2010-07-13 | Mt Remote Systems, Llc | Radio controlled system and method of remote location motion emulation and mimicry |
-
2001
- 2001-06-14 JP JP2001179847A patent/JP2002369976A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008515564A (ja) * | 2004-10-07 | 2008-05-15 | リー，マイケル，キュー． | 車両の遠隔操作識別方法及び装置 |
| US7753756B2 (en) | 2004-10-07 | 2010-07-13 | Mt Remote Systems, Llc | Radio controlled system and method of remote location motion emulation and mimicry |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20061226 |