KR101702950B1 - 차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이부; 차량의 탑승자 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 어느 하나를 획득하는 센싱부; 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 위치로부터 기 설정된 거리 내의 시설물 정보 중 적어도 어느 하나를 외부로부터 수신하는 통신부; 및 상기 탑승자 정보, 상기 주변 정보, 상기 위치 정보 및 상기 시설물 정보 중 적어도 어느 하나에 대응하는 안내 정보를 생성하고, 상기 안내 정보를 상기 차량의 외부에서 인식 가능한 형태로 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서;를 포함하는 디스플레이 장치가 제공된다.

Description

차량용 디스플레이 장치 및 그 제어방법{DISPLAY APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량과 관련된 정보를 외부에서 인식 가능한 형태로 표시하는 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

차량이란, 차륜을 구동시켜 사람이나 화물 등을 어느 장소로부터 다른 장소로 운송하는 장치를 말한다. 예컨대, 오토바이와 같은 2륜차, 세단과 같은 4륜차는 물론 기차 등이 차량에 속한다.

최근에는, 차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 증대하기 위해, 각종 센서와 전자 장치 등을 차량에 접목하기 위한 기술 개발이 가속화되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위한 다양한 장치 등이 개발되고 있다.

특히, 디스플레이 기술의 비약적인 발전에 힘입어, 다양한 유형의 디스플레이가 차량에 탑재되고 있는데, 현재 차량용 디스플레이로는 TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display)가 주로 사용 중에 있으며, 운전자의 안전 및 주행의 편의와 관련된 정보의 전달이 중요해짐에 따라 HUD(Head Up Display) 또는 투명 디스플레이와 같은 새로운 타입의 디스플레이 역시 상용화되었다.

그러나, 기존의 차량용 디스플레이 장치는, 차량의 실내에 위치하는 사용자가 인식 가능한 형태로만 각종 정보를 표시한다는 한계가 있다. 즉, 차량의 외부에 위치하는 사람이나 기기가 차량과 관련된 정보를 확인하는 데에는 어려움이 있다.

본 발명은 차량 및 탑승자 중 적어도 어느 하나와 관련된 정보를 차량의 외부에서 확인 가능한 형태로 출력하는 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 디스플레이부; 차량의 탑승자 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 어느 하나를 획득하는 센싱부; 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 위치로부터 기 설정된 거리 내의 시설물 정보 중 적어도 어느 하나를 외부로부터 수신하는 통신부; 및 상기 탑승자 정보, 상기 주변 정보, 상기 위치 정보 및 상기 시설물 정보 중 적어도 어느 하나에 대응하는 안내 정보를 생성하고, 상기 안내 정보를 상기 차량의 외부에서 인식 가능한 형태로 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서;를 포함하는 디스플레이 장치가 제공된다. 기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 디스플레이 장치 및 그 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량 및 탑승자 중 적어도 어느 하나와 관련된 정보를 차량의 외부에서도 확인 가능하다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 장애인 여부와 같은 민감한 개인정보는 장애인 주차장 등의 특정 상황에서만 표시되므로, 차량 탑승자의 프라이버시를 지켜줄 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 보호가 요구되는 특정 유형(예, 유아, 임산부, 노인 등)의 인원이 차량에 탑승한 경우, 타차량의 주의를 요청하는 정보를 차량의 외부에서도 인식 가능하도록 표시함으로써, 사고 발생 및 피해를 저감할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량이 진입한 특정 시설물 등과 관련된 정보를 외부에서 인식 가능하도록 표시함으로써, 사용자가 해당 정보를 확인하기 위해 차량에 탑승해야 하는 종래 기술의 번거로움을 해소할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 디스플레이 장치의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 프로세서의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 4a 및 도 4b는 도 3a 및 도 3b의 프로세서의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 도 2의 디스플레이 장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제1 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제2 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제3 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제3 안내 정보를 표시하는 다른 예를 보여준다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제3 안내 정보를 표시하는 다른 예를 보여준다.
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제4 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제5 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 디스플레이부가 HUD(Head Up Display)인 경우를 보여준다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "제어"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 직접적으로 제어하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제어하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다. 또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 정보 내지 신호를 "제공"한다는 것은, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 제공하는 것은 물론, 제3의 구성요소의 중개를 통해 제공하는 것까지 포괄하는 의미로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 외관을 도시한 도면이다. 설명의 편의를 위해, 차량(1)은 4륜 자동차인 것으로 가정한다.

도면을 참조하면, 차량(1)은 동력원에 의해 회전하는 타이어(11a-11d), 차량(1)의 진행 방향을 조절하기 위한 스티어링 휠(12), 헤드램프(13a, 13b), 와이퍼(14a, 14b), 후술할 디스플레이 장치(100) 등을 포함할 수 있다.

차량(1)에는 적어도 하나의 카메라가 장착될 수 있으며, 적어도 하나의 카메라에 의해 획득되는 이미지는 프로세서(도 2의 부호 170) 내에서 신호 처리될 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 외부를 촬영하는 실외 카메라 및 차량(1)의 실내를 촬영하는 실내 카메라가 차량(1)에 장착될 수 있다.

한편, 차량(1)의 차체의 최저 지점과 노면 사이는 최저 지상고(G)만큼 이격될 수 있다. 이에 따라, 최저 지상고(G)보다 낮은 높이를 가지는 물체에 의한 차체 손상을 막을 수 있다.

또한, 차량(1)의 전방 좌우 타이어(11a, 11b) 간의 간격과 후방 좌우 타이어(11c, 11d) 간의 간격은 서로 동일한 값(T)을 가질 수 있다.

또한, 차량(1)의 전폭(O)은, 사이드 미러를 제외한 차량(1)의 차체 좌측 끝단부터 우측 끝단 간의 최대 거리일 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)의 블록도의 일 예를 예시한다.

도 2를 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 센싱부(160), 프로세서(170), 디스플레이부(180), 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다.

입력부(110)는 운전자로부터 각종 입력을 수신한다. 예를 들어, 입력부(110)는 차량(1)의 탑승자로부터 각종 입력을 수신하기 위한 복수의 버튼, 터치 스크린, 마이크 등을 구비할 수 있다. 운전자는 입력부(110)를 통해, 디스플레이 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.

통신부(120)는 외부 기기(예, 휴대 단말, 서버, 타차량 등)와 유선/무선 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX, NFC 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.

통신부(120)는 휴대 단말 또는 서버로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보)를 수신할 수 있다.

또한, 디스플레이 장치(100)의 센싱부(160) 등이 획득한 정보를, 휴대 단말 또는 서버로 전송할 수도 있다.

한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 휴대 단말과 통신부(120)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.

통신부(120)는 외부 서버로부터 신호등 변경 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 서버는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다.

인터페이스부(130)는 차량(1)에 구비된 각종 장치와의 데이터 통신을 수행하여, 각종 정보를 수집할 수 있다. 예컨대, 인터페이스부(130)는 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.

한편, 인터페이스부(130)는 센싱부(160)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.

여기서, 센서 정보는 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 오브젝트 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 오브젝트 센서(예, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등) 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.

인터페이스부(130)는 턴 시그널 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 턴 시그널 정보는 사용자에 의해 입력된 좌회전 또는 우회전을 위한 방향 지시등의 턴 온(turn on) 시그널일 수 있다.

인터페이스부(130)는 차량 속도 정보, 스티어링 휠의 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 차량의 센싱부(160)를 통해 센싱된 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보, 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(130)는 차량(1)의 ECU 등으로부터 차량 속도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 정보 또는 기어 쉬프트 정보를 수신할 수 있다. 한편, 여기서, 기어 쉬프트 정보는, 차량의 변속 레버가 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 기어 쉬프트 정보는 변속 레버가 주차(P), 후진(R), 중립(N), 주행(D), 1 내지 다단 기어 상태 중 어느 하나 중 어느 상태에 있는지에 대한 정보일 수 있다.

인터페이스부(130)는 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 차량(1)의 입력부(110)가 수신한 사용자 입력을 제공받을 수 있다.

인터페이스부(130)는 통신부(120)가 외부 서버로부터 획득된 정보를 제공받을 수 있다. 외부 서버는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 통신부(120)가 외부 서버로부터 수신한 신호등 변경 정보를 제공받을 수 있다.

메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는 실외 카메라(165)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(140)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는 센싱부(160)의 실외 카메라(165)에 의해 획득된 차량(1)의 주변 영상에서, 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.

한편, 메모리(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.

센싱부(160)는 차량(1) 실내 또는 차량(1) 실외와 관련된 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(160)는 충돌 센서, 스티어링 센서(steering sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더, 라이다 등을 포함할 수 있다. 또한, 센싱부(160)는 실외 카메라(165) 및 실내 카메라(166)를 각각 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 여기서, 실외 카메라(165)는 모노 카메라일 수 있다. 또한, 실외 카메라(165) 및 실내 카메라(166) 중 적어도 어느 하나는, 적외선 카메라일 수 있다. 적외선 카메라는 소정의 오브젝트에 대하여 적외선 신호를 방사하고, 방사된 적외선 신호가 오브젝트에 의해 반사된 신호를 수신하여, 해당 오브젝트까지의 3차원 거리 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는 이렇게 획득된 3차원 거리 정보를 기초로, 차량(1)의 전방의 오브젝트의 유형을 판단하거나, 차량(1)의 탑승자가 취하는 제스처를 식별하는 등의 다양한 동작을 수행할 수 있다.

이에 의해, 센싱부(160)는 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

또한, 센싱부(160)는 적어도 하나 이상의 실외 카메라(165), 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 및 라이다 중 적어도 어느 하나에 의해 획득된 주변 환경 정보를 기초로, 차량(1)의 가속, 감속, 방향 전환 등을 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서, 주변 환경 정보란, 주행 중인 차량(1)으로부터 소정 거리 범위 내에 위치하는 각종 오브젝트와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 주변 환경 정보에는, 차량(1)으로부터 100m 내의 거리에 위치하는 장애물의 수, 장애물까지의 거리, 장애물의 크기, 장애물의 유형 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.

한편, 센싱부(160)는 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS) 등을 더 포함할 수 있다.

센싱부(160)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다.

프로세서(170)는 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.

프로세서(170)는 실외 카메라(165)에 의해 획득된 차량 주변 영상 및 실내 카메라(166)에 의해 획득된 차량 실내 영상을 동시에 또는 독립적으로 처리할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는 실외 카메라(165)로부터 차량 주변 영상 또는 실내 카메라(166)에 의해 획득된 차량 실내 영상을 제공받고, 제공된 영상에 기초하여, 오브젝트 검출 및 오브젝트 트래킹을 수행할 수 있다.

예컨대, 프로세서(170)는, 차량 주변 영상에 대한 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.

다른 예로, 프로세서(170)는, 차량 실내 영상에 대한 오브젝트 검출시, 제스처 검출, 얼굴 검출, 눈동자 검출 등을 수행할 수 있다.

한편, 교통 신호(Traffic Sign)는 차량(1)의 운전자에게 전달 될 수 있는 소정의 정보를 의미할 수 있다. 교통 신호는 신호등, 교통 표지판 또는 노면을 통해 운전자에게 전달 될 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 신호등에서 출력되는 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 교통 표지판에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 노면에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다.

프로세서(170)는 실외 카메라(165)에 의해 생성된 차량 주변 영상에서 정보를 검출할 수 있다.

정보는 차량 주행 상황에 대한 정보일 수 있다. 예를 들면, 정보는 차량이 주행하는 도로 정보, 교통 법규 정보, 주변 차량 정보, 차량 또는 보행자 신호등 정보, 공사 정보, 교통 상황 정보, 주차장 정보, 차선 정보 등을 포함하는 개념일 수 있다.

정보는 교통 정보일 수 있다. 프로세서(170)는 실외 카메라(165)에 의해 획득된 영상에 포함된, 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 어느 하나로부터 교통 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 신호등으로부터 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 교통 표지판으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 영상에 포함된 노면으로부터 각종 도안 또는 텍스트를 검출할 수 있다.

프로세서(170)는 검출된 정보를 메모리(140)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 램프웨이를 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 도안 또는 텍스트를 검출한다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 램프웨이 정보를 확인할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 차량 또는 보행자 스탑(stop)을 표시하는 도안 또는 텍스트를 검출한다. 여기서, 오브젝트는 교통 표지판 또는 노면일 수 있다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 검출된 도안 또는 텍스트를 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 노면으로부터 정지선을 검출한다. 프로세서(170)는 메모리(140)에 저장된 교통 정보와 정지선을 비교하여, 스탑 정보를 확인할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 차량 주변 영상에 포함된 오브젝트에서 차선 유무를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 노면일 수 있다. 프로세서(170)는 검출된 차선의 색을 확인할 수 있다. 프로세서(170)는 검출된 차선이 주행 차선인지 대기 차선인지 확인할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 차량 주변 영상에 포함된 오브젝트에서 차량의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 차량 신호등일 수 있다. 여기서, 차량의 고(Go) 정보는 차량이 직진, 좌회전 또는 우회전하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 스탑(Stop) 정보는 차량이 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다. 차량의 고(Go) 정보는 초록색으로 표시될 수 있고, 차량의 스탑(Stop) 정보는 빨간색으로 표시될 수 있다.

예를 들면, 프로세서(170)는 획득된 영상에 포함된 오브젝트에서 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 보행자 신호등일 수 있다. 여기서, 보행자의 고(Go) 정보는 횡단보도에서 보행자가 차로를 횡단하도록 지시하는 신호일 수 있다. 보행자의 스탑(Stop) 정보는 횡단보도에서 보행자가 정지하도록 지시하는 신호일 수 있다.

한편, 프로세서(170)는, 실외 카메라(165)의 줌(Zoom)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 오브젝트 검출 결과에 따라 실외 카메라(165)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 프로세서(170)는 실외 카메라(165)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 디스플레이 장치(100)에서, 스테레오 이미지를 기반으로 파악한, 차량 주변 교통 상황 정보를, 실시간으로 파악할 수도 있다.

한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해, AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보 등을 수신할 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 센싱부(160)가 획득한 센서 정보를 센싱부(160)를 통해 직접 수신하거나, 인터페이스부(130)를 통해 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 인터페이스부(130)를 통해 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

디스플레이부(180)는 프로세서(170)에서 처리된 각종 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(180)는 디스플레이 장치(100)의 동작과 관련한 이미지를 표시할 수 있다. 이러한 이미지 표시를 위해, 디스플레이부(180)는 차량(1) 실내 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이부(180)가 HUD 인 경우, 차량(1)의 프론트 윈도우에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다.

전원 공급부(190)는 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

실외 카메라(165)는 차량 주변 영상을 획득하고, 실내 카메라(166)는 차량 실내 영상을 획득한다. 이를 위해, 실외 카메라(165)와 실내 카메라(166)는 각각 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.

실외 카메라(165)와 실내 카메라(166)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 영상 처리 모듈은 프로세서(170)와 별도로 구성되거나 일체화되어 구성될 수 있다.

실외 카메라(165)는 신호등, 교통 표지판 및 노면 중 적어도 하나를 촬영한 영상을 획득할 수 있다.

실외 카메라(165) 또는 실내 카메라(166)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 줌(Zoom)이 설정될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)의 제어에 따라, 실외 카메라(165)에 포함된 줌배럴(미도시)이 이동하여, 줌이 설정될 수 있다.

실외 카메라(165) 또는 실내 카메라(166)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 포커스(Focus)가 설정될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)의 제어에 따라, 실외 카메라(165)에 포함된 포커스배럴(미도시)이 이동하여, 포커스가 설정될 수 있다. 포커스는 줌 설정에 기초하여, 자동적으로 설정될 수 있다.

이때, 프로세서(170)는 실외 카메라(165) 또는 실내 카메라(166)의 줌 제어에 대응하여, 자동으로 포커스를 제어할 수 있다.

이하에서는, 실외 카메라(165)가 제1 및 제2 카메라(165a, 165b)를 포함하는 스테레오 카메라인 경우를 설명한다.

스테레오 카메라(165)는 차량(1)의 천정 또는 프론트 윈도우 등 차량(1)의 일측에 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 스테레오 카메라(165)는 제1 렌즈(193a), 제2 렌즈(193b) 를 포함할 수 있다.

한편, 스테레오 카메라(165)는 제1 카메라(165a)는 제1 렌즈 및 제1 렌즈에 입사되는 광을 차폐하기 위한 제1 광 차폐부(light shield)를 포함하고, 제2 카메라(165b)는 제2 렌즈 및 제2 렌즈에 입사되는 광을 차폐하기 위한 제2 광 차폐부(light shield)를 포함할 수 있다.

제1 카메라(165a)는 차량 전방의 제1 영상을 획득한다. 제2 카메라(165b)는 차량 전방의 제2 영상을 획득한다. 제2 카메라(165b)는 제1 카메라(165a)와 소정 거리 이격되어 배치된다. 제1 및 제2 카메라(165a, 165b)가 소정 거리 이격되어 배치됨으로써, 시차(disparity)가 발생하고, 시차에 따른 오브젝트와의 거리 검출이 가능하다.

한편, 디스플레이 장치(100)가 스테레오 카메라(165)를 포함하는 경우, 프로세서(170)는 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는 스테레오 카메라(165)로부터 차량 전방에 대한 스테레오 영상을 획득하고, 스테레오 영상에 기초하여, 차량 전방에 대한 디스패러티 연산을 수행하고, 연산된 디스패러티 정보에 기초하여, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다. 여기서, 스테레오 영상은, 제1 카메라(165a)로부터 수신되는 제1 영상 및 제2 카메라(165b)로부터 수신되는 제2 영상에 기초한다.

특히, 프로세서(170)는 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.

또한, 프로세서(170)는 검출된 주변 차량에 대한 거리 연산, 검출된 주변 차량의 속도 연산, 검출된 주변 차량과의 속도 차이 연산 등을 수행할 수 있다.

프로세서(170)는 제1 및 제2 카메라(165a, 165b)의 줌을 개별적으로 제어할 수 있다. 프로세서(170)는 제1 카메라(165a)의 줌은 고정한 채, 제2 카메라(165b)의 줌배율을 주기적으로 변경할 수 있다. 프로세서(170)는 제2 카메라(165b)의 줌은 고정한 채, 제1 카메라(165a)의 줌 배율을 주기적으로 변경할 수 있다.

프로세서(170)는 소정 주기로 제1 또는 제2 카메라(165a, 165b)가 줌인 또는 줌아웃되도록 제어할 수 있다.

프로세서(170)는 원거리에서 오브젝트 검출에 유리하도록, 제1 카메라(165a)의 줌을 고배율로 설정할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 근거리에서 오브젝트 검출에 유리하도록 제2 카메라(165b)의 줌을 저배율로 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 제1 카메라(165a)는 줌인 되도록 제어하고, 제2 카메라(165b)는 줌아웃되도록 제어할 수 있다.

반대로, 프로세서(170)는 근거리에서 오브젝트 검출에 유리하도록 제1 카메라(165a)의 줌을 저배율로 설정할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 원거리에서 오브젝트 검출에 유리하도록, 제2 카메라(165b)의 줌을 고배율로 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 제1 카메라(165a)는 줌아웃 되도록 제어하고, 제2 카메라(165b)는 줌인되도록 제어할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(170)는 오브젝트 검출 결과에 따라 제1 카메라(165a) 또는 제2 카메라(165b)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 프로세서(170)는 제1 카메라(165a) 또는 제2 카메라(165b)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 실외 카메라(165)의 줌 제어에 대응하여, 자동으로 포커스를 제어할 수 있다.

다만, 도 2에 도시된 구성요소들 중 일부는 디스플레이 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것이 아닐 수 있다. 따라서, 본 명세서 상에서 설명되는 디스플레이 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

도 3a 내지 도 3b는 도 2의 프로세서(170)의 내부 블록도의 다양한 예를 예시하고, 도 4a 내지 도 4b는 도 3a 및 도 3b의 프로세서(170)의 동작 설명에 참조되는 도면이다.

먼저, 도 3a를 참조하면, 프로세서(170)는, 영상 전처리부(410), 디스패러티 연산부(420), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 트래킹부(440), 및 어플리케이션부(450)를 포함할 수 있다.

영상 전처리부(image preprocessor)(410)는 실외 카메라(165)로부터의 이미지를 수신하여, 전처리(preprocessing)를 수행할 수 있다.

구체적으로, 영상 전처리부(410)는 이미지에 대한, 노이즈 리덕션(noise reduction), 렉티피케이션(rectification), 캘리브레이션(calibration), 색상 강화(color enhancement), 색상 공간 변환(color space conversion;CSC), 인터폴레이션(interpolation), 카메라 게인 컨트롤(camera gain control) 등을 수행할 수 있다. 이에 따라, 실외 카메라(165)에서 촬영된 스테레오 이미지 보다 선명한 이미지를 획득할 수 있다.

디스패러티 연산부(disparity calculator)(420)는 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 이미지를 수신하고, 수신된 이미지들에 대한 스테레오 매칭(stereo matching)을 수행하며, 스테레오 매칭에 따른, 디스패러티 맵(dispartiy map)을 획득할 수 있다. 즉, 차량 전방에 대한, 스테레오 이미지에 대한 디스패러티 정보를 획득할 수 있다.

이때, 스테레오 매칭은, 스테레오 이미지들의 픽셀 단위로 또는 소정 블록 단위로 수행될 수 있다. 한편, 디스패러티 맵은, 스테레오 이미지, 즉 좌,우 이미지의 시차(時差) 정보(binocular parallax information)를 수치로 나타낸 맵을 의미할 수 있다.

세그멘테이션부(segmentation unit)(432)는 디스패러티 연산부(420)로부터의 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 세그먼트(segment) 및 클러스터링(clustering)을 수행할 수 있다.

구체적으로, 세그멘테이션부(432)는 디스페러티 정보에 기초하여, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대해, 배경(background)과 전경(foreground)을 분리할 수 있다.

예를 들면, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이하인 영역을, 배경으로 연산하고, 해당 부분을 제외시킬 수 있다. 이에 의해, 상대적으로 전경이 분리될 수 있다.

다른 예로, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이상인 영역을, 전경으로 연산하고, 해당 부분을 추출할 수 있다. 이에 의해, 전경이 분리될 수 있다.

이와 같이, 스테레오 이미지에 기반하여 추출된 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 전경과 배경을 분리함으로써, 이후의, 오브젝트 검출시, 신호 처리 속도, 신호 처리 양 등을 단축할 수 있게 된다.

다음, 오브젝트 검출부(object detector)(434)는 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다.

즉, 오브젝트 검출부(434)는 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다.

구체적으로, 오브젝트 검출부(434)는 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 이미지 세그먼트에 의해 분리된 전경으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다.

다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인할 수 있다(verify).

이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.

한편, 오브젝트 확인부(436)는 메모리(140)에 저장된 오브젝트들과, 검출된 오브젝트를 비교하여, 오브젝트를 확인할 수 있다.

예를 들면, 오브젝트 확인부(436)는 차량 주변에 위치하는 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 확인할 수 있다.

오브젝트 트래킹부(object tracking unit)(440)는 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다. 예를 들면, 순차적으로, 획득되는 스테레오 이미지들에 내의, 오브젝트를 확인하고, 확인된 오브젝트의 움직임 또는 움직임 벡터를 연산하며, 연산된 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 트래킹할 수 있게 된다.

다음, 어플리케이션부(450)는 차량 주변에, 위치하는 다양한 오브젝트들, 예를 들면, 다른 차량, 차선, 도로면, 표지판 등에 기초하여, 차량(1)의 위험도 등을 연산할 수 있다. 또한, 앞차와의 추돌 가능성, 차량의 슬립 여부 등을 연산할 수 있다.

그리고, 어플리케이션부(450)는 연산된 위험도, 추돌 가능성, 또는 슬립 여부 등에 기초하여, 사용자에게, 이러한 정보를 알려주기 위한, 메시지 등을, 차량 운전 보조 정보로서, 출력할 수 있다. 또는, 차량(1)의 자세 제어 또는 주행 제어를 위한 제어 신호를, 차량 제어 정보로서, 생성할 수도 있다.

한편, 영상 전처리부(410) 디스페러티 연산부(420), 세그먼테이션부(432), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436), 오브젝트 트래킹부(440) 및 어플리케이션부(450)는 도 7이하에서 프로세서(170)내의 영상 처리부(810)의 내부 구성일 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 프로세서(170)는 영상 전처리부(410), 디스페러티 연산부(420), 세그먼테이션부(432), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436), 오브젝트 트래킹부(440) 및 어플리케이션부(450) 중 일부만을 포함할 수 있다. 가령, 실외 카메라(165)가 모노 카메라 또는 어라운드 뷰 카메라로 구성되는 경우, 디스패러티 연산부(420)는 제외될 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 세그먼테이션부(432)는 제외될 수도 있다.

도 3b는 프로세서(170)의 내부 블록도의 다른 예이다.

도면을 참조하면, 도 3b의 프로세서(170)는 도 3a의 프로세서(170)와 내부 구성 유닛이 동일하나, 신호 처리 순서가 다른 것에 그 차이가 있다. 이하에서는 그 차이만을 기술한다.

오브젝트 검출부(434)는 스테레오 이미지를 수신하고, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다. 도 3a와 달리, 디스패러티 정보에 기초하여, 세그먼트된 이미지에 대해, 오브젝트를 검출하는 것이 아닌, 스테레오 이미지로부터 바로 오브젝트를 검출할 수 있다.

다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트, 및 오브젝트 검출부(434)에서 검출된 오브젝트에 기초하여, 검출 및 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인한다(verify).

이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.

도 4a와 도 4b는 제1 및 제2 프레임 구간에서 각각 획득된 스테레오 이미지를 기반으로 하여, 도 3a의 프로세서(170)의 동작 방법 설명을 위해 참조되는 도면이다.

먼저, 도 4a를 참조하면, 제1 프레임 구간 동안, 스테레오 실외 카메라(165)는 스테레오 이미지를 획득한다.

프로세서(170) 내의 디스패러티 연산부(420)는 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b)를 수신하고, 수신된 스테레오 이미지(FR1a,FR1b)에 대한 스테레오 매칭을 수행하여, 디스패러티 맵(dispartiy map)(520)을 획득한다.

디스패러티 맵(dispartiy map)(520)은 스테레오 이미지(FR1a, FR1b) 사이의 시차를 레벨화한 것으로서, 디스패러티 레벨이 클수록, 차량과의 거리가 가깝고, 디스패러티 레벨이 작을수록, 차량과의 거리가 먼 것으로 연산할 수 있다.

한편, 이러한 디스패러티 맵을 디스플레이 하는 경우, 디스패러티 레벨이 클수록, 높은 휘도를 가지고, 디스패러티 레벨이 작을수록 낮은 휘도를 가지도록 표시할 수도 있다.

도면에서는, 디스패러티 맵(520) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(528a, 528b, 528c, 528d) 등이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지며, 공사 지역(522), 제1 전방 차량(524), 제2 전방 차량(526)이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지는 것을 예시한다.

세그멘테이션부(432)와, 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436)는 디스패러티 맵(520)에 기초하여, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b) 중 적어도 하나에 대한, 세그먼트, 오브젝트 검출, 및 오브젝트 확인을 수행한다.

도면에서는, 디스패러티 맵(520)을 사용하여, 제2 스테레오 이미지(FR1b)에 대한, 오브젝트 검출, 및 확인이 수행되는 것을 예시한다.

즉, 이미지(530) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(538a, 538b, 538c, 538d), 공사 지역(532), 제1 전방 차량(534), 제2 전방 차량(536)이, 오브젝트 검출 및 확인이 수행될 수 있다.

다음, 도 4b를 참조하면, 제2 프레임 구간 동안, 스테레오 실외 카메라(165)는, 스테레오 이미지를 획득한다.

프로세서(170) 내의 디스패러티 연산부(420)는 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 스테레오 이미지(FR2a, FR2b)를 수신하고, 수신된 스테레오 이미지(FR2a, FR2b)에 대한 스테레오 매칭을 수행하여, 디스패러티 맵(dispartiy map)(540)을 획득한다.

도면에서는, 디스패러티 맵(540) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(548a, 548b, 548c, 548d) 등이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지며, 공사 지역(542), 제1 전방 차량(544), 제2 전방 차량(546)이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지는 것을 예시한다.

세그멘테이션부(432)와 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436)는, 디스패러티 맵(540)에 기초하여, 스테레오 이미지(FR2a, FR2b) 중 적어도 하나에 대한, 세그먼트, 오브젝트 검출, 및 오브젝트 확인을 수행한다.

도면에서는, 디스패러티 맵(540)을 사용하여, 제2 스테레오 이미지(FR2b)에 대한, 오브젝트 검출, 및 확인이 수행되는 것을 예시한다.

즉, 이미지(550) 내에 제1 차선 내지 제4 차선(558a, 558b, 558c, 558d), 공사 지역(552), 제1 전방 차량(554), 제2 전방 차량(556)이, 오브젝트 검출 및 확인이 수행될 수 있다.

한편, 오브젝트 트래킹부(440)는 도 4a와 도 4b를 비교하여, 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다.

구체적으로, 오브젝트 트래킹부(440)는 도 4a와 도 4b에서 확인된, 각 오브젝트들의 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 차량 주변에 위치하는, 차선, 공사 지역, 제1 전방 차량, 제2 전방 차량 등에 대한 트래킹을 수행할 수 있게 된다.

한편, 도 3a 내지 도 4b에서는 프로세서(170)가 실외 카메라(165)가 생성한 이미지를 처리하는 동작에 대하여 예시하였지만, 본 발명의 범위에 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 프로세서(170)는 실내 카메라(166)가 생성한 이미지 역시 실외 카메라(165)가 생성한 이미지와 동일 또는 유사하게 처리할 수 있다.

도 5a 내지 도 5b는 도 2의 디스플레이 장치(100)의 동작 설명에 참조되는 도면이다.

먼저, 도 5a는 차량(1) 내부에 구비되는 스테레오 실외 카메라(165)에서 촬영되는 차량(1) 전방 상황을 예시한 도면이다. 특히, 차량(1) 전방 상황을 버드 아이 뷰(bird eye view)로 표시한다.

도면을 참조하면, 왼쪽에서 오른쪽으로, 제1 차선(642a), 제2 차선(644a), 제3 차선(646a), 제4 차선(648a)이 위치하며, 제1 차선(642a)과 제2 차선(644a) 사이에 공사 지역(610a)이 위치하며, 제2 차선(644a)과 제3 차선(646a) 사이에 제1 전방 차량(620a)가 위치하며, 제3 차선(646a)과 제4 차선(648a) 사이에, 제2 전방 차량(630a)이 배치되는 것을 알 수 있다.

다음, 도 5b는 디스플레이 장치(100)에 의해 파악되는 차량(1) 전방 상황을 각종 정보와 함께 표시하는 것을 예시한다. 특히, 도 5b와 같은 이미지는, 디스플레이 장치(100)의 디스플레이부(180)에서 표시될 수도 있다.

도 5b는 도 5a와 달리, 스테레오 실외 카메라(165)에서 촬영되는 이미지를 기반으로하여 정보 표시가 되는 것을 예시한다.

도면을 참조하면, 왼쪽에서 오른쪽으로, 제1 차선(642b), 제2 차선(644b), 제3 차선(646b), 제4 차선(648b)이 위치하며, 제1 차선(642b)과 제2 차선(644b) 사이에 공사 지역(610b)이 위치하며, 제2 차선(644b)과 제3 차선(646b) 사이에 제1 전방 차량(620b)가 위치하며, 제3 차선(646b)과 제4 차선(648b) 사이에, 제2 전방 차량(630b)이 배치되는 것을 알 수 있다.

디스플레이 장치(100)는 스테레오 카메라(165)에서 촬영되는 스테레오 이미지를 기반으로 하여, 신호 처리하여, 공사 지역(610b), 제1 전방 차량(620b), 제2 전방 차량(630b)에 대한 오브젝트를 확인할 수 있다. 또한, 제1 차선(642b), 제2 차선(644b), 제3 차선(646b), 제4 차선(648b)을 확인할 수 있다.

한편, 도면에서는 공사 지역(610b), 제1 전방 차량(620b), 제2 전방 차량(630b)에 대한 오브젝트 확인을 나타내기 위해, 각각 테두리로 하이라이트되는 것을 예시한다.

한편, 디스플레이 장치(100)는 스테레오 실외 카메라(165)에서 촬영되는 스테레오 이미지를 기반으로 하여, 공사 지역(610b), 제1 전방 차량(620b), 제2 전방 차량(630b)에 대한 거리 정보를 연산할 수 있다.

도면에서는, 공사 지역(610b), 제1 전방 차량(620b), 제2 전방 차량(630b) 각각에 대응하는, 연산된 제1 거리 정보(611b), 제2 거리 정보(621b), 제3 거리 정보(631b)가 표시되는 것을 예시한다.

한편, 디스플레이 장치(100)는 센싱부(160)로부터 차량(1)에 대한 센서 정보를 수신할 수 있다. 특히, 차량(1) 속도 정보, 기어 정보, 차량(1)의 회전각(요각)이 변하는 속도를 나타내는 요 레이트 정보(yaw rate), 차량(1)의 각도 정보를 수신할 수 있으며, 이러한 정보들을 표시할 수 있다.

도면에서는, 차량(1) 전방 이미지 상부(670)에, 차량(1) 속도 정보(672), 기어 정보(671), 요 레이트 정보(673)가 표시되는 것을 예시하며, 차량(1) 전방 이미지 하부(680)에, 차량(1)의 각도 정보(682)가 표시되는 것을 예시하나 다양한 예가 가능하다. 그 외, 차량(1)의 폭 정보(683), 도로의 곡률 정보(681)가, 차량(1)의 각도 정보(682)와 함께 표시될 수 있다.

한편, 디스플레이 장치(100)는 통신부(120) 또는 인터페이스부(130)를 통해, 차량(1) 주행 중인 도로에 대한, 속도 제한 정보 등을 수신할 수 있다. 도면에서는, 속도 제한 정보(640b)가 표시되는 것을 예시한다.

디스플레이 장치(100)는 도 5b에 도시된 다양한 정보들을 디스플레이부(180) 등을 통해 표시하도록 할 수 있으나, 이와 달리, 별도의 표시 없이, 각종 정보를 저장할 수도 있다. 그리고, 이러한 정보들을 이용하여, 다양한 어플리케이션에 활용할 수도 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는, 도 1에 도시된 차량(1)에 구비되는 것으로 가정하기로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)의 제어방법을 보여주는 순서도이다.

도 6을 참조하면, 프로세서(170)는 탑승자 정보 및 주변 정보 중 적어도 어느 하나를 획득한다(S610).

본 발명에서 탑승자 정보란, 차량(1)에 탑승한 인원에 대한 정보를 의미한다. 탑승자 정보에는, 차량(1)에 탑승한 인원의 존재 여부, 차량(1)에 탑승한 총 인원 수, 탑승자 중 적어도 어느 한명의 얼굴, 눈동자, 지문, 성별, 무게 등이 포함될 수 있다.

예를 들어, 센싱부(160)의 실내 카메라(166)는 차량(1)의 실내를 촬영하여 실내 영상을 생성하고, 프로세서(170)는 실내 카메라(166)에 의해 생성된 실내 영상 중 기 저장된 얼굴 패턴에 대응하는 부분을 기초로, 차량(1)에 몇 명의 인원이 탑승한 상태인지 판단할 수 있다.

다른 예를 들어, 센싱부(160)의 중량 감지 센서는 차량(1)의 시트마다 구비될 수 있고, 프로세서(170)는 중량 감지 센서가 출력하는 센싱 신호를 기초로, 차량(1)의 시트별로 탑승자의 착석 여부 및 차량(1)에 몇 명의 인원이 탑승한 상태인지 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 중량 감지 센서가 출력하는 센싱 신호를 기초로, 차량(1)의 어느 시트에 유아(예, 15kg 미만)가 탑승한 상태인지 판단할 수 있다.

또 다른 예로, 프로세서(170)는 센싱부(160)에 의해 생성된 실내 영상 중 기 저장된 장애인 얼굴 이미지와의 유사도가 기준값 이상인 부분이 존재하면, 차량(1)에 장애인이 탑승한 것으로 판단할 수 있다.

본 발명에서 주변 정보란, 차량(1)으로부터 기 설정된 거리 내의 환경과 관련된 정보를 의미한다. 주변 정보에는, 차량(1)에 근접한 장애물과 관련된 정보(예, 타차량과의 거리, 타차량의 속도 등), 차량(1)이 위치하는 구간의 정보(예, 교통표지판, 노면 표시, 교통 정체, 주변의 조도, 날씨 등) 등이 포함될 수 있다.

예를 들어, 센싱부(160)의 실외 카메라(165)는 차량(1)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 생성하고, 프로세서(170)는 센싱부(160)에 의해 생성된 전방 영상에 대한 탬플릿 매칭을 수행하여, 도로면의 교통표식(예, 차선 종류, 버스전용차로, 일방통행, 진입금지 등)을 인식할 수 있다.

다른 예를 들어, 센싱부(160)의 오브젝트 센서(예, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등)는 차량(1)에 근접한 타차량에 대한 센싱 신호를 생성하고, 프로세서(170)는 센싱 신호를 기초로, 해당 타차량의 헤딩, 속도, 차량(1)과의 거리 등을 산출할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 프로세서(170)는 실외 카메라(165)에 의해 생성된 주변 영상으로부터 소정 대수 이상의 타차량이 검출된 경우, 차량(1)이 위치하는 구간이 교통혼잡 상태인 것으로 판단할 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 차량(1)의 위치 정보 및 차량(1)의 위치로부터 기 설정된 거리 내의 시설물(예, 버스전용차로, 주차장, 탑승자가 거주하는 아파트 등) 정보 중 적어도 어느 하나를 외부로부터 수신할 수 있다(S620). 예를 들어, 통신부(120)가 차량(1)의 GPS 좌표를 수신 시, 프로세서(170)는 해당 GPS 좌표를 메모리(140)에 저장된 전자 맵과 매칭하고, 매칭된 지점이 속하는 구간의 도로 정보(예, 차로 수, 제한속도, 교차로, 버스전용차로의 유무, 방지턱 유무, 급커브 유무, 스쿨존 유무 등)를 획득할 수 있다.

이때, 단계 S610와 단계 S620은 실시예에 따라, 동시에 수행되거나, 어느 하나가 다른 하나보다 먼저 수행될 수 있다.

다음으로, 프로세서(170)은 단계 S610 및 단계 S620의 탑승자 정보, 주변 정보, 위치 정보 및 시설물 정보 중 적어도 어느 하나에 대응하는 안내 정보를 생성할 수 있다(S630). 여기서, 안내 정보란, 차량(1) 또는 차량(1)의 탑승자의 상태를 외부에 알리기 위한 정보로서, 탑승자 정보, 주변 정보, 위치 정보 및 시설물 정보 중 적어도 어느 하나의 변경 시, 안내 정보의 종류나 속성 등이 함께 변경될 수 있다.

예를 들어, 안내 정보에는, 차량(1)이 버스전용차로에 대한 주행 권한을 가짐을 알리는 제1 안내 정보, 차량(1)이 장애인 시설물에 대한 이용 권한을 가짐을 알리는 제2 안내 정보, 타차량에게 차량(1)의 탑승자에 대한 주의를 요청하는 제3 안내 정보, 차량(1)이 기 등록된 시설물에 대한 출입 권한을 가짐을 알리는 제4 안내 정보, 주차장의 요금 정보를 알리는 제5 안내 정보 등의 각종 정보 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.

이어서, 프로세서(170)는 단계 S630을 통해 생성한 안내 정보를, 차량(1)의 외부에서 인식 가능한 형태로 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다(S640).

이때, 디스플레이부(180)는 차량(1)의 복수의 윈도우 중 적어도 어느 하나에 안내 정보를 표시할 수 있다.

예를 들어, 디스플레이부(180)는 복수의 윈도우 중 적어도 어느 하나에 구비되는 투명 디스플레이일 수 있다. 여기서, 투명 디스플레이란, 소정의 동작 조건에서 일정 수준 이상의 투과도를 가져, 사용자가 투명 디스플레이를 사이에 두고 반대편에 위치하는 사물을 인지할 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다.

다른 예를 들어, 디스플레이부(180)는 차량(1)의 실내에 구비되고, 안내 정보를 좌우 반전시켜 차량(1)의 윈도우에 투사할 수 있는 HUD(Head Up Display)일 수 있다. 한편, 차량(1) 실내에 구비되는 HUD가 안내 정보를 그대로 윈도우에 투사하면, 차량(1)의 탑승자에게는 안내 정보가 제대로 보이게 되지만, 차량(1)의 실외측에서는 해당 안내 정보의 좌우가 거꾸로 된 상태로 표시된다. 이에 따라, 프로세서(170)는 HUD를 이용하여 표시할 수 있는 각종 정보 중 안내 정보는, 윈도우로 투사하기 전에 좌우 반전시킬 수 있다. 이에 따라, 차량(1)의 외부에 위치하는 사람이 해당 안내 정보를 용이하게 인식할 수 있다.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 제1 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다 설명의 편의를 위해, 버스전용차로의 주행 조건은 9인승 이상의 차량(1)에 6명 이상 탑승할 것이고, 차량(1)은 10인승인 것으로 가정한다. 버스전용차로의 주행 조건은 메모리(140)에 기 저장된 것이거나, 통신부(120)를 통해 수신된 것일 수 있다.

우선, 도 7a는 차량(1)이 일반 차로(701)로부터 버스전용차로(702)로 이동하는 상황의 탑뷰를 예시한다. 도시된 바와 같이, 일반 차로(701)와 버스전용차로(702)는 도로에 그려진 차선(711)에 의해 구분될 수 있다. 또한, 버스전용차로(702)의 도로면에는 버스 전용 차로임을 알리는 표식(721)이 그려진 상태일 수 있다.

한편, 버스전용차로(702)의 차선(711)은 일반 차선(712)과는 다른 색상으로 그려진 상태일 수 있다. 예를 들어, 일반 차선(712)은 백색으로 그려지고, 버스전용차로(702)의 차선(711)은 청색으로 그려질 수 있다.

도 7a에 따르면, 차량(1)이 버스전용차로(702) 내에서의 주행을 개시함에 따라, 센싱부(160)의 실외 카메라(165)는 도시된 바와 같이, 차량(1) 전방의 소정 범위(S1)를 촬영하여 전방 영상을 생성할 수 있다.

프로세서(170)는 소정 범위(S1)에 대한 전방 영상으로부터 버스전용차로(702)의 차선(711) 및 표식(721) 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는 소정 범위(S1)의 전방 영상에 대한 검출 결과를 기초로, 차량(1)이 현재 버스전용차로(702)에 진입한 상태임을 판단할 수 있다.

도 7b의 (a) 및 (b)는 디스플레이 장치(100)가 도 7a에 도시된 차량(1)에 탑승한 인원수를 확인하는 상황을 예시한다.

먼저, 도 7b의 (a)를 참조하면, 차량(1)에 구비된 10개의 시트 중 6개에 탑승자(731-736)가 착석한 상태인바, 실내 카메라(166)에 의해 생성되는 실내 영상에는 6명의 탑승자(731-736)에 대응하는 이미지가 나타날 수 있다.

프로세서(170)는 실내 영상 중 기 설정된 얼굴 패턴에 매칭되는 영역이 있는지 판단하고, 해당 영역이 존재하는 경우, 그 개수를 산출할 수 있다. 도 7b에 따르면, 프로세서(170)는 실내 영상을 기초로, 차량(1)에 현재 6명의 인원(731-736)이 탑승한 상태라고 판단할 수 있다.

다음, 도 7b의 (b)를 참조하면, 도 7b의 (a)와는 달리, 프로세서(170)는 센싱부(160)가 아닌 통신부(120)를 이용하여, 차량(1)에 실제 몇 명이 탑승한 상태인지 판단할 수 있다. 구체적으로, 통신부(120)는 차량(1)의 탑승자(731-736)들이 소지한 휴대 단말(741-746)과 근거리 무선 통신 링크를 형성하고, 통신 연결된 휴대 단말(741-746)의 수를 프로세서(170)로 제공할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(170)는 차량(1)의 탑승자가 총 몇 명인지 판단할 수 있다. 이때, 차량(1)의 내비게이션 화면(751) 또는 디스플레이부(180)에는 도시된 바와 같이, 통신부(120)와 근거리 무선 통신 연결에 성공한 휴대 단말(741-746)을 안내하는 정보(761)가 표시될 수 있다.

프로세서(170)는 버스전용차로(702)의 주행 조건과 차량(1)의 탑승자 수를 비교하여, 차량(1)이 버스전용차로(702)를 주행할 수 있는지 즉, 차량(1)의 탑승자 수가 버스전용차로(702)의 주행 조건을 만족하는지 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이, 차량(1)은 10인승이고, 총 6명이 탑승한 상태이므로, 프로세서(170)는 차량(1)이 버스전용차로(702)의 주행 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

도 7c는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 탑승자가 버스전용차로(702)의 주행 조건을 만족하는 6명 이상인 차량(1)이 버스전용차로(702)에 진입한 경우, 디스플레이부(180)가 출력하는 제1 안내 정보(771)를 예시한다. 여기서, 제1 안내 정보(771)는, 차량(1)이 버스전용차로(702)에 대한 주행 권한을 가짐을 알리는 정보일 수 있다.

도 7c에는 제1 안내 정보(771)가 그림 형식(예, 버스전용차로에 대응하는 마크)인 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1 안내 정보(771)는 차량(1)에 탑승한 인원 수를 알리는 문자 또는 숫자 형식으로 표시될 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 차량(1)이 버스전용차로(702)를 이탈 시, 제1 안내 정보(771)의 표시를 중단하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)이 버스전용차로(702)에서 일반 차로(701)로 차선 변경을 수행하는 경우, 소정 범위(S1)의 전방 영상에서 표식(721)이 사라지므로, 프로세서(170)는 차량(1)이 현재 버스전용차로(702)에서 주행 중이 아님을 확인할 수 있고, 이에 따라 종전에 표시되던 제1 안내 정보(771)를 더 이상 표시하지 않도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 제2 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 적어도 한 명 이상의 장애인이 탑승한 차량(1)이 장애인 시설물에 진입하는 경우, 외부에서 인식 가능한 형태의 제2 안내 정보를 표시할 수 있다.

먼저, 도 8a는 차량(1)이 장애인 시설물에 진입하는 상황의 탑뷰를 예시한다. 설명의 편의를 위해, 장애인 시설물은 장애인 전용 주차구역인 것으로 가정한다. 도 8a에 따르면, 3개의 주차구역(801-903) 중 좌측 2개의 주차구역(801, 802)은 장애인 전용 주차구역이고, 최우측의 주차구역(803)은 일반 주차구역이다.

프로세서(170)는 주변 정보 및 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 차량(1)이 장애인 전용 주차구역에 진입하였는지 판단할 수 있다. 예컨대, 도 8a와 같이, 차량(1)의 실외 카메라(165)가 소정 범위(S2)를 촬영하여 주변 영상을 생성하면, 프로세서(170)는 소정 범위(S2)에 대한 주변 영상으로부터, 최좌측 장애인 전용 주차구역(801)에 그려진 장애인 주차구역 표시(811)를 인식하여, 차량(1)이 현재 장애인 시설물에 진입 중인지 여부 또는 진입 완료 여부를 판단할 수 있다.

다음으로, 도 8b의 (a) 및 (b)는, 디스플레이 장치가 도 8a에 도시된 차량(1)의 탑승자 중 장애인의 유무를 확인하는 상황을 예시한다. 프로세서(170)는 탑승자 정보를 기초로, 차량(1)에 장애인이 탑승하였는지 판단할 수 있다.

도 8b의 (a)를 참조하면, 프로세서(170)는 탑승자 정보 중 지문 정보를 기초로, 차량(1)에 장애인이 탑승하였는지 판단할 수 있다.

구체적으로, 센싱부(160)는 차량(1) 실내 일측에 배치되는 지문 인식 센서(167)를 포함할 수 있고, 프로세서(170)는 지문 인식 센서(167)에서 출력된 지문 정보를, 메모리(140) 등에 기 저장된 장애인 지문 정보와 비교하여, 상호 일치 여부에 따라, 차량(1)에 장애인이 탑승하였는지 판단할 수 있다.

이때, 프로세서(170)는 차량(1)이 도 8a와 같이 장애인 시설물에 진입 시, 자동으로 지문 인식 센서(167)를 활성화하고, 탑승자 중 장애인의 손가락을 지문 인식 센서(167)를 이용하여 스캔할 것을 유도하는 메시지를 출력할 수 있다.

지문 인식 센서(167)에서 출력된 지문 정보와, 메모리(140) 등에 기 저장된 장애인 지문 정보가 상호 일치하는 경우, 프로세서(170)는 장애인 인증이 성공하였음을 알리는 인디케이터를 출력할 수 있다. 예컨대, 내비게이션 화면(831)에는 지문 인식 센서(167)에 의해 스캔된 장애인의 지문 패턴과 함께 인증 성공 메시지(832)가 표시될 수 있다.

도 8b의 (b)를 참조하면, 프로세서(170)는 탑승자 정보 중 얼굴 정보를 기초로, 차량(1)에 장애인이 탑승하였는지 판단할 수 있다.

구체적으로, 프로세서(170)는 전술한 바 있는 실내 영상에 대한 얼굴 인식을 수행하여, 탑승자별 얼굴을 인식하고, 이를 메모리(140) 등에 기 저장된 장애인 얼굴 정보(예, 장애인 복지카드의 사진)와 비교하여, 상호 일치 여부에 따라, 차량(1)에 장애인이 탑승하였는지 판단할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 차량(1)이 도 8a와 같이 장애인 시설물에 진입 시, 자동으로 실내 카메라(166)를 활성화하고, 탑승자 중 장애인가 실내 카메라(166)를 응시할 것을 유도하는 메시지를 출력할 수 있다.

실내 영상에서 인식된 얼굴 정보와, 메모리(140) 등에 기 저장된 장애인 얼굴 정보가 상호 일치하는 경우, 프로세서(170)는 장애인 인증이 성공하였음을 알리는 인디케이터를 출력할 수 있다. 예컨대, 내비게이션 화면(831)에는 차량(1)에 탑승한 장애인의 복지카드 정보와 함께 인증 성공 메시지(833)가 표시될 수 있다.

도 8c는 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 장애인이 탑승한 차량(1)이 장애인 시설물에 진입한 경우, 디스플레이부(180)가 출력하는 제2 안내 정보(851)를 예시한다. 여기서, 제2 안내 정보(851)는, 차량(1)이 장애인 시설물에 대한 이용 권한(즉, 장애인 전용 주차구역에 대한 주차 권한)을 가짐을 알리는 정보일 수 있다.

비록 도시하지는 않았으나, 제2 안내 정보(851)가 표시된 후, 차량(1)이 장애인 시설물을 이탈 시, 프로세서(170)는 제2 안내 정보(851)의 표시를 중단하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.

또한, 차량(1)이 도 8a에 도시된 좌측 2개의 주차구역(801, 802)이 아닌 일반 주차구역(803)에 주차하는 경우, 프로세서(170)는 제2 안내 정보(851)를 표시하지 않도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.

한편, 도 8a 내지 도 8c에서는 장애인 시설물 중 장애인 전용 주차구역만을 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 차량(1)이 장애인 요금 감면 혜택을 제공하는 구간(예, 고속도로의 하이패스)에 진입 하는 등의 다양한 상황에 제2 안내 정보를 표시할 수 있음은 물론이다.

종래에는, 차량(1)이 장애인 관련 혜택을 제공받기 위해서는, 장애인 주차증 등을 차량(1)의 프론트 윈도우 등에 부착해야만 했으며, 이에 따라 개인정보가 불필요하게 외부에 공개될 가능성이 높다는 단점과 아울러, 운전자의 시야 범위를 좁힌다는 문제가 있었다. 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 전술한 실시예에 따르면, 장애인 시설물에 진입하는 경우에 한하여 제2 안내 정보(851)가 표시되므로, 운전 편의성이 향상됨은 물론 민감한 개인정보의 외부 공개를 저감할 수 있다.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 제3 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 차량(1)에 적어도 한 명 이상의 소정 유형의 인원(예, 유아, 임산부 등)가 탑승한 경우, 외부에서 인식 가능한 형태의 제3 안내 정보를 표시할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 유아가 탑승한 경우를 예시한다.

먼저, 도 9a는 차량(1)에 두 명의 유아(901, 902)가 탑승한 상황을 예시한다.

도 9a에 따르면, 프로세서(170)는 탑승자 정보를 기초로, 차량(1)에 유아가 탑승한 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 메모리(140)에는 차량(1)의 시트들 중 유아용 카시트(911, 912)가 구비된 시트가 미리 저장된 상태일 수 있다. 이때, 도시된 바와 같이, 내비게이션 화면(920)에는 차량(1)의 시트들 중 유아용 카시트(911, 912)가 구비된 시트의 위치(923, 924)와 미구비된 시트의 위치(921, 922)를 알리는 정보가 표시될 수 있다.

프로세서(170)는 실내 영상 중 유아용 카시트(911, 912)가 구비된 시트(923, 924)에 대응하는 영역에 대한 얼굴 인식을 수행할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(170)는 유아용 카시트(911, 912)에 착석한 유아의 존재 여부 또는 유아의 수 등을 확인할 수 있다.

다만, 프로세서(170)는 실내 영상이 아닌 다른 정보를 기초로, 차량(1)에 유아가 실제 탑승한 상태인지 판단할 수도 있다. 예컨대, 전술한 유아용 카시트가 구비된 시트의 중량 감지 센서가 소정 값 이상의 중량을 감지한 경우, 프로세서(170)는 차량(1)에 유아가 탑승한 것으로 판단할 수 있다.

다음으로, 도 9b는 도 9a과 같이 차량(1)에 유아가 탑승한 경우, 디스플레이부(180)가 출력하는 제3 안내 정보(921)를 예시한다. 설명의 편의를 위해, 제3 안내 정보(931)는 차량(1)의 리어 윈도우에 표시되는 것으로 가정한다.

도 9b에 따르면, 프로세서(170)는 차량(1)에 유아가 탑승한 것으로 판단 시, 차량(1)의 주변에서 주행 중인 타차량에게 주의를 요청하는 제3 안내 정보(931)를 생성할 수 있다.

디스플레이부(180)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 제1 폭(W1) 및 제1 높이(H1)를 가지는 영역 내에 제3 안내 정보(931)를 출력할 수 있다. 비록 도시하지는 않았으나, 제3 안내 정보(931)는 차량(1)에 탑승한 유아의 수(예, 2명) 등 유아와 관련된 부가적인 사항을 더 포함할 수 있다.

도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)가 제3 안내 정보를 표시하는 다른 예를 보여준다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 차량(1)에 발생한 상황에 따라, 안내 정보의 속성 중 적어도 어느 하나를 변경할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 유아가 탑승하여 도 9b와 같은 제3 안내 정보(931)를 표시하는 중, 차량(1)에 충돌 사고가 발생한 상황을 가정하여 설명을 계속하기로 한다.

도 10a는 차량(1)과 타차량(2)의 접촉 사고 상황의 탑뷰를 예시한다. 프로세서(170)는 차량(1)의 센싱부(160)에 포함된 충돌 센서의 센싱 신호(예, 충격량)을 기초로, 충돌 발생 여부, 충돌 위치, 충돌 심각성 등을 판단할 수 있다.

도 10b는 도 10a와 같은 충돌 발생에 따라, 디스플레이부(180)가 출력하는 제3 안내 정보(931)의 속성 변화를 예시한다. 도 10b에 따르면, 프로세서(170)는 사고의 심각성을 기초로, 제3 안내 정보(931)의 크기를 확대하여 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 충돌 발생 전, 제3 안내 정보(931)는 도 9b와 같이 제1 폭(W1) 및 제1 높이(H1)를 가지는 영역 내에 표시된다. 반면, 충돌 발생 후, 제3 안내 정보(931)는 도 10b와 같이 제2 폭(W2) 및 제2 높이(H2)를 가지는 영역 내에 표시될 수 있다. 여기서, 제2 폭(W2)은 제1 폭(W1)보다 크고, 제2 높이(H2)는 제1 높이(H1)보다 큰 값일 수 있다.

즉, 차량(1)에 사고 발생 시, 프로세서(170)는 제3 안내 정보(931)의 크기를 확대할 수 있다.

또한, 프로세서(170)는 사고의 심각성에 따라, 제3 안내 정보(931)를 어느 정도로 확대할지 결정할 수 있다. 예를 들어, 충돌 센서가 감지한 충격량이 제1 값인 경우, 충돌 전 제3 안내 정보(931)의 크기를 20% 확대하고, 충돌 센서가 감지한 충격량이 제1 값보다 큰 제2 값인 경우, 충돌 전 제3 안내 정보(931)의 크기를 50% 확대할 수 있다.

한편, 프로세서(170)는 차량(1)에 사고 발생 시, 제3 안내 정보(931)의 크기 외의 다른 속성을 변경할 수도 있다. 구체적으로, 프로세서(170)는 사고의 심각성을 기초로, 제3 안내 정보(931)에 소정의 시각효과를 부여하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 일 예로, 충돌 센서가 감지한 충격량이 제3 값인 경우, 충돌 전 제3 안내 정보(931)의 색상을 제1 색(예, 청색)으로 변경하고, 충돌 센서가 감지한 충격량이 제3 값보다 큰 제4 값인 경우, 충돌 전 제3 안내 정보(931)의 색상을 제2 색(예, 적색)으로 변경함과 동시에 소정 주기로 점멸시킬 수 있다.

도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제3 안내 정보를 표시하는 다른 예를 보여준다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 유아가 탑승한 차량(1)이 소정 조건을 만족하는 경우, 전술한 제3 안내 정보(931)를 표시할 수 있다.

먼저, 도 11의 (a)에 따르면, 프로세서(170)는 차량(1)의 속도가 기준 속도를 초과하는 경우, 제3 안내 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 기준 속도는 탑승자 중 어느 한명에 의해 설정된 속도이거나, 도로의 제한속도일 수 있다. 예를 들어, 도 11의 (a)와 같이, 실외 카메라(165)가 소정 범위(S3)에 대한 전방 영상을 생성 시, 프로세서(170)는 해당 전방 영상으로부터 교통표지판(1101)을 인식하고, 인식된 교통표지판(1101)이 안내하는 제한속도(80km/h)를 상기 기준 속도로 설정할 수 있다.

프로세서(170)는 유아가 탑승한 차량(1)의 속도가 80km/h 이하인 경우에는 제3 안내 정보(1021)를 미표시하다가, 차량(1)의 속도가 80km/h을 초과하는 순간부터 80km/h 이하로 복귀할 때까지, 제3 안내 정보(1021)를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.

이어, 도 11의 (b)를 참조하면, 프로세서(170)는 차량(1)이 터널(1111)과 같은 위험 구간에 진입하는 경우, 제3 안내 정보(1021)를 생성할 수 있다. 이때, 어느 구간을 위험 구간으로 설정할지 여부는 탑승자에 의해 미리 설정될 수 있다. 여기서, 위험 구간에는 터널(1111) 외에도, 급커브, 급경사, 연속 방지턱, 사고 다발 구간, 스쿨존 등이 포함될 수 있다. 프로세서(170)는 통신부(120)를 통해 수신한 차량(1)의 위치 정보를 메모리(140)에 기 저장된 전자 맵과 매칭하여, 차량(1)으로부터 기 설정된 거리 내에 전술한 위험 구간이 존재하는지 확인할 수 있다.

다음, 도 11의 (c)를 참조하면, 프로세서(170)는 차량(1)의 주변에 위치하는 타차량(3) 등의 장애물과의 거리가 안전 거리(D) 미만인 경우, 제3 안내 정보(931)를 생성할 수 있다. 안전 거리(D)는 탑승자에 의해 미리 설정될 수 있다.

도 11의 (c)에 따르면, 프로세서(170)는 오브젝트 센서(예, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등)가 출력하는 센싱 신호를 기초로 판단된 타차량(3)과의 거리가 안전 거리(D) 미만인 경우, 제3 안내 정보(931)를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 타차량(3)이 차량(1)에 접근할수록, 제3 안내 정보(931)의 크기를 확대하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다.

도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제4 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.

도 12에 따르면, 프로세서(170)는 차량(1)이 주차장과 같은 기 등록된 시설물로부터 소정 거리 내로 접근 시, 제4 안내 정보(1211)를 생성할 수 있다. 프로세서(170)는 통신부(120)에 의해 수신된 위치 정보를 전자 맵에 매칭하여, 차량(1)이 기 등록된 시설물로부터 소정 거리 내로 접근하였는지 여부를 판단할 수 있다.

한편, 제4 안내 정보(1211)는 차량(1)이 기 등록된 시설물에 대한 출입 권한을 가짐을 알리는 정보로서, 그 형식은 다양할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이, 제4 안내 정보(1211)는 QR 코드일 수 있다.

프로세서(170)는 기 등록된 시설물 중 주차장으로부터 소정 거리 내로 접근한 것으로 판단 시, 제4 안내 정보(1211)를 생성하여 디스플레이부(180)를 통해 외부에서 인식 가능한 형태로 표시할 수 있다.

이에 따라, 기 등록된 시설물에 설치된 관제 장치(1221)가 차량(1)에 표시된 제4 안내 정보(1211)를 인식하여, 시설물로의 차량(1) 출입을 승인할 수 있다.

일 예로, 기 등록된 시설물의 관제 장치(1221)는 QR 코드 스캐너를 구비할 수 있으며, 관제 장치(1221)는 QR 코드 형식의 제4 안내 정보(1211)를 인식하여, 차량(1)이 해당 시설물에 대한 출입 권한을 가지는 것으로 기 등록된 상태인지 판단할 수 있다.

한편, 기 등록된 시설물이 주차장인 경우, 관제 장치(1221)가 제4 안내 정보(1211)를 인식하여, 차량(1)의 출입을 승인 시, 관제 장치(1221)의 제어에 따라 차단기(1231)가 개방될 수 있다.

도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치가 제5 안내 정보를 표시하는 일 예를 보여준다.

도 13에 따르면, 프로세서(170)는 차량(1)이 유료 주차장에 진입 시, 제5 안내 정보(1311)를 생성할 수 있다. 여기서, 제5 안내 정보(1311)는, 해당 유료 주차장의 이용 요금과 관련된 정보일 수 있다.

예컨대, 유료 주차장의 입구에는 해당 유료 주차장의 요금 정보가 기록된 RFID 태그가 부착된 상태일 수 있으며, 프로세서(170)는 통신부(120)에 포함된 RFID 리더기를 통해 주차장의 RFID 태그를 읽어들여 요금 정보를 획득하고, 획득된 요금 정보를 이용하여 제5 안내 정보(1311)를 생성할 수 있다.

구체적으로, 제5 안내 정보(1311)에는 해당 유료 주차장에 주차한 시간(예, 2시간 10분) 및 그에 따른 주차 요금(예, 6500원)이 포함될 수 있다. 여기서, 주차 시간은 RFID 태그를 최초 읽어들인 시점부터 현재까지의 경과 시간이고, 주차 요금은 시간당 이용 요금과 주차 시간의 곱일 수 있다.

도 13를 참조하여 설명한 실시예에 따르면, 차량(1)의 주차 요금과 관련된 정보를 차량(1)에 탑승하지 않고도 확인할 수 있으므로, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.

또한, 차량(1)의 탑승자가 해당 유료 주차장에 대한 이용 요금을 사전 정산한 경우, 사전 정산한 금액 중 남은 금액으로 이용 가능한 주차 시간을 확인할 수도 있다. 이에 따라, 운전자가 사전 정산한 금액을 초과하지 않고 해당 유료 주차장에서 출차하는 데에 도움을 줄 수 있다.

한편, 제5 안내 정보(1311)는 통신부(120)를 통해 탑승자의 휴대 단말로 전송될 수 있으며, 이에 따라 탑승자는 차량(1)에서 하차하여 해당 유로 주차장을 벗어난 곳에서도, 차량(1)에 부과될 주차 요금을 휴대 단말을 이용하여, 실시간으로 확인할 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 디스플레이부(180)가 HUD(Head Up Display)인 경우를 보여준다. 설명의 편의를 위해, HUD(180)가 도 13에 도시된 제5 안내 정보(1411)를 출력하는 상황을 예시한다.

도 14를 참조하면, HUD(180)는 차량(1) 실내의 일측에 배치될 수 있다. 이러한 HUD(180)는 차량(1)의 윈도우 중 적어도 어느 하나로 제5 안내 정보(1411)를 투사할 수 있다. HUD(180)가 차량(1)의 프론트 윈도우로 제5 안내 정보(1411)를 투사한다고 가정하면, 도 14에 도시된 바와 같이, 프론트 윈도우 상에는 HUD(180)에 의해 투사된 제5 안내 정보(1411)가 표시될 수 있다.

한편, 종래의 HUD(180)는 차량(1)에 탑승한 사용자의 시점에 대응하는 형태로 각종 정보를 투사하지만, 이 경우 차량(1)의 외부에 위치하는 사용자에게는 해당 정보의 좌우가 반대로 보이게 되어, 신속한 정보 확인이 곤란하다는 한계가 있었다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, HUD(180)는 제5 안내 정보(1411)를 좌우 반전시킨 후 차량(1)의 윈도우로 투사함으로써, 제5 안내 정보(1411)가 외부에 위치하는 사용자의 시점에 대응하는 형태로 표시될 수 있다.

이때, 프로세서(170)는 사용자 입력 또는 탑승자의 하차 여부 등을 기초로, 제5 안내 정보(1411)를 좌우 반전시킬지 여부를 결정할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.

1: 차량
100: 디스플레이 장치

Claims (17)

1. 차량에 구비되는 디스플레이 장치에 있어서,
   디스플레이부;
   상기 차량의 탑승자 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 어느 하나를 획득하는 센싱부;
   상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 위치로부터 기 설정된 거리 내의 시설물 정보 중 적어도 어느 하나를 외부로부터 수신하는 통신부; 및
   상기 탑승자 정보, 상기 주변 정보, 상기 위치 정보 및 상기 시설물 정보 중 적어도 어느 하나에 대응하는 안내 정보를 생성하고,
   상기 안내 정보를 상기 차량의 외부에서 인식 가능한 형태로 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 프로세서; 를 포함하고,
   상기 안내 정보는, 상기 탑승자 정보, 상기 주변 정보, 상기 위치 정보 및 상기 시설물 정보 중 적어도 어느 하나의 변경 시, 상기 안내 정보의 종류나 속성 등이 변경되고,
   상기 프로세서는,
   상기 탑승자 정보 중 인원 수가 버스전용차로의 주행 조건을 만족하는지 판단하고,
   상기 주변 정보 및 상기 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 상기 차량이 상기 버스전용차로에 진입하였는지 판단하며,
   상기 인원 수가 상기 버스전용차로의 주행 조건을 만족하는 상태에서 상기 차량이 버스전용차로에 진입한 것으로 판단 시, 상기 차량이 상기 버스전용차로에 대한 주행 권한을 가짐을 알리는 제1 안내 정보를 생성하는 디스플레이 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 통신부와 연결된 휴대 단말의 개수를 기초로 상기 차량에 탑승한 인원 수를 확인하고,
   상기 인원 수가 버스전용차로의 주행 조건을 만족하는지 판단하며,
   상기 주변 정보 및 상기 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 상기 차량이 상기 버스전용차로에 진입하였는지 판단하고,
   상기 인원 수가 상기 버스전용차로의 주행 조건을 만족하는 상태에서 상기 차량이 버스전용차로에 진입한 것으로 판단 시, 상기 차량이 상기 버스전용차로에 대한 주행 권한을 가짐을 알리는 제1 안내 정보를 생성하는, 디스플레이 장치.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 차량이 상기 버스전용차로를 이탈 시, 상기 제1 안내 정보의 표시를 중단하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 디스플레이 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 탑승자 정보를 기초로, 상기 차량에 장애인이 탑승하였는지 판단하고,
   상기 주변 정보 및 상기 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기초로, 상기 차량이 장애인 시설물에 진입하였는지 판단하며,
   상기 차량에 장애인이 탑승한 상태에서 상기 장애인 시설물에 진입한 것으로 판단 시, 상기 차량이 상기 장애인 시설물에 대한 이용 권한을 가짐을 알리는 제2 안내 정보를 생성하는, 디스플레이 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 탑승자 정보 중 얼굴 정보 또는 지문 정보를 기 저장된 장애인 정보와 비교하여, 상기 차량에 장애인이 탑승하였는지 판단하는, 디스플레이 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 차량이 상기 장애인 시설물을 이탈 시, 상기 제2 안내 정보의 표시를 중단하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 디스플레이 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 탑승자 정보를 기초로, 상기 차량 내에 유아가 탑승한 상태인지 판단하고,
   상기 차량에 유아가 탑승한 것으로 판단 시, 상기 차량의 주변에서 주행 중인 타차량에게 주의를 요청하는 제3 안내 정보를 생성하는, 디스플레이 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 차량에 사고 발생 시, 상기 사고의 심각성을 기초로, 상기 제3 안내 정보의 크기를 확대하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 디스플레이 장치.
10. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 사고 발생 시, 상기 사고의 심각성을 기초로, 상기 제3 안내 정보에 소정의 시각효과를 부여하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 디스플레이 장치.
11. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 속도가 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 제3 안내 정보를 생성하는, 디스플레이 장치.
12. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 위험 구간에 진입하는 경우, 상기 제3 안내 정보를 생성하는, 디스플레이 장치.
13. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 주변에 위치하는 장애물과의 거리가 안전 거리 미만인 경우, 상기 제3 안내 정보를 생성하는, 디스플레이 장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량이 기 등록된 시설물로부터 소정 거리 내로 접근 시, 상기 차량이 상기 기 등록된 시설물에 대한 출입 권한을 가짐을 알리는 제4 안내 정보를 생성하는, 디스플레이 장치.
15. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량이 유료 주차장에 진입 시, 상기 유료 주차장의 관제 장치가 전송한 상기 주차장의 요금 정보를 수신하고,
    상기 프로세서는,
    상기 요금 정보를 알리는 제5 안내 정보를 생성하는, 디스플레이 장치.
16. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 차량의 복수의 윈도우 중 적어도 어느 하나에 구비되는 투명 디스플레이인, 디스플레이 장치.
17. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 차량의 실내에 구비되고, 상기 안내 정보를 좌우 반전시켜 상기 차량의 윈도우에 투사하는 HUD(Head Up Display)인, 디스플레이 장치.

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