JP5354670B2 - 目標物検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の現在位置に基づいて周囲の目標物を検出したり、所望の電波を受信することで目標物の存在を検出したりする目標物検出装置に関するものである。

車両速度測定装置から送出されるマイクロ波を検知して報知する目標物検出装置が知られている。また、車両の速度を計測する装置としては、上記のマイクロ波を用いたものにかぎられず、例えば、道路下に埋め込み設置した２つのループコイルにて道路上を走行する車両を検出し、その２つのループコイルから出力される検出信号の時間差に基づいて車両計測するものもある。係るタイプの車両速度測定装置は、マイクロ波が出力されないため上記のマイクロ波検知を利用した目標物検出装置では検出できない。そこで、車両速度測定装置等の検出対象となる目標物の位置情報を記憶保持しておき、ＧＰＳにより検出した自車の現在位置と目標物の位置とが所定の関係になった場合に警報を発するようにした目標物検出装置がある（例えば、特許文献１等）。

上記の特許文献１等の目標物検出装置の場合、例えば、検出対象物と車両の現在位置が設定された距離（例えば、１ｋｍや５００ｍ等）に至った際に、「５００ｍ先、○○です。」（○○は、目標物を特定する情報（ループコイル等）等の音声による警報を出力したり、ディスプレイ上に係る情報をテキストで出力表示したりする。

これらの目標物検出装置は、例えば車両速度測定装置への接近をドライバーに知らせることで、ドライバーが知らず知らずのうちに速度を出しすぎてしまうのを予防することに貢献している。特に、車両速度測定装置は、一般的に速度を超過しやすい場所等に設置されていることが多いため、危険性のある場所で、ドライバーに対して速度超過への注意を喚起することができる。このように、この種の目標物検出装置は、安全運転のための必要な情報を提供する。

実用新案登録第３０７０３８８号

ところで、従来のこの種の目標物検出装置は、その本体形状を扁平な矩形箱形を基本としている。また、最近では、表示部の表示画面が大型化することに伴い、表示画面が配置される運転者側の厚みを増した形状としたり、さらに表示画面の画面サイズが大きくなると、直方体を起立させた形状にしたりするなどの改良・改変がなされている。

ただし、いずれの場合も、薄型の直方体がベースとなっており、車室内に設置した場合でも、いかにも装置という感じから抜けず、遊び心に欠け、インテリアとしても浮いてしまう。その結果、純粋に、目標物検出装置の機能が必要と思うユーザは、インテリアとしての統一感等を犠牲にしても設置するが、普及のネックになっているという課題がある。そして、最近普及されているコンパクトカーなどの小型の車種の場合には、その傾向がより強く出る。さらに、この種の目標物検出装置の開発の方向は、目標物の検出精度を増したり、表示手段から提供する情報を増やしたりするといった、目標物検出装置本体の目標物を検出して報知するといった機能自体の向上を図るようになっており、上述した装置といった感じがますます高まり、上記の問題が顕著となる。

特に、この種の目標物検出装置は、上述したように安全運転のための必要な情報を提供するといった機能も備えているので、より多くのユーザが、違和感なく、設置するのが望ましく、遊び心に富んだ新たな目標物検出装置を開発するといった課題がある。

また、従来からソーラータイプの目標物検出装置がある。この種の目標物検出装置は、装置の駆動源が太陽電池の発電（リアルタイムの電力供給／昼間の太陽電池の発電により充電された充電池からの放電）を利用しているので、シガーソケットなどに接続して車両からの電力供給を常時する必要はない。その結果、コードレスとなるので、目標物検出装置の周囲に電源コードが存在せず、すっきりとするとともに、設置位置も自由となるので好ましい。

一方、最近では、警報する際の表示内容の多様化・見やすさの確保等の理由から、表示画面が大型化される傾向にあるが、ソーラータイプの場合、装置全体の大きさから太陽電池の大きさに制限があり、２．２インチ程度の表示画面が限界であった。すなわち、一体型のケースを想定した場合、ケースの高さは液晶パネルの高さよりも大きくなる。そして、ケースの前面（運転者側）に液晶パネルを設置し、ケースの上面にソーラーパネルを配置することになる。そのため、ケースは、前後方向に厚さが異なる形態をとり、ケースの前面の液晶パネルを装着する部分を厚くし、その他のソーラーパネルを配置する多くの部分の厚さは相対的に薄くする構成を採る。そのため、液晶パネルが大きくなると、後方側の部分との厚さがアンバランスになり、デザイン的に好ましくないことから、２．２インチ程度が限界と言われている。さらに、表示画面が大きくなるにつれて消費電力も増すことから、ソーラーパネルもより大きなものにする必要があるが、デザイン上の制約からソーラーパネルの大きさも限界があり、そのことからも２．２インチ程度が限界と言われている。

そのため、大型の表示画面を備えた目標物検出装置は、ソーラーパネルを用いずに電源ケーブルをシガーソケットに接続し、車両からの電源供給により駆動するようにしている。しかし、最近は、ポータブルナビゲーション装置その他の車載機器が普及し、これらの車載機器もシガーソケットからの電源供給により駆動することから、複数の車載機器を搭載する場合、すべての車載機器に対してシガーソケットから電源供給を行うことはしにくくなっているという現状がある。そこで、ソーラータイプでありながら大画面にも対応できるという新規な目標物検出装置の開発が望まれているという課題がある。

上記の課題を解決するために、本発明は、（１）自車の周囲に存在する目標物を検出する検出手段と、その検出手段で検出された目標物を報知する表示手段と、を備えた車両のダッシュボード上に固定設置される目標物検出装置であって、前記表示手段の前方には、その表示手段から出射される光をそのままの状態では透過させない状態を常時或いは切り替えにより有する補助機能部材を配置し、その補助機能部材の表面に、前記表示手段の表示内容を出力可能とした。

補助機能部材は、実施形態に示すように、化粧直しその他の状況で運転者等が自己の顔等を見るためなどに用いるミラーとして機能したり、半透明材料など用いてもやっと・ぼんやり見えることで癒し効果が発揮するようにしたりするなど、単なる警報ではなく、運転者や助手席に向けての副次的な機能を発揮するものである。表示手段の前方に、補助機能部材を設けたが、常時或いは切り替えにより、その補助機能部材の表面に表示手段の表示内容が表示されるので、目標物検出装置本来の目標物の警報・報知機能も有効に動作する。常時表示するタイプは、実施形態で言うと、ハーフミラーや半透明部材を用いたものであり、切り替えにより表示するタイプは、実施形態で言うと、ミラー液晶パネルを用いたものである。補助機能部材は、平板でも良いし球面・非球面の一部のような曲面板でも良い。

（２）前記補助機能部材は、ミラー機能を備えるとよい。このミラー機能は、ルームミラーのように、運転のために必要な情報を得るためのものではない。そして、表示手段から出力される警報・報知内容を運転者や助手席の同乗者等が容易に確認することができるようにするため、少なくとも補助機能部材（それが設置されるケース等）はダッシュボード上で運転者等が見やすい場所に置かれることから、運転者等は、補助機能部材がミラーとして機能している際に、自己の顔等を見ることが容易にできる。

一方、化粧直し等をする場合、従来、運転者・同乗者等は、車の中で、バック等の中からコンパクトケース（ミラー）を探し出して取り出すことになり、その作業は煩雑で、すぐに見つからない（取り出せない）こともあり面倒であった。また、ルームミラー等の車両の既設のミラーで顔等を確認しようとした場合、困難な体勢となり容易でない。さらに、サンバイザーの裏に鏡（バニティミラー）などがある車もあるが、車種によっては、このような鏡がないものもあるし、運転席・助手席の一方の席側にしかないものも多い。そこで、本発明では、ダッシュボード上に置かれた目標物検出装置の前面側に実装される補助機能部材がミラーとして機能するため、いちいちバックからコンパクトケース（鏡）を取り出す必要もなく、また、普通に運転席／助手席に座った姿勢で見ることができるので、運転中に自己の顔が容易に確認でき、体調や心の乱れ、化粧の乱れ等をいち早く是正することができる。特にエンジンを動作させていない間（ＡＣＣＯＦＦ）の間、ミラーとして機能させる状態とすることで、車から乗り降りする際などに容易に顔等を確認できる。

（３）前記ミラー機能は、透過率が変更可能で、前記表示手段から出射される光の透過を遮断する透過率のときはその表面が鏡面状態になるパネル部材、或いは、ハーフミラーにより実現されるとよい。パネル部材は、実施形態では、ミラー液晶パネルにより実現されている。実施形態では、透明状態と、非透明状態（鏡面状態）の２つの状態の切り替えを行うようにしているが変形例でも説明したように、透過率をさらに細かく切り替え・変更できるようにしても良い。ハーフミラーを用いた場合には、表示手段からの表示をＯＦＦにするだけでミラーとして機能する。また、パネル部材の場合には、非透明状態にするだけで（表示手段の動作状況に関係なく）ミラーとして機能することができる。

（４）前記パネル部材は、非通電時に前記鏡面状態になるものとするとよい。このようにすると、車両に乗り降りするときなどを含め、目標物検出装置が動作していないときには、補助機能部材をミラーとして機能させることができ、特別な切り替え作業も不要となる。

（５）前記補助機能部材は、前記表示手段の表示画面よりも大きい平面形状とすることができる。表示手段の表示画面の寸法が小さい場合でも、補助機能部材の寸法形状を大きくしておくことで、ミラーとして使用する際に、十分な面積を確保できる。よって、表示手段の寸法形状に関係なく、補助機能部材の寸法形状の設計が行える。

（６）前記補助機能部材は、その外形状の少なくとも一部に曲線部分を含む形態に構成するとよい。このように、一部（もちろん全部でも良い）に曲線部分を含むようにすることで、丸みを帯び、遊び心やかわいらしさが現れるので好ましい。（７）前記補助機能部材の外形状が円形（真円／楕円）とすると良い。もちろん、形状は、円形に限ることはなく、ハート型その他各種の形態を取ることもできる。

（８）前記表示手段を装着するケースの一部または全部が、円柱・円錐台・円錐・半球・球体とするとよい。従来の目標物検出装置は、検出した目標物等の運転に必要な情報を提供する専用の装置であったことから、常時何かしらの機能・効果を発揮するものでもなく、係る目標物検出装置をダッシュボード上に置くと、邪魔に感じる場合があった。さらに、その外観が薄型の矩形状であることも相まって、デザインとしても無骨なものが多かった。これに対し、表面の少なくとも一部に曲面を持たせることで、かわいらしさが現れ、インテリアとしても好ましく、違和感なく設置できる。特に、補助機能部材の形状が円形の場合には、それに合った外径となるので、より好ましい。

（９）上記の（８）の発明において、前記ケース内に、前記検出手段を備えるとよい。ケース内に目標物検出装置として動作するための装置・機器を組み込むことで、目標物検出装置の外観が、かわいらしく遊び心がある形態でまとまるので、インテリアとして設置するのにも好ましくなる。

（１０）前記検出手段を備えた本体と、その本体に対して開閉自在に連結される蓋部とを備え、前記表示手段と前記補助機能部材は、前記蓋部に設けられ、前記補助機能部材は、ミラー機能を備えるものであり、前記蓋部を開いた場合に前記補助機能部材が露出し、前記蓋部を閉じた場合には前記補助機能部材が前記本体と前記蓋部により閉塞されるように設定するとよい。このようにすると、コンパクトケース（ミラー）のような外観となり、自己の顔等を見るミラーとして使用する際に違和感が無く使用できる。

（１１）前記蓋部には、その蓋部を閉じても露出している表面に太陽電池を配置し、その太陽電池により、前記検出手段並びに前記表示手段が駆動されるようにするとよい。このようにすると、ソーラータイプの目標物検出装置となり、シガーソケット等に常時電源ケーブルを接続しておく必要がなくなるので見栄えがよい。そして、蓋部の表面に太陽電池を設置した場合、違和感なく、しかも比較的広い面積に太陽電池を配置するレイアウトを採ることができるので、好ましい。

（１２）前記蓋部は、前記本体から離脱可能となり、前記蓋部を前記本体から取り外した状態では、前記補助機能部材は、ミラーとして機能するようにするとよい。このようにすると、運転者等が自己の顔等を見るためにミラーとして使用しようとした場合、蓋部のみを取り外して手元に持ってくればよいので、目標物検出装置の全体を持ち運ぶ場合に比べて軽く、扱いやすい。

（１３）前記表示手段は、液晶パネルであり、その液晶パネルの駆動用の回路は、前記本体側に実装されるようにするとよい。このようにすると、より軽量化されるので好ましい。特に、補助機能部材が、パネル部材の場合には、非通電状態になり自動的に鏡面になるのでよい。

（１４）前記本体は、着脱可能に取り付けられる支持部材を介して前記車両のダッシュボード上に固定されるものであり、前記補助機能部材は、透過率が変更可能で、前記表示手段から出射される光の透過を遮断する透過率のときはその表面が鏡面状態になるパネル部材であり、前記本体を前記支持部材から取り外した場合には、前記パネル部材は鏡面状態になるように構成されるとよい。このようにすると、目標物検出装置自体を簡単に手元に持ってくることができ、その場合に、自動的に鏡面状態になってミラーとして機能するので、ダッシュボード上から取り外したときはコンパクトケース（ミラー）として使用でき、利便性が向上する。

（１５）前記補助機能部材は、半透明部材とするとよい。半透明部材は、表示手段が発光する光の一部が透過し、表面に見える（ぼやっと見える）ものであり、乳白レンズや、色つきの樹脂板を薄くした結果見えるものも含む。（１６）半透明部材は、前記表示手段を装着するケースのボディの一部とすることかできる。表示する内容が、ぼんやりと見えることで、幻想的な趣が出て、インテリアの一部としても機能するので好ましい。

（１７）前記表示手段は、複数のＬＥＤ等の発光素子を、配列（たとえばＭ×Ｎのマトリクス）して構成することかできる。（１８）前記表示手段で報知される検出された目標物の情報は、その目標物を特定するマーク或いは色で示されるようにするとよい。半透明部材を用いることで、ぼんやりと、もやっと見えるようになるので、発光素子を用いて簡単なマークや色で目標物の存在を通知するとよい。もちろん、補助機能部材として半透明部材を用いた場合に、表示手段として液晶パネルや有機ＥＬ等の表示パネルを用いることも妨げない。

（１９）前記検出手段で目標物が検出されない場合、前記表示手段に所定のマーク（たとえば笑顔のようにユーザに安心感を与えるものがよい）あるいは特定の色（一色でも良いし、複数色でも良い）が出力されるようにするとよい。このようにすると、インテリアの一部として、さらに違和感なく溶け込むことができるので好ましい。

（２０）前記本体は、その外形状が立方体あるいは球形とすることができる。このようにすると、従来の装置らしさが薄まり、インテリアの一つとして車室内に溶け込むことができる。

（２１）前記検出手段並びに前記表示手段の駆動用の太陽電池を備え、前記表示手段を備えた表示ユニットと、前記太陽電池を備えたソーラーユニットと、それら表示ユニットとソーラーユニットを電気的に接続する接続手段と、備えたるとよい。検出手段はソーラーユニットと表示ユニットの一方或いは双方に収納することができる。ソーラーユニットと表示ユニットを別のユニット（ケース）として形成するため、それぞれを適切な寸法形状にすると共に、ソーラーユニットには太陽電池を違和感なく広い面積に配置することができる。よって、表示ユニットの表示画面の大きさも、太陽電池の設置レイアウト・寸法を気にする必要がないので大きくすることができる。

（２２）前記接続手段は、電力供給ケーブルとすることができる。（２３）前記接続手段は、通信ケーブルを含むようにしてもよい。

（２４）前記ソーラーユニットと前記表示ユニットは分離可能であり、前記ソーラーユニット内に前記検出手段と、その検出手段で目標物を検出した場合に報知する報知手段を備え、前記ソーラーユニットは、前記表示ユニットから分離した状態でも目標物の検出並びに報知動作可能とするとよい。

（２５）前記ソーラーユニットと前記表示ユニットは分離可能であり、前記表示ユニット内に前記検出手段と、補助電源供給部を備え、その補助電源供給部は、少なくとも前記ソーラーユニットからの電力供給がされない場合、前記表示ユニット内の前記表示手段並びに検出手段に対する電力供給を行うものであり、前記表示ユニットは、前記ソーラーユニットから分離した状態でも目標物の検出並びに報知動作可能とすることもできる。

（２４），（２５）の発明のようにすると、ソーラーユニットと表示ユニットを、接続手段を外して電気的に分離した状態でも使用できるので、状況に応じて適切な使用状態が得られる。また、補助電源供給部は、二次電池・一次電池のいずれも利用できる。

（２６）前記検出手段が実装される前記ソーラーユニット或いは前記表示ユニットは、充電池を備えると共に、外部電源から前記充電池に対して充電する機能を備えるとよい。

（２７）前記表示ユニットは、前記ソーラーユニットに対して支柱部材により連結されるようにするとよい。（２８）前記ソーラーユニットは、扁平な本体を備え、その本体の上面に前記太陽電池を配置すると共に、スイッチ等のユーザインタフェースを備え、前記表示ユニットは、前記支柱部材によって前記ソーラーユニットの上方に位置されているようにできる。
（２９）前記検出手段は、前記本体内に実装されるようにできる。このようにすると、表示ユニットを薄くできるので好ましい。

（３０）前記検出手段は、電波を受信する受信部を備え、その受信部は、前記支柱部材に実装されるとよい。電波は、ＧＰＳ電波，マイクロ波，カーロケータシステムにおける緊急車両が自己位置を通知するために送信する電波，警察無線等があり、少なくとも一部の電波を受信する受信部を実装すればよい。このようにすると、受信感度が高くなるので好ましい。

（３１）前記表示ユニットは、前記支柱部材に対して回転可能で、任意の角度でその固定できるようにするとよい。任意の角度は、３６０度が好ましい。その場合において、 （３２）前記表示ユニットにおける前記表示手段が設けられた面と異なる面にミラーを設け、その表示ユニットを回転させることで、そのミラーを車室内側に向けることができるようにするとよい。このようにすると、表示ユニットを回転することでも、ミラーとして使用することができる。補助機能部材が半透明部材にした場合でも、異なる面に設けたミラーを、運転者等の顔等を見るためのミラーとして利用できるので好ましい。

（３３）前記表示ユニットには、前記表示手段が設けられた面と異なる面（好ましくは、裏面）に太陽電池が配置されるようにしてもよい。本体のソーラーパネルとは異なる角度（例えば９０度）で設置されているため、従来のように発電される電力が日差しの差し込む方向に依存してしまうことが少なくなるので安定して回路に電力を供給することができる。

本発明は、補助機能部材を設けることで、本来の周囲の目標物の存在を報知する機能に加え、遊び心に富んだ新たな機能が付加され、付加価値が高くなるので、より多くのユーザが、違和感なく、設置されるようになる。

本発明の好適な第１の実施形態を示す図である。 本発明の好適な第２の実施形態を示す図である。 本発明の好適な第３の実施形態を示す図である。 本発明の好適な第４の実施形態を示す図である。 本発明の好適な第５の実施形態を示す図である。 本発明の好適な第５の実施形態を示す図である。 本発明の好適な第６の実施形態を示す図である。 本発明の好適な第７の実施形態を示す図である。 本発明の好適な第８の実施形態を示す図である。 参考例を示す図である。 参考例を示す図である。

以下、図面を用いて本発明の好適な実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示している。この第１の実施形態は、ソーラーパネルを備え、そのソーラーパネルによる発電により目標物検出装置を動作させるものである。

この第１の実施形態の目標物検出装置は、表示ユニット１と、ソーラーユニット２とを、別ユニットで構成し、それら両ユニット１，２を接続ケーブル４で連結して構成される。表示ユニット１は、扁平な矩形状のケース１ａの前面に、表示パネル５を配置する。この表示パネルは、有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイを用いて実現される。ケース１ａ内には、表示パネル５を駆動するための回路が内蔵されている。そして、ケース１ａは、支持ブラケット３に対して回転可能で、かつ、所定の姿勢で保持される。

支持ブラケット３は、その底面に両面接着テープや、ゲル状の粘着性シート等の固定部材が設けられ、その固定部材を介して車両のダッシュボード上等の所望の箇所に固定される。さらに、本実施形態では、支持ブラケット３とケース１ａとは、ボールジョイント機構により上下方向の軸を中心に３６０度回転し、所定角度範囲内で、前後方向や左右方向に傾けることができるようになっている。そして、ボールジョイント機構は、ジョイント部分の摩擦により任意の角度位置で停止させることができる設定となっている。なお、支持ブラケットは、このようにボールジョイント機構を用いると、簡単な構成で表示ユニット１を所望の向き・姿勢に調整すると共に、その調整した状態で固定することができるので好ましいが、他の機構を用いてももちろん良い。さらには、このように回転等させることなく、ダッシュボード上に固定するものでもよく、さらには、表示ユニット１を直接ダッシュボード上等に設置しても良い。

さらに本実施形態では、表示パネル５の前面側に重ねるように、ハーフミラー或いはミラー液晶パネルからなるミラー部９が配置される。ミラー部９の寸法形状は、表示パネル５の寸法形状とほぼ一致させているか、それよりも大きくしている。ミラー部９にハーフミラーを用いた場合、表示パネル５がＯＮの時は、その表示パネル５に描画された情報がミラー部９（ハーフミラー）を透過して運転者や助手席の同乗者等に対して報知される。そして、表示パネル５がＯＦＦの時は表示パネル５の表面は黒色で暗いこともあり、ハーフミラーは鏡として機能する。そして、この種の目標物検出装置の場合、表示パネル５（表示ユニット１）は、ダッシュボードの手前側の運転者・助手席の同乗者等の近い位置に設置されることから、ミラー部９は、バニティミラーとして利用できる。

バニティミラーは、助手席側のサンバイザーの裏側に設置されていることが多いが、サンバイザーに設置されていない車両もあるし、最近は、女性ドライバーも多く、ダッシュボード上の所定位置に置かれた目標物検出装置（表示ユニット１）は、運転者がよく見ることができるので、運転者等が自己の顔を見て確認することができるので便利である。もちろん、助手席の同乗者にとっても、いちいちサンバイザーを倒したりする必要がないと共に、高い位置にあるサンバイザーを見上げる場合よりも、普通に助手席に座ったときの視界に入る表示ユニット１がバニティミラーとして使えるので便利である。

さらに、この種の目標物検出装置をダッシュボード上に置いた場合、特に非使用時に邪魔に感じる場合があったが、本実施形態のように運転者や助車席の同乗者等が、自己の顔を見るためのミラーとして使えるので、違和感なく・邪魔にならない。しかも、車の中でバック等にしまって携帯しているコンパクトケース（ミラー）等を取り出して使用するのは面倒であるが、すでに露出状態で運転者等が見やすい位置に設置されているミラー部９を利用するのは簡単に行えるので好ましい。

また、目標物検出装置は、運転中に運転者等に適切に情報を提供するため、表示ユニット１も見やすい位置に設置されていることから、表示パネル５をＯＦＦにすることで運転中に自己の顔が容易に確認でき、体調や心の乱れ、化粧の乱れ等をいち早く是正することができる。さらにエンジンを動作させていない間（ＡＣＣＯＦＦ）、ミラー状態とすることで、車から乗り降りする際などに容易に顔を確認できる。

一方、ミラー液晶パネルは、通電を制御することで、透明状態と非透明状態とを切り替えることができるもので、非透明状態の時の表面が鏡面状態になるものとすることで当該非透明状態時にミラーとして使用できる。非通電時に非透明状態になるようにすると、電源ＯＦＦ時などの非使用状態のときには、上述したハーフミラーの場合と同様にバニティミラーとして使用することができる。また、ミラー液晶パネルへの通電制御は、表示パネル５の動作と連動して行う（表示パネル５がＯＮの時は通電して透明状態にし、表示パネル５がＯＦＦの時は非通電にして非透明状態にする）ようにしても良いし、独立して通電制御を行えるようにしても良い。独立して通電制御行う場合、表示パネル５のＯＮ／ＯＦＦに関係なく、ミラーとして使用したい場合には、通電をＯＦＦにすることでバニティミラーとして使用することができる。

この種のハーフミラーやミラー液晶パネルを用いて構成されるミラー部９の作用効果は、特に明記しない場合も、以下に記載する実施形態・変形例並びに参考例におけるミラー部を備えたものにおいて同様に発揮する。

一方、ソーラーユニット２は、扁平な矩形状のケース２ａの上面に、太陽電池であるソーラーパネル６を装着している。このソーラーユニット２のケース２ａ内には、自車の周囲に存在する目標物を検出する検出手段を構成する各機器が実装される。具体的には、各種の電波等を受信する受信機と、その受信機で受信した電波に基づき上記の目標物の有無を判断等の処理をする制御部と、警報を出力するスピーカ等の出力部と、が実装される。

受信機として位置検出手段たるＧＰＳ受信機と、マイクロ波受信機と、無線受信機と、を備えている。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号から現在位置を求め、その求めた現在位置の位置情報（経度，緯度）を制御部に送る。

マイクロ波受信機は、所定周波数帯のマイクロ波を受信するもので、その設定された周波数帯のマイクロ波を受信した場合に、その受信したマイクロ波の信号レベルを検出する。具体的には、その信号レベルであり電界強度に対応するＲＳＳＩ電圧を利用する。上記の所定周波数帯は、たとえば車両速度測定装置から出射されるマイクロ波の周波数が含まれる周波数帯としている。無線受信機は、飛来する所定周波数帯の無線を受信する。この所定周波数は、例えば、緊急車両が基地局に対して自車位置を通知する際に使用する無線の周波数帯とすることができる。

制御部は、上記の各種の受信機から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器（表示パネル５，警報ランプ，スピーカ等）を利用して所定の警報・メッセージを出力する。出力機器を構成する表示パネル５は、表示ユニット１に実装されているので、制御部は接続ケーブル４を介して表示を制御する。警報ランプやスピーカは、表示ユニット１内に実装しても良いが、本実施形態では、少なくとも１つはソーラーユニット２内に実装する。なお、この受信機から入力される情報に基づく警報内容を決定する所定の処理は、基本的従来と同様のものを利用することができる。つまり、一定の条件を具備する信号を受信・取得した場合には、対応する警報を出力する。なお、スピーカを用いた警報は、ブザーや音声等がある。

さらに、ソーラーユニット２には、ＧＰＳ受信機により検出した位置情報（自車両の現在位置情報）に基づく警報を行うためのデータベースを備える。このデータベースには、検出対象の目標物（交通監視装置等の交通監視ポイント）について、その監視の種類と位置情報（経度：緯度）と頻度等の情報が関連づけられたテーブル構造として格納される。さらに、その交通監視ポイント固有の警報表示情報が存在する場合には、当該警報表示情報を直接あるいはその情報を特定するための情報（ファイル名等）も併せて格納される。これらの目標物に関する情報は、出荷時に一定の目標物について登録されている。このデータは、公知の各種の手法により、更新可能となる。データベースは、制御部のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）により実現できる。さらに、データベースには、道路地図データも格納されている。このように、本実施形態では、ソーラーユニット２内に検出手段を構成する多くの機器が実装されていることから、ソーラーユニット２が検出装置本体を構成するともいえる。

なお、上述した検出手段を構成する各機器等の構成は一例であり、その一部を備えていなかったり、逆に別の機器が追加されて構成されていたりする場合もある。さらに、それら検出手段を構成する各機器は、一方のユニットに実装されても良いし、適宜分けて両方のユニットに実装しても良い。

さらに、ソーラーユニット２内には、充電池並びに充放電回路を備えており、ソーラーパネル６で発電された電力は、充電池に充電可能となる。また、夜間等でソーラーパネル６による発電ができない場合、その充電池からの放電により動作する。

接続ケーブル４は、電源ラインと、信号ラインの両方を備えている。上記の制御部から表示パネル５に対する制御信号は、その信号ラインを介して伝達される。また、表示パネル５その他の表示ユニット１内の回路・機器は、ソーラーユニット２側から接続ケーブル４の電源ラインを経由して伝達される電力を利用して駆動する。

ソーラーユニット２は、シンプルな箱形形状を採ることができるので、ソーラーパネル６を大きくしやすい。また、ソーラーユニット２は、通常の使用中においては運転者がその存在を見て確認する必要がないので、ダッシュボードの先端（車両の前側・フロントガラス付近）や、フロントガラスの上部やサンバイザー等に配置するため、運転席等から離れていたたり、運転中の視界から外れたりした位置にあると共に、扁平な箱状であることも相まって、運転中に目立たない。そのため、ソーラーユニット２の寸法形状を大きくしても、違和感なく設置できるので、それに伴い、ソーラーパネル６をさらに大型化できる。いずれの場合も、従来のソーラータイプの目標物検出装置に比べ、ソーラーパネル６の寸法を大きくすることができるので、それに伴い発電量も増大する。

また、表示ユニット１は、ソーラーユニット２と独立した別ユニットとして形成され、薄型で起立した矩形箱体から構成することができるので、表示パネル５の寸法を２．２インチ以上の大きいサイズとしても、違和感がない。しかも、発電量が大きくなるので、サイズの大きい表示パネル５を含め、目標物検出装置は、ソーラーユニット２による発電により問題なく動作する。

よって、ポータブルナビゲーション装置その他の車載機器であって、シガーソケットからの電源供給を必要とするものを別途設置しようとした場合、目標物検出装置は、シガーソケットに対して常時接続して車両から電源供給を受ける必要はないので、安心して併存設置することができる。すなわち、従来であれば、車両からの電源供給を受ける必要がある車載機器を設置する場合、複数のソケット口を備えた増設・分岐アダプタを車両のシガーソケットに接続し、各車載機器は、それら複数のソケット口に接続したり、車両のバッテリーからの電源ラインに直接コードを接続したりする必要があり、煩雑であったが、ソーラータイプにすることで、係る作業が不要となる。

さらに、本実施形態では、ソーラーユニット２のケース２ａの側面に、ＤＣジャック７を設けている。このＤＣジャック７は、シガープラグコード８を接続するためのもので、そのシガープラグコード８を介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。ＤＣジャック７に対してシガープラグコード８は着脱自在に装着する。これにより、ソーラーパネル６による発電量並びに充電池からの電力供給では電力が不足する場合などの他、必要に応じて車両からの電力供給を受け、安定した動作を行うことができる。なお、このように車両からの電源供給を受ける場合でも、充電池に充電が完了するまでといった一時的であるので、さほど問題はない。

また、上述したように、ソーラーユニット２は、ダッシュボードの先端側（運転者から見た場合には奥まった側）に設置させ、表示ユニット１はダッシュボードの前面（運転者から見た場合に手前側の接近した場所）その他の好みの箇所に設置されることから、両ユニットは、ある程度離れて設置されることになるので、接続ケーブル４の長さは、それを考慮して十分な長さに設定している。また、接続ケーブル４は、フラットケーブルなど比較的薄いものを用いると、ダッシュボードの上に配線されていても目立たないので好ましい。

さらに本実施形態では、ソーラーユニット２と、表示ユニット１は、分離可能となっている。つまり、少なくとも、ソーラーユニット２と接続ケーブルとの間は、コネクタ接続により分離可能としている。これにより、ソーラーユニット２を接続ケーブル４から離脱させた場合、表示部のない簡易の目標物検出装置を構成することができる。また、本実施形態では、接続ケーブル４は、表示ユニット１に直結しているが、表示ユニット１との間もコネクタ接続等で着脱自在としても良い。

また、本実施形態では、ソーラーユニット２が目標物検出装置本体となり、分離してそれ単体で簡易の目標物検出装置としても機能することから、充電池をソーラーユニット２側に設けると共に、外部電源の供給口となるＤＣジャック７もソーラーユニット２に設けたが、表示ユニット１側にＤＣジャック７を設けるのを妨げるものではない。すなわち、仮に充電池がソーラーユニット側にあったとしても、表示ユニット１側にＤＣジャックを設けた場合、ＤＣジャック７から供給された電力は、一旦接続ケーブル４を介してソーラーユニット２側に伝え、そこで充電池に充電したり、ソーラーユニット２側の電源回路経由で再度接続ケーブル４から表示ユニット１側へ電力供給したりすればよい。

また、本実施形態では、ソーラーユニット２単独で簡易の目標物検出装置として動作する場合の駆動源として、充電池を使用したが、乾電池・ボタン電池等の一次電池でも良い。

なおまた、表示パネル５をＴＦＴ液晶パネルを用いて構成すると、当該表示パネル５がＯＦＦの時は反射率も高く簡易的なミラーとして使用できるので、ミラー部９を別途設けなくても済む。

また、表示ユニット１の接地面（底面）とは異なる面にもソーラーパネルを取り付けると良い。設置箇所としては、たとえば、表示ユニット１の裏面（後ろ面）側、つまり、表示パネル５の接地面と反対側にすることができる。このようにすると、表示ユニット１に設けたソーラーパネルは、本体のソーラーユニット２に設けたソーラーパネル５とは異なる角度（例えば９０度直交）で設置されているため、従来のように発電される電力が日差しの差し込む方向に依存してしまうことが少なくなるので安定して回路に電力を供給することができる。この表示ユニット１に設けたソーラーパネルは、補助的なものであるので、さほど大きくしなくてもよく、レイアウトの邪魔にもならない。

なお、参考例としては、ミラー部９を設けない構成を採ることもできる。つまり、表示パネル５の前面には、何も設置せずにそのまま露出させたり、透明なガラスその他の保護部材を設置するようにしても良い。

図２は、本発明の第２の実施形態を示している。この実施形態では、第１の実施形態と同様にソーラータイプであり、表示ユニット１′と、ソーラーユニット２′を分離し、接続ケーブル４で連結するタイプのものである。この実施形態では、第１の実施形態においてソーラーユニット２′に実装していた自車の周囲に存在する目標物を検出する検出手段を構成する各機器を、表示ユニット１′側に実装するようにした。これにより、表示ユニット１′側が、目標物検出装置本体となる。また、ソーラーユニット２は、ソーラーパネル６を設置し、そのソーラーパネル６により発電された電力は、接続ケーブル４′を経由して表示ユニット１′側に送られ、表示ユニット１′のケース１′ａ内に実装される充電池に充電され、また、その電力により表示ユニット１′内の各機器が動作する。ソーラーユニット２′のケース２′ａは、検出手段がないので第１の実施形態のものに比べて薄型することができ、さらに目立たないものとすることができる。接続ケーブル４′は、電力を伝達する電源ラインを構成する。

表示ユニット１′と、ソーラーユニット２′とは、電気的に分離することができる。つまり、少なくとも表示ユニット１′と接続ケーブル４′との間が、コネクタ接続とし、表示ユニット１′を取り外すことができる。そして、その状態でも目標物検出装置として動作することができる。さらに、表示ユニット１′側には、ＤＣジャック７′が設けられ、シガープラグコード８を介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。

そして、本実施形態においても、表示ユニット１′は、表示パネル５の前面側に、ハーフミラー或いはミラー液晶パネルからなるミラー部９を配置し、そのミラー部９を運転者等が、自己の顔等を見ることができるミラーとして使用することができるようにしている。なお、その他の構成並びに作用効果は、第１の実施形態並びにその変形例と同様であるので、その詳細な説明を省略する。なおまた、この第２の実施形態においても、それを基本とした参考例としては、ミラー部を設けない構成を採ることもできる。つまり、表示パネルの前面には、何も設置せずにそのまま露出させたり、透明なガラスその他の保護部材を設置したりするようにしても良い。

図３は、本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態では、ソーラーユニット１０と、表示ユニット１１と、を、支柱部材１２により機械的に連結している。つまり、ソーラーユニット１１は、第１の実施形態と同様に前面に表示パネルを備えた薄型の矩形箱状のケースを備え、起立させた状態で配置し、さらに、表示パネルの前面には、ハーフミラーやミラー液晶パネル等からなるミラー部を配置している。これにより、表示パネルがＯＦＦのときなどは、ミラー部の機能により、運転者等は、自己の顔等を見ることができる。また、表示パネルをＦＴＦ液晶とすることで、別途ミラー部のような部材を設けることなく、表示パネルがＯＦＦの時にミラーとして使用できるようにしてもよい。

ソーラーユニット１０は、ダッシュボード上に置いて設置するもので、扁平な本体ケースの内部に検出手段を構成する各機器等が実装される。このソーラーユニット１０の上面１０ａの奥側には、支柱部材１２の下端が連結される。支柱部材１２は、斜め情報前方に向かうように配置され、その先端に表示ユニット１１が連結される。これにより、表示ユニット１１は、ソーラーユニット１０の上方空間所定位置に設置される。

また、表示ユニット１１は、支柱部材１２に対して回転可能に連結するとよい。係る機構は、例えばボールジョイントなどを用いることで、簡単な構成で実現できるし、その他の機構を用いて実現しても良い。

ソーラーユニット１０は、その上面１０ａにソーラーパネル１４や、スイッチ１５と、スピーカ１６等のユーザインタフェースが配置される。ソーラーユニット１０の上面１０ａは、スイッチ１５とスピーカ１６を配置するくらいであるので、その他の領域にソーラーパネル１４を配置することができ、ソーラーパネル１４の設置領域として比較的大きい面積を採ることができる。そして、このソーラーユニット１０は、ダッシュボード上に直に置いて設置する。このとき、安定して固定するためには、ソーラーユニット１０の底面側に、ゲル状の粘着性シートを配置すると、簡単に固定し、離脱後はダッシュボード上はきれいなままになるので好ましいが、両面接着テープや面ファスナー等を用いて固定しても良い。

また、各種の電波受信部の一部または全部を支柱部材１２に設けても良い。特に、ソーラーユニット１０は、設置状態ではダッシュボード近傍の低い部分にあるので、そのソーラーユニット１０内に電波受信部（アンテナ）を設けた場合、ワイパーなどの車両前方側にある車両の構成部品により電波影響を受ける場合があるが、支柱部材１２内にアンテナを設けると、こうした影響を小さくすることができとともに、表示ユニット１１にアンテナを設ける場合に比べ、表示ユニット１１を薄型にすることができる。特に、特殊無線等の比較的低い位置から出射される電波を受信する無線受信部のアンテナの場合に有効である。

また、表示ユニット１１の裏面側にミラーを設けるとともに、表示ユニット１１を支柱部材１２に連結するに際し、所定角度範囲内で回転移動でき、少なくも、表示パネルが前に向く状態と、裏面側に設けられたミラーが前を向く状態を採ることができるようにすると良い。このようにすれば、表示ユニット１１を前後（表裏）反転させることで、上気した各実施形態と同様に、そのミラー部分を運転者等が自己の顔等を見るためのミラーとして利用できる。

また、表示ユニット１１の裏面側に、ソーラーパネルを設けるようにしてもよい。このようにすると、本体のソーラーユニット１０に設けたソーラーパネル１４とは異なる角度（例えば９０度・直交）で設置されるので、従来のように発電される電力が日差しの差し込む方向に依存してしまうことが少なくなるので安定して回路に電力を供給することができる。

なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した各実施形態並びにその変形例と同様であるので、その詳細な説明を省略する。なおまた、この第３の実施形態においても、それを基本とした参考例としては、ミラー部を設けない構成を採ることもできる。つまり、表示パネルの前面には、何も設置せずにそのまま露出させたり、透明なガラスその他の保護部材を設置したりするようにしても良い。

図４は、本発明の第４の実施形態を示している。本実施形態では、略円柱状のケース本体３１を有し、このケース本体３１を支持ブラケット３２を介してダッシュボード上の任意の位置に固定する。ケース本体３１は、ボールジョイント機構３５により、支持ブラケット３２に対して所定角度範囲内で回転可能となり、支持ブラケット３２側をゴム等の弾性力・摩擦力の強い部材で構成し、ケース本体３１側の球状部分をプラスチック等の硬質部材で構成するとともに、球状部分の外径を、それが嵌り込む支持ブラケット３２の凹部の内径よりも大きくすることから、任意の位置でその姿勢を保持することができる。

各種の電波受信部や、制御部等々の検出手段や、スピーカその他の出力手段は、ケース本体３１内に実装される。図示省略するが、この目標物検出装置は、ケース本体３１の側面或いは裏面にＤＣジャックを設け、車両からの電力供給を受けて駆動する。もちろん、ソーラーパネルを適宜位置に貼り付けたり、上記の各実施形態のように別途ソーラーユニットを用意し、そこから電力供給を受けるようにしても良い。

本実施形態では、ケース本体３１を略円柱状（円錐台）としたので、運転者等に対向する前面は、円形となる。この前面の中央部に、矩形状の表示パネル３３を設けるとともに、その表示パネル３３の前面側であって、ケース本体３１の前面全面に、ハーフミラー或いはミラー液晶パネルからなるミラー部３４が配置される。これにより、ミラー部３４は、円形となる。このミラー部３４は、円形のガラス板に対してハーフミラー処理を施したり、円形液晶を用いたりすることで構成できる。このミラー部３４は、平板で構成されているので平面鏡となるが、曲面液晶等を用いることで、曲面鏡とすることもできる。さらに、外形状は、真円としているが、楕円でも良いし、ハート型その他各種の形状を採ることができる。いずれの場合も、一部に曲面を有する形状とすると、丸みがあり、優しい感じ出るので良い。

このように、表示パネル３３を覆い、表示パネル３３の外側に突出する広い領域にミラー部３３を配置することから、表示パネル３３の設置面積以上の広い領域にミラーが確保され、より見やすくなる。さらに、その形状も円形であり、かわいらしく、女性向きでもある。また、ミラーの形状に加え、ケース本体３１の形状も円柱状としていることから、装置全体がかわいく、インテリアとしても存在価値が高く、車室内に違和感なく設置することができる。また、このように、従来の矩形型と本体と相違することから、かわいらしさがあり、例えば、コンパクトカー、 軽自動車等にも適したものとなる。

さらに、ケース本体３１の色も、従前の黒色といったいかにも装置といったものに限らず、パステルカラーその他のカラフルな色とすることで、よりかわいらしく、インテリアとしても良い商品となる。また、ケース本体３１の側面３１ａに対して取り付けるカラーフィルム（プラスチックフィルム）を、色の異なる複数種類を用意し、所望の色のカラーフィルムを貼り付けるようにするとよい。係る構成にすると、本装置を購入したユーザは、車両の色や、車室内の状況などに応じて、それにあった色のカラーフィルムを取り付けることで、よりマッチした状態で設置できる。また、一旦装着したカラーフィルムを着脱可能にすれば、その日の気分により目標物検出装置の外観を変えることができるので、趣並びに遊び心があって好ましい。

また、支持ブラケット３２ごと、ダッシュボードから簡単に取り外しできるようにしたり、或いは、ケース本体３１を支持ブラケット３２から簡単に取り外すことができるようにしたりすると、より近い場所で鏡を見ることができるので好ましい。また、ケース本体３１の色或いは、カラーフィルムの色を適宜に設定することで、上記の女性向きの仕様から男性向きのものにすることもできる。

なおまた、本実施形態では、ミラー部３４は、その全面をハーフミラー或いはミラー液晶パネルで構成したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、表示パネル５と重なる部分にはハーフミラーやミラー液晶パネルを配置、その外側の領域は通常の鏡を配置するようにしても良い。なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した各実施形態並びにその変形例と同様であるので、その詳細な説明を省略する。なおまた、本実施形態のようにミラー部を円形のように外形の一部または全部を曲線にしたり、色を黒以外の適宜の色にしたりすることは、上述した各実施形態に適用することができるし、以下に示す各実施形態・変形例に適用することができる。また、特に具体的に指摘していないが、本発明における各実施形態並びに変形例に示す構成要素は、その一部を他の実施形態・変形例に適用することができる。

図５，図６は、本発明の第５の実施形態を示している。本実施形態では、ケース本体７１の形状を球体にしている。また、それに併せて、ケース本体７１を受ける支持ブラケット７２も、球形に符合する球状の凹部７２aを備えている。そして、凹部７２aの底面には、ゲル状の粘着性シート７２ｂが設置され、ケース本体７１の表面が粘着性シート７２ｂに接触して密着することで、その位置を保持する。ただし、粘着性シート７２ｂであるため、着脱は可能であり、ケース本体７１を任意の姿勢にした状態で凹部７２ａに取り付けることで、所望の無機にすることができる。しかも、ケース本体７１は球状であるので、取り得る角度範囲は３６０度となり、自由度が高い。

さらに、支持ブラケット７２の底面にも粘着性シート７２ｃを設けてあり、その粘着性シート７２ｃにてダッシュボード上の所望の位置に設置する。そして、支持ブラケット７２の底面に設けた粘着性シート７２ｃの粘着力を、凹部７２ａ内の粘着性シート７２ｂのそれよりも強く設定しておくことで、ケース本体７１を上方に持ち上げると、上記の粘着力の差からケース本体７１が、支持ブラケット７２から離脱する。本実施形態の場合、図６に示すように、粘着性シート７２ｂ，７２ｃは、同一の材料を用いて一体に形成しているが、その接触面積の違いから、粘着力は、底面側のダッシュボードと密着する粘着性シート７２ｃの方が大きくしているが、それぞれ元々単位面積あたりの粘着力が異なる別々の材料で構成してもよい。

ケース本体７１は、球体を半割りされた半球状の第１ケース７３と、第２ケース７４とを備え、前側に位置する第１ケース７３は、頂部が大きく開口した円形の開口部７３ａを備え、その開口部７３ａにミラー部７４が取り付けられ、全体として半球状となる。つまり、ミラー部７４は球面の一部を構成し、その球面の半径は、第１ケース７３や第２ケース７４の半径と等しくしている。これにより、ミラー部７４を第１ケース７３の開口部７３ａに採りつれると共に、第１ケース７３と第２ケース７４を接合することで、全体として球体のケース本体７１が構成される。

ミラー部７４は、上述した各実施形態と同様に、ハーフミラーやミラー液晶パネルを用いて構成することができる。つまり、球面状のガラスにハーフミラー処理をしたり、曲面液晶を用いたりすることで構成できる。本実施形態では、ハーフミラーを用いている。

ケース本体７１内には、第２ケース７４側に、各種電波の受信部（アンテナ及び受信回路）や制御部等の検出手段７６や、スピーカ等の出力部を配置するとともに、ＤＣジャック７８を設け、外部電源の供給を可能としている。また、第１ケース７２側には、表示部７７を設けている。この表示部７７は、上記の各実施形態のように液晶パネルや有機ＥＬディスプレイのようなものでも良いし、複数の発光ダイオードを点在させたものでもよい。発光ダイオードは、マトリクス状に配置し、現在の状態をアイコン（マーク）で表現することができる。また、異なる色を発光可能とし、現在の状態を色で表現したりすることもできる。異なる色を発光させるには、１つの発光ダイオードで異なる色を発光できるものを用いても良いし、異なる色の発光ダイオードを適宜のレイアウトで配置し、必要な色が描画されるように所定の発光ダイオードを発光させるようにしても良い。この表示部７７から出力される光による報知内容が、ミラー部７４を透過して外部に至り、運転者等が認識できる。

また、ミラー部７４は、上記の各実施形態と同様に、ハーフミラーを用いた場合には、発光部７７がＯＦＦの時にミラーとして機能し、ミラー液晶パネルを用いた場合には、通電しないなどの非透明状態の時にミラーとして機能する。一方、発光部７７を用いた報知を行う場合、ミラー部７４は光を透過させることになるが、このとき、半透明のようにして、表示内容がぼやっと見えるようにすると、幻想的でもあり、より面白みがわく。特に、マークや色のように簡単な区別による警報をする場合には、報知内容がはっきり見えなくとも問題はないので、半透明状態になる部材を用いるのも有効である。また、半透明な材料としては、たとえば、乳白レンズを用いることもできる。このようにすると、白みがかった幻想的な表示態様になるので、趣がある。そして、表示部が所定の色を発光する場合には、ぼんやりと光るようになり、また、文字やマークを描画する場合には、白い部分にそれらが浮かび上がるようになるのでよい。そして、ミラー部を備える場合には、その乳白レンズの表面側に、ハーフミラーやミラー液晶パネルを別途配置したり、可能であれば乳白レンズの表面にハーフミラー処理を施すことである。なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した各実施形態並びにその変形例と同様の構成を採ることができるので、その詳細な説明を省略する。

また、上述したように、球状のケース本体７１は、姿勢・向きの自由度が高い共に簡単にその姿勢を変更することができるので、ミラー部７４の部分には、透明或いは半透明・乳白色等の窓部を設け、ケース本体７１の別の場所にミラーを設けてもよい。その場合、化粧直しその他で運転者或いは助手席の同乗者等が顔等を見るために鏡を使用する場合、別の場所に設けたミラーが前を向くように姿勢を直したり、支持ブラケット７２からケース本体７１を取り外してミラーを見るようにしても良い。

また、参考例としては、ミラー機能が不要な場合には、上記の変形例のように、ミラー部の部分に透明或いは半透明・乳白色等の窓部を設け、別の場所にミラーを設けないようにすることもできる。

また、第４，第５の実施形態では、ケース本体の外形状として、従来の矩形状に替えて、円柱状や球状にしたが、これ以外にも、例えば、ケースの一部または全部が、円錐台・円錐・半球・楕円球その他各種のものを用いることができる。

図７は、本発明の第６の実施形態を示している。本実施形態では、ケース本体４１の形状を立方体（キューブ）或いはそれに近い形状としている。つまり、従来のこの種の装置は、扁平な矩形状であったが、その概念を打破し、立方体に近い形状にした。これにより、装置らしさが無くなり、車室内に置くインテリアの一部としても採用されやすくなる。さらに、ケース本体４１の色も、白その他の適宜の色を選択することで、よりインテリアの一部として好ましく適用できるようになる。これは、第５の実施形態と同様である。

そして、ケース本体４１の前面にミラー部４２を配置している。このミラー部４２は、上述した各実施形態と同様に、ハーフミラーやミラー液晶パネルから構成する。そして、このミラー部４２の裏面側、つまり、ケース本体４１の内部に発光部４３を配置している。発光部４３は、図７（ｂ）に示すように、複数の発光素子をＭ×Ｎのマトリクス状に配置して構成する。ＭとＮは同じでも良いし異なっていても良い。発光素子は、例えばＬＥＤ等を用いて構成できる。そして、第５の実施形態と同様に、目標物を特定するマーク或いは色（赤や黄色などの緊急を知らせる色）で示すようにするとよい。また、周囲に目標物が検出されていない平常状態では、たとえば笑顔のようにユーザに安心感を与える所定のマークや、青・水色などの落ち着いた特定の色が出力されるようにするとよい。

また、ミラー部４２は、第５の実施形態度とように、初後部４３の光を透過させるモードの場合に、無色或いは所定の色の半透明となるようにすると、ぼやっと見えるようになり、より幻想的でよい。また、そのように半透明にする部材を、ミラー部４２と表示部４３との間に配置しても良い。このとき、別途介在する半透明にする部材は、ケース本体４１とも別の部材でも良いし、ケース本体と同一部材（必要に応じて厚さは薄くする）で構成しても良い。

なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した各実施形態並びに変形例と同様にすることができるので、その詳細な説明を省略する。また、参考例としては、ミラー機能が不要な場合には、ミラー部の部分に透明或いは半透明・乳白色等の窓部を設け、別の場所にミラーを設けないようにすることもできる。さらにまた、ケース本体４１の形状は、本実施形態のように立方体に限ることはなく、任意の形状にすることができる。一例としては、第５の実施形態のように球形としたり、第４の実施形態のように円柱状とするなどを用いることができる。

図８は、本発明の第７の実施形態を示している。本実施形態の目標物検出装置は、円盤状の本体８１と、その本体８１に対して蝶番機構８３を介して開閉自在に連結される蓋部８２とを備えている。本体８１内には、各種の電波の受信部並びに制御部及びスピーカ等の出力部を備えている。図示省略するが、本体８１にスイッチ部等のマンマシンインタフェースを設けても良いが、本実施形態では、コンパクトミラーのような形態を模していることから、係るスイッチ部等を設けない態様を採ることもよい。そのようにスイッチ部を設けないようにすることで、より装置らしさが消え、かわいらしく、女性なども抵抗無く使用されるようになる。なお、各種の設定は、リモコン等で行うようにしても良いし、設定が煩わしいユーザを考慮し、標準的な設定を予めしておき、特にユーザが調整できないようにしても良い。つまり、この目標物検出装置を購入したユーザは、そのままダッシュボード上に置くだけで、使用できるようになる。なお、本体８１の底面には、粘着性シート等を貼り付け、その粘着性シートを介してダッシュボードの所定位置に固定するようにしても良いし、本体を保持する支持ブラケットを別途用意し、ダッシュボード上に固定された支持ブラケットに本体を装着することで、設置するようにしても良い。このとき、本体は、ダッシュボード（支持ブラケット）から容易に取り外しできるようにするとなお良い。

一方、蓋部８２には、本体８１と対向する面には、ハーフミラー或いはミラー液晶パネルからなるミラー部８４が設けられている。このミラー部８４は、円形となり、蓋部８２のほぼ全面に形成している。そして、そのミラー部８４の裏面側には、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示パネル８５が配置されている。この表示パネル８５は、ミラー部８４とほぼ同じ寸法形状の円形としても良いし、矩形状としても良い。また、第４の実施形態の変形例でも説明したが、表示パネル８５の方がミラー部８４よりも小さい場合、その表示パネル８５より外側にはみ出た領域は、通常のミラーとしても良い。例えば、ミラー部としてハーフミラーを用いる場合、円形のガラス板における表示パネル８５に対向する部分はハーフミラー処理をし、その他の外側の領域は通常のミラー処理をすることで実現できる。もちろん、ミラー部８４の全面をハーフミラー或いはミラー液晶パネルにすれば、表示パネル８５の外周・境界部分がわかりにくくなるので、ミラーとして使用した場合に違和感が無くなり好ましい。

また、蓋部８２の外側表面には、ソーラーパネル８６を配置している。ソーラーパネル８６により、表示パネル８５や本体８１内の回路が動作する。また、本体８１内には、充電池を備え、ソーラーパネル８６による発電により充電する。本実施形態では、ソーラーパネル８６は円形としたが、その形状は任意である。また、図示省略するが、本体８１の側面（周面）の所定位置にＤＣジャックを設け、外部からの電源供給を行えるようにすると良い。

本実施形態では、蓋部を開いた場合にミラー液晶パネル等のミラー部８４が露出し、運転者等に対向する。これにより、上述した各実施形態と同様に、表示パネル８５をＯＦＦにしたり、ミラー液晶パネルを非透明状態にしたりすることで、ミラー部８４がミラーとして機能し、ダッシュボード上に固定した状態、或いは、目標物検出装置を取り外したダッシュボード（支持ブラケット）から取り外した状態で、運転者等が自己の顔等を見るためのミラーとして使用できる。一方、表示パネル８５がＯＮになると（ミラー部８４がミラー液晶パネルの場合には、透明状態（半透明状態を含む）にする）、目標物を検出した場合に、その表示パネル８５から所定の警報・報知をすることができる。また、本体８１に支持ブラケットに装着しているか否か、或いはダッシュボードに固定されているか否かを判断する判断手段を設け、ダッシュボード（支持ブラケット）から本体が取り外されたことを判断手段が検知すると、自動的にミラー部８４がミラーとして機能する状態に切り替え制御する制御手段を設けると良い。このようにすると、本体を取り外すことで自動的にミラー（コンパクトミラー）として使用できるようになるので、利便性が向上する。判断手段は、例えば、操作部が本体８１の表面から突出するリミットスイッチにより実現することができる。つまり、本体８１をダッシュボード（支持ブラケット）に取り付けた状態では、リミットスイッチの操作部がダッシュボード（支持ブラケット）と接触して本体内に収納され、本体が支持ブラケットから取り外されると、リミットスイッチの操作部が本体から外部に突出するようになる。そして、リミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦに基づき、上記の切り替え制御をする。切り替え制御は、例えば、表示パネル８５やミラー液晶パネルへの通電経路に当該リミットスイッチを直列に挿入し、本体をダッシュボード等に固定している状態ではリミットスイッチがＯＮになり、通電可能となり、取り外したときにリミットスイッチがＯＦＦになって通電が遮断されるようにすることで実現できる。判断手段は、リミットスイッチに限ることはなく、近接センサその他各種の手段により時つげできるし、切り替え制御も、通電を遮断すると言った簡単な構成以外にも各種の構成が取り得る。

さらに本実施形態では、蓋部８２を本体８１から離脱可能とすると良い。そして、蓋部８２を本体８１から取り外した場合には、表示パネル８５がＯＦＦしたり、ミラー部８４を構成するミラー液晶パネルが非透明状態になるような制御を行うことで、ミラー部８４がミラーとして機能するように構成する。これにより、蓋部８２を本体８１から取り外すだけで、蓋部８２のミラー部８４がミラーとなるので、当該蓋部８２（ミラー部８４）を手元に近づけるだけで、コンパクトケースのように簡便にミラーを見て顔等の状態を確認できる。

上記のミラーとして機能するような制御であるが、例えば、蓋部８２側に離脱したことを認識（本体に装着していることを認識）するセンサ等を設け、そのセンサの出力に基づいて表示パネル８５をＯＦＦしたり、ミラー液晶パネルの通電を制御（例えば通電をＯＦＦ）したりすることもできるが、表示パネル８５の駆動回路や、ミラー液晶パネルの駆動回路を本体８１側に設けると、蓋部８２を本体８１から取り外すだけで、自動的に当該駆動回路からの電力供給等が遮断され、所望の状態にすることができる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上述した各実施形態並びに変形例と同様にすることができるので、その詳細な説明を省略する。

図９は、本発明の第８の実施形態を示している。本実施形態では、第７の実施形態を基本とし、その外形状を異にしている。つまり、蝶番機構９３に開閉自在に連係される本体９１，蓋部９２の外形状をハート型にしている。これに伴い、ミラー部９４の外形上もハート型にしている。そして、このミラー部９４の裏面側に表示パネル９５を配置するが、この表示パネル９５の形状もミラー部９４の外形状に合わせても良いし、矩形状としても良い。また、蓋部９２の表面には、ソーラーパネル９６を配置した構成を採る。この第８の実施形態の具体的な機能は、第７の実施形態並びにその変形例と同様にすることができるので、その詳細な説明を省略する。

図１０，図１１は、それぞれ本発明の参考例を示している。図に示すように、この参考例は、上述した各実施の形態と相違し、車両の標準装備のルームミラーに装着するタイプの目標物検出装置である。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、自動車に標準に取付けられているルームミラー５１は、たとえばフロントガラス５２に貼り付けた台座５３に取り付けたアーム５４の先端に、ジョイント部５５を介してミラー部５６を接続した構造を採る。ジョイント部５５は、アーム５４に対してミラー部５６が所定の角度範囲内で可動かつ所望の位置でその姿勢を保持することができるようになっている。なお、図示のものはフロントガラスに装着したタイプであるが、装着位置はこれに限るものではない。

一方、図１０（ｂ）に示すように、本実施形態の目標物検出装置６０は、係る構成の標準のルームミラー５１に対して装着するものである。この目標物検出装置６０は、扁平な矩形状の筐体からなる本体６１の表面のほぼ全面にわたって後方視認用のミラー部６２が設けられる。この参考例では、ミラー部６２の全体をミラー液晶パネルにより構成した。そして、ミラー部６２の裏面側に表示パネル６３を配置している。表示パネル６３は、ミラー部６２に比べると小さく、片側の端に配置するレイアウトをとる。全面に対してミラー液晶パネルを配置したため、非透明状態にした場合、裏面側に設置された表示パネルは見えなくなるとともに、その表面が鏡面状態となるので、ミラー部全体が１枚の切れ目のないミラーとなり、見やすくてよい。

表示部６３は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等のディスプレイを備え、その表示部６３に表示された内容（情報）を外部から視認可能となっている。そして、ミラー液晶パネルのうち、その表示パネル６３を含む所定領域の部分だけ通電して透明にすることで、表示パネル６３の描画内容を見ることかできるとともに、他の部分はミラーとして機能しているので、ルームミラーとして使用することもできる。

本体６１内には、表示パネル６３に表示する具体的な内容を決定するための制御部、つまり、マイクロ波を検出したり、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を特定し周囲に検出対象の目標物がないかを判断したりし、警報・報知の必要が生じた場合には、表示パネル６３に対して対応する警報・報知を行う旨の制御信号を送る制御部や、電源回路等を備えたメイン基板が内蔵される。よって、本体６１は、ミラー部６２を有することから幅広となるために扁平になるものの、ある程度の厚み（奥行き）はある。

また、本体６１の背面中央側の上下には、固定用クランプ部６４が設けられ、その固定用クランプ部６４にて標準装備のルームミラー５１に対して上下から挟み込んで目標物検出装置６０を固定する。

また、ミラー部６２を構成するミラー液晶パネルは、通電量を制御することで、濃淡（透明の程度／液晶の量／反射率）を調整可能な機能を備えるとよい。このようにすると、防眩機能を発揮するので、ルームミラーとして機能も向上し好ましい。なお、上記の調整は、照度センサ等に基づき自動的に行っても良いし、ボリュームダイヤルやリモコンその他のマニュアル操作によって行っても良い。

図１１は、別の参考例を示している。この図は、ルームミラータイプの目標物検出装置の正面図を示している。薄型の直方体からなる本体９０内には、各種のアンテナを含む電波受信部と、制御部並びにスピーカ等の出力部を備えている。また、本体９０の裏面側には、車両の標準装備のルームミラーに装着するための装着部材を備えている。

本体９０の前面側には、メインミラー部９６を設けるとともに、本体９０の左右両端縁には、蝶番機構９５を介して第１開閉扉９１と第２開閉扉９２とがそれぞれ回転可能に取り付けてられている。第１開閉扉９１と第２開閉扉９２は、本体９１を２分割した形状をとっている。そして、第１開閉扉９１と第２開閉扉９２は、メインミラー９４を覆う閉塞位置（図１１（ａ））と、その状態からそれぞれ１８０度回転してメインミラー９４を開放する開放位置（図１１（ｂ）を採る。そして、開放位置に位置する第１開閉扉９１と第２開閉扉９２は、メインミラー９１の左及び右の外側に延長して突出する位置を採る。

第１開閉扉９１と第２開閉扉９２は、ともに表裏両面にミラー部が設けられ、閉塞位置を採る場合には、それら第１開閉扉９１と第２開閉扉９２のミラー部が合わさってルームミラーとして機能する。一方、開放位置を採る場合には、第１開閉扉９１と第２開閉扉９２のミラー部（閉塞位置の時とは逆の面に設けたミラー部）と、本体９０にも梅田メインミラー部９６によりルームミラーが構成される。よって、ワイドミラーとして機能する。

さらに、本体９０に設けたメインミラー部９４は、ハーフミラー或いはミラー液晶パネルから構成し、そのメインミラー部９４の内側には、メイン表示パネル９６を設けている。これにより、開放位置では、メイン表示パネル９６に描画された内容を視認することができる。

また、第２開閉扉９２には、閉塞位置で前面側に位置するミラー部の内側には、補助表示パネル９３を設けている。これにより、閉塞位置では、補助表示パネル９３に描画された内容を視認することができる。

もちろん、上述した各実施形態等と同様に、開放位置／閉塞位置のいずれの場合も、ミラー部が透明状態になることで、表示パネルに″がされた内容を確認することができると共に、ミラー部を非透明状態にすることで、ルームミラーとして機能させることができる。

また、ミラー液晶パネルに変えて、ハーフミラーを用いても良いし、表示パネルに対向する部位に窓孔（透明部材）を設けても良い。また、上記の参考例では、本体の左右両側に開閉扉を設け、観音開きをするようにしたが、一方に開閉扉を用いても良い。さらには、回転して開閉するのではなく、直線運動による往復スライド移動により開放位置と閉塞位置を採るようにしても良い。
なお、上記の参考例として示したルールミラー装着タイプの目標物検出装置は、例えば、以下のように構成することができる。

（Ａ）車両の標準装備のルームミラーに装着する目標物検出装置であって、
自車の周囲に存在する目標物を検出する検出手段を内蔵する本体の後面側には前記ルームミラーに装着するための装着部材を設け、
前記本体の前面側には、メインミラー部を設け、
前記本体には、前記メインミラーを開閉する開閉扉を移動可能に設け、
前記開閉扉は、前記メインミラーを覆う閉塞位置と、前記メインミラーを開放する開放位置を採り、前記開放位置に位置する前記開閉扉は、前記メインミラーの左及びまたは右の外側に突出する位置を採るものであり、
前記閉塞位置において前面側に位置する前記開閉扉の表面には、第１補助ミラーを設け、前記開閉扉が前記閉塞位置にあるときは、その第１補助ミラーがルームミラーとして機能し、
前記開放位置において前面側に位置する前記開閉扉の表面には、第２補助ミラーを設け、前記開閉扉が前記開放位置にあるときは、その第２補助ミラーと前記メインミラーがルームミラーとして機能し、
前記検出手段で検出された目標物を報知する表示手段は、少なくとも前記開閉扉に実装されるように構成する。

この場合において、開閉扉の表示部には、ハーフミラー・ミラー液晶パネル・窓孔（透明部材）が重ねて配置されることになる。
（Ｂ）上記の発明を前提とし、前記開閉扉は、観音開きになるように前記本体の前面側左右両側に回転可能に取り付けられ、
前記第１補助ミラーと前記第２補助ミラーは、前記開閉扉の表裏両面にそれぞれ設けられているようにする。

この場合において、表示部は、開閉扉の表裏両面に表示可能に設けても良く、そのようにした場合、本体には表示部はなくても良い。
（Ｃ）上記の各発明を前提とし、前記開閉扉は、左右方向に往復直線移動するように構成され、
前記第１補助ミラーと前記第２補助ミラーは、前記開閉扉の同一面に設けられているようにしてもよい。

（Ｄ）上記の各発明を前提とし、前記検出手段で検出された目標物を報知する表示手段は、前記本体の前面にも設け、前記開閉扉が開放位置にあるときは、前記本体に設けた表示手段の表示部を用いて報知するようにしてもよい。

（Ｅ）上記の各発明を前提とし、前記ミラーの一部または全部は、透明状態と非透明状態とが切り替えられ前記非透明状態の時には表面が鏡面状態になるミラー液晶パネル等により構成され、
前記表示手段を構成する表示部は、前記ミラー液晶パネル等の裏側に配置されるようにしてもよい。

１，１′ 表示ユニット
２，２′ ソーラーユニット
４，４′ 接続ケーブル
５ 表示ユニット
９ ミラー部
６ ソーラーユニット

Claims (29)

1. 目標物の位置情報を記憶し、現在位置情報と前記目標物の位置情報に基づいて自車の周囲に存在する目標物を報知する表示手段を備えた目標物検出装置であって、
   前記表示手段の前方には、その表示手段から出射される光をそのままの状態では透過させない状態を常時或いは切り替えにより有する補助機能部材を配置し、
   前記補助機能部材は、ミラー機能を備えるものであり、
   その補助機能部材の表面に、前記表示手段の表示内容を出力可能とし、
   ダッシュボード上に、前記表示手段をユーザが視認可能であり、前記ミラー機能を発揮する部位に前記ユーザの顔が映るように設置可能とすること
   を特徴とする目標物検出装置。
2. 前記補助機能部材は、前記表示手段がＯＦＦのときにミラーとして機能することを特徴とする請求項１に記載の目標物検出装置。
3. 前記ミラー機能は、透過率が変更可能で、前記表示手段から出射される光の透過を遮断する透過率のときはその表面が鏡面状態になるパネル部材、或いは、ハーフミラーにより実現されることを特徴とする請求項１または２に記載の目標物検出装置。
4. 前記パネル部材への通電を制御することで前記透過率を変更可能とし、前記パネル部材に対して非通電時に前記鏡面状態になるものであることを特徴とする請求項３に記載の目標物検出装置。
5. 前記パネル部材への通電の制御は、前記表示手段の動作と連動して行うことを特徴とする請求項１に記載の目標物検出装置。
6. 前記表示手段の動作と連動は、前記表示手段がＯＮの時は通電し、前記表示手段がＯＦＦの時は非通電にすることを特徴とする請求項５に記載の目標物検出装置。
7. 前記補助機能部材は、前記表示手段の表示画面よりも大きい平面形状であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の目標物検出装置。
8. 前記補助機能部材は、その外形状の少なくとも一部に曲線部分を含む形態に構成されていることを特徴する請求項１から７のいずれかに記載のことを特徴とする目標物検出装置。
9. 前記補助機能部材の外形状が円形であることを特徴とする請求項８に記載の目標物検出装置。
10. 前記表示手段を装着するケースの一部または全部が、円柱・円錐台・円錐・半球・球体であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の目標物検出装置。
11. 前記ケース内に、前記検出手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の目標物検出装置。
12. 前記検出手段を備えた本体と、その本体に対して開閉自在に連結される蓋部とを備え、
    前記表示手段と前記補助機能部材は、前記蓋部に設けられ、
    前記補助機能部材は、ミラー機能を備えるものであり、
    前記蓋部を開いた場合に前記補助機能部材が露出し、前記蓋部を閉じた場合には前記補助機能部材が前記本体と前記蓋部により閉塞されるように設定されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の目標物検出装置。
13. 前記蓋部には、その蓋部を閉じても露出している表面に太陽電池を配置し、
    その太陽電池により、前記検出手段並びに前記表示手段が駆動されることを特徴とする請求項１２に記載の目標物検出装置。
14. 前記蓋部は、前記本体から離脱可能となり、
    前記蓋部を前記本体から取り外した状態では、前記補助機能部材は、ミラーとして機能するものであることを特徴とする請求項１２または１３に記載の目標物検出装置。
15. 前記表示手段は、液晶パネルであり、
    その液晶パネルの駆動用の回路は、前記本体側に実装されることを特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載の目標物検出装置。
16. 前記本体は、着脱可能に取り付けられる支持部材を介して前記車両のダッシュボード上に固定されるものであり、
    前記補助機能部材は、透過率が変更可能で、前記表示手段から出射される光の透過を遮断する透過率のときはその表面が鏡面状態になるパネル部材であり、
    前記本体を前記支持部材から取り外した場合には、前記パネル部材は鏡面状態になるように構成されたことを特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載の目標物検出装置。
17. 前記検出手段並びに前記表示手段の駆動用の太陽電池を備え、
    前記表示手段を備えた表示ユニットと、
    前記太陽電池を備えたソーラーユニットと、
    それら表示ユニットとソーラーユニットを電気的に接続する接続手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載の目標物検出装置。
18. 前記接続手段は、電力供給ケーブルであることを特徴とする請求項１７に記載の目標物検出装置。
19. 前記接続手段は、通信ケーブルを含むことを特徴とする請求項１８に記載の目標物検出装置。
20. 前記ソーラーユニットと前記表示ユニットは分離可能であり、
    前記ソーラーユニット内に前記検出手段と、その検出手段で目標物を検出した場合に報知する報知手段を備え、
    前記ソーラーユニットは、前記表示ユニットから分離した状態でも目標物の検出並びに報知動作可能としたことを特徴とする請求項１７から１９のいずれかに記載の目標物検出装置。
21. 前記ソーラーユニットと前記表示ユニットは分離可能であり、
    前記表示ユニット内に前記検出手段と、補助電源供給部を備え、
    その補助電源供給部は、少なくとも前記ソーラーユニットからの電力供給がされない場合、前記表示ユニット内の前記表示手段並びに検出手段に対する電力供給を行うものであり、
    前記表示ユニットは、前記ソーラーユニットから分離した状態でも目標物の検出並びに報知動作可能としたことを特徴とする請求項１７から１９のいずれかに記載の目標物検出装置。
22. 前記検出手段が実装される前記ソーラーユニット或いは前記表示ユニットは、充電池を備えると共に、外部電源から前記充電池に対して充電する機能を備えたことを特徴とする請求項２０または２１に記載の目標物検出装置。
23. 前記表示ユニットは、前記ソーラーユニットに対して支柱部材により連結されることを特徴とする請求項１７に記載の目標物検出装置。
24. 前記ソーラーユニットは、扁平な本体を備え、その本体の上面に前記太陽電池を配置すると共に、スイッチ等のユーザインタフェースを備え、
    前記表示ユニットは、前記支柱部材によって前記ソーラーユニットの上方に位置されていることを特徴とする請求項２３に記載の目標物検出装置。
25. 前記検出手段は、前記本体内に実装されることを特徴とする請求項２３または２４に記載の目標物検出装置。
26. 前記検出手段は、電波を受信する受信部を備え、
    その受信部は、前記支柱部材に実装されることを特徴とする請求項２３から２５のいずれかに記載の目標物検出装置。
27. 前記表示ユニットは、前記支柱部材に対して回転可能で、任意の角度でその固定できるようにしたことを特徴とする請求項２３から２６のいずれかに記載の目標物検出装置。
28. 前記表示ユニットにおける前記表示手段が設けられた面と異なる面にミラーを設け、
    その表示ユニットを回転させることで、そのミラーを車室内側に向けることができることを特徴とする請求項２７に記載の目標物検出装置。
29. 前記表示ユニットには、前記表示手段が設けられた面と異なる面に太陽電池が配置されることを特徴とする請求項１７から２８のいずれか１項に記載の目標物検出装置。

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