JP5347472B2

JP5347472B2 - 遠隔制御装置および遠隔制御システム

Info

Publication number: JP5347472B2
Application number: JP2008317724A
Authority: JP
Inventors: 正敏川嶋; 明彦須山
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2028-12-12
Also published as: JP2010141748A

Description

この発明は、複数の被制御機器を制御できる遠隔制御装置、および、この遠隔制御装置と被制御機器からなる遠隔制御システムに関する。

近年、赤外線等のコマンド信号によりリモートコントロールが可能な電気機器が増加している。このため、複数の電気機器（被制御機器）のコマンド信号を記憶し、１台で多くの機器を制御できるようにされた学習リモコンシステムが提案されている（たとえば特許文献１）。特許文献１の学習リモコンシステムでは、被制御機器に一覧表示されたコマンドのなかから必要なものを選択すると、選択されたコマンドがまとめて学習リモコン装置に記憶されるようになっている。これにより、複数のコマンド信号を１つ１つ学習させる面倒を省いている。

特開２００４−０７２３８４号公報

このように、特許文献１の学習リモコンシステムでは、被制御装置からリモコン装置に対して複数のコマンド信号を一括して学習することができ学習が容易になってはいるが、学習リモコン装置で制御できる機能は、その学習リモコン装置が備えるキースイッチに割り当て可能な機能に限定され、多くの機能を制御しようとすれば多くのキースイッチが必要になり、リモコン装置が大型化・煩雑化するという問題点があった。また、リモコン装置が新たな被制御機器を制御可能にするためにはやはり学習操作が必要であった。

この発明は、大型化・煩雑化することなく多くの機能を制御可能であるとともに、新規な機能を備えた被制御機器を制御可能であり、且つ汎用的な機能制御は簡略に操作可能な遠隔操作装置および遠隔操作システムを提供することを目的とする。

第１の発明である遠隔制御装置は、ディスプレイと、前記ディスプレイ上の所定位置の指定操作を受け付けるポインティング操作部と、ハードウェアのコマンドキーと、複数の被制御機器から複数の機能制御コマンドを受信して機器毎に階層化し、前記複数の機能制御コマンドが対応づけられた画像または文字を、前記機器毎に階層化された複数ページで前記ディスプレイに表示するとともに、上層の機器のページに下層の機器のページへの移動処理が対応づけられた画像または文字を表示し、さらに、前記複数の機能制御コマンドのうち、最上層の機器の一部の機能制御コマンドを前記コマンドキーに対応づけ、前記ディスプレイの表示階層を移動させても、該コマンドキーに割り当てられた機能制御コマンドは変化させない制御部であって、前記コマンドキーが操作されたとき、そのコマンドキーに対応づけられている機能制御コマンドを発行し、前記ポインティング操作部により前記ディスプレイに表示された画像または文字が指定されたとき、その画像または文字に対応づけられている機能制御コマンドを発行する制御部と、を備えたことを特徴とする。

上記発明において、機能毎に階層化された複数のページのうち特定のページへの移動処理が対応づけられたハードウェアのページキーをさらに備えてもよい。

上記発明において、制御部が、機能制御コマンドのうち電源オン／オフを含む一般的または汎用的な機能である既知の機能をコマンドキーに割り当て、この既知の機能はディスプレイに表示される画像または文字に割り当てず、それ以外の未知の機能をディスプレイに表示される画像または文字に割り当てるようにしてもよい。

請求項４の発明は、請求項１〜３の発明において、前記被制御機器の自己記述ファイルは、通信により当該被制御機器から取得されることを特徴とする。
この出願の請求項５の発明である遠隔制御システムは、請求項４の遠隔制御装置と、少なくとも、前記遠隔制御装置と通信する通信手段、および、前記自己記述ファイルを記憶する記憶手段を備えた１または複数の被制御機器と、を有することを特徴とする。

この発明によれば、ディスプレイとコマンドキーを備えたことにより、汎用的な（パワーオン／オフなど）の機能はコマンドキーに対応づけて操作性を良くすることができるとともに、他の機能はディスプレイに表示するアイコンなどの画像またはメニューリストなどの文字に対応づけてキースイッチの数を増やすことなく、多くの機能や旧来にない新規な機能を制御することができる。

また、自己記述ファイルを自動的に取得するようにすれば、利用者が学習の操作を行わなくても被制御装置を操作する遠隔制御装置（コマンダ）をセットアップすることが可能になる。

≪オーディオネットワークとこの発明の概要説明≫
図１は、この発明が適用されるオーディオシステムの構成を示す図である。この種のオーディオネットワークシステムは、カスタムインストレーションと呼ばれ大型の戸建て住宅に施工されるものである。

複数のオーディオ機器で構成されるオーディオ機器群１０は、たとえばリビングルームの壁に設けられたラックに収納される。オーディオ機器群１０として、ＡＶレシーバ（ＡＶｒｅｃｅｉｖｅｒ）１１、１２や、ＡＶレシーバ１１、１２にオーディオソースを供給するＤＶＤプレイヤ（ＤＶＤｐｌａｙｅｒ）１３、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１４等のソース機器がある。ＡＶレシーバ１１、１２ＤＶＤプレイヤ１３等のオーディオ機器は、オーディオ信号を再生、増幅等処理するオーディオ回路部１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、機器の動作を制御する制御部１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂを備えている。また、ＡＶレシーバ１１、１２は、ソース機器としてＦＭ／ＡＭ放送を受信するチューナ（Ｔｕｎｅｒ）１１Ｃ、１２Ｃを内蔵している。なお、ＰＣ１４は、ハードディスクにオーディオファイルを記憶しこれをＣＰＵが再生するため、ハードウェア的には制御部と区別がないが、ＰＣ１４のオーディオ再生機能部をオーディオ回路部１４Ａ、制御機能部を制御部１４Ｂと呼ぶ。
このように、オーディオ機器群１０を構成するオーディオ機器の構成は任意であり、上記に限定されない。図示以外のソース機器としては、マイクロＨＤＤドライブを内蔵したオーディオ再生装置やＰＣ等がある。

ＡＶレシーバ１１は、入力側に上記のＤＶＤプレイヤ１３、ＰＣ１４等のソース機器を接続し、複数のソース機器のいずれかから入力したオーディオ信号を３つのゾーン（部屋）に供給する。各ゾーンに独立してオーディオ信号を供給するために、ＡＶレシーバ１１は３系統のオーディオアンプを有している。また、ＡＶレシーバ１２は、入力側に上記のＤＶＤプレイヤ１３、ＰＣ１４等のソース機器を接続し、複数のソース機器のいずれかから入力したオーディオ信号を１つのゾーン（部屋）に供給する。このＡＶレシーバ１２は、パワーアンプを備えておらず、オーディオ信号を光ファイバ等を介して担当ゾーンのアンプ２３に送信する。

４つのゾーンＺ１〜４は、それぞれ家屋内の部屋であり、たとえばゾーン１（Ｚ１）が居間（Ｌｉｖｎｇ）、ゾーン２（Ｚ２）が寝室（ＢｅｄＲｏｏｍ）、ゾーン３（Ｚ３）が子供部屋（ＫｉｄｓＲｏｏｍ）、ゾーン４（Ｚ４）が台所（Ｋｉｔｃｈｅｎ）である。ゾーン１〜４には、スピーカ２１と無線ＬＡＮのアクセスポイント２２が設置されている。また、ゾーン４には、さらにアンプ２３が設置されている。ゾーン１〜３のスピーカ２１には、ＡＶレシーバ１１によって電力増幅されたオーディオ信号が印加される。また、ゾーン４においては、アンプ２３がＡＶレシーバ１２の赤外線オーディオ信号を受信して、この信号を電力増幅しスピーカ２１に印加する。

各オーディオ機器の制御部１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂおよびアクセスポイント２２はＬＡＮ１５で相互に接続されている。ＬＡＮ１５は、図示しないルータによってインターネットに接続されているが、各機器（制御１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ、１４Ｂおよびアクセスポイント２２、コマンダ１６）は、ＬＡＮ１５に接続されたとき、ローカルＩＰアドレスが付与され、各機器はそのローカルＩＰアドレスを用いて相互にアクセス可能である。制御機器であるコマンダ１６は、ＬＡＮ１５上を検索して被制御機器であるオーディオ機器を検出し、そのＩＰアドレスを取得する。以後、このＩＰアドレスを用いて各オーディオ機器と交信する。ＬＡＮ１５は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮと無線ＬＡＮの複合のいずれの形態であってもよい。

この発明の実施形態であるコマンダ（リモコン）１６は、無線ＬＡＮによりアクセスポイント２２を介して各オーディオ機器の制御部１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂと通信する。なお、この図では、コマンダ１６は１台あり、この１台のコマンダ１６が４つのゾーンで移動させて使用される形態を示しているが、コマンダ１６がそれぞれのゾーンにあるような形態であってもよい。

以上の構成のオーディオシステムにおいて、利用者はコマンダ１６を用いて自分が居るゾーンでオーディオ機器を制御して所望の音楽を聴くことができる。コマンダ１６は、ＬＡＮ１５を介して被制御機器であるオーディオ機器１１〜１４からコマンドリストを含む自己記述ファイルを受信し、各コマンドをハードスイッチであるキースイッチ４１〜５６（図２参照）やディスプレイ３６（図２参照）に表示されるメニューに割り当て、キースイッチ４１〜５６のオン操作またはメニューの選択に応じてオーディオ機器１１〜１４に対してコマンドを発行（送信）する。したがって、１台のコマンダ１６で全てのオーディオ機器１１〜１４を制御することができる。

≪コマンダおよびオーディオ機器の説明≫
図２はコマンダ１６の外観図である。また、図３はコマンダ１６のブロック図である。
コマンダ１６は略ハガキ大の平面形状を有する薄い直方体形状を成しており、その上面が操作面である。図２は、その操作面を示す平面図である。中央部やや左に液晶のディスプレイ３６が設けられている。このディスプレイ３６の右側上部にタッチパッド３７が設けられている。タッチパッド３７は、ディスプレイ３６上のカーソルを移動させたり、カーソルが指しているオブジェクトを選択したりするためのデバイスである。利用者が指先で触れ、その指先を移動させることによりカーソルが移動する。また、使用者が指先が軽く叩くことにより、カーソルが指しているオブジェクトが選択される。

また、操作面の左辺から下辺にかけてキースイッチ群３５が設けられている。キースイッチ群３５は、１６のキースイッチ４１〜５６からなっている。操作面の左辺沿いには、ゾーン選択キー４１、入力選択キー４２、音量アップ／ダウンキー４３、４４、およびミュートスイッチ４５が設けられている。ゾーン選択キー４１は、図１に示した４つのゾーンＺ１〜Ｚ４の選択画面を表示させるためのキースイッチである。入力選択キー４２は、選択されているゾーンで再生するソース機器の選択画面を表示させるためのキースイッチである。音量アップ／ダウンキー４３、４４およびミュートスイッチ４５は、選択されているソース機器で現在再生されているコンテンツ（たとえばオーディオ）の再生音量を上下させたり一時的に消音させるためのキースイッチである。

ディスプレイ３６の下辺に沿って３つのファンクションキー４７、４８、４９が設けられている。ファンクションキー４７、４８、４９は、操作段階に応じて種々の機能が割り当てられる。

タッチパッド３７の下方には、バックキー５１、ホームキー５２および種々の再生制御キー５３〜５６が設けられている。バックキー５１は、ディスプレイ３６に表示させる画面を直前のものに戻すためのキースイッチである。また、ホームキー５２は、ディスプレイ３６に表示させる画面を初期画面に切り換えるキースイッチである。再生制御キー５３〜５６は、スタートキー５３、ストップキー５４、巻き戻しキー５５、早送り（スキップ）キー５６からなっている。

図３において、コマンダ１６は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を有するとともに、無線ＬＡＮコントローラ３４、キースイッチ群３５、ディスプレイ３６、タッチパッド３７を有しており、これらはバスを介して相互に接続されている。ＲＯＭ３２にはこのコマンダ１６を制御するためのプログラム等が記憶されている。無線ＬＡＮ制御部３４は、アクセスポイント２２を介して被制御機器であるオーディオ機器１１〜１４と通信し、自己記述ファイルや演奏情報等を受信する。ＲＡＭ３３には、無線ＬＡＮコントローラ３４が受信したオーディオ機器１１〜１４の自己記述ファイル、演奏情報が記憶される。

ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶された被制御機器の自己記述ファイルに基づき、自装置をその被制御機器を制御するコマンダとしてセットアップする。自己記述ファイル中の「既知の機能」を各機能が割り当てられているキースイッチ群３５の各キースイッチ４１〜５６に対応づけ、それ以外のキースイッチの割り当てがない機能（未知の機能）は、ディスプレイ３６に階層化メニューとして表示し、最下層のメニュー項目にコマンドを対応づける。

図４は、オーディオ機器１１〜１４のブロック図である。オーディオ機器１１〜１４は、オーディオ回路部６９（１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１４Ａに対応）に独自の構成を有するが、制御部６０（１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂに対応）の構成はほぼ同様である。制御部６０は、ＣＰＵ６１、不揮発性メモリ６２、ＲＡＭ６３、ＬＡＮコントローラ６４、操作部６５、インタフェース６６が相互にバスで接続された構成をしている。不揮発性メモリ６２には自己記述ファイルが記憶されている。ＲＡＭ６３には、演奏中のアーティスト名、アルバム名、曲名等の演奏情報が記憶される。ＬＡＮコントローラ６４は、ＬＡＮ１５を介する他の機器（たとえばコマンダ１６）と通信する。ＣＰＵ６１は、操作部６５の操作やＬＡＮコントローラ６４が受信した制御コマンドに基づいてオーディオ回路部６９の動作を制御する。また、インタフェース６６を介してオーディオ回路部６９から演奏情報を受け取りＲＡＭ６３に書き込む。さらに、ＣＰＵ６１は、制御部６０をｈｔｔｐサーバとして機能させ、コマンダ１６がｈｔｔｐのＧＥＴメソッドで不揮発性メモリ６２上の自己記述ファイルやＲＡＭ６３上の演奏情報を取得できるようにしている。

≪自己記述ファイルの説明≫
自己記述ファイルは、コマンダ１６が、被制御機器であるオーディオ機器１１〜１４を制御可能にするために、オーディオ機器１１〜１４からコマンダ１６に送信されるファイルである。コマンダ１６は、自己記述ファイルを受信することにより、少なくとも、そのオーディオ機器の電源（オン／オフ、スリープ設定）、音量（音量レベル、ミュートのオン／オフ）、入力切換（接続されている各種ソース機器の選択）、再生制御（プレイ、ポーズ、ストップなど）、再生情報表示（アーチスト、アルバム名、曲名）、コンテンツブラウズ（コンテンツリスト表示、カーソル操作など）などの制御が可能になる。なお、ここに掲げた機能を「既知の機能」と呼ぶ。

図５は自己記述ファイルの例を示す図である。自己記述ファイルは、被制御機器であるオーディオ機器１１〜１４の不揮発性メモリ（ハードディスクやフラッシュメモリ）に記憶され、ＬＡＮ１５上に公開されている。コマンダ１６は、そのディレクトリにアクセスすることによって、自由に自己記述ファイルを取り出すことができる。

図５に自己記述ファイルの記述例を示す。同図に示すように自己記述ファイル(Unit Description)は、構造化言語（ＸＭＬ言語）で記述されている。メニュー構造の記述にはＭｅｎｕタグ<Menu>が用いられる。このＭｅｎｕタグをネスト（入れ子）させることにより、階層化メニューが表現される。

Ｍｅｎｕタグ<Menu>は、上記のように自己記述ファイルにおける階層化メニュー記述の基本となるタグであり、タグ内部に複数の属性が記述される。すなわち、Ｍｅｎｕタグでメニューの階層構造を構築しながら、属性によりメニューの制御対象や表示形態等の種々の補足情報が付与される。Ｍｅｎｕタグ内に記述される属性としては、Ｔｉｔｌｅ＿ｘ属性、Ｉｃｏｎ属性、Ｌｉｓｔ＿Ｔｙｐｅ属性、ＹＮＣ＿Ｔａｇ属性、Ｆｕｎｃ属性などがある。

たとえば、図５のＭｅｎｕタグ１０１には、属性およびその値として、Ｆｕｎｃ＝”Ｓｕｂｕｎｉｔ”、Ｔｉｔｌｅ＿１＝”ＭａｉｎＺｏｎｅ”およびＹＮＣ＿Ｔａｇ＝”Ｍａｉｎ＿Ｚｏｎｅ”が記述され、Ｍｅｎｕタグ１０２には、属性およびその値として、Ｆｕｎｃ＝”Ｖｏｌ”、Ｔｉｔｌｅ＿１＝”Ｖｏｌｕｍｅ”"およびＩｃｏｎ＝”ｘｘｘｘ／ｙｙｙｙ．ｐｎｇ”が記述されている。

Ｔｉｔｌｅ＿ｘ属性は、このＭｅｎｕタグの制御対象機器／機能の名称を表す属性である。１つのＭｅｎｕタグが複数の言語の表記を想定して複数の名称の属性を持つことがあるため、Ｔｉｔｌｅ＿ｘのｘには１から順の数値が設定される。

Ｉｃｏｎ属性は、このＭｅｎｕタグの制御対象機器／機能のアイコンを指定する属性である。Ｉｃｏｎ属性は、このメニュー項目のディスプレイ３６への表示形態としてアイコンが用いられるとき記述される属性である。アイコンの指定は、ファイル名とそのファイルのパス名によって記載される。たとえば、「Icon="icon/listen.png"」等である。記述されるパスは被制御機器に搭載されるhttpサーバのルートからのパスなので、ここに、その被制御機器のＩＰアドレスを付加し、ｈｔｔｐのＧＥＴメソッドでアクセスすることでアイコンの画像ファイルを取得する。上記の「Icon="icon/listen.png"」の例の場合、「GET http://192.168.0.1/icon/listen.png」でアイコンの画像ファイルが取得される。なお、このＵＲＬ、ファイル名等は一例でありこれに限定されない。

Ｌｉｓｔ＿Ｔｙｐｅ属性は、このＭｅｎｕタグの１つ下の階層のメニューを表示するときに推奨されるリスト形式を記述する属性である。属性値（リスト形式）には、Ｍｅｎｕ、Ｉｃｏｎ、Ｓｌｉｄｅｒ、１０Ｋｅｙなどがある。属性値がＭｅｎｕのとき、通常のリスト表示によるメニュー形式が推奨される。なおこのＭｅｎｕ形式はデフォルトであるため省略可である。属性値がＩｃｏｎのとき、アイコンを用いたメニュー形式が推奨される。このＩｃｏｎが推奨される場合、１つ下の階層のメニュー項目には必ずＩｃｏｎ属性によりアイコンのパスが記述される。属性値がＳｌｉｄｅｒのとき、下層のメニュー項目は数値のメニュー項目であり、スライダによる入力を前提としたメニュー構築が推奨される。また、属性値が１０Ｋｅｙのとき、下層のメニュー項目は数値のメニュー項目であり、テンキー入力によるメニュー構築が推奨される。なお、都合により（ハードウェア・ソフトウェア等の事情で）推奨形式でのメニュー構築・表示が不可能な場合、デフォルトのＭｅｎｕ形式のメニュー表示が行われる。

ＹＮＣ＿Ｔａｇ属性は、制御対象ゾーンまたは制御対象機器の名称が記述される属性である。この属性が記述されたＭｅｎｕタグ以下の記述は、この属性の名称を有するゾーンまたはソース機器に関する記述である事を示す。Ｆｕｎｃ属性は、制御対象機能を表す属性である。Ｆｕｎｃ属性の値は、他種類にわたり階層化されている。図６にＭｅｎｕタグのＦｕｎｃ属性の値の例を示しておく。

図７は、自己記述ファイルの記述のうち、最下層メニューの記述の一部を示す図である。また、図８は、この自己記述ファイルのＭｅｎｕタグ中のＴｉｔｌｅ＿ｘ属性を書き出して構成したメニューの例を示す図である。この最下層メニューは、たとえば図５のＭｅｎｕタグ１０２の最下層として記述されるものである。最下層メニューでは、利用者の操作に応じたコマンドを発行するためにＭｅｎｕタグのほか、Ｃｍｄタグ<Cmd>、Ｃｍｄ＿Ｌｉｓｔ<Cmd_List>タグ、Ｐａｒａｍ＿ｘタグ<Param_x>等のタグを用いた記述が行われている。

Ｃｍｄタグは、コマンド発行を指示するタグであり、発行されるコマンド（この例ではＰＵＴコマンド）のＩＤが記述される。
図７に示すように、Ｃｍｄタグ要素１０５には必ず“Ｐａｒａｍ＿ｘ”という文字列が記述され、これと同名のタグであるＰａｒａｍ＿ｘタグがＣｍｄタグに引き続いて記述される。このＰａｒａｍ＿ｘタグ要素１０６にメニューの最下位項目として選択可能なパラメータが記述される。なお、Ｐａｒａｍ＿ｘタグは、複数記述されることがあるため識別のためｘには１から順の数字を設定される。Ｐａｒａｍ＿ｘタグの下層には以下のタグが少なくとも１つ配置される。

Ｄｉｒｅｃｔタグ<Direct>は、パラメータを直接記述する場合に用いられるタグであり、開始タグに続いてパラメータの文字列が記述される。Ｄｉｒｅｃｔタグは、Ｐａｒａｍ＿ｘタグの領域内に必要数記述される。図７のＭｕｔｅ制御では、Ｄｉｒｅｃｔタグで「Ｏｎ」、「Ｏｆｆ」の２つのパラメータが記述されている。また、Ｄｒｅｃｔタグには、Ｔｉｔｌｅ＿ｘ属性やＩｃｏｎ属性を伴う場合がある。Ｔｉｔｌｅ＿ｘ属性は、そのパラメータの名称を表す属性であり、Ｉｃｏｎタグは、そのパラメータ（制御内容）をメニュー項目としてディスプレイ３６に表示するときアイコンとして表示する場合のアイコン画像を指定する属性である。

Ｒａｎｇｅタグ<Range>は、パラメータの範囲とステップを記述するとき用いられるタグであり、「＜開始値＞，＜終了値＞，＜ステップ＞」の形式で記述される。メニューには、開始値から終了値までの間のステップ刻みの数値リストが表示される。図７の音量Ｌｅｖｅｌ制御では、開始値＝−８０．５ｄＢ、終了値＝１６．５ｄＢ、ステップ＝０．５ｄＢとなっており、メニューには、−８０．５ｄＢ〜１６．５ｄＢまでの間の０．５ｄＢ刻みのゲイン値がメニュー項目としてリスト表示される。
また、これ以外にも、Ｔｅｘｔタグ<Text>（パラメータの文字数範囲と文字タイプを記述するためのタグ）、Ｉｎｄｉｒｅｃｔタグ<Indirect>（パラメータをＧＥＴコマンドで取得する場合のタグ）がある。

コマンダ１６においては、ミュートのオン／オフをキースイッチ（ミュートキー）４５に割り当て、−８０．５ｄＢ〜１６．５ｄＢの音量制御をキースイッチ（音量アップ／ダウンキー）４３，４４に割り当てている。
ミュートキー４５はトグル動作であるため、ミュートオン／オフの機能をミュートキー４５に割り当てるときＧＥＴコマンドで被制御機器（メインゾーン）のミュートオン／オフの状態を取得する。その後ミュートキー４５がオンされると、そのときの状態と反対の状態を設定するためのコマンドを発行する。
ミュートオンのコマンドは、たとえば「Main_Zone,Vol_Control,Mute,On」の文字列をＸＭＬ形式に変換したものである。
また、音量アップ／ダウンキー４３，４４は現在値から１ステップ増加／減少を指示するキースイッチであるため、音量制御の機能を音量アップ／ダウンキー４３，４４に割り当てるときＧＥＴコマンドで被制御機器の音量レベル値を取得する。その後音量アップ／ダウンキー４３，４４がオンされると、そのときの音量値から１ステップ増加／減少させた音量レベル値をパラメータとするコマンドを発行する。
音量レベル制御のコマンドは、たとえば「Main_Zone,Vol_Control,Level,-25.0」の文字列をＸＭＬ形式に変換したものである。

ここで、ＧＥＴコマンドとは、ＧＥＴタグによって発行されるコマンドであり、被制御機器から何らかの情報を得るときに発行される。

図７に示しているＣｍｄ＿Ｌｉｓｔタグ<Cmd_List>には、実際に発行されるコマンドが記述される。Ｃｍｄ＿Ｌｉｓｔタグは、Ｍｅｎｕタグのうち、Ｆｕｎｃ＝”Ｓｕｂｕｎｉｔ”またはＦｕｎｃ＝”Ｓｏｕｒｃｅ＿Ｄｅｖｉｃｅ”属性毎に１つだけ記述される。記述位置は、そのタグの1階層下の末尾となり、影響範囲はそのタグ以下全体となる。

Ｃｍｄ＿Ｌｉｓｔタグ要素１０７内の下の階層には必ずＤｅｆｉｎｅタグ<Define>が１または複数配置される。Ｄｅｆｉｎｅタグ１０８は、必ずＩＤ属性を伴い、このＩＤ属性によって、以下に記述されるコマンドが特定される。上述したように、Ｃｍｄタグ側では、このＩＤを指定する事で発行するコマンドが指定される。

図７に示すように、Ｄｅｆｉｎｅタグは、Ｃｍｄ＿Ｌｉｓｔタグ要素１０７に少なくとも１個、通常は複数記述され、それぞれＩＤで識別されるコマンド（コマンド本体）が記述される。なお、コマンドはコンマ区切りで記述され、発行時はＸＭＬ形式に変換される。

このように、階層化されたメニューの最下層にはコマンドを発行するための記述があり、実際に発行されるコマンドはＣｍｄ＿Ｌｉｓｔの領域内に記載され、Ｃｍｄタグの属性で指定されたコマンド本体とＣｍｄタグの領域内に記載されるパラメータの組み合わせからなっている。一般的に１つのコマンド本体には複数の（場合によっては多数の）パラメータが付属するため、１つのコマンド本体で多種類のコマンドの発行が可能になる。

また、図９は、自己記述ファイルの他の一部であり、ＦＫｅｙタグ<FKey>が記述されている箇所の示す図である。

ＦＫｅｙタグは、特定の機能をファンクションキー４７、４８、４９に割り当てる際に用いられるタグである。ＦＫｅｙタグは、Func="Subunit"またはFunc="Source_Device"属性を有するＭｅｎｕタグ毎に記述される。記述位置は、同属性を有するＭｅｎｕタグの１階層下の末尾となり、影響範囲はそのＭｅｎｕタグ以下全体となる。

ＦＫｅｙタグの下の階層には以下のタグが配置される。
Ｐａｔｈタグ<Path>は、ＦＫｅｙタグによるファンクションキー４７、４８、４９への機能割り当ての有効範囲（パス）を記述するためのタグである。パスは、Ｆｋｅｙタグの階層からの相対パスで表現される。なお、このＰａｔｈタグが空タグならば、Ｐａｔｈタグが属するＭｅｎｕタグの範囲全体を示している。

Ｆ１タグ<F1>は、ファンクションキー４７（Ｆ１キー）に割り当てる機能すなわちメニュー項目のショートカットパスを記述するためのタグである。Ｆ２タグ<F2>は、ファンクションキー４８（Ｆ２キー）に割り当てる機能すなわちメニュー項目のショートカットパスを記述するためのタグである。Ｆ３タグ<F3>は、ファンクションキー４９（Ｆ３キー）に割り当てる機能すなわちメニュー項目のショートカットパスを記述するためのタグである。パスは、Ｆｋｅｙタグの階層からの相対パスで表現され、その記述形式は、ダブルクォート「"」で囲まれ、コンマで区切られている。Ｆ１，Ｆ２またはＦ３タグが、空Ｆ１，Ｆ２またはＦ３タグが、記述されなかった場合、そのタグに対応するファンクションキーに機能（パス）を割り当てないこと表すものとする。

また、ＦＫｅｙタグは、Func="Subunit"またはFunc="Source_Device"属性を有するＭｅｎｕタグ毎に複数記述することができる。各ＦＫｅｙタグは、Ｐａｔｈタグに記述された範囲で有効であり、複数のＦＫｅｙタグの範囲が重なっている領域は、後に記述されているＦＫｅｙタグが有効となる。

図９の場合、ＦＫｅｙタグの記述１１１は、Ｐａｔｈタグが空タグであるため、Ｍｅｎｕタグの記述１１０全体を有効範囲としているが、その後に記述されているＦＫｅｙタグの記述１１２は、Ｐａｔｈタグで"Play Info"を有効範囲としているため、後の記述１１１のＰａｔｈタグの記述が有効となり、記述１１１は"Play Info"に適用され、記述１１０は、"Play Info"以外のＭｅｎｕタグ領域に適用される。

記述１１０によれば、Ｆ１キー（ファンクションキー４７）には、ディスプレイ３６に演奏情報"Play Info"を表示させる機能が割り当てられ、Ｆ２キー（ファンクションキー４８）には、演奏を繰り返させる"Repeat"機能が割り当てられ、Ｆ３キー（ファンクションキー４９）には、曲順をランダムに演奏させる"Shuffle"機能が割り当てられる。

また、記述１１１によれば、"Play Info"の表示中に、Ｆ１キー（ファンクションキー４７）には、ディスプレイ３６にプレイリスト表示して演奏曲を調整する"List Control"機能が割り当てられ、Ｆ２キー（ファンクションキー４８）には、ルートパスであるメニューをディスプレイ３６に表示させる機能が割り当てられ、Ｆ３キー（ファンクションキー４９）には機能が割り当てられない。

≪階層化メニューの説明≫
上に説明した自己記述ファイルで表現される階層化メニューの一部を図示すると図１０のようになる。メインゾーン（ＭａｉｎＺｏｎｅ）の下位に入力選択（Ｉｎｐｕｔ）、音量制御（Ｖｏｌｕｍｅ）、電源制御（ＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌ）のメニューがツリー状に配置されている。音量制御の下位には、音量レベル制御（Ｌｅｖｅｌ）、ミュート制御（Ｍｕｔｅ）メニューがツリー状に配置されている。また、電源制御の下位には、電源オン／オフ制御（Ｐｏｗｅｒ）、スリープ設定（Ｓｌｅｅｐ）のメニューがツリー状に配置されている。各ツリーの最下位のメニュー項目には複数のパラメータが準備されており、利用者の操作内容およびそのときの被制御機器の状態に応じたパラメータが選択される。そして、その最下位のメニュー項目のコマンド本体と選択されたパラメータが組み合わされてコマンドが構成され、被制御機器であるオーディオ機器に向けて発行（送信）される。

各メニュー項目に対して以下のようなパラメータが準備されている。メニュー項目の入力選択（Ｉｎｐｕｔ）に対しては、Ｔｕｎｅｒ、ＤＶＤ、・・、ＶＣＲの値が準備されている。各パラメータは、このＡＶレシーバに接続されているソース機器に対応している。メニュー項目の音量レベル制御（Ｌｅｖｅｌ）には、−８０．５ｄＢから１６．５ｄＢまで０．５ｄＢ刻みの値が準備されている。メニュー項目のミュート制御（Ｍｕｔｅ）に対してはＯｎ、Ｏｆｆの値が準備されている。メニュー項目の電源オン／オフ制御（Ｐｏｗｅｒ）に対してはＯｎ、Ｓｔａｎｄｂｙの値が準備されている。また、メニュー項目のスリープ設定（Ｓｌｅｅｐ）に対してはＬａｓｔ、１２０、９０、６０、３０、Ｏｆｆの値が準備されている。各パラメータは、電源がオフされるまでの時間（分）に対応しており、Ｏｆｆはスリープ機能をオフして電源オンを継続させる設定、Ｌａｓｔは前回のスリープ設定をそのまま用いる設定に対応している。なお、上記パラメータのうち入力選択に関してはコマンドで取得してＸＭＬに動的にマージ（間接マージ）することもできる。

上記構造の階層化メニューを、階層ごとにディスプレイ３６に表示すれば、メニューツリーを辿っていく操作で被制御機器の全ての機能を制御することができる。ただし、上述した「既知の機能」の制御は、キースイッチ４１〜５６に割り当てられ、階層化メニューを辿らなくてもキースイッチ４１〜５６のいずれかを操作することにより、即座に直接的に制御できるようになっている。そして、キースイッチ４１〜５６に割り当てられた「既知の機能」は、ディスプレイ３６に表示される階層化メニューから削除され、階層化メニューの簡素化を実現している。

ここで、「既知の機能」とは「自己記述ファイルの説明」の冒頭に示した機能群であり、電源オン／オフやプレイスタート／ストップ等のどの機器にも適用されるような一般的・汎用的な機能のことである。既知の機能のコマンドを発行するＭｅｎｕタグには、どの被制御機器の自己記述ファイルにおいても同一の統一されたＴｉｔｌｅ＿ｘ属性が与えられている。一方、コマンダ１６のＲＯＭ３２には各キースイッチ４１〜５６に割り当てる機能の名称（Ｔｉｔｌｅ）が記憶されている。ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に記憶しているＴｉｌｌｅ＿ｘとＭｅｎｕタグのＴｉｔｌｅ＿ｘ属性とを対比し、対応する機能のコマンドを各キースイッチ４１〜５６に割り当てる。

図１０はオーディオ機器の一つであるＡＶレシーバ１１の自己記述ファイルの最上位の一部を示したものであるが、ＡＶレシーバ１１以外のオーディオ機器の階層化メニューの一例を図１１に示しておく。なお、この図でＰｌａｙＩｎｆｏは、階層化メニューではなく、ＧＥＴ機能で取得することができる被制御機器の動作状態データである。

図１０の階層化メニューでは、メニュー項目Ｉｎｐｕｔが最下層であり、ソース機器が選択されたときコマンドを発行してメニューツリーが終了する。ただし、本実施形態のコマンダ１６は、メニュー項目Ｉｎｐｕｔでソース機器が選択されると、その選択されたソース機器から自己記述ファイルを受信して、そのソース機器のメニュー項目に制御をジャンプさせる。

図１２は、ＡＶレシーバ（メインゾーン）の階層化メニューとソース機器（ｔｕｎｅｒ）の階層化メニューとのリンク形態を示す図である。メインゾーンのメニュー項目Ｉｎｐｕｔでチューナ１３が選択された場合、コマンダ１６はＡＶレシーバ１１の制御部１１Ｂから取得した自己記述ファイルを解析して内蔵のチューナ１１Ｃの演奏情報（図１１（Ｂ）参照））を取得し、この演奏情報をディスプレイ３６に表示する。こののち、メニュー表示（制御対象）をチューナ１１Ｃにジャンプさせる（図１１（Ａ）参照）。

一方、メニュー項目Ｉｎｐｕｔで外部のソース機器、たとえばＰＣ１４が選択された場合、コマンダ１６はＰＣ１４の制御部１４Ｂにアクセスして、演奏情報（図１１（Ｄ）参照）を取得し、このソース機器の現在の動作状態をディスプレイ３６に表示する。こののち、ＰＣ１４の制御部１４Ｂから自己記述ファイルを取得してＰＣ１４の音楽再生機能を制御するメニューを表示して（図１１（Ｃ）参照）、ＰＣ１４用のコマンダとして自己をセットアップする。

このように、複数の被制御機器で、階層化メニューをリンクさせていることにより、複数の機器間で関連するメニュー項目を操作する場合に利用者の操作性を向上させることができる。

≪コマンダの動作の説明≫
図１３のフローチャート、図１４のディスプレイ３６の表示例を参照して、コマンダ１６の動作を説明する。
まず、図１３（Ａ）はゾーン選択キー４１がオンされたときの動作を示すフローチャートである。利用者がいずれかのゾーン（部屋）内でコマンダ１６を操作するとき、最初にゾーン選択キー４１をオンする。ゾーン選択キー４１がオンされると（Ｓ１）、アクセスポイント２２を経由してＬＡＮ１５にアクセスし、通信可能なオーディオ機器を検索する（Ｓ２）。発見したオーディオ機器のなかから、ＡＶレシーバを全て選択し、選択されたＡＶレシーバの自己記述ファイルおよび演奏情報を取得する（Ｓ３）。取得した自己記述ファイルおよび演奏情報に基づき、ゾーン構成および各ゾーンで演奏中の曲を割り出す（Ｓ４）。各ゾーンのアイコンをそのゾーンを担当するＡＶレシーバから取得してメニュー画面を編集する（Ｓ５）。そしてこの画面をゾーン選択画面（図１４（Ａ））として表示する（Ｓ６）。

なお、自己記述ファイルの取得はｈｔｔｐのＧＥＴメソッドで取得すればよい。たとえば「GET http://192.168.0.1/RemoteControl/UnitDesc.xml」などである。なおこのＩＰアドレスは例であり、実際には、各オーディオ機器のアドレスが指定される。また、アイコンの取得もｈｔｔｐのＧＥＴメソッドで取得すればよい。たとえば「GET http://192.168.0.1/icon/listen.png」などである。なおこのＩＰアドレスは例であり、実際には、各オーディオ機器のアドレスが指定される。

上記Ｓ６で表示されるゾーン選択画面の表示例を図１４（Ａ）に示す。この図では、左側に４つのゾーン（Ｌｉｖｉｎｇ，ＢｅｄＲｏｏｍ，ＫｉｄｓＲｏｏｍ，Ｋｉｔｃｈｅｎ）が表示され、その右側に各ゾーンで演奏中の曲情報（曲名、歌手名）が表示されている。利用者は、タッチパッド３７でカーソルを操作し、所望のゾーンの位置でクリックすることにより、そのゾーンを選択することができる。通常、利用者は自分が居るゾーン（部屋）を選択する。

上記ゾーンの選択が行われると、コマンダ１６は、図１３（Ｂ）の処理を実行する。
図１３（Ｂ）において、ゾーンの選択が行われると（Ｓ１０）、選択されたゾーンを担当するＡＶレシーバと通信して自己記述ファイルを受信する（Ｓ１１）。なお、Ｓ３で受信した自己記述ファイルを保存していれば、Ｓ１１の再度自己記述ファイル取得処理は不要である。受信した自己記述ファイルに含まれるメニュー項目のうち、上述の「既知の機能」を制御するメニュー項目をキースイッチ４１〜４６、５０〜５６に割り当てるとともに、ＦＫｅｙタグにより指定されたメニュー項目（ショートカット）をファンクションキー４７〜４９に割り当てる（Ｓ１２）。次に上記キースイッチ４１〜４６、５０〜５６に割り当てられた「既知の機能」を除いて（未知の機能のみで）メニューツリーを再構築する（Ｓ１３）。このとき、被制御機器であるＡＶレシーバから音量レベル値やミュートのオン／オフなどの動作状態を取得し、メニュー項目が選択されたとき、または、キースイッチ４１〜５６が操作されたときどのパラメータを用いてコマンドを発行するかを設定する（Ｓ１４）。たとえば現在値がミュートＯｎであれば、ミュートキー４５がオンされたときミュートＯｆｆのコマンドを発行するように設定する。そして、選択されたゾーンの最上位のメニューである入力選択画面を編集する（Ｓ１５）。なお、このとき、入力選択画面はアイコンによるリスト表示形式が推奨されているため、選択されたゾーンを担当するＡＶレシーバにアクセスして各入力のソース機器のアイコンを取得する。取得したアイコンを用いた入力選択画面（図１４（Ｂ））をディスプレイ３６に表示する（Ｓ１６）。

なお、利用者によって入力選択キー（ＭＵＳＩＣキー）が押下された場合には、既に自己記述ファイルの取得等の処理が終了しているため、Ｓ１５の処理から実行される。

上記Ｓ１５で表示される入力選択画面の例を図１４（Ｂ）に示す。この図では、６個のソース機器（ＮｅｔＭｕｓｉｃＳｅｒｖｉｃｅ，ＩｎｔｅｒｎｅｔＲａｄｉｏ，ＰＣＣｏｎｔｅｎｔｓ，Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ，ＵＳＢ，ＳｉｌｉｃｏｎＡｕｄｉｏ）が選択可能になっている。利用者は、タッチパッド３７でカーソルを操作し、所望のソース機器の位置でクリックすることにより、そのソース機器を選択することができる。

利用者が、ディスプレイ３６に表示されているソース機器のいずれかを選択すると、コマンダ１６は、制御対象のオーディオ機器をその選択されたソース機器に切り換えて図１３（Ｃ）の動作を実行する。なお、制御対象のオーディオ機器が自己記述ファイルを持たないものである場合、コマンダ１６は、ＡＶレシーバからそのオーディオ機器に関する記述ファイルを受信してもよく、また、ＡＶレシーバ経由でそのオーディオ機器を制御するようにしてもよい。

図１４（Ｂ）に示した入力選択画面でソース機器が選択されると（Ｓ２０）、選択されたソース機器と通信し、自己記述ファイルを受信するとともに演奏情報（ＰｌａｙＩｎｆｏ）を取得する（Ｓ２１）。そしてディスプレイ３６に、図１４（Ｃ）に示すようなＰｌａｙＩｎｆｏ画面を表示するとともに（Ｓ２２）、受信した自己記述ファイルに含まれるメニュー項目のうち既知の機能」を制御するメニュー項目をキースイッチ４１〜４６、５０〜５６に割り当てるとともに、ＦＫｅｙタグにより指定されたメニュー項目（ショートカット）をファンクションキー４７〜４９に割り当てる（Ｓ２３）。次に上記キースイッチ４１〜４６、５０〜５６に割り当てられた「既知の機能」を除いて（未知の機能のみで）メニューツリーを再構築する（Ｓ２４）。同時に、被制御機器であるソース機器から動作状態を取得し、メニュー項目の選択やキースイッチのオンに対応してどのパラメータを用いてコマンドを発行するかを設定する（Ｓ２５）。こののち、バンドや周波数のコントロールを可能にする。
なお、選択されたソース機器が、ＡＶレシーバに内蔵のチューナであった場合、Ｓ２１では新たに自己記述ファイル、演奏情報を取得する必要はなく、既に取得しているＡＶレシーバの自己記述ファイルからチューナに関する記述を解析して取り出せばよい。

このように上記実施形態では、−８０．５ｄＢ〜１６．５ｄＢのパラメータを音量アップ／ダウンキー４３，４４に対応づけ、音量アップキー４３がオンされた場合には、現在の音量値から１ステップ大きいパラメータでコマンドを生成するようにし、音量ダウンキー４４がオンされた場合には、現在の音量値から１ステップ小さいパラメータでコマンドを発行するようにしている。これにより、コマンド本体に多数のパラメータが付属している場合でも、キースイッチまたはメニュー項目を簡略化することができる。

なお、この逆も可能である。すなわち、コマンド本体に付属するパラメータがＵＰ／ＤＯＷＮであった場合に、コマンドで制御可能な範囲の全ての値（たとえば、１，２，…，９，１０）をメニュー項目としてリスト表示し、目的の数値を選択することによるダイレクトな制御を可能にしてもよい。メニュー項目の表示形態は、たとえばプルダウンメニューのような形態を採用すればよい。

以上の実施形態では、「既知の機能」をハードウェアであるキースイッチに対応づけて、階層化メニュー（メニューツリー）から削除しているが、必ずしも削除する必要はなく、「既知の機能」をキースイッチ、階層化メニューの両方で操作可能にしてもよい。

以上の実施形態では、コマンダ１６は無線ＬＡＮでネットワークに接続する構成になっているが、有線ＬＡＮでネットワークに接続する構成であっても構わない。
また、この実施形態では各被制御機器とコマンダがネットワークを介して接続されるような形態になっているが、図１５に示すように、各被制御機器とコマンダとがそれぞれ個別に通信する形態であっても本発明は適用可能である。

また、この実施形態では、本発明をオーディオシステムに適用し、被制御機器がオーディオ機器であるが、本発明はオーディオシステムに限らずあらゆる制御システムに適用することができ、被制御機器はオーディオ機器に限定されない。

この発明が適用されるオーディオシステムの構成図オーディオシステムのコマンダ（遠隔制御装置）の外観図コマンダのブロック図オーディオシステムのオーディオ機器のブロック図オーディオ機器であるＡＶレシーバが記憶している自己記述ファイルの一例を示す図自己記述ファイルのＦｕｎｃ属性の値の一例を示す図自己記述ファイルの他の一例(Cmdタグを含む)を示す図自己記述ファイルによって構成される階層化メニューの一例を示す図自己記述ファイルの他の一例(FKeyタグを含む)を示す図自己記述ファイルによって構成される階層化メニューの他の一例を示す図ＡＶレシーバ以外のオーディオ機器の自己記述ファイルによって構成される階層化メニューの一例を示す図複数のオーディオ機器間の階層化メニューのリンク形態を説明する図コマンダの動作を示すフローチャートコマンダのディスプレイに表示される画面の例を示す図この発明が適用される他のオーディオシステムの形態例を示す図

符号の説明

１０…オーディオ機器群（被制御機器群）
１１，１２…ＡＶレシーバ
１３…チューナ
１４…ＤＶＤプレイヤ
１６…コマンダ
３６…ディスプレイ
３７…タッチパッド
４１〜５６…キースイッチ

Claims

ディスプレイと、前記ディスプレイ上の所定位置の指定操作を受け付けるポインティング操作部と、ハードウェアのコマンドキーと、
複数の被制御機器から複数の機能制御コマンドを受信して機器毎に階層化し、
前記複数の機能制御コマンドが対応づけられた画像または文字を、前記機器毎に階層化された複数ページで前記ディスプレイに表示するとともに、上層の機器のページに下層の機器のページへの移動処理が対応づけられた画像または文字を表示し、
さらに、前記複数の機能制御コマンドのうち、最上層の機器の一部の機能制御コマンドを前記コマンドキーに対応づけ、前記ディスプレイの表示階層を移動させても、該コマンドキーに割り当てられた機能制御コマンドは変化させない制御部であって、
前記コマンドキーが操作されたとき、そのコマンドキーに対応づけられている機能制御コマンドを発行し、前記ポインティング操作部により前記ディスプレイに表示された画像または文字が指定されたとき、その画像または文字に対応づけられている機能制御コマンドを発行する制御部と、
を備えた遠隔制御装置。
前記機能毎に階層化された複数のページのうち特定のページへの移動処理が対応づけられたハードウェアのページキーをさらに備えた請求項１に記載の遠隔制御装置。
前記制御部は、
前記機能制御コマンドのうち、電源オン／オフを含む一般的または汎用的な機能である既知の機能を、前記コマンドキーに割り当て、
該既知の機能は、前記ディスプレイに表示される画像または文字に割り当てず、それ以外の未知の機能を、前記ディスプレイに表示される画像または文字に割り当てる
請求項１または請求項２に記載の遠隔制御装置。
前記被制御機器の自己記述ファイルは、通信により当該被制御機器から取得される請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の遠隔制御装置。
請求項４に記載の遠隔制御装置と、
少なくとも、前記遠隔制御装置と通信する通信手段、および、前記自己記述ファイルを記憶する記憶手段を備えた１または複数の被制御機器と、
で構成される遠隔制御システム。