JP5353783B2

JP5353783B2 - 無線中継システム、無線中継機、無線端末機の操作方法、および無線中継方法

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Publication number: JP5353783B2
Application number: JP2010064052A
Authority: JP
Inventors: 真治岡田
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Filing date: 2010-03-19
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Description

本発明は、無線中継システム、無線中継機、無線端末機の操作方法、および無線中継方法に関する。

一対の無線端末機が無線中継機によって中継を行って交信する無線中継システムが知られている。無線中継機は、無線端末機からの送信が終了した場合、一定時間中継送信動作状態を維持し、使用しているチャンネルを占有させるタイマ機能を備えている。（特許文献１）
タイマ機能によってチャンネルを占有させる時間をホールドタイムと称している。
一対の無線端末機の交信が終了しても、無線中継機は、ホールドタイム中は中継送信動作を継続するため、そのチャンネルを占有することになり、他の無線端末機が無線中継機を使用することができないといった問題がある。

この問題を解決する手段として無線端末機に終話キーを備え、この終了キーを操作することにより終了コマンドを送信し、ホールドタイムを終了させ、使用していたチャンネルの占有を解除する方法がある。

特開２００７−１７４０２１号公報

上述した終話キーを備える構成では無線端末機に特別な機能を装備しなければならずコストが上昇する。さらに、終話キーであることを確認して押すといった操作が要求されるため、煩雑であり時間がかかる。
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、無線端末機に特別な機能を装備させることなく、無線中継機のホールドタイムを終了させることができる無線中継システム、無線中継機、無線端末機の操作方法、および無線中継方法を提供することを目的とする。

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、
半二重通信の機能を有し、送信を行う第１の無線端末機と、半二重通信の機能を有し、受信を行う第２の無線端末機と、前記第１の無線端末機から送信される信号を受信し、前記第２の無線端末機に対して前記信号の中継送信を行う無線中継部と、前記無線中継部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の無線端末機からの信号を検出して前記第１の無線端末機が送信停止状態であるか送信状態であるかを判定する端末信号判定部と、前記端末信号判定部が、前記第１の無線端末機が前記送信停止状態であると判定した場合にカウントを開始し、予め定めた第１の時間カウントを継続する第１のタイマと、前記端末信号判定部が、前記第１の無線端末機が前記送信状態であると判定した場合にカウントを開始し、予め定めた第２の時間カウントを継続する第２のタイマと、を有し、前記制御部は、前記第２のタイマが動作中に前記端末信号判定部が前記第１の無線端末機が前記送信停止状態であると判定した場合と、前記第１のタイマが前記第１の時間のカウントを終了した場合とのいずれかの場合に前記無線中継部に無線中継動作を終了させる無線中継システムを提供する。

また、本発明は、
無線端末機から送信される信号を受信し、前記信号を中継送信する無線中継動作を行う無線中継部と、
前記無線端末機からの信号を検出して無線端末機が送信状態であるか送信停止状態であるかを判定する端末信号判定部と、
前記端末信号判定部が前記無線端末機を前記送信停止状態であると判定した場合にカウントを開始し、予め定めた第１の時間カウントを継続する第１のタイマと、
前記端末信号判定部が前記無線端末機を前記送信停止状態であると判定した場合にカウントを開始し、予め定めた第２の時間カウントを継続する第２のタイマと、
前記第２のタイマが動作中に前記端末信号判定部より前記無線端末機が前記送信停止状態であると判定した場合と、前記第１のタイマが前記第１の時間のカウントを終了した場合とのいずれかの場合に前記無線中継部に無線中継動作を終了させる制御部と、
を備える無線中継機を提供する。

上記の無線中継システムまたは無線中継機において、前記第１のタイマが動作中に、前記端末信号判定部が送信状態と判定した時点で、前記第１のタイマを停止してリセットしてもよい。

また、本発明は、
押すことにより送信状態となり、離すことにより送信停止状態となる動作を切り換えるＰＴＴスイッチを備えた無線端末機であって、該無線端末機からの信号が停止すると予め定められた時間中継動作を継続する無線中継機を中継して交信を行う無線端末機の操作方法において、送信状態である前記無線端末機の前記ＰＴＴスイッチを離して前記無線中継機への送信を終了させ、前記無線中継機が中継動作を継続中に前記ＰＴＴスイッチを押して前記無線端末機を送信状態とさせ、そして、予め定められた時間以前に前記ＰＴＴスイッチを離して前記無線端末機を送信停止状態とさせることによって、前記無線中継機による中継動作を終了させる無線端末機の操作方法を提供する。

さらに、本発明は、
無線中継機が複数の無線端末機間の半２重通信の交信を中継するステップと、前記無線中継機が前記複数の無線端末機のいずれかからの送信信号を検出する第１の検出ステップと、前記第１の検出ステップで検出した第１の検出結果に基づいて前記送信信号が送信停止状態であるか送信状態であるかを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップで前記送信信号が前記送信停止状態であると判定された場合に、前記無線中継機は中継動作を継続しつつ第１のタイマのカウントを開始する第１の開始ステップと、前記第１のタイマがカウント中に、前記複数の無線端末機のいずれかからの送信信号を検出する第２の検出ステップと、前記第２の検出ステップで検出した第２の検出結果に基づいて前記送信信号が前記送信停止状態であるか送信状態であるかを判定する第２の判定ステップと、前記第１のタイマが終了する前に、前記第２の判定ステップで前記送信信号が前記送信状態であると判定された場合に、前記無線機中継機は中継動作を継続しつつ前記第１のタイマを停止してリセットし、第２のタイマのカウントを開始する第２の開始ステップと、前記第２のタイマのカウントが終了する前に、前記複数の無線端末機のいずれかからの送信信号を検出する第３の検出ステップと、前記第３の検出ステップで検出した第３の検出結果に基づいて前記送信信号が送信停止状態であるか送信状態であるかを判定する第３の判定ステップと、そして、前記第２のタイマのカウントが終了する前に前記第３の判定ステップで前記送信信号が前記送信停止状態であると判定された場合と、前記第１のタイマのカウントが終了した場合とのいずれかの場合に前記無線中継機による中継動作を終了させるステップと、を含む無線中継方法を提供する。

また、上記無線中継方法は、前記第２のタイマのカウントが終了した場合、前記無線中継機による中継動作を継続させるステップをさらに含んでもよい。

本発明によれば、無線端末機に特別な機能を装備させることなく、また特別な操作を必要とさせることなく無線中継機のホールドタイムを終了させることができる。

本発明の一実施形態に係る無線中継システムの外観図である。本発明の一実施形態に係る無線中継システムの構成を示すブロック図である。無線端末機の構成の一実施例である。ＰＴＴスイッチの設置場所を示す図である。一実施例のタイムチャートである。一実施例のフローチャートである。

以下、本発明の無線中継システム、無線中継機、無線端末機の操作方法、および無線中継方法について、添付図面を参照して説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる例に過ぎない。

図１は、本発明の一実施形態に係る無線中継システムの外観図である。
図１において、無線端末機２００Ａ〜２００Ｄは半二重方式の無線機であり、使用者の操作により送信が行なわれる。無線端末機２００Ａ〜２００Ｄを無線端末機２００と総称することがある。
無線中継機１００は、無線端末機２００Ａから送信された信号を受信し、中継して交信相手の無線端末機２００Ｂに対して送信を行う。無線端末機２００Ａと無線端末機２００Ｂは相互に交信可能なため、無線端末機２００Ｂから送信された信号を受信し、中継して交信相手の無線端末機２００Ａに対して送信を行う。
無線端末機２００Ｃおよび２００Ｄは、無線端末機２００Ａと無線端末機２００Ｂとが無線中継機１００を中継した交信が終了するまで待機している。

図２は、本発明の一実施形態に係る無線中継システムの構成を示すブロック図である。図２においては、無線中継機１００と、無線中継機１００を介して送受信を行っている無線端末機２００Ａ，２００Ｂのみを図示している。また図２では、無線端末機２００Ａが送信状態であり、無線端末機２００Ｂが受信状態である場合を示している。
無線中継機１００は、無線中継部１００Ａと制御部１００Ｂとを備える。
無線中継部１００Ａは、受信部１０１と送信部１０２とを備える。
制御部１００Ｂは、端末信号判定部１０３と、タイマ１０５，１０６とを備える。

図３は、無線端末機２００の構成を示すブロック図である。
無線端末機２００は、アンテナ２０１と、アンテナ切替スイッチ２０２と、受信部２０３と、スピーカ２０４と、マイク２０５と、送信部２０６と、プッシュ・トゥ・トーク（ＰＴＴ）スイッチ２０７（以下、ＰＴＴ２０７と略す）と、制御部２０８とからなる。

図３を用いて、無線端末機２００の動作を説明する。
アンテナ２０１は、無線中継機１００からの信号を受信する。
アンテナ切替スイッチ２０２は、受信時にＲ側となりアンテナ２０１より受信した受信信号を受信部２０３に伝達し、送信時にはＴ側となり送信部２０６の送信信号をアンテナ２０１に伝達する。その切替は制御部２０８にて行われる。

受信部２０３は、受信信号を増幅し、妨害波の低減を行い、受信信号を検波し、検波信号を復調し、復調した信号を音声信号に変換する。音声信号はスピーカ２０４に供給され、スピーカ２０４は音声を出力する。

マイク２０５は、使用者の音声を音声信号に変換し送信部２０６に入力する。送信部２０６は、音声信号を変調して変調波とし、変調波を増幅し、不要輻射の除去を行って送信信号に変換する。送信信号は、アンテナ切替スイッチ２０２を介してアンテナ２０１から出力される。

無線端末機２００は、ＰＴＴ２０７を押す（オンにする）ことで送信状態となり、離す（オフにする）ことで受信状態となる。
ＰＴＴ２０７がオフとなっているときは、制御部２０８は、受信部２０３に図示していない電源から電力を供給させ、受信に必要な各種データを受信部２０３に設定する。一方、ＰＴＴ２０７がオンとなっているときは、制御部２０８は、送信部２０６に図示していない電源から電力を供給させ、送信に必要な各種データを送信部２０６に設定する。

無線端末機２００は、ＰＴＴ２０７がオフの状態で無線中継機１００からの信号がある場合には受信状態となる。一方、無線中継機１００からの信号がない場合は、または無線中継機１００からの制御信号が自らへの信号ではない場合は、無線端末機２００は待ち受け状態となり、制御部２０８は、スピーカ２０４からの音声出力をミュートするよう受信部２０３を制御する。

ＰＴＴ２０７は、無線端末機２００が携帯機の場合、図４（ａ）で示すように、片手での容易な操作を考慮し本体側面に配置されることが多い。また、無線端末機２００が車載機の場合、ＰＴＴ２０７は、図４（ｂ）のように、ハンドマイク３００の側面に配置されるか、運転中の操作を考慮し、図４（ｃ）のようにマイク２０５がピラー３０１等に固定され、ＰＴＴ２０７がシフトレバー３０２またはハンドル３０３等の操作が容易な位置に配置される。

図２を用いて、無線中継機１００の動作を、無線端末機２００Ａからの送信を受信し、無線端末機２００Ｂへ送信を行う場合で説明する。

図２において、受信部１０１が、無線端末機２００Ａの送信信号を受信する。受信部１０１は、受信した信号の妨害波を低減し、受信した信号を増幅し、受信した信号を検波処理し、検波処理した信号より音声データ信号と制御データ信号とを復調する。音声データ信号は送信部１０２に入力され、制御データ信号は制御部１００Ｂに入力される。

制御部１００Ｂは、復調された制御データ信号を解析し、無線端末機２００Ｂとの交信に必要な制御データ信号を構築して送信部１０２に送る。

送信部１０２は、無線端末機２００Ｂとの交信に必要な制御データ信号と復調された音声データ信号とを変調して送信信号に変換し、送信信号を増幅し、不要輻射を低減して無線端末機２００Ｂに送信する。

制御部１００Ｂは、受信した制御データ信号に含まれる、無線端末機２００Ａ,２００Ｂの、例えば、機種を示すＩＤ情報等の情報を解析し中継送信のデータの構築や、受信部１０１および送信部１０２の動作に必要な制御を行う。

端末信号判定部１０３は、無線端末機２００Ａからの同期信号の有無により、無線端末機２００Ａが送信停止状態であるか送信状態であるかの判定を行う。同期信号の検出以外にも、電界強度やビットエラーレート等を用いてもよく、判定手段は限定されるものではない。

制御部１００Ｂは、端末信号判定部１０３の判定結果により無線端末機２００Ａからの送信が停止したと判定した場合、予め定められた時間をカウントするタイマ１０５のカウントを開始させる。一方、制御部１００Ｂは、無線端末機２００Ａから送信が行われ、端末信号判定部１０３が送信状態と判定した場合、予め定められた時間をカウントするタイマ１０６のカウントを開始させる。タイマ１０６は、無線端末機２００Ａからの送信を受信してカウントが開始されるタイマであるため、端末信号判定部１０３で判定に用いる同期信号の数をカウントしてもよい。

制御部１００Ｂは、タイマ１０５がカウント中、無線端末機２００Ａからの信号が停止中であっても無線中継部１００Ａの中継動作を継続するように制御する。
制御部１００Ｂは、タイマ１０５のカウントが終了した場合、無線中継部１００Ａの中継送信動作を終了させる。タイマ１０５のカウント開始から終了までの時間がホールドタイムである。
一実施形態の無線中継システムが、デジタル方式の場合には、ホールドタイム中の中継送信は無変調状態であるが、シンクワード等の同期信号は送信される。

図５を用いて、制御部１００Ｂの動作を説明する。図５（ａ）にホールドタイムが終了した場合のタイムチャート、図５（ｂ）にホールドタイムを無線端末機２００Ａの操作により解除させた場合のタイムチャートを示す。
図５（ａ）において、無線端末機２００Ａの使用者はタイミングＴ１でＰＴＴ２０７をオフにすることで送信を終了させ、受信状態を継続する。
無線端末機２００Ａからの送信が停止すると、タイマ１０５はカウントを開始し、無線中継機１００は、タイミングＴ１から予め定められたタイミングＴ２までの時間（ホールドタイム）、中継送信の状態を維持する。
無線端末機２００Ｂからの応答または無線端末機２００Ａによる送信の再開が行われずホールドタイム（Ｔ１−Ｔ２）を経過した場合には、無線中継機１００は中継送信動作を終了する。無線端末機２００Ａ，２００Ｂは無線中継機１００からの信号が停止するため、受信状態が解除され待ち受け状態となる。

図５（ｂ）において、無線端末機２００Ａの使用者はタイミングＴ１でＰＴＴ２０７をオフにすることで送信を終了させ、受信状態を継続する。
無線端末機２００Ａからの送信信号が停止すると、タイマ１０５はカウントを開始する。
使用者は、タイミングＴ３〜Ｔ４で通常の送信操作を行うようにＰＴＴ２０７をごく短時間押して離す。このＰＴＴ２０７を短時間操作することをワンプッシュと称することとする。

無線中継機１００は、ホールドタイムが終了するタイミングＴ２より以前のタイミングＴ３で無線端末機２００Ａが送信状態になると、ホールドタイム中であるのでタイマ１０５を停止してリセットし、タイマ１０６のカウントを開始する。
タイマ１０５の停止およびリセットと、タイマ１０６のカウントの開始は、どちらかが先でもよく、同時でもよい。
タイマ１０６は、タイミングＴ５でカウントを終了する。しかし、カウントが終了以前のタイミングＴ４で無線端末機２００Ａが送信を終了した場合、無線中継機１００は、タイマ１０６を停止してリセットし、中継送信動作を終了する。

無線端末機２００Ｃおよび無線端末機２００Ｄは、無線中継機１００が使用中であったため交信を待機していた。無線端末機２００Ａと無線端末機２００Ｂとの交信の中継送信動作を終了させたことで、ホールドタイムの終了のタイミングＴ２を待たずに無線端末機２００ＣはタイミングＴ６から送信を開始することができる。
無線中継機１００はタイミングＴ７より中継送信を開始する。
無線端末機Ｄは、無線中継機１００より中継送信を受信し、自らへの通信であるかの確認を行った後、確認できた場合タイミングＴ９でミュートを解除して受信音声を再生する。

図６に一実施形態の無線中継方法である無線中継機１００の制御のフローを示す。
無線端末機２００Ａと無線端末機２００Ｂは無線中継機１００を中継して交信を行っており、無線中継部１００Ａの受信部１０１にて無線端末機２００Ａからの送信信号を受信しているものとする（ステップＳ４０１）。
制御部１００Ｂは、受信信号内の同期信号を検出し、その検出結果に基づいて、端末信号判定部１０３で、無線端末機２００Ａが送信停止状態となったか送信状態のままかを判定し、無線端末機２００Ａが送信停止状態となったと判定した場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、タイマ１０５のカウントを開始し、中継動作を継続する（ステップＳ４０３）。タイマ１０５のカウント中も、端末信号判定部１０３は無線端末機２００Ａもしくは無線端末機２００Ｂからの送信信号の検出を続ける（ステップＳ４０４）。

無線端末機２００Ａもしくは無線端末機２００Ｂからの送信信号が検出できず（ステップＳ４０４でＮｏ）、タイマ１０５のカウントが終了した場合（ステップＳ４０５でＹｅｓ）、無線中継機１００の制御部１００Ｂは交信終了と判定し、無線中継機１００は中継動作を終了する（ステップＳ４０６）。タイマ１０５のカウントが終了しない場合は（ステップＳ４０５でＮｏ）、ステップＳ４０４に戻り、端末信号判定部１０３は信号の検出を続ける。

タイマ１０５のカウントが終了する前に、無線端末機２００Ａもしくは無線端末機２００Ｂからの送信信号を受信した場合（ステップＳ４０４でＹｅｓ）、制御部１００Ｂはタイマ１０５を停止してリセットして、タイマ１０６のカウントを開始させる（ステップＳ４０７)。制御部１００Ｂは、タイマ１０５の停止およびリセットとタイマ１０６の開始とを同時に行ってもよく、いずれを先に行ってもよい。

タイマ１０６のカウント中に、無線端末機２００Ａもしくは無線端末機２００Ｂからの信号が停止した場合（ステップ４０８でＹｅｓ）は、制御部１００Ｂはタイマ１０６を停止してリセットし（ステップＳ４０９）、中継動作を終了させる（ステップＳ４０６）。
無線端末機２００Ａもしくは無線端末機２００Ｂからの信号が停止していない場合は（ステップ４０８でＮｏ）、制御部１００Ｂはタイマ１０６のカウントが終了したか否かの判定を行う（ステップ４１０）。
タイマ１０６がカウント継続中であった場合（ステップＳ４１０でＮｏ）、無線中継部１００Ａは中継動作が継続し、制御部１００Ｂの端末信号判定部１０３は、無線端末機２００Ａもしくは無線端末機２００Ｂからの信号の検出を続ける（ステップＳ４０８）。

一方、無線端末機２００Ａもしくは無線端末機２００Ｂからの信号が停止していない間（ステップ４０８でＮｏ）に、タイマ１０６のカウントが終了した場合（ステップ４１０でＹｅｓ）、制御部１００Ｂは無線端末機２００Ａと無線端末機２００Ｂが交信を継続すると判定し、中継動作を継続する(ステップＳ４０１)。
以上、詳細に説明したように、無線端末機２００Ａ，２００Ｂにて特殊なコマンド送信や操作を行うことなく、ＰＴＴ２０７をワンプッシュすることで無線中継機１００のホールドタイム中の中継動作を解除することができる。

上記のホールドタイムを解除する機能は、無線中継機１００の制御部１００Ｂのソフトウェアを変更することにより実現が可能である。即ち、終了キーを備えた無線端末機を新たに用意する必要もなく現在使用している無線端末機で、ホールドタイムを解除する機能を実現することができる。

上記のホールドタイムを解除する機能により、無線端末機２００の使用者は、交信終了後にＰＴＴ２０７をワンプッシュすることで、無線中継機１００の中継動作を終了させ、使用しているチャネルをすぐに開放することができ、チャネルを占有している時間を短くすることができる。
よって、ホールドタイムが不要な場合、それを無線端末機２００側より解除することで無線中継機１００の利用効率が上がる。

なお、制御部１００Ｂは無線中継機１００の外にあってもよい。また、端末信号判定部１０３とタイマ１０５，１０６のいずれかを、制御部１００Ｂの外部に設けてもよい。
以上、詳細に説明したように本発明によれば、無線端末機に特別な機能を装備させることなく、また特別な操作を必要とさせることなく無線中継機のホールドタイムを終了させることができる。

１００… 無線中継機、１００Ａ… 無線中継部、１００Ｂ… 制御部
１０１… 受信部、１０２… 送信部、１０３… 端末信号判定部
１０５… タイマ、１０６… タイマ
２００… 無線端末機
２００Ａ〜２００Ｄ… 無線端末機
２０１… アンテナ、２０２… アンテナ切替機、２０３… 受信部
２０４… スピーカ、２０５… マイク、２０６… 送信部
２０７… ＰＴＴ、２０８… 制御部

Claims

半二重通信の機能を有し、送信を行う第１の無線端末機と、半二重通信の機能を有し、受信を行う第２の無線端末機と、前記第１の無線端末機から送信される信号を受信し、前記第２の無線端末機に対して前記信号の中継送信を行う無線中継部と、前記無線中継部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の無線端末機からの信号を検出して前記第１の無線端末機が送信停止状態であるか送信状態であるかを判定する端末信号判定部と、前記端末信号判定部が、前記第１の無線端末機が前記送信停止状態であると判定した場合にカウントを開始し、予め定めた第１の時間カウントを継続する第１のタイマと、前記端末信号判定部が、前記第１の無線端末機が前記送信状態であると判定した場合にカウントを開始し、予め定めた第２の時間カウントを継続する第２のタイマと、を有し、前記制御部は、前記第２のタイマが動作中に前記端末信号判定部が前記第１の無線端末機が前記送信停止状態であると判定した場合と、前記第１のタイマが前記第１の時間のカウントを終了した場合とのいずれかの場合に前記無線中継部に無線中継動作を終了させ、前記制御部は、前記第１のタイマが動作中に前記端末信号判定部が送信状態であると判定した場合に、前記第１のタイマのカウントを停止してリセットすることを特徴とする無線中継システム。
無線端末機から送信される信号を受信し、前記信号を中継送信する無線中継動作を行う無線中継部と、前記無線端末機からの信号を検出して無線端末機が送信状態であるか送信停止状態であるかを判定する端末信号判定部と、前記端末信号判定部が前記無線端末機を前記送信停止状態であると判定した場合にカウントを開始し、予め定めた第１の時間カウントを継続する第１のタイマと、前記端末信号判定部が前記無線端末機を前記送信停止状態であると判定した場合にカウントを開始し、予め定めた第２の時間カウントを継続する第２のタイマと、前記第２のタイマが動作中に前記端末信号判定部より前記無線端末機が前記送信停止状態であると判定した場合と、前記第１のタイマが前記第１の時間のカウントを終了した場合とのいずれかの場合に前記無線中継部に無線中継動作を終了させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１のタイマが動作中に前記端末信号判定部が前記無線端末機は前記送信状態であると判定した場合に、前記第１のタイマのカウントを停止してリセットすることを特徴とする無線中継機。
押すことにより送信状態となり、離すことにより送信停止状態となる動作を切り換えるＰＴＴスイッチを備えた無線端末機であって、該無線端末機からの信号が停止すると予め定められた時間中継動作を継続する無線中継機を中継して交信を行う無線端末機の操作方法において、送信状態である前記無線端末機の前記ＰＴＴスイッチを離して前記無線中継機への送信を終了させ、前記無線中継機が中継動作を継続中に前記ＰＴＴスイッチを押して前記無線端末機を送信状態とさせ、予め定められた時間以前に前記ＰＴＴスイッチを離して前記無線端末機を送信停止状態とさせることによって、前記無線中継機による中継動作を終了させる無線端末機の操作方法。
無線中継機が複数の無線端末機間の半２重通信の交信を中継するステップと、前記無線中継機が前記複数の無線端末機のいずれかからの送信信号を検出する第１の検出ステップと、前記第１の検出ステップで検出した第１の検出結果に基づいて前記送信信号が送信停止状態であるか送信状態であるかを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップで前記送信信号が前記送信停止状態であると判定された場合に、前記無線中継機は中継動作を継続しつつ第１のタイマのカウントを開始する第１の開始ステップと、前記第１のタイマがカウント中に、前記複数の無線端末機のいずれかからの送信信号を検出する第２の検出ステップと、前記第２の検出ステップで検出した第２の検出結果に基づいて前記送信信号が前記送信停止状態であるか送信状態であるかを判定する第２の判定ステップと、前記第１のタイマが終了する前に、前記第２の判定ステップで前記送信信号が前記送信状態であると判定された場合に、前記無線機中継機は中継動作を継続しつつ前記第１のタイマを停止してリセットし、第２のタイマのカウントを開始する第２の開始ステップと、前記第２のタイマのカウントが終了する前に、前記複数の無線端末機のいずれかからの送信信号を検出する第３の検出ステップと、前記第３の検出ステップで検出した第３の検出結果に基づいて前記送信信号が送信停止状態であるか送信状態であるかを判定する第３の判定ステップと、前記第２のタイマのカウントが終了する前に前記第３の判定ステップで前記送信信号が前記送信停止状態であると判定された場合と、前記第１のタイマのカウントが終了した場合とのいずれかの場合に前記無線中継機による中継動作を終了させるステップと、を含む無線中継方法。
前記第２のタイマのカウントが終了した場合、前記無線中継機による中継動作を継続させるステップをさらに含む請求項４に記載の無線中継方法。