CN112550199B - 车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法 - Google Patents

车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112550199B
CN112550199B CN201910853838.8A CN201910853838A CN112550199B CN 112550199 B CN112550199 B CN 112550199B CN 201910853838 A CN201910853838 A CN 201910853838A CN 112550199 B CN112550199 B CN 112550199B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cosmetic
mirror
person
predetermined
risk value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910853838.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112550199A (zh
Inventor
唐帅
曲彤
孙铎
N·马蒙恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to CN201910853838.8A priority Critical patent/CN112550199B/zh
Publication of CN112550199A publication Critical patent/CN112550199A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112550199B publication Critical patent/CN112550199B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

提供车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法。车辆驾驶辅助系统包括化妆人员检测单元、预定对象检测单元、外部风险评估单元及控制单元。化妆人员检测单元被配置用于检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员。预定对象检测单元被配置用于检测当前车辆周围预设区域内的预定对象。外部风险评估单元被配置用于确定当前车辆内的化妆人员由于预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值。控制单元被配置用于在检测到正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员并且外部风险值大于预定外部风险阈值时控制禁用化妆镜。本发明的方案，避免了化妆人员正在化妆时由于预定对象而发生化妆危险，提高了行驶安全性。

Description

车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法。
背景技术
在车辆的行驶过程中，车厢内的乘员有时候需要在车厢内使用化妆镜进行化妆。然而，在车辆的行驶过程中，车辆的速度可能会突然变化。例如，如果当前车辆的周围存在其他交通参与者或者路面障碍物时，车辆可能会减速行驶甚至紧急制动。如果车厢内的乘员正在使用化妆镜进行化妆时，当前车辆的速度突然变化，则容易导致正在化妆的化妆人员发生化妆危险。例如，眉笔戳伤眼睛等。
因此，需要一种用于车辆的车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种在当前车辆内的化妆人员由于预定对象而发生化妆危险的外部风险值大于预定外部风险阈值时控制禁用化妆镜的方案，旨在避免化妆人员正在化妆时由于预定对象而发生化妆危险，提高了车辆的行驶安全性。
在第一方面中，提供一种车辆驾驶辅助系统。该车辆驾驶辅助系统包括化妆人员检测单元、预定对象检测单元、外部风险评估单元以及控制单元。化妆人员检测单元被配置用于检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员。预定对象检测单元被配置用于检测所述当前车辆周围预设区域内的预定对象。外部风险评估单元被配置用于确定所述当前车辆内的所述化妆人员由于所述预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值。控制单元被配置用于在检测到正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员并且所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值时控制禁用所述化妆镜。
根据本发明的驾驶辅助系统，由于控制单元在化妆人员检测单元检测到正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员并且外部风险评估单元确定外部风险值大于预定外部风险阈值时禁用化妆镜，因此可以使得正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员不能够继续使用化妆镜进行化妆，避免了化妆人员正在化妆时由于预定对象而发生化妆危险，提高了车辆的行驶安全性。
可选地，所述预定对象包括交通参与者以及路面障碍物；并且所述外部风险评估单元被配置用于基于所述预定对象预测所述当前车辆的加速度值，并且在所述加速度值超过预定加速度阈值的情况下确定所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值。
可选地，所述化妆镜包括镜子以及覆盖件。所述镜子具有镜面。所述覆盖件能够在第一位置和第二位置之间运动，当所述覆盖件位于所述第一位置时，所述覆盖件覆盖所述镜面，当所述覆盖件位于所述第二位置时，所述镜面露出。所述控制禁用所述化妆镜包括控制所述覆盖件运动至所述第一位置。
可选地，所述化妆镜包括镜子和驱动机构。所述镜子具有镜面。所述驱动机构连接至所述镜子并且配置为驱动所述镜子在使用位置和禁用位置之间转动。所述控制禁用所述化妆镜包括控制所述驱动机构以驱动所述镜子从所述使用位置转动至所述禁用位置。
可选地，所述化妆镜包括电子显示装置，所述控制禁用所述化妆镜包括控制所述电子显示装置不显示所述化妆人员的图像。
可选地，所述化妆人员检测单元被配置用于检测所述覆盖件是否处于所述第二位置并且在所述覆盖件处于所述第二位置时确定所述当前车辆内有正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员。
可选地，所述化妆人员检测单元被配置用于检测所述镜子是否处于所述使用位置并且在所述镜子处于所述使用位置时确定所述当前车辆内有正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员。
可选地，所述化妆镜进一步包括电机，所述电机连接至所述覆盖件，以至少驱动所述覆盖件从所述第二位置运动至所述第一位置。
可选地，所述化妆人员检测单元被配置用于检测所述化妆人员的面部特征和所述化妆人员所使用的化妆工具特征，基于所述面部特征和所述化妆工具特征确定内部风险值，并且在所述内部风险值大于预定内部风险阈值时确定所述当前车辆内有正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员。
可选地，所述内部风险值是所述化妆人员检测单元根据设定规则确定的，所述设定规则包括以下中的至少一者：对于相同的面部特征和相同的化妆工具特征而言，所述面部特征与所述化妆工具特征之间的距离越近，所述内部风险值越大；在所述面部特征与所述化妆工具特征之间的距离相同的情况下，所述面部特征为眼睛且所述化妆工具特征为笔或夹子时的内部风险值大于所述面部特征为嘴唇/脸且所述化妆工具特征为口红/粉扑之间的内部风险值；以及在所述面部特征为眼睛且所述化妆工具特征为笔或夹子的情况下，所述笔或所述夹子在眼睛正前方时的内部风险值大于所述笔或所述夹子在其他位置时的内部风险值。
可选地，所述车辆驾驶辅助系统进一步包括机器学习单元，所述机器学习单元被配置用于通过机器学习方式执行训练过程来对提供给所述化妆人员检测单元的风险分析模型进行训练。所述化妆人员检测单元被配置用于对每一种人员行为设定预定风险值；以及将所检测到的人员行为与训练后的所述风险分析模型进行匹配，以将所述人员行为所对应的所述预定风险值确定为所述内部风险值。
在本发明的第二方面中，还提供一种车辆，所述车辆包括上述任一种车辆驾驶辅助系统。
根据本发明的车辆，由于车辆的驾驶辅助系统的控制单元在化妆人员检测单元检测到正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员并且外部风险评估单元确定外部风险值大于预定外部风险阈值时禁用化妆镜，因此可以使得正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员不能够继续使用化妆镜进行化妆，避免了化妆人员正在化妆时由于预定对象而发生化妆危险，提高了车辆的行驶安全性。
在本发明的第三方面中，还提供一种车辆驾驶辅助方法。所述车辆驾驶辅助方法包括：检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员；检测所述当前车辆周围预设区域内的预定对象；确定所述当前车辆内的所述化妆人员由于所述预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值；以及在检测到正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员并且所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值时控制禁用所述化妆镜。
根据本发明的车辆驾驶辅助方法，由于在检测到正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员并且外部风险值大于预定外部风险阈值时禁用化妆镜，因此可以使得正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员不能够继续使用化妆镜进行化妆，避免了化妆人员正在化妆时由于预定对象而发生化妆危险，提高了车辆的行驶安全性。
可选地，所述确定所述当前车辆内的所述化妆人员由于所述预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值的步骤包括基于所述预定对象预测所述当前车辆的加速度值，并且在所述加速度值超过预定加速度阈值的情况下确定所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值。
可选地，所述检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员的步骤包括检测所述化妆人员的面部特征和所述化妆人员所使用的化妆工具特征，基于所述面部特征和所述化妆工具特征确定内部风险值，并且在所述内部风险值大于预定内部风险阈值时确定所述当前车辆内有正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员。
附图说明
以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：
图1示出根据本发明一个实施例的车辆驾驶辅助系统的示意图；
图2示出根据本发明另一个实施例的车辆驾驶辅助系统的示意图；
图3示出根据本发明一个实施例的化妆镜的示意图，其中化妆镜的覆盖件位于第一位置；
图4示出图3的化妆镜的另一个示意图，其中化妆镜的覆盖件位于第二位置；
图5示出根据本发明另一个实施例的化妆镜的示意图；以及
图6示出根据本发明一个实施例的车辆驾驶辅助方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本发明的第一方面中，提供一种车辆驾驶辅助系统。图1示出根据本发明一个实施例的车辆驾驶辅助系统100的示意图。
如图1所示，车辆驾驶辅助系统100包括化妆人员检测单元110、预定对象检测单元120、外部风险评估单元130以及控制单元140。
化妆人员检测单元110被配置用于检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员。化妆镜可以固定安装在当前车辆内，例如遮阳板化妆镜。化妆镜也可以是移动式化妆镜，例如由当前车辆内的乘员手持的便携式可折叠化妆镜、化妆盒的化妆镜、手机显示屏等。化妆镜可以是包括可显示化妆人员的图像的镜面的机械式化妆镜，也可以是包括在预定条件下(例如通电)显示化妆人员图像的电子显示屏的电子式化妆镜。化妆人员检测单元110可以安装在化妆镜上或当前车辆的其他任何合适的位置。化妆人员检测单元110可以是摄像头。化妆人员检测单元110也可以是其他传感装置，例如距离传感器。
化妆人员检测单元110可以基于多种方式确定当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员。例如，在本发明的一个实施例中，化妆人员检测单元110可以被配置用于检测化妆人员的面部特征和化妆人员所使用的化妆工具特征。面部特征可以是眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴、脸颊等。化妆工具特征可以是眼线笔、睫毛刷、眉笔、口红、粉扑等。在一些优选实施例中，化妆人员检测单元110被配置用于基于面部特征和化妆工具特征确定内部风险值，并且在内部风险值大于预定内部风险阈值时确定当前车辆内有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员。
在一个实施例中，内部风险值是化妆人员检测单元110根据设定规则确定的。所述设定规则可以是对于相同的面部特征和相同的化妆工具特征而言，面部特征与化妆工具特征之间的距离越近，内部风险值越大。
例如，内部风险值可以是0.0到1.0之间的任意值。
为举例说明起见，对于相同的面部特征(例如眼睛)和相同的化妆工具特征(例如眼线笔)而言，如果面部特征与化妆工具特征之间的距离d满足：0mm＜d≤2mm，则内部风险值可以例如为0.8；如果面部特征与化妆工具特征之间的距离在2mm＜d≤5mm，则内部风险值可以例如为0.6。
设定规则还可以是在面部特征与化妆工具特征之间的距离相同的情况下，面部特征为眼睛且化妆工具特征为笔(例如眉笔、眼线笔)或夹子(例如睫毛夹)时的内部风险值大于面部特征为嘴唇/脸且化妆工具特征为口红/粉扑之间的内部风险值。例如，面部特征为眼睛且化妆工具特征为眼线笔时的内部风险值为0.8，面部特征为嘴唇/脸且化妆工具特征为口红/粉扑之间的内部风险值为0.4。
设定规则还可以是在面部特征为眼睛且化妆工具特征为笔或夹子的情况下，笔或夹子在眼睛正前方时的内部风险值大于笔或夹子在其他位置时的内部风险值。例如，眼线笔在眼睛正前方时的内部风险值为0.8，眼线笔在额头前方(即眼睛上方)的内部风险值为0.6。需要说明的是，如果化妆工具特征位于眼睛正前方时，即使化妆工具特征与眼睛的距离略远一些，内部风险值也可以设定为高于化妆工具特征位于其他位置并且化妆工具特征与面部特征更近一些的情况下的内部风险值。
此外，设定规则还可以是两个或两个以上上述设定规则的组合。
在另一个实施例中，内部风险值是化妆人员检测单元110根据机器学习方式确定的，具体细节可参考下文所描述的。
图2示出根据本发明另一实施例的车辆驾驶辅助系统200的示意图。
如图2所示，车辆驾驶辅助系统200进一步包括机器学习单元250，该机器学习单元250被配置用于通过机器学习方式执行训练过程来对提供给化妆人员检测单元110的风险分析模型进行训练。化妆人员检测单元110被配置用于对每一种人员行为设定预定风险值。例如，将人员行为“画眼线”的预定风险值设定为0.9；将人员行为“描眉”的预定风险值设定为0.8；将人员行为“涂口红”的预定风险值设定为0.4等。化妆人员检测单元110还配置用于将所检测到的人员行为与训练后的风险分析模型进行匹配，以将所检测到的人员行为所对应的预定风险值确定为内部风险值。
其中，机器学习单元250可以位于在线服务器上，当前车辆的化妆人员检测单元110通过移动网络/Wi-Fi等连接至在线服务器。
化妆人员检测单元110可以从机器学习单元250获取训练过的风险分析模型。当满足触发条件，例如，在检测到当前车辆内的人员的人员行为时，将人员行为所对应的预定风险值确定为内部风险值。当内部风险值大于预定内部风险阈值时，化妆人员检测单元110确定当前车辆内有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员。
在一些实施例中，化妆人员检测单元110也可以基于其他方式确定当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员，这将在下文描述。
预定对象检测单元120被配置用于检测当前车辆周围预设区域内的预定对象。例如，预定对象检测单元120可以被配置用于检测当前车辆周围设定距离范围内(例如，4米以内、5米以内等)的预定对象。优选地，预定对象检测单元120可以被配置用于检测当前车辆前方(包括左前方、右前方和正前方)预设区域内(例如，前方4米以内、前方5米以内等)的预定对象。
预定对象可以包括交通参与者以及路面障碍物。交通参与者是指与当前车辆存在碰撞风险的行人/骑自行车者/骑摩托车者/其他机动车辆等。例如，交通参与者可以是相对于当前车辆基本上横向行驶的行人/骑自行车者/骑摩托车者/其他机动车辆等。需要说明的是，本文中提到的“相对于当前车辆基本上横向行驶”并不一定要求交通参与者的移动方向相对于当前车辆呈90度横向，而是只要该交通参与者的行驶方向不与当前车辆的行驶方向平行并且与当前车辆存在碰撞风险即可。再例如，交通参与者可以是面向当前车辆行驶的行人/骑自行车者/骑摩托车者/其他机动车辆等。路面障碍物可以是路面的坑、减速带、人行道、交通信号灯、护栏等。预定对象检测单元120可以是摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器或任何其他合适的传感器，或其组合。
如果存在上述预定对象，当前车辆的速度可能会发生变化，使得乘坐在当前车辆内、正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员发生化妆危险。化妆危险可以是化妆工具伤害化妆人员的面部。例如，化妆危险可以是眉笔戳伤眼睛等。
外部风险评估单元130被配置用于确定当前车辆内的化妆人员由于预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值。预定外部风险阈值和预定内部风险阈值可以彼此独立。当前车辆内的化妆人员由于预定对象而发生化妆危险的可能性越大，则外部风险值越高。例如，外部风险值可以是0.0到1.0之间的任意值。预定外部风险阈值可以是例如0.5。外部风险评估单元130可以设置在当前车辆上，也可以设置在在线服务器上。
在本发明的一个实施例中，外部风险评估单元130可以被配置用于基于预定对象预测当前车辆的加速度值，并且在加速度值超过预定加速度阈值的情况下确定外部风险值大于预定外部风险阈值。
具体地，外部风险评估单元130可以根据预定对象(例如坑、减速带等)与地面的高度差以及当前车辆的速度预测当前车辆的竖直加速度值。当前车辆的速度可以通过控制器局域网络总线(CAN bus，Controller Area Network bus)发送至外部风险评估单元130。此外，外部风险评估单元130还可以根据当前车辆与预定对象碰撞的时间和当前车辆的速度预测当前车辆的水平加速度值。也就是说，外部风险评估单元130根据预定对象与当前车辆之间的距离和当前车辆的速度预测水平加速度值。水平加速度值和竖直加速度值越高，则外部风险值越高。可选地，外部风险评估单元130在水平加速度值超过预定水平加速度阈值和/或竖直加速度值超过预定竖直加速度阈值时，确定外部风险值大于预定外部风险阈值。
控制单元140被配置用于在化妆人员检测单元110检测到正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员并且外部风险评估单元130确定外部风险值大于预定外部风险阈值时控制禁用化妆镜。由于禁用化妆镜，正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员不能够继续使用化妆镜进行化妆，避免了化妆人员正在化妆时由于预定对象而发生化妆危险，提高了车辆的行驶安全性。
对于不同的化妆镜，控制单元140可以控制以不同的方式禁用化妆镜。下面将结合图3至图5详细描述不同的化妆镜的禁用方式。
图3示出根据本发明一个实施例的化妆镜300的示意图，其中化妆镜300的覆盖件320处于第一位置。图4示出了图3中的化妆镜300的另一个示意图，其中化妆镜300的覆盖件320处于第二位置。图3和图4中示出的化妆镜300是机械式化妆镜。例如，化妆镜300可以是如上所述的安装在当前车辆上的遮阳板化妆镜，也可以是便携式可折叠化妆镜、化妆盒的化妆镜等。
如图3和图4所示，化妆镜300包括镜子310和覆盖件320。镜子310具有镜面，该镜面能够显示化妆人员的图像。覆盖件320能够在第一位置(图3)和第二位置(图4)之间运动。第一位置是这样的位置：当覆盖件320位于第一位置时，覆盖件320覆盖镜子310的镜面。在这种情况下，由于镜子310的镜面被覆盖件320覆盖，因此镜子310的镜面无法显示化妆人员的图像，此时化妆人员无法使用化妆镜300进行化妆。第二位置是这样的位置：当覆盖件320位于第二位置时，镜子310的镜面露出，即覆盖件320未覆盖镜子310的镜面。在这种情况下，由于镜子310的镜面露出，镜子310的镜面能够显示化妆人员的图像，此时化妆人员可以使用化妆镜300进行化妆。
控制单元140在化妆人员检测单元110检测到正在使用化妆镜300进行化妆的化妆人员并且外部风险评估单元130确定外部风险值大于预定外部风险阈值时控制化妆镜300的覆盖件320运动至第一位置，使得覆盖件320覆盖镜子310的镜面，从而使得正在使用化妆镜300进行化妆的化妆人员不能够继续使用化妆镜300进行化妆，避免了化妆人员正在化妆时由于预定对象而发生化妆危险，提高了车辆的行驶安全性。
具体地，在本发明的一个实施例中，化妆镜300可以包括驱动机构(未示出)，驱动机构连接至覆盖件320，以驱动覆盖件320运动。控制单元140在化妆人员检测单元110检测到正在使用化妆镜300进行化妆的化妆人员并且外部风险评估单元130确定外部风险值大于预定外部风险阈值时通过控制驱动机构进而控制化妆镜300的覆盖件320运动至第一位置。
驱动机构可以包括电机(未示出)。电机可以是步进电机。电机连接至覆盖件320，以驱动覆盖件320从第二位置运动至第一位置。优选地，电机是双向步进电机，其不仅可以驱动覆盖件320从第二位置运动至第一位置，还可以驱动覆盖件320从第一位置运动至第二位置。例如，双向步进电机可以由控制单元140控制，以在化妆人员检测单元110检测到正在使用化妆镜300进行化妆的化妆人员并且外部风险评估单元130确定外部风险值大于预定外部风险阈值时控制覆盖件320运动至第一位置，以禁用化妆镜300，并且在外部风险评估单元130确定外部风险值小于或等于预定外部风险阈值时控制覆盖件320运动至第二位置，以使得化妆人员可以继续使用化妆镜300进行化妆。
可选地，化妆镜300还可以包括显示装置330。显示装置330可以是显示屏。显示屏可以位于镜子310的镜面的上方。控制单元140在外部风险评估单元130确定外部风险值大于预定外部风险阈值时还可以控制显示装置330以文字、图案、动画等形式显示警告信息或者由预定对象检测单元120检测到的预定对象。
在该实施例中，除了上文描述的确定当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员的方式之外，或代替上文描述的确定当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员的方式，化妆人员检测单元110可以被配置用于检测化妆镜300的覆盖件320是否位于第二位置(即覆盖件320未覆盖镜子310的镜面的位置)并且在覆盖件320位于第二位置时确定当前车辆内有正在使用化妆镜300进行化妆的化妆人员。
在本发明未示出的另一个实施例中，化妆镜包括镜子和驱动机构。镜子具有镜面，以能够显示化妆人员的图像。驱动机构连接至镜子并且配置为驱动镜子在使用位置和禁用位置之间转动。在使用位置中，镜子的镜面朝向坐在座椅上的化妆人员，以显示化妆人员的图像，此时化妆人员可以使用化妆镜进行化妆；在禁用位置中，镜子的镜面不朝向化妆人员，从而不显示化妆人员的图像，此时化妆人员不能够使用化妆镜进行化妆。控制禁用化妆镜包括控制驱动机构以驱动镜子从使用位置转动至禁用位置。也就是说，控制单元140在化妆人员检测单元110检测到正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员并且外部风险评估单元130确定外部风险值大于预定外部风险阈值时控制驱动机构以驱动镜子从使用位置转动至禁用位置。可选地，在外部风险评估单元130确定外部风险值小于或等于预定外部风险阈值时，控制单元140控制驱动机构以驱动镜子从禁用位置转动至使用位置，使得化妆人员可以继续使用化妆镜进行化妆。
在该实施例中，除了上文描述的确定当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员的方式之外，或代替上文描述的确定当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员的方式，化妆人员检测单元110还可以被配置用于检测化妆镜的镜子是否处于使用位置并且在化妆镜的镜子处于使用位置时确定当前车辆内有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员。
图5示出了根据本发明又一个实施例的化妆镜400的示意图。化妆镜400是电子显示装置。电子显示装置可以安装在当前车辆内，例如安装在当前车辆内的电子显示屏。电子显示装置也可以是可移动的电子显示装置，例如手机、安装在化妆盒上的显示屏等。化妆镜400包括摄像头410和显示屏420。摄像头410可以用于捕获化妆人员的图像，以将化妆人员的图像在显示屏420上显示出来。此外，化妆镜400的摄像头410还可以用作上述的化妆人员检测单元110。控制单元140在化妆人员检测单元110检测到正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员并且外部风险评估单元130确定外部风险值大于预定外部风险阈值时控制化妆镜400(电子显示装置)不显示化妆人员的图像，使得化妆人员不能使用化妆镜400进行化妆。可选地，控制单元140在外部风险评估单元130确定外部风险值小于或等于预定外部风险阈值时，控制化妆镜400(电子显示装置)显示化妆人员的图像，以使得化妆人员可以继续使用化妆镜400进行化妆。
可选地，控制单元140在外部风险评估单元130确定外部风险值大于预定外部风险阈值时还可以控制显示屏420以文字、图案、动画等形式显示警告信息或者由预定对象检测单元120检测到的预定对象。
在本发明的第二方面中，还提供一种包括上述任一种车辆驾驶辅助系统的车辆。
在本发明的第三方面中，还提供一种车辆驾驶辅助方法。图6示出根据本发明的一个实施例的车辆驾驶辅助方法的流程图。
如图6中所示，所述车辆驾驶辅助方法包括：
S510：检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员；
S520：检测所述当前车辆周围预设区域内的预定对象；
S530：确定所述当前车辆内的所述化妆人员由于所述预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值；以及
S540：在检测到正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员并且所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值时控制禁用所述化妆镜。
优选地，所述确定所述当前车辆内的所述化妆人员由于所述预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值的步骤包括基于所述预定对象预测所述当前车辆的加速度值，并且在所述加速度值超过预定加速度阈值的情况下确定所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值。
优选地，所述检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员的步骤包括检测所述化妆人员的面部特征和所述化妆人员所使用的化妆工具特征，基于所述面部特征和所述化妆工具特征确定内部风险值，并且在所述内部风险值大于预定内部风险阈值时确定所述当前车辆内有正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员。
优选地，所述内部风险值是所述化妆人员检测单元根据设定规则确定的，所述设定规则包括以下中的至少一者：对于相同的面部特征和相同的化妆工具特征而言，所述面部特征与所述化妆工具特征之间的距离越近，所述内部风险值越大；在所述面部特征与所述化妆工具特征之间的距离相同的情况下，所述面部特征为眼睛且所述化妆工具特征为笔或夹子时的内部风险值大于所述面部特征为嘴唇/脸且所述化妆工具特征为口红/粉扑之间的内部风险值；以及在所述面部特征为眼睛且所述化妆工具特征为笔或夹子的情况下，所述笔或所述夹子在眼睛正前方时的内部风险值大于所述笔或所述夹子在其他位置时的内部风险值。
优选地，所述确定内部风险值的步骤包括对每一种人员行为设定预定风险值；以及将所检测到的人员行为与训练后的风险分析模型进行匹配，以将所述人员行为所对应的所述预定风险值确定为所述内部风险值。其中所述风险分析模型是通过机器学习方式执行训练过程来被训练的。
本发明的车辆驾驶辅助方法中的其他相关内容可以参见上文描述的车辆驾驶辅助系统进行理解，只要车辆驾驶辅助系统中的相关内容可以适用于车辆驾驶辅助方法即可，在此不再对这部分内容进行赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (13)

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
化妆人员检测单元，被配置用于检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员；
预定对象检测单元，被配置用于检测所述当前车辆周围预设区域内的预定对象；
外部风险评估单元，被配置用于确定所述当前车辆内的所述化妆人员由于所述预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值；以及
控制单元，被配置用于在检测到正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员并且所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值时控制禁用所述化妆镜，
其中，所述预定对象包括交通参与者以及路面障碍物；并且所述外部风险评估单元被配置用于基于所述预定对象预测所述当前车辆的加速度值，并且在所述加速度值超过预定加速度阈值的情况下确定所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，
所述化妆镜包括：
镜子，所述镜子具有镜面；以及
覆盖件，所述覆盖件能够在第一位置和第二位置之间运动，当所述覆盖件位于所述第一位置时，所述覆盖件覆盖所述镜面，当所述覆盖件位于所述第二位置时，所述镜面露出；并且
所述控制禁用所述化妆镜包括控制所述覆盖件运动至所述第一位置。
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，
所述化妆镜包括：
镜子，所述镜子具有镜面；以及
驱动机构，所述驱动机构连接至所述镜子并且配置为驱动所述镜子在使用位置和禁用位置之间转动；并且
所述控制禁用所述化妆镜包括控制所述驱动机构以驱动所述镜子从所述使用位置转动至所述禁用位置。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述化妆镜包括电子显示装置，所述控制禁用所述化妆镜包括控制所述电子显示装置不显示所述化妆人员的图像。
5.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述化妆人员检测单元被配置用于检测所述覆盖件是否处于所述第二位置并且在所述覆盖件处于所述第二位置时确定所述当前车辆内有正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员。
6.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述化妆人员检测单元被配置用于检测所述镜子是否处于所述使用位置并且在所述镜子处于所述使用位置时确定所述当前车辆内有正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员。
7.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，
所述化妆镜进一步包括电机，所述电机连接至所述覆盖件，以至少驱动所述覆盖件从所述第二位置运动至所述第一位置。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述化妆人员检测单元被配置用于检测所述化妆人员的面部特征和所述化妆人员所使用的化妆工具特征，基于所述面部特征和所述化妆工具特征确定内部风险值，并且在所述内部风险值大于预定内部风险阈值时确定所述当前车辆内有正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员。
9.根据权利要求8所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述内部风险值是所述化妆人员检测单元根据设定规则确定的，所述设定规则包括以下中的至少一者：
对于相同的面部特征和相同的化妆工具特征而言，所述面部特征与所述化妆工具特征之间的距离越近，所述内部风险值越大；
在所述面部特征与所述化妆工具特征之间的距离相同的情况下，所述面部特征为眼睛且所述化妆工具特征为笔或夹子时的内部风险值大于所述面部特征为嘴唇/脸且所述化妆工具特征为口红/粉扑之间的内部风险值；以及
在所述面部特征为眼睛且所述化妆工具特征为笔或夹子的情况下，所述笔或所述夹子在眼睛正前方时的内部风险值大于所述笔或所述夹子在其他位置时的内部风险值。
10.根据权利要求8所述的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，
所述车辆驾驶辅助系统进一步包括机器学习单元，所述机器学习单元被配置用于通过机器学习方式执行训练过程来对提供给所述化妆人员检测单元的风险分析模型进行训练；并且
所述化妆人员检测单元被配置用于对每一种人员行为设定预定风险值；以及将所检测到的人员行为与训练后的所述风险分析模型进行匹配，以将所述人员行为所对应的所述预定风险值确定为所述内部风险值。
11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的车辆驾驶辅助系统。
12.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，包括：
检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员；
检测所述当前车辆周围预设区域内的预定对象；
确定所述当前车辆内的所述化妆人员由于所述预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值；以及
在检测到正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员并且所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值时控制禁用所述化妆镜，
其中，所述预定对象包括交通参与者以及路面障碍物，并且所述确定所述当前车辆内的所述化妆人员由于所述预定对象而发生化妆危险的外部风险值是否大于预定外部风险阈值的步骤包括基于所述预定对象预测所述当前车辆的加速度值，并且在所述加速度值超过预定加速度阈值的情况下确定所述外部风险值大于所述预定外部风险阈值。
13.根据权利要求12所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述检测当前车辆内是否有正在使用化妆镜进行化妆的化妆人员的步骤包括检测所述化妆人员的面部特征和所述化妆人员所使用的化妆工具特征，基于所述面部特征和所述化妆工具特征确定内部风险值，并且在所述内部风险值大于预定内部风险阈值时确定所述当前车辆内有正在使用所述化妆镜进行化妆的所述化妆人员。
CN201910853838.8A 2019-09-10 2019-09-10 车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法 Expired - Fee Related CN112550199B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910853838.8A CN112550199B (zh) 2019-09-10 2019-09-10 车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910853838.8A CN112550199B (zh) 2019-09-10 2019-09-10 车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112550199A CN112550199A (zh) 2021-03-26
CN112550199B true CN112550199B (zh) 2023-05-26

Family

ID=75028866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910853838.8A Expired - Fee Related CN112550199B (zh) 2019-09-10 2019-09-10 车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112550199B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114241732A (zh) * 2021-12-20 2022-03-25 浙江吉利控股集团有限公司 化妆行为预警处理方法、装置、服务器及存储介质
CN114255607B (zh) * 2021-12-20 2023-04-07 浙江吉利控股集团有限公司 行车路径推荐方法、系统、介质及设备
CN114194110A (zh) * 2021-12-20 2022-03-18 浙江吉利控股集团有限公司 乘客化妆预警方法、系统、介质、设备及程序产品
CN114228647A (zh) * 2021-12-20 2022-03-25 浙江吉利控股集团有限公司 车辆控制方法、车辆终端和车辆
CN114407913B (zh) * 2022-01-27 2022-10-11 星河智联汽车科技有限公司 一种车辆控制方法及装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1174312A2 (de) * 2000-07-21 2002-01-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen der Schwere eines Fahrzeugzusammenstosses
CN106681236A (zh) * 2017-03-08 2017-05-17 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种汽车化妆镜控制系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19811164A1 (de) * 1998-03-14 1999-09-16 Volkswagen Ag Sonnenblende für ein Fahrzeug
JP2002012030A (ja) * 2000-06-30 2002-01-15 Neoex Lab Inc バニティミラー付き車両用サンバイザ
JP2007307938A (ja) * 2006-05-16 2007-11-29 Toyota Boshoku Corp 化粧用ミラー装置
JP5354670B2 (ja) * 2009-06-12 2013-11-27 株式会社ユピテル 目標物検出装置
EP2420410A1 (en) * 2010-08-19 2012-02-22 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method for Presenting an Image in a Vehicle
KR101679881B1 (ko) * 2011-12-28 2016-11-28 현대자동차주식회사 화장을 위한 맞춤 환경 제공 기능이 구비된 차량 실내 시스템
US10710608B2 (en) * 2015-10-26 2020-07-14 Active Knowledge Ltd. Provide specific warnings to vehicle occupants before intense movements
CN206465746U (zh) * 2016-11-15 2017-09-05 苏州万佳电器有限公司 汽车遮阳板梳妆镜用电动转轴结构
KR101977458B1 (ko) * 2017-03-06 2019-05-10 지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨 레이더 센서와 upa 센서를 이용하는 충돌 예측 알고리즘
DE102017007849A1 (de) * 2017-08-18 2019-02-21 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
JP2019048600A (ja) * 2017-09-12 2019-03-28 三菱自動車工業株式会社 車両用表示装置
KR20190051112A (ko) * 2017-11-06 2019-05-15 (주)대한솔루션 자동차용 화장 거울대
JP7006306B2 (ja) * 2018-01-24 2022-02-10 トヨタ自動車株式会社 車両
CN109910879B (zh) * 2019-04-03 2020-07-14 大连理工大学 一种结合安全距离与碰撞时间的车辆安全防撞控制方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1174312A2 (de) * 2000-07-21 2002-01-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen der Schwere eines Fahrzeugzusammenstosses
CN106681236A (zh) * 2017-03-08 2017-05-17 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种汽车化妆镜控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112550199A (zh) 2021-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112550199B (zh) 车辆驾驶辅助系统、车辆及车辆驾驶辅助方法
Singh et al. Analyzing driver behavior under naturalistic driving conditions: A review
US10710608B2 (en) Provide specific warnings to vehicle occupants before intense movements
CN206374737U (zh) 一种车辆避让辅助系统
JP6841843B2 (ja) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
US9558414B1 (en) Method for calculating a response time
EP2000889B1 (en) Monitor and monitoring method, controller and control method, and program
JP6288653B2 (ja) 運転者注意力検出方法および装置
CN107209850B (zh) 用于确定驾驶员辅助系统的驾驶员特定盲点的方法，驾驶员辅助系统以及机动车辆
US20090010488A1 (en) Driving support apparatus, method and program
Keferböck et al. Strategies for negotiation between autonomous vehicles and pedestrians
CN109636924A (zh) 基于现实路况信息三维建模的车载多模式增强现实系统
CN109849788B (zh) 信息提供方法、装置及系统
JP2002029346A (ja) 自動車の運転支援システム及び運転支援プログラムを記録した記録媒体
CN107284356A (zh) 车辆视镜替代系统
CN113260547A (zh) 信息处理设备、移动设备、方法和程序
EP3407325A1 (en) Display device control method and display device
CN111032413A (zh) 用于运行机动车的屏幕的方法以及机动车
US20210312193A1 (en) Devices and methods for predicting intersection violations and/or collisions
KR20190034825A (ko) 소셜 네트워크 서비스와 연동되는 안전 운전 모니터링 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램
CN108446592A (zh) 一种车门的安全控制方法、装置、车载设备及存储介质
Mizuno et al. Detecting driver's visual attention area by using vehicle-mounted device
KR101702950B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법
Von Jan et al. Don’t sleep and drive–VW’s fatigue detection technology
JP2018005830A (ja) 車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20230526

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee